密封件、风道结构及清洁设备的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种密封件、风道结构及清洁设备。

背景技术：

2.扫地机器人是能够在无人引导的环境中自动执行清洁操作的设备，扫地机器人能够自动与对接，且在对接时，扫地机器人内部积累的灰尘通过其排尘口与的集尘口对接将灰尘排向内部，以清空集灰件，便于扫地机器人继续自动执行清洁操作。在相关技术中，排尘口与集尘口对接时密封效果差，容易出现漏灰漏气等问题。

技术实现要素：

3.本技术针对现有扫地机器人的排尘口与的集尘口对接时密封效果差，导致出现漏灰漏气的问题，提出了一种密封件、风道结构及清洁设备，该密封件、风道结构及清洁设备具有密封效果好的技术效果。
4.一种密封件，用于密封连通第一部件和第二部件，所述密封件包括：
5.连接段，环绕设定轴向设置，用于与所述第一部件固定连接；
6.弹性段，设置在所述连接段上，且环绕所述设定轴向设置，所述弹性段被构造为能够在所述设定轴向上弹性形变；
7.其中，所述弹性段具有背离所述连接段设置的密封面，所述密封面用于与所述第二部件相抵接。
8.在其中一个实施例中，所述密封面相对所述设定轴向朝背离所述连接段的一侧倾斜设置。
9.在其中一个实施例中，在平行于所述设定轴向的纵截面上，所述密封面的延长线与所述设定轴向之间的夹角为α，满足：30
°
≤α≤60
°
。
10.在其中一个实施例中，沿所述设定轴向，所述弹性段包括依次弯折连接的多个子段，每一所述子段均环绕所述设定轴向布置；在平行于所述设定轴向的纵截面上，至少一个所述子段相对所述设定轴向呈倾斜设置。
11.在其中一个实施例中，在平行于所述设定轴向的纵截面上，全部所述子段相对所述设定轴向呈倾斜设置。
12.在其中一个实施例中，所述连接段构造有用于与所述第一部件凹凸配接的凹凸部。
13.在其中一个实施例中，所述连接段具有均环绕所述设定轴向布置的内环面和外环面，所述内环面和所述外环面的至少一者上构造有所述凹凸部，所述凹凸部环绕所述设定轴向设置。
14.一种风道结构，所述风道结构包括：
15.风管件，具有安装端；及
16.如上述任一项所述的密封件，与所述风管件相连通，所述连接段设置于所述安装
端。
17.在其中一个实施例中，沿所述设定轴向，所述安装端的流通面积背离所述弹性段逐渐缩减。
18.一种清洁设备，包括：
19.扫地机器人，具有排尘口；及
20.，具有集尘口，所述排尘口和所述集尘口的至少一者上设置有如上述任一项所述的密封件，当所述扫地机器人与所述对接时，所述排尘口与所述集尘口经由所述密封件相连通。
21.上述密封件、风道结构及清洁设备，在实际应用时，当扫地机器人与对接，密封件的密封面封堵在扫地机器人的排尘口，由于弹性段在设定轴向上能够弹性形变，通过弹性段的弹力可以挤压扫地机器人进而将密封面紧紧的抵接在扫地机器人上，而不会出现密封不良所导致的漏气漏灰等问题。
附图说明
22.图1为本技术一些实施例中的密封件的结构示意图；
23.图2为图1所示的密封件的剖视图；
24.图3为本技术一些实施例中的风道结构的结构示意图；
25.图4为图3所示的风道结构的剖视图；
26.图5为本技术一些实施例中的清洁设备的结构示意图；
27.图6为图5所示的清洁设备的另一方位视图；
28.图7为图5所示的清洁设备中尘盖闭合排尘口的示意图；
29.图8为图5所示的清洁设备中尘盖打开排尘口的示意图。
30.附图标记说明：
31.1000、清洁设备；100、风道结构；10、密封件；11、连接段；11a、内环面；11b、外环面；g、凹凸部；12、弹性段；m、密封面；12a、子段；f、设定轴向；20、风管件；21、安装端；200、扫地机器人；201、排尘口；202、尘盖；300、；301、集尘口。
具体实施方式
32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.本技术实施例提供的密封件用于密封连通第一部件和第二部件。在实际应用时，第一部件和第二部件中的一者可以为清洁设备的，另一者可以为清洁设备的扫地机器人。当然，在本技术实施例中，对于第一部件和第二部件的具体结构不作限定，需要实现密封连通的任意两个部件均可作为第一部件和第二部件。“密封连通”是指密封件连通第一部件和第二部件且密封第一部件和第二部件以不漏气。
39.在本技术实施例中，为方便描述，以第一部件为清洁设备的，第二部件为清洁设备的扫地机器人为例进行说明介绍。清洁设备包括和扫地机器人，是能够回收扫地机器人所收集的脏污的装置，具有集污口，密封件可以设置在集污口处，在扫地机器人执行清洗操作后，运行至处，并与对接，在对接时，上的密封件可与扫地机器人上的排污口密封连接，扫地机器人内部积攒的脏污在负压作用下通过密封件进入到内部，如此扫地机器人不需要设置大容量的集污件即可具备较长时间的续航能力。当然，还可以对扫地机器人进行充电、清理等，关于和扫地机器人的具体结构在本技术实施例中不作限定。可理解地，内设置有抽风设备，在抽风设备的负压作用下灰尘可以从扫地机器人进入到其内部储存。
40.下面对本技术实施例提供的密封件进行详细描述。
41.请参阅图1及图2，根据本技术一些实施例，本技术提供了一种密封件10，密封件10包括连接段11和弹性段12。连接段11环绕设定轴向f设置，用于与第一部件固定连接，弹性件设置在连接段11上，且环绕设定轴向f设置，弹性段12被构造为能够在设定轴向f上弹性形变，其中，弹性段12具有背离连接段11设置的密封面m，密封面m用于与第二部件相抵接。
42.密封件10的连接段11与第一部件固定连接，密封件10的密封面m与第二部件相抵接，当需要将第一部件和第二部件连通时，则将密封件10的密封面m与第二部件密封连接，以连通第一部件和第二部件。
43.连接段11呈环绕设定轴向f设置的环状结构(不限于圆环状)，连接段11与第一部件的固定方式可以过盈连接、紧固连接、粘接、焊接、一体成型连接等。连接段11可以具备弹性也可以不具备弹性，不限定。当连接段11具有弹性，连接段11可以是橡胶、硅胶等材料制成，当连接端不具有弹性，连接端可以是硬质塑料、金属、陶瓷等材料制成。
44.弹性段12呈环绕设定轴向f设置的环状结构(不限于圆环状)，弹性段12与连接段11可以一体成型，也可以通过固定连接、粘接、热熔连接等方式呈分体式连接。弹性段12具有密封面m，密封面m用于与第二部件抵接密封。弹性段12在设定轴向f上可弹性形变，如此弹性段12在自动具备的弹力作用下可将密封面m紧密的抵接在第二部件上。弹性段12可以但不限于是橡胶段、硅胶段等具有弹性的材质所制备的弹性结构。
45.在垂直于设定轴向f的平面上的投影，密封面m可以呈矩形状、圆形状、多边形状等，密封面m的具体形状不限定。在垂直于设定轴向f的平面上的投影，连接段11和弹性段12的形状也不限定，可以是矩形状、圆形状、多边形状等。
46.上述密封件10，在实际应用时，密封件10的连接段11设置在300的集尘口301，当扫地机器人200与300对接，密封件10的密封面m封堵在扫地机器人200的排尘口201，由于弹性段12在设定轴向f上能够弹性形变，通过弹性段12的弹力可以挤压扫地机器人200进而将密封面m紧紧的抵接在扫地机器人200上，而不会出现密封不良所导致的漏气漏灰等问题。
47.在一些实施例中，请参阅图1及图2，密封面m相对设定轴向f朝背离连接段11的一侧倾斜设置。
48.可理解地，密封面m为绕环设定轴向f设置的环状面(不限于圆环状)，密封面m相对设定轴向f朝背离连接端的一侧倾斜，是指在自然状态下，密封面m大致呈大口径端背离连接段11设置的喇叭口状。
49.在扫地机器人200与300对接的过程中，扫地机器人200的排尘口201与密封件10逐渐对接，且密封件10的密封面m靠近扫地机器人200的一端率先与排尘口201的端面相抵，随着进一步对接，密封面m的另一端也向排尘口201靠近直至贴合，在此过程中，密封面m靠近扫地机器人200的一端被持续挤压而与排尘口201的端面紧紧相抵，密封面m与排尘口201的端面贴合紧密，密封效果显著。
50.其中，密封面m相对设定轴向f呈倾斜可以呈直线倾斜也可以呈弧形等非线性倾斜，只要密封面m的两端在设定轴向f上的投影错开，且背离连接段11的一端朝向外部延伸即可。当然，在其他实施例中，密封面m可以设置为垂直于设定轴向f的直面，或者其他形状，只要能够密封第二部件即可。
51.在一些实施例中，请参阅图2，在平行于设定轴向f的纵截面上，密封面m的延长线与设定轴向f之间的夹角为α，满足：30
°
≤α≤60
°
。经试验证明，当夹角α在30
°
至60
°
范围内时，密封面m密封效果显著。具体地，夹角α可以选值40
°
、50
°
等。
52.可以理解地，本技术实施例中的倾斜设置不包括垂直设置。
53.在一些实施例中，请参阅图2，沿设定轴向f，弹性段12包括依次弯折连接的多个子段12a，每一子段12a均环绕设定轴向f布置，在平行于设定轴向f的纵截面上，至少一个子段12a相对设定轴向f呈倾斜设置。
54.多个子段12a之间弯折连接，可以呈直角、锐角或者钝角连接即可。与设定轴向f呈
倾斜设置的子段12a，可以相对设定轴向f朝向连接段11倾斜，也可以背向连接段11倾斜，不限定。当子段12a相对设定轴线呈倾斜设置，该子段12a与相邻的子段12a之间会形成一定的形变空间，在扫地机器人200与300逐步对接的过程中，该形变空间逐步变小而产生使得密封面m紧密贴合扫地机器人200的排尘口201的弹性力。
55.此时，弹性段12通过弯折手段即可得到，制备方便。
56.优选地，各子段12a之间可以是一体连接，密封件10的密封性更好。
57.具体到实施例中，请参阅图2，在平行于设定轴向f的纵截面上，全部子段12a相对设定轴向f呈倾斜设置。此时，各相邻子段12a之间均可形成形变空间，弹性段12的可形变能力腔，所产生的挤压力更大，密封效果更好。
58.可理解地，当全部子段12a相对设定轴向f呈倾斜设置，弹性段12此时呈多波浪形结构。
59.在一些实施例中，密封件10为柔性制件。具体地，密封件10为硅胶制件、橡胶制件等。此时，密封件10整体为柔性制件，连接段11和弹性段12一体成型，密封件10密封性好，且成型简单。
60.在一些实施例中，请参阅图2，连接段11构造有用于与第一部分凹凸配接的凹凸部g。凹凸部g可以根据其布置位置来实现不同的效果。具体地，当凹凸部g沿设定轴向f设置，则连接段11可以通过凹凸部g实现与第一部分的快速定位。具体地，当凹凸部g相交于设定轴向f的方向设置，则连接段11可以通过凹凸部g实现与第一部分卡接，连接段11与第一部分连接可靠。或者，凹凸部g的部分沿设定轴向f设置，另一部分沿相交于设定轴向f的方向设置，同时实现定位和卡接的效果。
61.在一些实施例中，请参阅图1及图2，连接段11具有均环绕设定轴向f布置的内环面11a和外环面11b，内环面11a和外环面11b的至少一者上构造有凹凸部g，且凹凸部g环绕设定轴向f设置。
62.可理解地，凹凸部g构造在内环面11a和/或外环面11b上时，凹凸部g沿相交于设定轴向f的方向设置，可以与第一部分卡接。需要说明地，凹凸部g环绕设定轴向f可以是整体呈环形结构，也可以包括环绕设定轴向f布置的几段。
63.此时，利用环绕设定轴向f设置的凹凸部g连接密封件10和第一部件，两者连接可靠。
64.在进一步实施例中，第一部件凸出形成有套筒部，密封件10的连接段11套设在套筒部内。此时，通过套筒部可以对密封件10的结构安装起到一定的定位作用，其中，连接段11的外环面11b可以与套筒部的内部接触或者间隙设置。
65.当然，连接段11与第一部件的连接方式不限于上述方案，例如通过紧箍连接、过盈连接等方式均可，本技术实施例对其不作具体限定。
66.在本技术一实施例中，密封件10包括一体成型的连接段11和弹性段12，在平行于设定轴向f的纵截面内，弹性段12呈波浪形状，弹性段12的密封面m相对设定轴向f朝向背离连接段11的一侧倾斜设置。连接段11的内环面11a设置有凹凸部g。
67.另外，请参阅图3及图4，本技术实施例还提供了一种风道结构100，包括风管件20和上述密封件10，风管件20具有安装端21，密封件10与风管件20连通，连接段11设置于安装端21。该风道结构100具备上述实施例中的所有有益效果，在此不赘述。
68.风管件20可以是直管件、弯管件等，风管件20可以是硬质管件或软质管件。风管件20可以是塑料件、金属件等，具体不限定。
69.在实际应用时，风管件20可以设置在300上，其一端与300内部的储尘装置连通，并至少部分伸出到300外部，安装端21位于300外部，密封件10安装在安装端21。当扫地机器人200与300对接时，扫地机器人200的排尘口201与密封件10密封对接。风管件20也可以是设置在扫地机器人200上，其一端与扫地机器人200内部的集尘件连通，并部分伸出到扫地机器人200外部，密封件10位于扫地机器人200外部，密封件10能够与300的集尘口301密封对接。关于风道结构100的具体应用方式，在本技术实施例中不作限定。
70.在一些实施例中，沿设定轴向f，安装端21的流通面积背离弹性段12逐渐缩减。安装端21的流通面积逐渐递减缩减，空气在安装端21内的流动速度越快，可加快灰尘从扫地机器人200进入300内部。同时，安装端21的靠近弹性段12的一端流通面积大，便于灰尘进入到风管件20内。
71.另外，请参阅图5至图8，本技术实施例还提供了一种清洁设备1000，包括扫地机器人200和300，扫地机器人200具有排尘口201，300具有集尘口301，排尘口201和集尘口301的至少一者上设置有上述密封件10。该清洁设备1000包括上述所有有益效果，在此不赘述。
72.其中，密封件10的连接段11连接在排尘口201或集尘口301处。当所述扫地机器人200与所述300对接时，所述排尘口201与所述集尘口301经由所述密封件10相连通。需要说明地，当扫地机器人200包括上述风管结构，风管件20的安装端21作为上述排尘口201。当300包括上述风管结构，风管件20的安装端21作为上述集尘口301。
73.进一步到实施例中，在扫地机器人200的排尘口201还设置有尘盖202，尘盖202可转动设置在排尘口201，且可启闭排尘口201。当扫地机器人200与300对接时，尘盖202能够在300内部所产生的负压力作用下打开排尘口201(如图8所示)，当扫地机器人200离开300时，尘盖202可以自动关闭排尘口201(如图7所示)，避免扫地机器人200内的灰尘外泄。具体地，尘盖202的转轴设置有扭簧，扭簧可带动尘盖202自动闭合排尘口201。
74.扫地机器人200和300还可以包括其他结构，具体可以参照各自现有结构，在本技术实施例中不作具体限定。
75.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
76.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种密封件，用于密封连通第一部件和第二部件，其特征在于，所述密封件(10)包括：连接段(11)，环绕设定轴向(f)设置，用于与所述第一部件固定连接；弹性段(12)，设置在所述连接段(11)上，且环绕所述设定轴向(f)设置，所述弹性段(12)被构造为能够在所述设定轴向(f)上弹性形变；其中，所述弹性段(12)具有背离所述连接段(11)设置的密封面(m)，所述密封面(m)用于与所述第二部件相抵接。2.根据权利要求1所述的密封件，其特征在于，所述密封面(m)相对所述设定轴向(f)朝背离所述连接段(11)的一侧倾斜设置。3.根据权利要求2所述的密封件，其特征在于，在平行于所述设定轴向(f)的纵截面上，所述密封面(m)的延长线与所述设定轴向(f)之间的夹角为α，满足：30
°
≤α≤60
°
。4.根据权利要求1至3任一项所述的密封件，其特征在于，沿所述设定轴向(f)，所述弹性段(12)包括依次弯折连接的多个子段(12a)，每一所述子段(12a)均环绕所述设定轴向(f)布置；在平行于所述设定轴向(f)的纵截面上，至少一个所述子段(12a)相对所述设定轴向(f)呈倾斜设置。5.根据权利要求4所述的密封件，其特征在于，在平行于所述设定轴向(f)的纵截面上，全部所述子段(12a)相对所述设定轴向(f)呈倾斜设置。6.根据权利要求1至3任一项所述的密封件，其特征在于，所述连接段(11)构造有用于与所述第一部件凹凸配接的凹凸部(g)。7.根据权利要求6所述的密封件，其特征在于，所述连接段(11)具有均环绕所述设定轴向(f)布置的内环面(11a)和外环面(11b)，所述内环面(11a)和所述外环面(11b)的至少一者上构造有所述凹凸部(g)，所述凹凸部(g)环绕所述设定轴向(f)设置。8.一种风道结构，其特征在于，所述风道结构(100)包括：风管件(20)，具有安装端(21)；及如权利要求1至7任一项所述的密封件(10)，与所述风管件(20)相连通，所述连接段(11)设置于所述安装端(21)。9.根据权利要求8所述的风道结构(100)，其特征在于，沿所述设定轴向(f)，所述安装端(21)的流通面积背离所述弹性段(12)逐渐缩减。10.一种清洁设备，其特征在于，包括：扫地机器人(200)，具有排尘口(201)；及(300)，具有集尘口(301)，所述排尘口(201)和所述集尘口(301)的至少一者上设置有如权利要求1至7任一项所述的密封件(10)。

技术总结

本申请涉及一种密封件、风道结构及清洁设备，包括连接段和弹性段，连接段环绕设定轴向设置，用于与第一部件固定连接，弹性件设置在连接段上，且环绕设定轴向设置，弹性段被构造为能够在设定轴向上弹性形变，其中，弹性段具有背离连接段设置的密封面，密封面用于与第二部件相抵接。本申请的技术方案，密封件的连接段设置在的集尘口，当扫地机器人与对接，密封件的密封面封堵在扫地机器人的排尘口，由于弹性段在设定轴向上能够弹性形变，通过弹性段的弹力可以挤压扫地机器人进而将密封面紧紧的抵接在扫地机器人上，而不会出现密封不良所导致的漏气漏灰等问题。封不良所导致的漏气漏灰等问题。封不良所导致的漏气漏灰等问题。