上下肢联动训练器的制作方法

1.本实用新型涉及健身器材，具体涉及一种上下肢联动训练器。

背景技术：

2.中国专利公开了一种申请号为cn201721011371.5的可调踏板的踏步机，该踏步机包括：踏步机座、踏步机架、左气缸、右气缸、左全脚踏板和右全脚踏板，所述踏步机架设置在踏步机座上，所述左全脚踏板、右全脚踏板分别与踏步机架相连接，左气缸与左全脚踏板、踏步机座分别连接，右气缸与右全脚踏板、踏步机座分别连接，还包括左半脚踏板和右半脚踏板，所述左全脚踏板、右全脚踏板上分别开设有若干t型凹槽，左半脚踏板、右半脚踏板上分别设置有若干t型凸部，t型凸部与t型凹槽相配合。
3.该踏步机中上利用了左气缸、右气缸等传动装置，该传动装置提供稳定的阻力，实现了当训练者踩踏左全脚踏板以及右全脚踏板的时候就会有较大的阻力，从而达到重点训练腿部和臀部的目的。但是该踏步机与训练者的上肢没有任何接触，因此不会实现起到老年人平衡训练上下肢关节的作用。

技术实现要素：

4.本实用新型要提供一种上下肢联动训练器，解决现有技术中不能同时训练上肢和下肢作用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.本实用新型公开了一种上下肢联动训练器，包括：安装架、旋转底架、踩踏板、旋转臂、拉动臂以及摆动臂，安装架铰接至旋转底架的中部，旋转底架相对安装架旋转的轴心线位于水平方向上，旋转底架每一端均铰接至一旋转臂一端，旋转臂铰接至拉动臂底端，拉动臂顶端铰接至摆动臂一端，旋转底架与摆动臂之间有两组旋转臂以及拉动臂，摆动臂中部铰接至安装架顶部，摆动臂两端供训练者手握紧，旋转底架每一端上方均安装有一踩踏板。
7.优选的是，旋转底架包括：第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆中部均与安装架铰接，第一支撑杆中部铰接处到第二支撑杆中部铰接处之间有距离，第一支撑杆一端和第二支撑杆一端均铰接至一旋转臂，第一支撑杆另一端和第二支撑杆另一端均铰接至另一旋转臂。
8.优选的是，每一旋转臂均包括：两旋转板，两旋转板之间供第一支撑杆一端和第二支撑杆一端同时伸入，旋转板中部铰接至拉动臂，拉动臂与旋转板的铰接处两侧供第一支撑杆和第二支撑杆安装。
9.优选的是，在旋转底架与安装架之间安装有阻力组件，阻力组件用于增加转动旋转底架的阻力。
10.优选的是，在第一支撑杆与第二支撑杆之间安装有弹簧。
11.优选的是，阻力组件包括：第一强力磁铁和第二强力磁铁，第一强力磁铁与第二强力磁铁对准，第一强力磁铁安装在旋转底架上，第二强力磁铁安装在安装架上。
12.优选的是，安装架包括：贴地架、安装板以及安装柱，贴地架安装在地面上，贴地架上安装有安装板，安装板上安装第二强力磁铁和弹簧，贴地架上立有安装柱，安装柱上安装旋转底架和摆动臂中部。
13.优选的是，安装架还包括：支撑部，支撑部安装在安装柱顶部，支撑部上铰接摆动臂中部。
14.优选的是，支撑部包括：焊接筒、焊接块以及支撑轴，安装柱开设有供焊接筒以及焊接块伸入的插入孔，支撑轴为t型结构，支撑轴穿过焊接筒，支撑轴大端位于焊接筒内，支撑轴小端铰接摆动臂，焊接筒位于插入孔内的端部插入有焊接块，焊接块和焊接筒均与安装柱焊接。
15.优选的是，在两上下肢联动器上方安装天棚，天棚上安装有太阳能板，太阳能板连接至电源供应电路，电源供应电路连接至控制器以及显示器，控制器连接至传感器，传感器用于旋转底架的摆动次数，显示器安装在天棚下方。
16.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
17.通过设置上下肢联动器均包括：安装架、旋转底架、踩踏板、旋转臂、拉动臂以及摆动臂，实现了踩踏板摆动的时候，旋转底架旋转，旋转底架的旋转通过旋转臂以及拉动臂带动摆动臂旋转，摆动臂两端提供了供训练者手握住的把手，从而实现了手和脚一起运动，达到同时训练上肢和下肢的目的，避免了现有技术中踏步机仅仅供脚运动而导致仅能腿部和臀部得到训练的目的，本技术是一款模仿人跳摇摆舞姿势原理开发，实现在人体踏步时上下肢同时偏转摆动的运动器材，目的是训练人体的平衡协调性，让人体姿态、体型变得更优美。既可以同时训练肩关节、臂力，也可以训练臀部，臀部，膝关节、踝部肌综合器材。适合青老年，儿童等人。实现了以下功能：功能一：平衡协调性：人体双脚分别站在踩踏板上，双手分别握摆动臂两端，左右摇摆协调运动。功能二：训练臀部，臀部，踝部肌，双手握住横杆中间位置，则更多的是训练下肢肌。
18.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
19.图1为上下肢联动训练器的结构示意图；
20.图2为上下肢联动器(有一旋转板未示)的结构示意图；
21.图3为上下肢联动器的爆炸图；
22.图4为上下肢联动器中支撑部处的放大图。
23.附图标记：上下肢联动器1、安装架11、贴地架111、安装板112、安装柱113、焊接筒114、焊接块115、支撑轴116、旋转底架12、第一支撑杆121、第二支撑杆122、踩踏板13、旋转臂14、拉动臂15、摆动臂16、阻力组件17、第一强力磁铁171、第二强力磁铁172、弹簧18、展现架2、天棚91、太阳能板92、显示器93。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
25.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种上下肢联动训练器，包括：两上下肢联动器1，每一上下肢联动器1均包括：安装架11、旋转底架12、踩踏板13、旋转臂14、拉动臂15以及摆动臂16，安装架11铰接至旋转底架12的中部，旋转底架12相对安装架11旋转的轴心线位于水平方向上，旋转底架12每一端均铰接至一旋转臂14一端，旋转臂14铰接至拉动臂15底端，拉动臂15顶端铰接至摆动臂16一端，旋转底架12与摆动臂16之间有两组旋转臂14以及拉动臂15，摆动臂16中部铰接至安装架11顶部，摆动臂16两端供训练者手握紧，旋转底架12每一端上方均安装有一踩踏板13；展现架2，其立于两上下肢联动器1之间，展现架2与两上下肢联动器1的安装架11均连接。
26.旋转底架12包括：第一支撑杆121和第二支撑杆122，第一支撑杆121和第二支撑杆122中部均与安装架11铰接，第一支撑杆121中部铰接处到第二支撑杆122中部铰接处之间有距离，第一支撑杆121一端和第二支撑杆122一端均铰接至一旋转臂14，第一支撑杆121另一端和第二支撑杆122另一端均铰接至另一旋转臂14。第一支撑杆121和第二支撑杆122双重支撑，保证了整个旋转底架12的强度，由于整个旋转底架12承重较大，通过此设置，可以延长使用寿命。
27.每一旋转臂14均包括：两旋转板，两旋转板之间供第一支撑杆121一端和第二支撑杆122一端同时伸入，旋转板中部铰接至拉动臂15，拉动臂15与旋转板的铰接处两侧供第一支撑杆121和第二支撑杆122安装。两旋转板配合安装在第一支撑杆121和第二支撑杆122端部的两侧，实现了对称性安装在第一支撑杆121和第二支撑杆122端部，最终布局踩踏板13稳定连接在两旋转板上，使得踩踏板13的中心对准第一支撑杆121和第二支撑杆122，从而使得踩踏板13的受力中心在第一支撑杆121和第二支撑杆122上，从而使得踩踏板13的受力，能够充分作用在第一支撑杆121和第二支撑杆122上，保证次踩踏板13底部能够被充分支撑，从而保证支撑强度，避免踩踏板13底部与旋转板连接较弱而导致踩踏板13安装不稳定。
28.在旋转底架12与安装架11之间安装有阻力组件17，阻力组件17用于增加转动旋转底架12的阻力。阻力组件17用于增加转动旋转底架12的阻力，从而提高了训练强度，从而达到训练的目的。
29.在第一支撑杆121与第二支撑杆122之间安装有弹簧18。由于第一支撑杆121和第二支撑杆122同时与旋转板铰接，第一支撑杆121和第二支撑杆122起到的相同支撑的作用，因此通过设置弹簧18，使得第一支撑杆121和第二支撑杆122之间连接稳定性好，从而避免因为第一支撑杆121和第二支撑杆122旋转步调不太一致而导致踩踏板13的震动较大，减少震荡，提高了安装后的稳定性。
30.阻力组件17包括：第一强力磁铁171和第二强力磁铁172，第一强力磁铁171与第二强力磁铁172对准，第一强力磁铁171安装在旋转底架12上，第二强力磁铁172安装在安装架11上。第一强力磁铁171安装在旋转底架12上，因此需要在旋转底架12上开孔，以方便安装第一强力磁铁171，将旋转底架12设置为第一支撑杆121和第二支撑杆122，在加强支撑强度的同时，也有防止因为需要开设第一强力磁铁171的安装位置而导致旋转底架12强度不够的问题。第一强力磁铁171和第二强力磁铁172相对设置，第一强力磁铁171和第二强力磁铁172相互排斥，从而保持旋转底架12初始状态可以保持水平状态，也就是两踩踏板13均位于水平位置，从而增大了转动旋转底架12的强度，进一步提高了旋转强度。
31.安装架11包括：贴地架111、安装板112以及安装柱113，贴地架111安装在地面上，贴地架111上安装有安装板112，安装板112上安装第二强力磁铁172和弹簧18，贴地架111上立有安装柱113，安装柱113上安装旋转底架12和摆动臂16中部。贴地架111稳定地安装在地面上，贴地架111为安装板112以及安装柱113提供了支撑基础，使得安装板112和安装柱113能够稳定地抓地。
32.安装架11还包括：支撑部，支撑部安装在安装柱113顶部，支撑部上铰接摆动臂16中部。支撑部的设置，为摆动臂16的旋转提供了铰接基础，使得摆动臂16能够被稳定支撑，又能保持旋转。
33.支撑部包括：焊接筒114、焊接块115以及支撑轴116，安装柱113开设有供焊接筒114以及焊接块115伸入的插入孔，支撑轴116为t型结构，支撑轴116穿过焊接筒114，支撑轴116大端位于焊接筒114内，支撑轴116小端铰接摆动臂16，焊接筒114位于插入孔内的端部插入有焊接块115，焊接块115和焊接筒114均与安装柱113焊接。摆动臂16的安装，因此焊接筒114是受力的，通过设置焊接筒114插入到安装柱113内后，当受力的时候焊接筒114上翘，上翘的时候焊接筒114能够被安装柱113内壁阻挡，焊接筒114就不容易与安装柱113脱离，焊接块115的设置，使得焊接筒114焊接处形状不是圆形的，能够保证焊接筒114与安装柱113的焊接强度，使得焊接处能够粘附更好，支撑轴116穿过焊接筒114，并且设置支撑轴116的形状，使得支撑轴116能够勾住焊接筒114，实现了当支撑轴116被下压的时候焊接筒114也有被下压的趋势，焊接筒114能够在受力时被插入孔阻挡，避免了面与面接触而导致支撑轴116与安装柱113的连接处容易脱离，保证了安装的稳定性。
34.在两上下肢联动器1上方安装天棚91，天棚91上安装有太阳能板92，太阳能板92连接至电源供应电路，电源供应电路(图中未示)连接至控制器(图中未示)以及显示器93，控制器连接至传感器，传感器用于旋转底架12的摆动次数，显示器安装在天棚91下方。实现了利用太阳能为控制器以及显示器93供电，从而充分利用能量，有利于环保。传感器为距离传感器等，通过检测旋转底架12到贴地架111之间的距离，从而检测旋转底架12的摆动次数，通过显示器93显示出来，为锻炼者计数，提供方便。
35.本技术中，首先，为了实现脚踏旋转，因此设计了踩踏板13以及转转底架，从而实现了当训练者踩踏在踩踏板13上的时候能够踩踏踩踏板13后转动旋转底架12，达到训练腿部和臀部的目的。然后，为了实现带动摆动臂16旋转，因此设置了旋转臂14、拉动臂15，踩踏板13通过旋转臂14与旋转底架12铰接，旋转臂14为拉动臂15提供铰接基础，从而实现了踩踏板13被踩踏后通过旋转臂14、拉动臂15以及旋转底架12带动摆动臂16旋转，从而使得手臂一起旋转的目的，使得手臂关节得到训练。再后，由于旋转底架12如果摆动非常顺畅，达不到训练的要求，同时浮动太大也会使得训练人员很难掌握平衡，因此设置了阻力组件17，实现了在阻力组件17的力量下能够保持一定的平稳性，也是的旋转底架12旋转的阻力更大，从而使得训练者的训练强度更大，同时通过阻力组件17的设置也使得稳定性更好，避免了旋转底架12能够轻易旋转很大角度而导致驱动旋转的稳定性不好，因此提高了训练者踩上去后的稳定性。再后，通过设置阻力组件17包括第一强力磁铁171和第二强力磁铁172，从而使得阻力足够，从而保证了阻力组件17的功能实现。再后，为了保证旋转底架12的强度，又能为第二强力磁铁172提供安装基础，也就是为第二强力磁铁172的安装开孔，因此设置了第一支撑杆121和第二支撑杆122组成旋转底架12，保证了强度。最后，由于第一支撑杆
121和第二支撑杆122起到的一样的作用，且同时铰接至旋转臂14，为了避免因为第一支撑杆121和第二支撑杆122相对旋转臂14的旋转步调不一致而导致振荡过大，因此设置了弹簧18，使得第一支撑杆121和第二支撑杆122之间缓冲连接，从而既保证了第一支撑杆121和第二支撑杆122的各自旋转顺畅，又避免了旋转步调不一致而导致振荡过大，提高了踩踏在踩踏板13上的稳定性。
36.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.上下肢联动训练器，其特征在于，包括：安装架、旋转底架、踩踏板、旋转臂、拉动臂以及摆动臂，安装架铰接至旋转底架的中部，旋转底架相对安装架旋转的轴心线位于水平方向上，旋转底架每一端均铰接至一旋转臂一端，旋转臂铰接至拉动臂底端，拉动臂顶端铰接至摆动臂一端，旋转底架与摆动臂之间有两组旋转臂以及拉动臂，摆动臂中部铰接至安装架顶部，摆动臂两端供训练者手握紧，旋转底架每一端上方均安装有一踩踏板。2.根据权利要求1所述的上下肢联动训练器，其特征在于，旋转底架包括：第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆中部均与安装架铰接，第一支撑杆中部铰接处到第二支撑杆中部铰接处之间有距离，第一支撑杆一端和第二支撑杆一端均铰接至一旋转臂，第一支撑杆另一端和第二支撑杆另一端均铰接至另一旋转臂。3.根据权利要求2所述的上下肢联动训练器，其特征在于，每一旋转臂均包括：两旋转板，两旋转板之间供第一支撑杆一端和第二支撑杆一端同时伸入，旋转板中部铰接至拉动臂，拉动臂与旋转板的铰接处两侧供第一支撑杆和第二支撑杆安装。4.根据权利要求3所述的上下肢联动训练器，其特征在于，在第一支撑杆与第二支撑杆之间安装有弹簧。5.根据权利要求1至3任意一项所述的上下肢联动训练器，其特征在于，在旋转底架与安装架之间安装有阻力组件，阻力组件用于增加转动旋转底架的阻力。6.根据权利要求5所述的上下肢联动训练器，其特征在于，阻力组件包括：第一强力磁铁和第二强力磁铁，第一强力磁铁与第二强力磁铁对准，第一强力磁铁安装在旋转底架上，第二强力磁铁安装在安装架上。7.根据权利要求6所述的上下肢联动训练器，其特征在于，安装架包括：贴地架、安装板以及安装柱，贴地架安装在地面上，贴地架上安装有安装板，安装板上安装第二强力磁铁和弹簧，贴地架上立有安装柱，安装柱上安装旋转底架和摆动臂中部。8.根据权利要求7所述的上下肢联动训练器，其特征在于，在两上下肢联动器(1)上方安装天棚(91)，天棚(91)上安装有太阳能板(92)，太阳能板(92)连接至电源供应电路，电源供应电路连接至控制器以及显示器(93)，控制器连接至传感器，传感器用于旋转底架(12)的摆动次数，显示器安装在天棚(91)下方。

技术总结

本实用新型公开了一种上下肢联动训练器，包括：安装架、旋转底架、踩踏板、旋转臂、拉动臂以及摆动臂，安装架铰接至旋转底架的中部，旋转底架相对安装架旋转的轴心线位于水平方向上，旋转底架每一端均铰接至一旋转臂一端，旋转臂铰接至拉动臂底端，拉动臂顶端铰接至摆动臂一端，旋转底架与摆动臂之间有两组旋转臂以及拉动臂，摆动臂中部铰接至安装架顶部，摆动臂两端供训练者手握紧，旋转底架每一端上方均安装有一踩踏板。该上下肢联动训练器解决现有技术中不能同时训练上肢和下肢作用的问题。技术中不能同时训练上肢和下肢作用的问题。技术中不能同时训练上肢和下肢作用的问题。