车辆违停检测方法及装置与流程

1.本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车辆违停检测方法及装置。

背景技术：

2.现有的车辆违停检测是基于违停球机对车牌识别后进行标记，然后根据设定的间隔时间再次抓拍，查相同车牌，实现对车辆违停的检测。
3.现有技术方案依赖于车牌的识别，实际场景由于车辆的朝向、遮挡、光线、天气、距离等因素往往无法抓取到清晰的车牌，这样就无法判断车辆的停留时间，违停判别系统放弃对这类车辆的处理，导致实际场景违停系统漏检的情况非常多。
4.因此，如何提出一种方法，能够不依赖于车牌识别进行停留车辆的匹配，在不同环境条件下有很强的适应能力，避免漏检和误检，具有十分重要的意义。

技术实现要素：

5.本发明提供车辆违停检测方法及装置，用以解决现有车辆违停检测中依赖于车牌的识别，而实际场景由于环境等因素往往无法抓取到清晰的车牌导致误检和漏检技术问题。
6.第一方面，本发明提供一种车辆违停检测方法，包括：
7.将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；
8.在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；
9.在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；
10.其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；
11.所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。
12.在一个实施例中，还包括：
13.将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与初始车辆信息进行匹配；
14.在所述当前车辆信息与所述初始车辆信息匹配的情况下，对所述初始车辆信息进行计数。
15.在一个实施例中，还包括：
16.在所述当前车辆信息与所述初始车辆信息不匹配的情况下，将所述当前车辆信息作为所述初始车辆信息。
17.在一个实施例中，违停监控区域是通过如下方式确定的：
18.基于在线网页对监控区域进行多边形拾点勾画，将拾点勾画的区域自动闭合计算，确定违停监控区域。
19.在一个实施例中，违停监控区域图像中的车辆是通过如下方式确定的：
20.将监控区域图像输入车辆检测模型获取车辆检测框，确定车辆检测框的中心点在违停监控区域内的车辆为违停监控区域图像中的车辆。
21.在一个实施例中，还包括：
22.在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息连续不匹配的计数大于第三计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息确定为非稳定车辆信息。
23.在一个实施例中，将稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆之后，还包括：
24.对违停车辆进行抓拍，根据抓拍图像进行车牌号码识别，获取违停车辆的车牌号码；
25.将违停车辆的违停信息以及违停车辆的车牌号码存入违停报警信息列表。
26.第二方面，本发明还提供一种车辆违停检测装置，包括：
27.车辆信息匹配模块，用于将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；
28.车辆信息计数模块，用于在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；
29.违停车辆确定模块，用于在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；
30.其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；
31.所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。
32.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一种的车辆违停检测方法的步骤。
33.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种的车辆违停检测方法的步骤。
34.本发明提供的车辆违停检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过对违停监控区域图像中车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配，对匹配成功的稳定车辆信息进行计数，实现对车辆的持续跟踪。如果通过计数判断车辆在违停区域内的停车时长超过阈值，就把车辆归为违停车辆。在不依赖车牌号码识别而是通过车辆的检测与跟踪实现车辆的违停判断，增强了对实际场景环境的适应能力，有效避免了车辆的漏检和误检。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明提供的车辆违停检测方法的流程示意图；
37.图2为本发明提供的车辆违停检测装置的结构示意图；
38.图3为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.图1为本发明提供的车辆违停检测方法的流程示意图。参照图1，本发明提供的车辆违停检测方法可以包括：
41.s110、将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；
42.s120、在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；
43.s130、在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；
44.其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；
45.所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。
46.本发明提供的车辆违停检测方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)或者个人计算机(personal computer，pc)等，本发明不作具体限定。
47.下面以计算机执行本发明提供的车辆违停检测方法为例，详细说明本发明的技术方案。
48.具体地，在步骤s110中，根据监控区域图像，对监控区域图像中的违停监控区域的车辆进行识别，获取违停监控区域车辆的车辆信息，将当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配。
49.可选地，对违停监控区域图像中车辆的当前车辆信息获取，可以通过目标识别的车辆检测模型获取车辆的检测框，对检测出的车辆分配id。将车辆id、当前车辆的位置以及车辆的特征图作为当前车辆信息。
50.可以理解的是，违停监控区域图像可以通过监控图像采集装置获取。其中，监控图像采集装置获取的监控图像并不一定全部属于违停监控区域图像。在通过监控图像采集装置获取监控图像后，根据预先定义的违停监控区域，获取监控图像区域中的违停监控区域。
51.在步骤s120中，将所述当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配。若匹配成功，则对所述稳定车辆信息进行计数。
52.可以理解的是，若当前车辆信息与稳定车辆信息匹配，说明当前车辆和所述稳定车辆为同一辆车。通过对稳定车辆信息进行计数方式，可以记录该车辆持续在违停监控区域中停留的时间。
53.可选地，可以在获取违停监控区域的当前车辆后，对当前车辆进行特征提取，获取当前车辆的特征信息。与此同时，根据所述稳定车辆信息获取稳定车辆的特征信息。根据当前车辆的特征信息与稳定车辆的特征信息，判断当前车辆与稳定车辆信息中的车辆是否为同一辆车。
54.在步骤s130中，在稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆。
55.可以理解的是，可以根据违停判定时间设置第一计数阈值，若稳定车辆信息在匹配后的计数达到第一计数阈值，则可以说明该稳定车辆在违停监控区域的停留时间超过了违停判定时间，可以确定该车辆为违停车辆。与此同时，通过调节第一计数阈值可以适应从临时停车不超过几秒到几十分钟等不同的违停场景，避免对过路车的误判，能有效识别较大的停车区域更换停车点以及在停车区域内运动的情况。
56.其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。
57.可以理解的是，若初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，则说明该初始车辆在一段时间内都稳定存在于违停监控区域中，则可以判定该初始车辆为违停监控区域内的稳定车辆。
58.本发明提供的车辆违停检测方法，通过将当前违停监控区域图像中车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配，对匹配成功的稳定车辆信息进行计数，实现对车辆的持续跟踪。如果通过计数判断车辆在违停区域内的停车时长超过阈值，就把车辆归为违停车辆。在不依赖车牌号码识别而是通过车辆的检测与跟踪实现车辆的违停判断，增强了对实际场景环境的适应能力，有效避免了车辆的漏检和误检。
59.在一个实施例中，将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与初始车辆信息进行匹配；在所述当前车辆信息与所述初始车辆信息匹配的情况下，对所述初始车辆信息进行计数。
60.可以理解的是，若当前车辆信息能与初始车辆信息匹配成功，说明当前车辆和初始车辆为同一辆车。通过对初始车辆信息进行计数的方式，可以记录该车辆持续在违停监控区域中停留的时间。
61.可选地，可以对当前车辆进行特征提取，获取当前车辆的特征信息。与此同时，根据所述初始车辆信息获取初始车辆的特征信息。根据当前车辆的特征信息与初始车辆的特征信息，判断当前车辆与初始车辆信息中的车辆是否为同一辆车。
62.本发明提供的车辆违停检测方法，将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与初始车辆信息进行匹配，并根据匹配结果对初始车辆信息进行计数，从而根据计数确定当前车辆为稳定车辆，实现了对车辆的持续跟踪，为后续违停监控区域中违停车辆的确定提供了基础。
63.在一个实施例中，在所述当前车辆信息与所述初始车辆信息不匹配的情况下，将所述当前车辆信息作为所述初始车辆信息。
64.可以理解的是，若当前车辆信息与所述初始车辆信息不匹配，说明当前车辆为首次出现在违停监控区域图像中的车辆。所以当前车辆信息作为所述初始车辆信息，以继续
后续的检测。
65.本发明提供的车辆违停检测方法，通过判断当前车辆信息与所述初始车辆信息不匹配的情况下，将所述当前车辆信息作为所述初始车辆信息，确定当前车辆为首次出现在违停监控区域图像中的车辆，从而实现违停监控区域内的车辆是否为违停车辆的循环判断。
66.在一个实施例中，违停监控区域是通过如下方式确定的：基于在线网页对监控区域进行多边形拾点勾画，将拾点勾画的区域自动闭合计算，确定所述违停监控区域。
67.具体地，可以将监控采集装置获取的图像以在线网页的形式提供给用户。用户对不规则区域的勾画基于在线网页的方式进行多边形拾点勾画，最终进行自动闭合计算确定违停监控区域。
68.可选地，违停监控区域可以根据实际需要设置多种形状的多边形区域。可以包括凸多边形、凹多边形以及有孔洞的多边形等。
69.本发明提供的车辆违停检测方法，通过基于在线网页对监控区域进行多边形拾点勾画，将拾点勾画的区域自动闭合计算确定违停监控区域，使得违停监控区域的设置更加灵活方便。
70.在一个实施例中，违停监控区域图像中的车辆是通过如下方式确定的：将监控区域图像输入车辆检测模型获取车辆检测框，确定车辆检测框的中心点在违停监控区域内的车辆为所述违停监控区域图像中的车辆。
71.可选的，判断目标中心点是否在多边形违停监控区域内，可以采用射线法。由中心点为原点引一条射线，计算射线与多边形违停监控区域的交点个数。如果交点个数为奇数，则中心点在多边形违停监控区域内，如果交点个数为偶数，则中心点不在多边形违停监控区域内。
72.本发明提供的车辆违停检测方法，通过确定车辆检测框的中心点在违停监控区域内的车辆为所述违停监控区域图像中的车辆，为后续违停监控区域中违停车辆的确定提供了基础。
73.在一个实施例中，在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息连续不匹配的计数大于第三计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息确定为非稳定车辆信息。
74.可以理解的是，若当前车辆信息与稳定车辆信息不匹配，则有可能是后续车辆丢失，可能是后续车辆离开了违停监控区域内，也有可能是车辆目标被遮挡，受天气、光照等因素导致漏检。所以可以通过设置第三计数阈值，查看当前车辆信息与所述稳定车辆信息是否出现连续不匹配现象。如果连续不匹配的计数大于第三计数阈值，则说明后续车辆已经离开了违停监控区域。如果出现不匹配现象，但是连续不匹配的计数小于第三计数阈值，则说明中途可能由于环境因素或者后续车辆被遮挡等因素的影响导致漏检。
75.本发明提供的车辆违停检测方法，通过设置第三计数阈值，查看当前车辆信息与所述稳定车辆信息是否出现连续不匹配现象。通过车辆连续不匹配计数与第三计数阈值的判断，确定车辆是离开违停监控区域还是由于环境因素或者遮挡导致的漏检。实现了对车辆的持续跟踪，增强了对实际场景环境的适应能力，有效避免了车辆的漏检和误检。
76.在一个实施例中，将稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆之后，还包括：对违停车辆进行抓拍，根据抓拍图像进行车牌号码识别，获取违停车辆的车牌号码；将违停车辆
的违停信息以及违停车辆的车牌号码存入违停报警信息列表。
77.具体地，在确定车辆为违停车辆后，获取违停车辆的车牌号码以及违停车辆的违停信息，将违停信息返回给视频监控平台，可以通知相关管理人员进行审查和实地干预，也可以接入交管平台等系统直接获取车主的，电话或短信通知车主进行违停处理。
78.可选地，在确定违停车辆后，可以对违停车辆抓拍，生成结构化的抓拍图像。标记抓拍的时间戳，目标id，车辆类型，停留时长等违停车辆的违停信息。同时，可以抓拍的违停车辆图像，将所述图像进行车牌检测，判断是否能检测到有效的车牌。如果可以就把车牌区域图像送入车牌识别网络进行车牌号码识别。对识别的车牌号码有效性进行检查，为对应违停车辆提供一个有效的车牌号码。
79.本发明提供的车辆违停检测方法，通过违停监控区域中的违停车辆确定，获取违停车辆的车牌号码以及违停车辆的违停信息，实现了对违停监控区域中违停车辆的识别与治理。
80.下面以一应用本发明提供的车辆违停检测方法为例，说明本发明提供的技术方案：
81.首先，使用yolov5网络模型实现对监控区域中车辆的检测。通过对多种机动车类型数据对yolov5网络模型训练后得到车辆检测模型。收集车辆数据集，对常见的车辆类型如car汽车、bus客车以及truck卡车等组织一批50000张以上的图片数据作为模型训练的输入。所述图片数据的场景要包含清晨、中午、傍晚、夜间、雨天以及雪天等时段和天气的监控道路，同时拍摄场景下的车流量应该包含流畅，拥堵等不同通行状况下的车道。拍摄角度为俯视，角度固定，对应的违停区域有视野中也是固定的。而对于违停行为检测测试视频则需要有车辆停车等待5秒以上的片段。将所述车辆数据集输入训练后得到的车辆检测模型后，输出车辆检测框。
82.对于违停监控区域，自定义勾画不规则的多边形违停监控区域，包括凸多边形，凹多边形以及有孔洞的多边形。判断车辆进入违停监控区域以车辆检测模型检测监控视野图像输出的车辆检测框的中心点进入违停监控区域内为准则。对违停监控区域的勾画基于在线网页进行多边形拾点勾画，最终进行自动闭合计算从而确定违停监控区域。而判断车辆检测框的中心点是否在违停监控区域内，可以采用射线法。具体地，由车辆检测框中心点引一条射线，计算射线与多边形区域的交点个数。如果交点个数为奇数，则中心点在多边形内，如果交点个数为偶数，则中心点不在多边形内。
83.通过上述训练好的车辆检测模型对违停监控区域中所有的车辆进行检测并分配编号id。生成一个初始列表，将对应id的车辆的位置和特征图保存至初始列表中。在获取违停监控区域内所有车辆的后，对当前违停监控区域图像帧逐帧进行车辆检测并将得到的初始车辆对象与初始列表进行比较。
84.如果当前得到的初始车辆的检测框在违停区域内并且初始车辆信息可以与初始列表中对应车辆的信息进行匹配，即可以通过当前初始车辆的位置和特征图信息能与初始列表中的存储的对应车辆的位置和特征图信息匹配上。则把对应初始车辆id的匹配计数加1，当匹配计数达到计数阈值比如5以后就可以把初始车辆id加入稳定轨迹列表。为稳定轨迹列表添加初始车辆在违停区域的初始时间戳t以及停留时长计数，同时添加初始车辆的特征图信息。
85.接下来遵循上述的步骤，依次对后续帧的检测对象与初始列表以及稳定轨迹列表进行匹配。当前帧的检测对象如果在违停区域内，首先与稳定轨迹里的目标进行匹配。如果成功匹配，则把停留时长加1。否则与初始列表进行匹配，如果可以匹配且匹配计数达到计数阈值比如5，就可以将当前检测对象加入稳定轨迹列表。与此同时，通过调节计数阈值可以减少误识别造成的噪声轨迹，也可以控制对过路车辆的干扰。如果新的检测目标不到匹配的目标，则为检测框分配新的id，并将其加入初始列表。
86.如果对于稳定轨迹的车辆当前帧不到匹配的目标，则有可能是目标车辆丢失。可能是目标车辆离开了监控视野，也有可能是目标车辆被遮挡，受天气、光照等因素被漏检。这时需要向前回溯，查看当前目标车辆轨迹是否出现与稳定轨迹列表连续不匹配的现象。如果没有出现目标车辆信息与稳定轨迹列表中车辆信息不匹配的现象，则设置不匹配计数值并将不匹配计数阈值初始化为1。如果出现目标车辆信息与稳定轨迹列表中车辆信息不匹配，将不匹配计数值加1并与不匹配计数阈值进行比较。如果出现连续不匹配计数值大于不匹配计数阈值，说明轨迹已经结束，需要将所述目标车辆从稳定轨迹列表中删除。这种策略可以减少因为少数帧目标漏检造成跟踪轨迹中断而发生id切换的情况。
87.在对当前违停监控区域图像帧中的车辆逐帧匹配过程中，对于所有的轨迹，当发现目标停留时间大于违停阈值，就把目标车辆加入违停报警信息列表。记录目标车辆进入违停区域的时刻、目标id、车辆类型、车牌号码、停留时长、停留位置以及离开的时刻，生成进入、停留、离开三张抓拍的属性结构化图像。将这些信息返回给视频监控平台，可以通知相关管理人员进行审查和实地干预，也可以接入交管平台等系统直接获取车主的，电话或短信通知车主进行违停处理。
88.其中，车牌抓拍识别是针对违停区域内超过停车阈值的轨迹，在轨迹中提取车辆的检测框截图，进行车牌检测，设置参数，判断是否能检测到有效的车牌。如果可以检测到有效的车牌就接着把检测到的车牌区域送入车牌识别网络进行车牌号码识别。对识别的车牌号码有效性进行检查，对每条轨迹最终提供一个有效的车牌号码。
89.对于当前车辆信息和初始列表以及稳定轨迹列表的匹配方法，可以基于特征图距离计算。通过采用深度卷积网络对车辆信息进行特征提取，所述深度卷积网络模型是通过大规模的车辆重识别数据训练得到的车辆重识别模型。针对同一车辆不同角度、方向、光照、遮挡、天气等条件下的图像进行收集，同时使用veri-776、veri-wild等车辆重识别数据集训练后得到车辆重识别模型，从而实现当前车辆是否与初始列表中车辆为同一辆，以及当前车辆是否与稳定轨迹列表中车辆为同一辆的判断。这样可以有效减少目标跟踪过程中的目标id切换，减少违停判别中的漏检、误检、重复报警的情况。
90.在目标车辆跟踪的过程中可以经过摄像头标定进行图像坐标到实际坐标转换，实现车辆实时速度的检测，用于记录车辆的停车时间戳与重新启动的时间戳。与此同时，为了方便查看信息，可以将未被判定为违停车辆之前车辆的检测框设置为绿，将当达到违停时间阈值之后检测框变设置为红。同时，在检测框内标记车辆的类型、id以及停留的帧数。此外，对于可以识别到有效车牌的违停车辆标记车牌号码，在图像的左上标记违停车辆的id以及时间戳。
91.本发明还提供一种车辆违停检测装置，该装置与上文描述的车辆违停检测方法可相互对应参照。
92.图2为本发明提供的车辆违停检测装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：
93.车辆信息匹配模块210，用于将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；
94.车辆信息计数模块220，用于在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；
95.违停车辆确定模块230，用于在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；
96.其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；
97.所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。
98.本发明提供的车辆违停检测装置，通过对违停监控区域图像中车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配，对匹配成功的稳定车辆信息进行计数，实现对车辆的持续跟踪。如果通过计数判断车辆在违停区域内的停车时长超过阈值，就把车辆归为违停车辆。在不依赖车牌号码识别而是通过车辆的检测与跟踪实现车辆的违停判断，增强了对实际场景环境的适应能力，有效避免了车辆的漏检和误检。
99.在一个实施例中，车辆信息匹配模块210具体用于：
100.将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与初始车辆信息进行匹配；
101.在所述当前车辆信息与所述初始车辆信息匹配的情况下，对所述初始车辆信息进行计数。
102.在一个实施例中，车辆信息匹配模块210还具体用于：
103.在所述当前车辆信息与所述初始车辆信息不匹配的情况下，将所述当前车辆信息作为所述初始车辆信息。
104.在一个实施例中，车辆信息匹配模块210还具体用于：
105.基于在线网页对监控区域进行多边形拾点勾画，将拾点勾画的区域自动闭合计算，确定违停监控区域。
106.在一个实施例中，初始车辆获取模块210还具体用于：
107.将监控区域图像输入车辆检测模型获取车辆检测框，确定车辆检测框的中心点在违停监控区域内的车辆为违停监控区域图像中的车辆。
108.在一个实施例中，车辆信息计数模块220具体用于：
109.在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息连续不匹配的计数大于第三计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息确定为非稳定车辆信息。
110.在一个实施例中，违停车辆确定模块230具体用于：
111.将稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆之后，还包括：
112.对违停车辆进行抓拍，根据抓拍图像进行车牌号码识别，获取违停车辆的车牌号码；
113.将违停车辆的违停信息以及违停车辆的车牌号码存入违停报警信息列表。
114.本发明还提供一种电子设备，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communication interface)320、存储器(memory)330和通信总线(bus)340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通
信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行车辆违停检测方法的步骤，例如包括：
115.将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；
116.在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；
117.在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；
118.其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；
119.所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。
120.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
121.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的车辆违停检测方法的步骤，例如包括：
122.将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；
123.在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；
124.在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；
125.其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；
126.所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。
127.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例提供的车辆违停检测方法的步骤，例如包括：
128.将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；
129.在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；
130.在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；
131.其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述
初始车辆信息确定的；
132.所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。
133.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
134.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
135.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种车辆违停检测方法，其特征在于，包括：将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。2.根据权利要求1所述的车辆违停检测方法，其特征在于，还包括：将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与初始车辆信息进行匹配；在所述当前车辆信息与所述初始车辆信息匹配的情况下，对所述初始车辆信息进行计数。3.根据权利要求2所述的车辆违停检测方法，其特征在于，还包括：在所述当前车辆信息与所述初始车辆信息不匹配的情况下，将所述当前车辆信息作为所述初始车辆信息。4.根据权利要求1所述的车辆违停检测方法，其特征在于，所述违停监控区域是通过如下方式确定的：基于在线网页对监控区域进行多边形拾点勾画，将拾点勾画的区域自动闭合计算，确定所述违停监控区域。5.根据权利要求1所述的车辆违停检测方法，其特征在于，所述违停监控区域图像中的车辆是通过如下方式确定的：将监控区域图像输入车辆检测模型获取车辆检测框，确定车辆检测框的中心点在违停监控区域内的车辆为所述违停监控区域图像中的车辆。6.根据权利要求1所述的车辆违停检测方法，其特征在于，还包括：在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息连续不匹配的计数大于第三计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息确定为非稳定车辆信息。7.根据权利要求1所述的车辆违停检测方法，其特征在于，所述将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆之后，还包括：对所述违停车辆进行抓拍，根据抓拍图像进行车牌号码识别，获取所述违停车辆的车牌号码；将所述违停车辆的违停信息以及所述违停车辆的车牌号码存入违停报警信息列表。8.一种车辆违停检测装置，其特征在于，包括：车辆信息匹配模块，用于将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；车辆信息计数模块，用于在所述当前车辆信息与所述稳定车辆信息匹配的情况下，对所述稳定车辆信息进行计数；违停车辆确定模块，用于在所述稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将所述稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；
其中，所述稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据所述初始车辆信息确定的；所述初始车辆信息为首次出现在所述违停监控区域图像中的车辆的信息。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆违停检测方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆违停检测方法的步骤。

技术总结

本发明提供一种车辆违停检测方法及装置。所述方法包括：将当前违停监控区域图像中的车辆的当前车辆信息与稳定车辆信息进行匹配；在当前车辆信息与稳定车辆信息匹配的情况下，对稳定车辆信息进行计数；在稳定车辆信息的计数达到第一计数阈值的情况下，将稳定车辆信息对应的车辆确定为违停车辆；其中，稳定车辆信息是初始车辆信息的计数达到第二计数阈值时，根据初始车辆信息确定的；初始车辆信息为首次出现在违停监控区域图像中的车辆的信息。本发明提供的车辆违停检测方法及装置，在不依赖车牌号码识别而是通过车辆的检测与跟踪实现车辆的违停判断，有效避免了车辆的漏检和误检。有效避免了车辆的漏检和误检。有效避免了车辆的漏检和误检。