一种矿山罐笼监控系统的制作方法

1.本发明涉及矿山矿业技术领域，具体涉及一种矿山罐笼监控系统。

背景技术：

2.目前，尽管煤矿井下视频监控已得到广泛使用，但真正能满足或者专门针对矿山副井罐笼提升系统的监控系统还没有，目前罐笼监控主要存在以下问题：1）由于大多数罐笼内没有供电，这就导致监控系统无法到达罐笼内，对乘罐人员的违规行为难以监控；发生事故时，救援人员难以了解罐内的情况，并且实际发生过在维护系统时，由于对罐笼内是否有重车确认不够而导致的事故；2）罐笼运行过程速度快、距离长，对信号的传输、切换均有较高的挑战；3）功能单一，仅有针对司机、信号工、绞车的视频监控功能，缺乏有效的运行状态数据监控与告警功能；4）视频数据无法实现视频识别功能。
3.随着国内矿山智能化的发展，有必要研发一种矿山罐笼智能无线监控系统。

技术实现要素：

4.为了解决上述问题本发明提供一种矿山罐笼监控系统，包括设置于井外的工控机、第一无线传输设备，所述工控机与所述第一无线传输设备连接；设置于笼内的第二无线传输设备、监控装置、控制器以及用于供电的电池箱，所述控制器分别与所述监控装置和所述无线传输设备连接；所述监控装置用于监控罐笼状态，并将罐笼状态输送至控制器，再由控制器输送至第二无线传输设备；两个所述无线传输设备之间可互通信息。
5.其中，所述监控装置为张力传感器和/或光幕传感器和/或摄像机；所述张力传感器用于测量罐笼钢丝绳张力；所述摄像机用于获取笼内图像信息；所述光幕传感器用于识别伸出笼外的异常物体。
6.其中，笼内设置照明装置，所述照明装置由所述电池箱供电。
7.其中，井外设置与所述工控机连接的硬盘录像机。
8.其中，井外设置于所述工控机连接的第一可视对讲机，笼内设置于所述控制器连接的第二可视对讲机。
9.其中，笼内设置与所述控制器连接的显示终端。
10.其中，井口设置无线充电发射机，罐笼顶面设置无线充电接收机，当罐笼抬升至井口时所述无线充电发射机的天线面板与所述无线充电接收机的天线面板正对且靠近；所述无线充电接收机与所述电池箱连接。
11.本发明的有益效果是：本发明可通过摄像机和光幕传感器监测罐笼内的状况和异常现象的发生，出现异常立即报警。地面和罐笼内人员可随时进行视频对讲，使地面人员随时掌握罐笼的运行情况。电池箱采用无线充电方式，可提供持续的电源，应用更加方便。本发明具有对罐笼的全方位监控，可预防事故发生，保证安全生产正常进行。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
13.图1本发明的结构示意图。
14.说明附图标记1、第一可视对讲机，2、工控机，3、硬盘录像机，4、第一无线传输设备，5、无线充电发射机，6、第一交换机，7、张力传感器，8、光幕传感器，9、第二可视对讲机，10、第二无线传输设备，11、摄像机，12、显示终端，13.照明装置，14、控制器，15、第二交换机，16、电池箱，17、无线充电接收机。
具体实施方式
15.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
16.如图1所示，为本申请提供的矿山罐笼监控系统，其分为井外部分（即底面部分）以及罐笼部分。
17.井外部分包括：第一可视对讲机1、工控机2、硬盘录像机3、第一无线传输设备4、设置于井口的无线充电发射机5，其中工控机2内设置有第一交换机6；第一可视对讲机1、硬盘录像机3、第一无线传输设备4以及无线充电发射机5均与工控机2连接。
18.罐笼部分包括：张力传感器7、光幕传感器9、第二可视对讲机9、第二无线传输设备10、摄像机11、显示终端12、照明装置13、控制器14、电池箱16、无线充电接收机17，其中控制器14内设置有第二交换机15；电池箱16为笼内除无线充电接收机17以外的所有设备供电，照明装置13可为led灯，除照明装置13以及无线充电接收机17以外的设备均与控制器14连接。
19.两个无线传输设备内嵌wi-fi 6模块（即第六代无线网络技术），相比于前几代的wifi技术，新一代wifi 6主要特点在于：速度更快、延时更低、容量更大、更安全、更省电。
20.无线充电接收机17安装在罐笼上面，其天线面板与无线充电发射机5的天线面板相对安装，当罐笼抬升至井口时，两个天线面板的位置要求靠近对正，间距3-9厘米。
21.摄像机11具有视频采集和识别功能，用于识别矿车到位、人员未带安全帽、坐卧等异常行为；光幕传感器8用于识别伸出罐笼之外的人员或物体，当出现异常行为时，控制器14将光幕传感器8和摄像机11的信号通过第二无线传输设备10和第一无线传输设备4传输到地面工控机2，工控机2发出报警信号，禁止设备运行，等待工作人员处理。硬盘录像机3负责视频的录制，供存储回放使用。
22.显示终端12用于实时显示设备运行状态信息和报警信息，例如显示张力传感器7、光幕传感器9以及摄像机11识别的异常信息警报。当罐笼运行到井口时，无线充电接收机17与无线充电发射机5的天线面板正好对正，开始对电池箱16进行大功率充电，保证罐笼离开井口在非充电状态下的正常工作。
23.地面工作人员和罐笼内的人员可以通过地面的第一可视对讲机1和罐笼上的第二可视对讲机9进行无线方式的视频对话，进行沟通。
24.张力传感器7用于测量罐笼钢丝绳的张力，测量值通过控制器14、第二无线传输设备10传输到地面工控机2进行运算处理，参与过程控制；第一交换机6和第二交换机15用于网络终端的数据交换。
25.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种矿山罐笼监控系统，其特征在于，包括设置于井外的工控机、第一无线传输设备，所述工控机与所述第一无线传输设备连接；设置于笼内的第二无线传输设备、监控装置、控制器以及用于供电的电池箱，所述控制器分别与所述监控装置和所述无线传输设备连接；所述监控装置用于监控罐笼状态，并将罐笼状态输送至控制器，再由控制器输送至第二无线传输设备；两个所述无线传输设备之间可互通信息。2.根据权利要求1所述的矿山罐笼监控系统，其特征在于，所述监控装置为张力传感器和/或光幕传感器和/或摄像机；所述张力传感器用于测量罐笼钢丝绳张力；所述摄像机用于获取笼内图像信息；所述光幕传感器用于识别伸出笼外的异常物体。3.根据权利要求1或2所述的矿山罐笼监控系统，其特征在于，笼内设置照明装置，所述照明装置由所述电池箱供电。4.根据权利要求1或2所述的矿山罐笼监控系统，其特征在于，井外设置与所述工控机连接的硬盘录像机。5.根据权利要求1或2所述的矿山罐笼监控系统，其特征在于，井外设置于所述工控机连接的第一可视对讲机，笼内设置于所述控制器连接的第二可视对讲机。6.根据权利要求1或2所述的矿山罐笼监控系统，其特征在于，笼内设置与所述控制器连接的显示终端。7.根据权利要求1或2所述的矿山罐笼监控系统，其特征在于，井口设置无线充电发射机，罐笼顶面设置无线充电接收机，当罐笼抬升至井口时所述无线充电发射机的天线面板与所述无线充电接收机的天线面板正对且靠近；所述无线充电接收机与所述电池箱连接。

技术总结

本发明涉及一种矿山罐笼监控系统，包括设置于井外的工控机、第一无线传输设备，工控机与第一无线传输设备连接；设置于笼内的第二无线传输设备、监控装置、控制器以及用于供电的电池箱，控制器分别与监控装置和无线传输设备连接；监控装置用于监控罐笼状态，并将罐笼状态输送至控制器，再由控制器输送至第二无线传输设备；两个无线传输设备之间可互通信息。本发明可通过摄像机和光幕传感器监测罐笼内的状况和异常现象的发生，出现异常立即报警。地面和罐笼内人员可随时进行视频对讲，使地面人员随时掌握罐笼的运行情况。电池箱采用无线充电方式，可提供持续的电源，应用更加方便。应用更加方便。应用更加方便。