一种基于多种停止线的交通控制方法及设备与流程

1.本发明涉及交通控制技术领域，具体为一种基于多种停止线的交通控制方法及设备。

背景技术：

2.随着经济的发展和人们出行方式的改变，越来越多的车辆出现在我们的日常生活中，给交通运输系统带来了巨大的压力，也导致了行人和车辆之间的矛盾，目前，为了缓解交通压力，并且保障行人和驾驶员的安全，通常采用交通灯来控制路况，现有的交通控制灯在使用过程中，交通信号灯繁多且容易造成驾驶员的视觉错乱，特别是在黄灯通行事故中的定性过程中具有一定难度，所以为了有效地提高驾驶员对交通信号灯的识别及黄灯车辆通行造成事故的客观判定，现提出一种基于多种停止线的交通控制方法及设备。

技术实现要素：

3.技术方案
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多种停止线的交通控制方法及设备，包括停止线1、停止线2、停止线3，绿信号照射区1、黄信号照射区2、红信号照射区3，第一信号灯，第二交通灯；第一交通信号灯照射的横向道路，第二交通信号灯是多态的，其可以照射出多种区域。
5.所述通行道上具有所述停止线1、停止线2、停止线3均设置在该通行区域上；停止线是绘制在地上的，停止线与照射区域在一个道路上，停止线1在现行停止线位置。
6.所述第二交通灯为多态信号灯，可以照射出绿信号区域1，黄信号区域2，红信号区域3，根据需要也可为多个信号区域，其颜也可根据不同交通规则设定，对应照射绿信号照射区1、黄信号照射区2、红信号照射区3，所述绿照射区1为绿区域，所述黄照射区2为黄区域，所述红信号照射区3为红区域，第二个交通信号灯是多态的可以照出绿区域1，黄区域2，红区域3；根据需要可以设置多个区域。
7.优选的，所述停止线1绿、停止线2黄、停止线3红，由近致远依次排列，分别与多态信号灯的绿信号照射区1、黄信号的照射区2、红信号的照射区3对应，三个区域距离停止线1有近及远连续无重叠，停止线及其划分区域颜和形态可以根据实际需要任意设定。
8.优选的，每个照射区域自身代表的通行优先级均低于其前方的照射区域的通行优先级，即在同一个信号周期内驾驶员在不超出设定速度的情况下，其所看到的信号灯状态所代表的通行优先级，始终是降低的。
9.优选的，所述黄信号照射区2间与停止线2和停止线3之间的区域大小不变，绿信号灯照射区域1的起始线与停止线1重合，其中靠近停止线1近的为起始线，靠近停止线1远的为止线。
10.优选的，所述绿信号照射区域1的止线、黄信号照射区域2的起止线、红信号
照射区域3的起止线根据交通限速和当前通行周期剩余时长或路况等参数计算得来，随该信号周期剩余通行时间逐渐变少，而不断往停止线1的方向移动，一个信号结束时绿信号照射区3止线、黄信号2的起止线、红信号3的起线依次到达停止线1，所有照射区域均为红区域3，车辆停止通行。在整个移动过程中，黄信号照射区2域大小与停止线2和停止线3之间的区域大小相等或具有一定约束关系，使得正常通行情况下在黄信号照射区2的起线到达停止线2时，黄信号照射区域2内车辆可以全部进入停止线2和停止线3之间的区域，在一个信号周期内减少驾驶员看到不同的通行信号。
11.优选的，黄照射区域2内的车辆(以驾驶员看到的照射信号为准)在前方有处于移动状态车辆的情况下，不得超越停止线2，使得绿灯区域车辆通行完毕后，在一个车道的第1与停止线2区间，只有一辆黄区域车辆通行，强制有效确保黄灯区域车辆在保持一定间距通过第一停止线，实现黄照射区域2内的车辆在确保安全的情况下可以通行。
12.优选的，所述红灯照射区域内的车辆在前方有处于移动状态车辆的情况下，不得超越停止线3，红信号灯照射区域内的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下，才可以跨越除停止线1除外的对应停止线。
13.优选的，所述黄信号照射区2的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下可以驶过停止线1。
14.优选的，所述控制设备包括第一交通灯与第二交通灯。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种基于多种停止线的交通控制方法及设备，具备以下有益效果：
16.1、该基于多种停止线的交通控制方法及设备，整个移动过程中，黄信号照射区2域大小与停止线2和停止线3之间的区域大小相等或具有一定约束关系，使得正常通行情况下在黄信号照射区2的起线到达停止线2时，黄信号照射区2域内车辆可以全部进入停止线2和停止线3之间的区域，在一个信号周期内减少驾驶员看到不同的通行信号，有利于驾驶员能够按照交通信号进行驾驶。
17.2、该基于多种停止线的交通控制方法及设备，每个照射区域自身代表的通行优先级均低于其前方的照射区域的通行优先级，即在同一个信号周期内驾驶员在不超出设定速度的情况下，其所看到的信号灯状态所代表的通行优先级，始终是降低的。
18.3、该方法可以实现在绿灯区域车辆通行完毕后，在一个车道的第1与停止线2区间，只有一辆黄区域车辆通行，强制有效确保黄灯区域车辆在保持一定间距通过停止线1。
附图说明
19.图1为本发明交通信号控制示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1，一种基于多种停止线的交通控制方法及设备，包括停止线1、停止线2、停止线3，绿信号照射区1、黄信号照射区2、红信号照射区3，第一交通灯，第二交通灯；第一交通灯照射横向道路，第二交通信号灯是多态的，其可以照射出多种区域，停止线与第二信号灯及其照射区域在同一通行道上。
22.所述通行道上具有所述停止线1、停止线2、停止线3均设置在该通行区域上；停止线是绘制在地上的，停止线与照射区域在一个道路上，停止线1在现行停止线位置。
23.所述第二交通灯为多态信号灯，可以照射出绿信号区域1，黄信号区域2，红信号区域3，根据需要也可为多个信号区域，其颜也可根据不同交通规则设定，对应照射绿信号照射区1、黄信号照射区2、红信号照射区3，所述绿照射区1为绿区域，所述黄照射区2为黄区域，所述红信号照射区3为红区域，第二个交通信号灯是多态的可以照出绿区域1，黄区域2，红区域3；根据需要可以设置多个区域。
24.进一步的，所述停止线1绿、停止线2黄、停止线3红，由近致远依次排列，分别与多态信号灯的绿信号照射区1、黄信号照射区2、红信号照射区3对应，三个区域距离停止线1有近及远连续无重叠，停止线及其划分区域颜可以根据实际需要任意设定。
25.进一步的，每个照射区域自身代表的通行优先级均低于其前方的照射区域的通行优先级，即在同一个信号周期内驾驶员在不超出设定速度的情况下，其所看到的信号灯状态所代表的通行优先级，始终是降低的。
26.进一步的，所述黄信号灯照射区2间与停止线2和停止线3之间的区域大小不变，绿信号灯照射区域1的起始线与停止线1重合，其中靠近停止线1近的为起始线，靠近停止线1远的为止线。
27.进一步的，所述绿信号灯照射区域1的止线、黄信号照射区2的起止线、红信号照射区3的起止线根据交通限速和当前通行周期剩余时长或路况等参数计算得来，随该信号周期剩余通行时间逐渐变少，而不断往停止线1的方向移动，一个信号结束时绿信号照射区3止线、黄信号2的起止线、红信号3的起线依次到达停止线1，所有照射区域均为红区域3，车辆停止通行。在整个移动过程中，黄信号照射区2域大小与停止线2和停止线3之间的区域大小相等或具有一定约束关系，使得正常通行情况下在黄信号照射区2的起线到达停止线2时，黄信号照射区域2内车辆可以全部进入停止线2和停止线3之间的区域，在一个信号周期内减少驾驶员看到不同的通行信号。
28.进一步的，黄照射区域2内的车辆(以驾驶员看到的照射信号为准)在前方有处于移动状态车辆的情况下，不得超越停止线2，使得绿灯区域车辆通行完毕后，第1与停止线2区间，只有一辆黄区域车辆通行，强制有效确保黄灯区域车辆在保持一定间距通过第一停止线，实现黄灯在确保安全的情况下可以通行。
29.进一步的，所述红灯照射区域内的车辆在前方有处于移动状态车辆的情况下，不得超越停止线3.低通行优先级的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下，才可以跨越除停止线1除外的对应停止线。
30.进一步的，所述黄信号照射区2的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下可以驶过停止线2，红信号照射区3的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下可以驶过停止线3。
31.进一步的，所述控制设备包括第一交通灯与第二交通灯，所述第一交通灯与第二
交通灯的上方均安装有摄像装置，所述摄像装置用以对道路车辆运行情况进行监测。
32.下面将通过实施例进行进一步的说明：
33.实施例一：
34.每个照射区域自身代表的通行优先级均低于其前方(行驶方面的前方)的照射区域的通行优先级，即在同一个信号周期内驾驶员在不超出设定速度的情况下，其所看到的信号灯状态所代表的通行优先级，始终是降低的；
35.实施例二：
36.整个过程，黄信号灯照射区间与停止线2和停止线3之间的区域大小不变，绿信号灯照射区域1的起始线(靠近停止线1进的为起始线，靠近停止线1远的为止线)与停止线1重合，绿信号照射区域1的止线、黄信号照射区2的起止线、红信号照射区域3的起止线根据交通限速和当前通行周期剩余时长等参数计算得来，随该信号周期剩余通行时间逐渐变少，而不断往停止线1的方向移动，一个信号结束时绿信号照射区3止线、黄信号2的起止线、红信号3的起线依次到达停止线1，所有照射区域均为红区域3，车辆停止通行。在整个移动过程中，黄信号灯2照射区域大小与停止线2和停止线3之间的区域大小相等或具有一定约束关系，使得正常通行情况下在黄信号照射区2的起线到达停止线2时，黄信号灯2照射区域内车辆可以全部进入停止线2和停止线3之间的区域，在一个信号周期内减少驾驶员看到不同的通行信号；
37.实施例三：
38.黄信号照射区域2内的车辆(以驾驶员看到的照射信号为准)在前方有处于移动状态车辆的情况下，不得超越停止线2；红灯照射区域内的车辆在前方有处于移动状态车辆的情况下，不得超越停止线3.低通行优先级的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下，才可以跨越除停止线1除外的对应停止线(黄信号照射区2的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下可以驶过停止线2，红信号照射区3的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下可以驶过停止线3)。
39.文中列举三个停止线，可以根据实际需求为2个或4个5个等，对应的照射区域也随之适配。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于多种停止线的交通控制方法，其特征在于：包括停止线1、停止线2、停止线3，绿信号灯照射区1、黄信号灯照射区2、红信号灯照射区3，第二交通信号灯是多态的，其可以照射出多种区域，停止线与第二信号灯及其照射区域在同一通行道上。所述通行道上具有所述停止线1、停止线2、停止线3均设置在该通行区域上；停止线是绘制在地上的，停止线与照射区域在一个道路上，停止线1在现行停止线位置。所述第二交通灯为多态信号灯，可以照射出绿信号区域1，黄信号区域2，红信号区域3，根据需要也可为多个信号区域，其颜也可根据不同交通规则设定，对应照射绿信号照射区1、黄信号照射区2、红信号照射区3，所述绿照射区1为绿区域，所述黄照射区2为黄区域，所述红信号照射区3为红区域，第二个交通信号灯是多态的可以照出绿区域1，黄区域2，红区域3；根据需要可以设置多个区域。2.根据权利要求1所述的一种基于多种停止线的交通控制方法，其特征在于：所述停止线1绿、停止线2黄、停止线3红，由近致远依次排列，分别与多态信号灯的绿信号照射区1、黄信号的照射区2、红信号灯的照射区3对应，三个区域距离停止线1有近及远连续无重叠，停止线及其划分区域的颜和形态可以根据实况进行设定。3.根据权利要求1所述的一种基于多种停止线的交通控制方法，其特征在于：每个照射区域自身代表的通行优先级均低于其前方的照射区域的通行优先级，即在同一个信号周期内驾驶员在不超出设定速度的情况下，其所看到的信号灯状态所代表的通行优先级，始终是降低的。4.根据权利要求1所述的一种基于多种停止线的交通控制方法，其特征在于：所述黄信号照射区2间与停止线2和停止线3之间的区域大小不变，绿信号照射区域1的起始线与停止线1重合，其中靠近停止线1近的为起始线，靠近停止线1远的为止线。5.根据权利要求1所述的一种基于多种停止线的交通控制方法，其特征在于：所述绿信号照射区域1的止线、黄信号2的起止线、红信号3的起止线根据交通限速和当前通行周期剩余时长或路况等参数计算得来，随该信号周期剩余通行时间逐渐变少，除红信号照射区3的止线静止外，照射区的其它线不断往停止线1的方向移动，一个信号结束时绿信号照射区3止线、黄信号2的起止线、红信号3的起线依次到达停止线1，所有照射区域均为红区域3，车辆停止通行。在整个移动过程中，黄信号照射区2域大小与停止线2和停止线3之间的区域大小相等或具有一定约束关系，使得正常通行情况下在黄信号照射区2的起线到达停止线2时，黄信号照射区域2内车辆可以全部进入停止线2和停止线3之间的区域，在一个信号周期内减少驾驶员看到不同的通行信号。6.根据权利要求1所述的一种基于多种停止线的交通控制方法，其特征在于：黄信号照射区域2内的车辆(以驾驶员看到的照射信号为准)在前方(同一车道前方)有处于移动状态车辆的情况下，不得超越停止线2，使得绿灯区域车辆通行完毕后，在一个车道的停止线1与停止线2区间，只有一辆黄区域车辆通行，强制有效确保黄灯区域车辆在保持一定间距通过停止线1，实现黄信号照射区域2内的车辆在确保安全的情况下可以通行。7.根据权利要求1所述的一种基于多种停止线的交通控制方法，其特征在于：所述红信号灯照射区域内的车辆在前方有处于移动状态车辆的情况下，不得超越停止线3红信号灯照射区域内的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下，才可以跨越除停止线1除外的对应停止线。
8.根据权利要求1所述的一种基于多种停止线的交通控制方法，其特征在于：所述黄信号照射区2的车辆在前方车辆完全静止或无车辆的情况下可以驶过停止线1。9.根据权利要求1所述的一种基于多种停止线的交通控制方法，现提出一种基于多种停止线的交通控制设备，其特征在于：所述控制设备包括第一交通灯与第二交通灯，第二信号灯，是由led矩阵或激光照射矩阵组成的照射模块和指令控制模块组成。

技术总结

本发明涉及交通控制技术领域，且公开了一种基于多种停止线的交通控制方法及设备，包括停止线1、停止线2、停止线3，绿信号灯照射区1、黄信号灯照射区2、红信号灯照射区3，第一交通灯、第二交通灯。该基于多种停止线的交通控制方法及设备，整个移动过程中，黄信号灯照射区2大小与停止线2和停止线3之间的区域大小相等或具有一定约束关系，使得正常通行情况下，在一个信号周期内减少驾驶员看到不同的通行信号，让驾驶员提前明确感知在一个交通信号周期内其交通状态，强制性为道路相交处建立可以明确识别的缓冲区域，有效降低道路相交处的交通事故，并为交通违章及事故判定提供明确依据。依据。