利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法与流程

1.本发明涉及一种利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，属于物联网技术领域。

背景技术：

2.2016年，谷歌推出了开源实时操作系统fuchasia，它不再基于linux内核，而是基于zircon微内核，被设计为支持多种设备：手机、平板、pc等，提出了不同设备使用同一系统，解决越来越多的设备需要操作系统、新的软件运行环境支持的问题，如今，无论是苹果的ios15，还是华为的harmonyos，都基于同一系统应用于不同设备上，进一步提出了万物互联的概念，打破了不同设备平台和应用环境的差异性。
3.而万物互联的理念不仅仅局限于手机、平板和电脑的互联，还能扩展到各种带有处理终端的智能设备与用品上，因此，亟需一种实现不同智能设备互连，打破设备交互界限的方法。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，该方法解决了现有技术中不同智能设备间交互困难，操控麻烦的问题，还解决智能手表中使用语音助手操作，速度缓慢，指令辨别困难的问题。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，包括以下步骤：将智能手表佩戴于手腕上，基于下臂延伸方向建立指向向量；激活智能手表，触发定位信号；定位位于指向向量方向上的智能家具，建立连接，进行操控。
6.上述技术方案中进一步改进的方案如下：1. 上述方案中，所述定位信号为声波信号或电磁波信号。
7.2. 上述方案中，所述定位信号为超声波信号。
8.3. 上述方案中，通过所述定信号的定位方法包括以下步骤：a1：智能手表自带的扬声器发射超声声波信号，直达信号被布置在智能家具上的麦克风听到；其中，扬声器和麦克风的数量之和不少于3个；其中，超声声波信号中携带有设备信息和发送时刻信息；a2：解算出智能手表与被定位智能家具的相对距离和相对角度，获得被定位智能家具的位置；或者，b1：智能家具上配置的扬声器发射超声声波信号，直达信号被智能手表上自带的麦克风听到；其中，扬声器和麦克风的数量之和不少于3个；
其中，超声声波信号中携带有设备信息和发送时刻信息；b2：解算出智能手表与被定位智能家具的相对距离和相对角度，获得被定位智能家具的位置。
9.4. 上述方案中，判断智能家具是否在指向向量方向上的依据为相对角度最小的智能家具即在指向向量方向上。
10.5. 上述方案中，当不同智能家具与智能手表的相对角度的差值小于阈值时，选择相对距离最近的智能家具，其中，阈值由后台提前设置，设置范围为0~5
°
。
11.6. 上述方案中，将智能家具的动作方式，编辑为可输入的手势指令，建立连接后，通过手势操控智能家具工作。
12.7. 上述方案中，所述智能手表与被指向的智能家具建立连接的方式为声波信号、蓝牙信号、无线网、有线网中的一种或多种。
13.8. 上述方案中，被指向智能家具操控结束后，智能手表调出环境中其他智能家具的选择图标，佩戴人员可点击操控其他智能家具。
14.9. 上述方案中，在指向操控前，激活智能手表，获取环境中所有智能家具的信息，根据智能家具信息于后台服务器下载对应的控制模块，并载入智能手表中。
15.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1、本发明利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，通过下臂延伸方向建立指向向量，表征用户佩戴上智能手表时一般指向，配合触发的定位信号，实现指向任意智能设备，无需靠近智能设备即建立与该智能设备的实时连接，完成即时控制，操作方便，效率较高。
16.2、本发明利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，利用智能手表自带的麦克风和扬声器实现超声波定位信号的收发，无需再智能手表中增加任何硬件设备，已有的智能手表更新软件后也能成为操控枢纽，同时，部分智能家具中也有麦克风和扬声器部件，只需在部分无麦克风或扬声器的智能家具中布置上即可，由于麦克风或扬声器单元成本较低，整个智能控制系统的成本增长极低，经济价值较高；同时，使用超声波作为信息载波，定位精度高、无需载波同步，定位距离远、抗干扰能力强。
17.3、本发明利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，使用超声声波定位不仅能够判断出被指向的智能设备，还能在与智能设备建立连接后，通过手势轨迹判断输入指令，完成对智能设备的控制，无需点击智能手表界面，进一步提高了指向命令的通用性和交互的便捷性；同时，在被指向的智能家具操作完毕后，跳出其他智能家具的图标供用户选择，便于用户操作其他智能家具，无需再次指向。
具体实施方式
18.实施例1：一种利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，包括以下步骤：在智能家具上布置上两个麦克风单元，麦克风单元与智能家具的控制中心连接并保持低频常开状态，这里智能家具的控制中心用于控制智能家具工作，并接入了室内的无线网。
19.智能手表从服务器中载入用于与智能家具交互的软件，在指向操控前，激活智能手表和软件，启用扬声器，发送携带有超声声波信号，智能家具的麦克风听取到声波信号
后，交由控制中心处理，验证控制设备信息后，将智能家具自身的信息通过无线网上传至后台服务器，完成与智能手表的“握手”，智能手表中载入环境中监测到的智能家具的控制模块并进行保存。
20.用户将智能手表佩戴在手腕上，基于下臂延伸方向建立指向向量，这里，指向向量的方向即为正常指向时手指方向，向量长度自定义，对定位不影响；用户摇晃或触击屏幕激活智能手表，调用软件的定位功能，指向需要控制的智能家具，智能手表自带的扬声器发出超声声波信号，携带有设备信息和发送时刻信息。
21.环境中智能家具的麦克风听取到扬声器发出的直达超声声波信号，根据收听时刻解算出各个智能家具与智能手表的相对距离和相对角度，这里，智能手表与智能家具时钟同步，相对距离和相对角度解算方法我司过往的专利中已有披露，不再赘述，参见cn202010063211.5。
22.其中，相对角度最小的智能家具即判断为位于指向向量的方向上，选择其作为被控制智能家具，建立控制连接，这里，一方面，当两个不同智能家具的相对角度非常接近时，提前设定有判断阈值（0~5
°
，这里，选择为5
°
），相对角度差值小于5
°
，则引入相对距离进行判断，选择相对距离更近的作为被指向智能家具，另一方面，智能手表对智能家具的控制需要通过建立的连接发送控制指令，可选择声波信号、蓝牙信号、无线网和有线网中的一种或多种。
23.为了便于控制，这里，选择声波信号作为连接信号，一方面，可以直接调用智能手表界面显示的智能家具控制模块进行直接操作，另一方面，由于不间断超声波定位能够采集到智能手表的运动轨迹，可提前编辑控制手势，载入控制模块，在建立连接后通过手势操作智能家具，例如：左右滑动控制电动窗帘的开关，完成操控。
24.实施例2：一种利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，包括以下步骤：在智能家具上布置上两个扬声器单元，扬声器单元与智能家具的控制中心连接，这里智能家具的控制中心用于控制智能家具工作，并接入了室内的无线网，在设定的时间段（例如：用户在家规律性活动时间），智能家具的扬声器周期性的持续发出超声声波定位信号。
25.智能手表从服务器中载入用于与智能家具交互的软件，在指向操控前，激活智能手表和软件，智能家具启用扬声器，发送携带有超声声波信号，智能手表的麦克风听取到声波信号后，验证设备信息后，完成与智能手表的“握手”，智能手表中载入环境中监测到的智能家具的控制模块并进行保存。
26.用户将智能手表佩戴在手腕上，基于下臂延伸方向建立指向向量，这里，指向向量的方向即为正常指向时手指方向，向量长度自定义，对定位不影响；用户摇晃或触击屏幕激活智能手表，调用软件的定位功能，指向需要控制的智能家具，智能手表的麦克风听取到智能家具的超声声波定位信号，携带有设备信息和发送时刻信息。
27.智能手表的麦克风听取到扬声器发出的直达超声声波信号，根据收听时刻解算出各个智能家具与智能手表的相对距离和相对角度，这里，智能手表与智能家具时钟同步，相对距离和相对角度解算方法我司过往的专利中已有披露，不再赘述，参见cn202010063211.5。
28.其中，相对角度最小的智能家具即判断为位于指向向量的方向上，选择其作为被
控制智能家具，建立控制连接，这里，一方面，当两个不同智能家具的相对角度非常接近时，提前设定有判断阈值（0~5
°
，这里，选择为5
°
），相对角度差值小于5
°
，则引入相对距离进行判断，选择相对距离更近的作为被指向智能家具，另一方面，智能手表对智能家具的控制需要通过建立的连接发送控制指令，可选择声波信号、蓝牙信号、无线网和有线网中的一种或多种。
29.为了便于控制，这里，选择无线网作为连接方式，建立连接后，调用智能手表界面显示的智能家具控制模块进行直接完成操控实施例3：一种利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，基于实施例1和2，还包括以下操作：被指向智能家具操控结束后，智能手表调出环境中其他智能家具的选择图标，佩戴人员可点击操控其他智能家具。
30.采用上述方案，通过下臂延伸方向建立指向向量，表征用户佩戴上智能手表时一般指向，配合触发的定位信号，实现指向任意智能设备，无需靠近智能设备即建立与该智能设备的实时连接，完成即时控制，操作方便，效率较高。
31.另外，利用智能手表自带的麦克风和扬声器实现超声波定位信号的收发，无需再智能手表中增加任何硬件设备，已有的智能手表更新软件后也能成为操控枢纽，同时，部分智能家具中也有麦克风和扬声器部件，只需在部分无麦克风或扬声器的智能家具中布置上即可，由于麦克风或扬声器单元成本较低，整个智能控制系统的成本增长极低，经济价值较高。
32.另外，使用超声声波定位不仅能够判断出被指向的智能设备，还能在与智能设备建立连接后，通过手势轨迹判断输入指令，完成对智能设备的控制，无需点击智能手表界面，进一步提高了指向命令的通用性和交互的便捷性；同时，在被指向的智能家具操作完毕后，跳出其他智能家具的图标供用户选择，便于用户操作其他智能家具，无需再次指向上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：将智能手表佩戴于手腕上，基于下臂延伸方向建立指向向量；激活智能手表，触发定位信号；定位位于指向向量方向上的智能家具，建立连接，进行操控。2.根据权利要求1所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，所述定位信号为声波信号或电磁波信号。3.根据权利要求1所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，所述定位信号为超声波信号。4.根据权利要求3所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，通过所述定信号的定位方法包括以下步骤：a1：智能手表自带的扬声器发射超声声波信号，直达信号被布置在智能家具上的麦克风听到；其中，扬声器和麦克风的数量之和不少于3个；其中，超声声波信号中携带有设备信息和发送时刻信息；a2：解算出智能手表与被定位智能家具的相对距离和相对角度，获得被定位智能家具的位置；或者，b1：智能家具上配置的扬声器发射超声声波信号，直达信号被智能手表上自带的麦克风听到；其中，扬声器和麦克风的数量之和不少于3个；其中，超声声波信号中携带有设备信息和发送时刻信息；b2：解算出智能手表与被定位智能家具的相对距离和相对角度，获得被定位智能家具的位置。5.根据权利要求4所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，判断智能家具是否在指向向量方向上的依据为相对角度最小的智能家具即在指向向量方向上。6.根据权利要求5所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，当不同智能家具与智能手表的相对角度的差值小于阈值时，选择相对距离最近的智能家具，其中，阈值由后台提前设置，设置范围为0~5
°
。7.根据权利要求4所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，将智能家具的动作方式，编辑为可输入的手势指令，建立连接后，通过手势操控智能家具工作。8.根据权利要求1所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，所述智能手表与被指向的智能家具建立连接的方式为声波信号、蓝牙信号、无线网、有线网中的一种或多种。9.根据权利要求1所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，被指向智能家具操控结束后，智能手表调出环境中其他智能家具的选择图标，佩戴人员可点击操控其他智能家具。10.根据权利要求1所述的利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，其特征在于，在指向操控前，激活智能手表，获取环境中所有智能家具的信息，根据智能家具信息于后台
服务器下载对应的控制模块，并载入智能手表中。

技术总结

本发明公开了一种利用指向命令实现智能设备快捷控制的方法，包括以下步骤：将智能手表佩戴于手腕上，基于下臂延伸方向建立指向向量；激活智能手表，触发定位信号；定位位于指向向量方向上的智能家具，建立连接，进行操控。本发明通过下臂延伸方向建立指向向量，表征用户佩戴上智能手表时一般指向，配合触发的定位信号，实现指向任意智能设备，无需靠近智能设备即建立与该智能设备的实时连接，完成即时控制，操作方便，效率较高。效率较高。

技术研发人员：

羊东 刘广松

受保护的技术使用者：

苏州触达信息技术有限公司

技术研发日：

2021.06.18

技术公布日：

2023/3/24