轨道交通的扣车方法、设备、存储介质与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质。

背景技术：

2.在现有轨道交通运营调度中，调度员为了防止故障影响进一步传播，第一步要做的就是扣车，即通过下达调度指令，依次对故障点后续列车进行扣车操作，使得各列车在区间或车站临时扣停。调度员凭借自身经营，预判故障造成的时间，确定扣车的范围及扣车的位置。
3.现有的上述调整方式较为主观，调整效果和调度员的工作经验密切相关。此外，现有的列车调整方式通过电话方式联系司机、车站，人工调整列车到发时间，自动化程度较低，现有的扣车方式存在工作效率低的问题。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术缺陷，本技术提供了一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质。
5.本技术第一个方面，提供了一种轨道交通的扣车方法，所述方法包括：
6.获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，所述故障类型为列车故障或设备故障；
7.根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；所述扣车数据包括：扣车时间和扣车地点；
8.将所述扣车数据下发至列车自动监控系统，以使所述列车自动监控系统在所述扣车时间和所述扣车地点扣车。
9.可选地，所述根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据，包括：
10.根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合；其中，所述有序集合中的元素按其对应列车的发车时间从早至晚排序；
11.将所述有序集合中的第一个元素作为当前元素；
12.确定当前元素所对应的列车的扣车地点；
13.确定当前元素所对应的列车的扣车时间；
14.确定所述有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响；
15.如果下一元素所对应的列车受影响，则将下一元素作为当前元素，重复执行确定当前元素所对应的列车的扣车地点的步骤和后续步骤。
16.可选地，所述根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合，包括：
17.若所述故障类型为列车故障，则将所述故障列车作为有序集合的第一个元素；若所述故障类型为设备故障，则将发生故障后第一个通过所述故障设备的列车作为有序集合
的第一个元素；
18.将后续列车作为有序集合的其他元素，所述后续列车的实时列车位置位于所述故障影响范围内，且所述后续列车的发车时间晚于所述第一个元素的发车时间。
19.可选地，所述确定所述有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响，包括：
20.获取所述有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车到达最近站台的第一计划到达和计划发车时间；
21.获取当前元素在所述最近站台的第二计划到达和计划发车时间；
22.若第二计划到达和计划发车时间与所述第一计划到达和计划发车时间，不满足最小追踪间隔，则确定下一元素所对应的列车受影响，将所述最近站台作为所述下一元素所对应的冲突站台。
23.可选地，当前元素为所述有序集合中的第一个元素；
24.所述确定当前元素所对应的列车的扣车地点，包括：
25.若故障类型为列车故障，则在所述当前元素所对应的列车有能力运行至站台时，扣车地点为下一站台；在所述当前元素所对应的列车无能力运行至站台时，扣车地点为区间临时停车地点；
26.若故障类型为设备故障，则在所述当前元素所对应的列车与所述故障设备之间有空闲站台时，扣车地点为距离所述当前元素所对应的列车最远的空闲站台；在所述当前元素所对应的列车与所述故障设备之间无空闲站台时，扣车地点为区间临时停车地点。
27.可选地，当前元素为所述有序集合中的非第一个元素；
28.所述确定当前元素所对应的列车的扣车地点，包括：
29.若所述当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间存在空闲站台，则扣车地点为距离其前一元素所对应列车最近的站台；
30.若所述当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间不存在空闲站台，则扣车地点为区间临时停车地点。
31.可选地，所述确定当前元素所对应的列车的扣车时间，包括：
32.确定当前元素所对应的列车的扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
；
33.其中，t
next
为所述当前元素所对应列车在所述当前元素所对应的冲突站台的计划时间，t
interval
为最小追踪间隔，t
pre
为所述当前元素的前一元素所对应列车在所述当前元素所对应的冲突站台的计划时间。
34.可选地，所述方法还包括：
35.预估故障结束时间；
36.持续监控故障的状态；
37.若在所述故障结束时间内，根据所述状态确定故障恢复，则结束所述轨道交通的扣车方法。
38.本技术第二个方面，提供了一种电子设备，包括：
39.存储器；
40.处理器；以及
41.计算机程序；
42.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述第一个方面所述的方法。
43.本技术第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一个方面所述的方法。
44.本技术提供一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质，该方法包括：获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，故障类型为列车故障或设备故障；根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；扣车数据包括：扣车时间和扣车地点；将扣车数据下发至列车自动监控系统，以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。
45.本技术根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
46.另外，在一种实现中，根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合，基于受影响列车的有序集合生成扣车数据，实现了及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
47.另外，在一种实现中，受影响列车的有序集合包故障列车以及其后续列车，或者，发生故障后第一个通过故障设备的列车以及其后续列车，保证了扣车的有序集合的准确性，实现了及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
48.另外，在一种实现中，明确了受影响列车的确定方案，保证了受影响列车的准确确定，进而保证了及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
49.另外，在一种实现中，明确了有序集合中第一个元素扣车地点的确定方法，保证了扣车地点的准确性，实现了及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
50.另外，在一种实现中，明确了有序集合中的非第一个元素扣车地点的确定方法，保证了扣车地点的精准度，实现了及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
51.另外，在一种实现中，明确了扣车时间的确定方法，保证了扣车时间的精准度，实现了及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
52.另外，在一种实现中，若在故障结束时间内，根据确定故障恢复，则结束轨道交通的扣车方法，实现了及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
53.本技术提供的电子设备，其上计算机程序被处理器执行以根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
54.本技术提供的计算机可读存储介质，其上的计算机程序被处理器执行以根据故障
类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
附图说明
55.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
56.图1为本技术实施例提供的一种轨道交通的扣车方法的流程示意图；
57.图2为本技术实施例提供的一种运行图原图示意图；
58.图3为本技术实施例提供的设备故障场景下的扣车示意图；
59.图4为本技术实施例提供的区间临时停车的扣车示意图。
具体实施方式
60.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.在实现本技术的过程中，发明人发现，现有的调整方式较为主观，调整效果和调度员的工作经验密切相关。此外，现有的列车调整方式通过电话方式联系司机、车站，人工调整列车到发时间，自动化程度较低，现有的扣车方式存在工作效率低的问题。
62.针对上述问题，本技术实施例中提供了一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质，该方法包括：获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，故障类型为列车故障或设备故障；根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；扣车数据包括：扣车时间和扣车地点；将扣车数据下发至列车自动监控系统，以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。
63.参见图1，本实施例提供的一种轨道交通的扣车方法实现过程如下：
64.101，获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置。
65.其中，故障类型为列车故障或设备故障。
66.除此之外，本步骤还可以确认故障发生的位置、故障开始时间，预估故障结束时间，线路站型数据、车次追踪数据等。
67.102，根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据。
68.其中，扣车数据包括：扣车时间和扣车地点。
69.本步骤可以通过如下步骤实现：
70.1、根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合。
71.其中，有序集合中的元素按其对应列车的发车时间从早至晚排序。
72.在具体实现时，
73.1)若故障类型为列车故障，则将故障列车作为有序集合的第一个元素。若故障类型为设备故障，则将发生故障后第一个通过故障设备的列车作为有序集合的第一个元素。
74.2)将后续列车作为有序集合的其他元素。
75.其中，后续列车的实时列车位置位于故障影响范围内，且后续列车的发车时间晚于第一个元素的发车时间。
76.也就是说，扣车的有序集合包括多个元素，各元素按照发车时间排列。第一个元素为故障列车或者发生故障后第一个通过故障设备的列车，第二元素开始均为第一个元素的后续列车，且按发车时间与第一个元素所对应的列车发车时间之间的时间差由小至大排序。
77.2、将有序集合中的第一个元素作为当前元素。
78.3、确定当前元素所对应的列车的扣车地点。
79.根据当前元素是否为有序集合中的第一个元素，扣车地点的确定方案有所不同。
80.1)如果当前元素为有序集合中的第一个元素，那么确定当前元素所对应的列车的扣车地点的实现过程为：
81.若故障类型为列车故障，则
82.(1)在当前元素所对应的列车有能力运行至站台时，扣车地点为下一站
83.(2)在当前元素所对应的列车无能力运行至站台时，扣车地点为区间临时停车地点。
84.若故障类型为设备故障，则
85.(1)在当前元素所对应的列车与故障设备之间有空闲站台时，扣车地点为距离当前元素所对应的列车最远的空闲站台。
86.(2)在当前元素所对应的列车与故障设备之间无空闲站台时，扣车地点为区间临时停车地点。
87.2)如果当前元素为有序集合中的非第一个元素，则确定当前元素所对应的列车的扣车地点的过程为：
88.若当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间存在空闲站台，则扣车地点为距离其前一元素所对应列车最近的站台。
89.若当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间不存在空闲站台，则扣车地点为区间临时停车地点。
90.4、确定当前元素所对应的列车的扣车时间。
91.确定当前元素所对应的列车的扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
。
92.其中，t
next
为当前元素所对应列车在当前元素所对应的冲突站台的计划时间，t
interval
为最小追踪间隔，t
pre
为当前元素的前一元素所对应列车在当前元素所对应的冲突站台的计划时间。
93.5、确定有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响。
94.例如
95.1)，获取有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车到达最近站台的第一计划到达和计划发车时间。
96.2)获取当前元素在最近站台的第二计划到达和计划发车时间。
97.3)若第二计划到达和计划发车时间与第一计划到达和计划发车时间，不满足最小追踪间隔，则确定下一元素所对应的列车受影响，将最近站台作为下一元素所对应的冲突站台。
98.6、如果下一元素所对应的列车受影响，则将下一元素作为当前元素，重复执行3确定当前元素所对应的列车的扣车地点的步骤和后续步骤。
99.103，将扣车数据下发至列车自动监控系统。
100.列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)会基于扣车数据，在扣车时间和扣车地点扣车。
101.在执行上述过程中，还会预估故障结束时间(可以在步骤101中预估)，持续监控故障的状态，若在故障结束时间内，根据状态确定故障恢复，则结束轨道交通的扣车方法。
102.本实施例提供的方法可以根据故障事件，确认故障发生的位置和扣车需要持续的时间，获取列车的实时位置以及线路站型数据，生成对应故障时间内的扣车数据，并下发至ats执行。持续获取故障状态，若在预判时间内故障恢复，则调整结束。若时间到达预计时间时故障还未恢复，更新故障预计恢复时间，并在此基础上继续调用智能扣车算法。
103.本实施例提供的方法可以针对列车故障或设备故障等多种场景进行扣车。下面分别对列车故障或设备故障场景下的实现过程进行再次说明。
104.未发生故障时，各列车按照如图2所示的运行图原图进行运行。当列车故障发生时，
105.1、获取相关数据。
106.相关数据至少包括获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置。
107.例如：故障类型type、故障开始时间t
start
、预估故障结束时间t
end
、车次追踪数据ti＝{ti1,ti2,
…
,tin}、故障影响范围和实时列车位置。
108.t
start
为故障发生的时间，是一个确定的时间点。
109.t
end
为故障结束的时间，根据开始时间与故障预估持续时间t
last
确定，即t
end
＝t
start
+t
last
。
110.车次追踪数据ti为pn列车车头所在物理区段位置。
111.2、根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合。
112.根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合tn＝{tn1,tn2,
…
,tnm}。
113.列车故障场景下，故障的列车为有序集合的第一个元素tn1，该车运行方向的后续车辆为可能受影响的列车。与tn1对应列车运行方向相同，发车时间ts大于tn1对应列车的发车时间的列车为后续列车。
114.tnm包括列车车次和列车发车时间。
115.3、将有序集合中的第一个元素tn1作为当前元素。
116.4、确定当前元素所对应的列车的扣车地点。
117.判断故障列车tn1能否运行至站台，若可以运行至站台，则扣车地点为下一站台，即在下一站扣车，若无法运行至站台，则扣车地点为区间临时停车地点，即在区间临时停车。
118.5、确定当前元素所对应的列车的扣车时间。
119.遍历列车在后续车站的计划到达、计划发车时间是否和前车的计划到达、计划发车时间是否满足最小追踪间隔t
interval
。到第一个不满足追踪间隔的冲突站台，前车的计划时间t
pre
，后车的计划时间t
next
，扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
。
120.6、确定有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响。
121.例如
122.1)，获取有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车到达最近站台的第一计划到达和计划发车时间。
123.2)获取当前元素在最近站台的第二计划到达和计划发车时间。
124.3)若第二计划到达和计划发车时间与第一计划到达和计划发车时间，不满足最小追踪间隔，则确定下一元素所对应的列车受影响，将最近站台作为下一元素所对应的冲突站台。
125.7、如果下一元素所对应的列车受影响，则将下一元素作为当前元素，重复执行4确定当前元素所对应的列车的扣车地点的步骤和后续步骤。
126.例如，如果第二元素所对应的列车受影响，当前元素变为第二元素，那么判断第二元素所对应的列车和第一元素所对应的列车之间是否有空闲站台，如果有空闲站台，则扣车地点为距离其前一元素所对应列车最近的站台，即在距离前车最近的站台进行扣车处理，如果没有空闲站台，则扣车地点为区间临时停车地点，即在区间临时停车。
127.确定当前元素(即第二元素)所对应的列车的扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
。
128.其中，t
next
为当前元素(即第二元素)所对应列车在当前元素(即第二元素)所对应的冲突站台的计划时间，t
interval
为最小追踪间隔，t
pre
为当前元素(即第二元素)的前一元素(即第一元素)所对应列车在当前元素(即第二元素)所对应的冲突站台的计划时间。
129.然后在有序集合中，当前元素的下一元素(即第三元素)所对应的列车是否受影响，以此类推，直至有序集合中所有元素均确认是否受影响。
130.当设备故障发生时，
131.1、获取相关数据。
132.相关数据至少包括获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置。
133.例如：故障类型type、故障开始时间t
start
、预估故障结束时间t
end
和车次追踪数据ti＝{ti1,ti2,
…
,tin}、故障影响范围和实时列车位置。
134.t
start
为故障发生的时间，是一个确定的时间点。
135.t
end
为故障结束的时间，根据开始时间与故障预估持续时间t
last
确定，即t
end
＝t
start
+t
last
。
136.车次追踪数据ti为pn列车车头所在物理区段位置。
137.2、根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合。
138.根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合tn＝{tn1,tn2,
…
,tnm}。
139.设备故障场景下，发生故障后发生故障后第一个通过故障设备的列车作为有序集合的第一个元素tn1，该车运行方向的后续车辆为可能受影响的列车。与tn1对应运行方向相同，发车时间ts大于tn1对应列车的发车时间的列车为后续列车。
140.tnm包括列车车次和列车发车时间。
141.3、将有序集合中的第一个元素tn1作为当前元素。
142.4、确定当前元素所对应的列车的扣车地点。
143.判断故障列车tn1与故障设备之间是否有空闲站台，若有空闲站台，则扣车地点为
距离tn1所对应的列车最远的空闲站台，即在最远站台扣车，若无空闲站台，则扣车地点为区间临时停车地点，即在区间临时停车。
144.5、确定当前元素所对应的列车的扣车时间。
145.遍历列车在后续车站的计划到达、计划发车时间是否和前车的计划到达、计划发车时间是否满足最小追踪间隔t
interval
。到第一个不满足追踪间隔的冲突站台，前车的计划时间t
pre
，后车的计划时间t
next
，扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
。
146.6、确定有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响。
147.例如
148.1)，获取有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车到达最近站台的第一计划到达和计划发车时间。
149.2)获取当前元素在最近站台的第二计划到达和计划发车时间。
150.3)若第二计划到达和计划发车时间与第一计划到达和计划发车时间，不满足最小追踪间隔，则确定下一元素所对应的列车受影响，将最近站台作为下一元素所对应的冲突站台。
151.7、如果下一元素所对应的列车受影响，则将下一元素作为当前元素，重复执行4确定当前元素所对应的列车的扣车地点的步骤和后续步骤。
152.例如，如果第二元素所对应的列车受影响，当前元素变为第二元素，那么判断第二元素所对应的列车和第一元素所对应的列车之间是否有空闲站台，如果有空闲站台，则扣车地点为距离其前一元素所对应列车最近的站台，即在距离前车最近的站台进行扣车处理，如果没有空闲站台，则扣车地点为区间临时停车地点，即在区间临时停车。
153.确定当前元素(即第二元素)所对应的列车的扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
。
154.其中，t
next
为当前元素(即第二元素)所对应列车在当前元素(即第二元素)所对应的冲突站台的计划时间，t
interval
为最小追踪间隔，t
pre
为当前元素(即第二元素)的前一元素(即第一元素)所对应列车在当前元素(即第二元素)所对应的冲突站台的计划时间。
155.然后在有序集合中，当前元素的下一元素(即第三元素)所对应的列车是否受影响，以此类推，直至有序集合中所有元素均确认是否受影响。
156.设备故障场景下的扣车示意图如图3所示，区间道岔故障列车临时停车时扣车示意图如图4所示。
157.本实施例提供的轨道交通的扣车方法，根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
158.基于轨道交通的扣车方法的同一发明构思，本实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：存储器，处理器，以及计算机程序。
159.其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现上述轨道交通的扣车方法。
160.具体的，
161.获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，故障类型为列车故障或设备故障。
162.根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据。扣车数据包括：扣
车时间和扣车地点。
163.将扣车数据下发至列车自动监控系统，以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。
164.可选地，根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据，包括：
165.根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合。其中，有序集合中的元素按其对应列车的发车时间从早至晚排序。
166.将有序集合中的第一个元素作为当前元素。
167.确定当前元素所对应的列车的扣车地点。
168.确定当前元素所对应的列车的扣车时间。
169.确定有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响。
170.如果下一元素所对应的列车受影响，则将下一元素作为当前元素，重复执行确定当前元素所对应的列车的扣车地点的步骤和后续步骤。
171.可选地，根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合，包括：
172.若故障类型为列车故障，则将故障列车作为有序集合的第一个元素。若故障类型为设备故障，则将发生故障后第一个通过故障设备的列车作为有序集合的第一个元素。
173.将后续列车作为有序集合的其他元素，后续列车的实时列车位置位于故障影响范围内，且后续列车的发车时间晚于第一个元素的发车时间。
174.可选地，确定有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响，包括：
175.获取有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车到达最近站台的第一计划到达和计划发车时间。
176.获取当前元素在最近站台的第二计划到达和计划发车时间。
177.若第二计划到达和计划发车时间与第一计划到达和计划发车时间，不满足最小追踪间隔，则确定下一元素所对应的列车受影响，将最近站台作为下一元素所对应的冲突站台。
178.可选地，当前元素为有序集合中的第一个元素。
179.确定当前元素所对应的列车的扣车地点，包括：
180.若故障类型为列车故障，则在当前元素所对应的列车有能力运行至站台时，扣车地点为下一站台。在当前元素所对应的列车无能力运行至站台时，扣车地点为区间临时停车地点。
181.若故障类型为设备故障，则在当前元素所对应的列车与故障设备之间有空闲站台时，扣车地点为距离当前元素所对应的列车最远的空闲站台。在当前元素所对应的列车与故障设备之间无空闲站台时，扣车地点为区间临时停车地点。
182.可选地，当前元素为有序集合中的非第一个元素。
183.确定当前元素所对应的列车的扣车地点，包括：
184.若当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间存在空闲站台，则扣车地点为距离其前一元素所对应列车最近的站台。
185.若当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间不存在空闲站台，则扣车地点为区间临时停车地点。
186.可选地，确定当前元素所对应的列车的扣车时间，包括：
187.确定当前元素所对应的列车的扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
。
188.其中，t
next
为当前元素所对应列车在当前元素所对应的冲突站台的计划时间，t
interval
为最小追踪间隔，t
pre
为当前元素的前一元素所对应列车在当前元素所对应的冲突站台的计划时间。
189.可选地，方法还包括：
190.预估故障结束时间；
191.持续监控故障的状态；
192.若在故障结束时间内，根据状态确定故障恢复，则结束轨道交通的扣车方法。
193.本实施例提供的电子设备，其上计算机程序被处理器执行以根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
194.基于轨道交通的扣车方法的同一发明构思，本实施例提供一种计算机可其上存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行以实现上述轨道交通的扣车方法。
195.具体的，
196.获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，故障类型为列车故障或设备故障。
197.根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据。扣车数据包括：扣车时间和扣车地点。
198.将扣车数据下发至列车自动监控系统，以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。
199.可选地，根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据，包括：
200.根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合。其中，有序集合中的元素按其对应列车的发车时间从早至晚排序。
201.将有序集合中的第一个元素作为当前元素。
202.确定当前元素所对应的列车的扣车地点。
203.确定当前元素所对应的列车的扣车时间。
204.确定有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响。
205.如果下一元素所对应的列车受影响，则将下一元素作为当前元素，重复执行确定当前元素所对应的列车的扣车地点的步骤和后续步骤。
206.可选地，根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合，包括：
207.若故障类型为列车故障，则将故障列车作为有序集合的第一个元素。若故障类型为设备故障，则将发生故障后第一个通过故障设备的列车作为有序集合的第一个元素。
208.将后续列车作为有序集合的其他元素，后续列车的实时列车位置位于故障影响范围内，且后续列车的发车时间晚于第一个元素的发车时间。
209.可选地，确定有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响，包括：
210.获取有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车到达最近站台的第一计划到达和计划发车时间。
211.获取当前元素在最近站台的第二计划到达和计划发车时间。
212.若第二计划到达和计划发车时间与第一计划到达和计划发车时间，不满足最小追踪间隔，则确定下一元素所对应的列车受影响，将最近站台作为下一元素所对应的冲突站台。
213.可选地，当前元素为有序集合中的第一个元素。
214.确定当前元素所对应的列车的扣车地点，包括：
215.若故障类型为列车故障，则在当前元素所对应的列车有能力运行至站台时，扣车地点为下一站台。在当前元素所对应的列车无能力运行至站台时，扣车地点为区间临时停车地点。
216.若故障类型为设备故障，则在当前元素所对应的列车与故障设备之间有空闲站台时，扣车地点为距离当前元素所对应的列车最远的空闲站台。在当前元素所对应的列车与故障设备之间无空闲站台时，扣车地点为区间临时停车地点。
217.可选地，当前元素为有序集合中的非第一个元素。
218.确定当前元素所对应的列车的扣车地点，包括：
219.若当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间存在空闲站台，则扣车地点为距离其前一元素所对应列车最近的站台。
220.若当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间不存在空闲站台，则扣车地点为区间临时停车地点。
221.可选地，确定当前元素所对应的列车的扣车时间，包括：
222.确定当前元素所对应的列车的扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
。
223.其中，t
next
为当前元素所对应列车在当前元素所对应的冲突站台的计划时间，t
interval
为最小追踪间隔，t
pre
为当前元素的前一元素所对应列车在当前元素所对应的冲突站台的计划时间。
224.可选地，方法还包括：
225.预估故障结束时间；
226.持续监控故障的状态；
227.若在故障结束时间内，根据状态确定故障恢复，则结束轨道交通的扣车方法。
228.本实施例提供的计算机可读存储介质，其上的计算机程序被处理器执行以根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
229.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
230.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
231.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
232.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
233.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
234.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种轨道交通的扣车方法，其特征在于，所述方法包括：获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，所述故障类型为列车故障或设备故障；根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；所述扣车数据包括：扣车时间和扣车地点；将所述扣车数据下发至列车自动监控系统，以使所述列车自动监控系统在所述扣车时间和所述扣车地点扣车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据，包括：根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合；其中，所述有序集合中的元素按其对应列车的发车时间从早至晚排序；将所述有序集合中的第一个元素作为当前元素；确定当前元素所对应的列车的扣车地点；确定当前元素所对应的列车的扣车时间；确定所述有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响；如果下一元素所对应的列车受影响，则将下一元素作为当前元素，重复执行确定当前元素所对应的列车的扣车地点的步骤和后续步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，确定受影响列车的有序集合，包括：若所述故障类型为列车故障，则将所述故障列车作为有序集合的第一个元素；若所述故障类型为设备故障，则将发生故障后第一个通过所述故障设备的列车作为有序集合的第一个元素；将后续列车作为有序集合的其他元素，所述后续列车的实时列车位置位于所述故障影响范围内，且所述后续列车的发车时间晚于所述第一个元素的发车时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车是否受影响，包括：获取所述有序集合中，当前元素的下一元素所对应的列车到达最近站台的第一计划到达和计划发车时间；获取当前元素在所述最近站台的第二计划到达和计划发车时间；若第二计划到达和计划发车时间与所述第一计划到达和计划发车时间，不满足最小追踪间隔，则确定下一元素所对应的列车受影响，将所述最近站台作为所述下一元素所对应的冲突站台。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当前元素为所述有序集合中的第一个元素；所述确定当前元素所对应的列车的扣车地点，包括：若故障类型为列车故障，则在所述当前元素所对应的列车有能力运行至站台时，扣车地点为下一站台；在所述当前元素所对应的列车无能力运行至站台时，扣车地点为区间临时停车地点；若故障类型为设备故障，则在所述当前元素所对应的列车与所述故障设备之间有空闲站台时，扣车地点为距离所述当前元素所对应的列车最远的空闲站台；在所述当前元素所
对应的列车与所述故障设备之间无空闲站台时，扣车地点为区间临时停车地点。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当前元素为所述有序集合中的非第一个元素；所述确定当前元素所对应的列车的扣车地点，包括：若所述当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间存在空闲站台，则扣车地点为距离其前一元素所对应列车最近的站台；若所述当前元素所对应列车与其前一元素所对应列车之间不存在空闲站台，则扣车地点为区间临时停车地点。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定当前元素所对应的列车的扣车时间，包括：确定当前元素所对应的列车的扣车时间t＝t
next
+t
interval-t
pre
；其中，t
next
为所述当前元素所对应列车在所述当前元素所对应的冲突站台的计划时间，t
interval
为最小追踪间隔，t
pre
为所述当前元素的前一元素所对应列车在所述当前元素所对应的冲突站台的计划时间。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预估故障结束时间；持续监控故障的状态；若在所述故障结束时间内，根据所述状态确定故障恢复，则结束所述轨道交通的扣车方法。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结

本申请提供一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质，该方法包括：获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，故障类型为列车故障或设备故障；根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；扣车数据包括：扣车时间和扣车地点；将扣车数据下发至列车自动监控系统，以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。本申请根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。提升故障处置效果。提升故障处置效果。