一种机器人的前面罩的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及到一种机器人的前面罩。

背景技术：

2.随着机器人技术的不断发展，机器人的功能越来越强，智能化程度越来越高。机器人一般会配备视觉功能，就是会设置有摄像头来进行采集图像，同时为了保护摄像头还会在机器人的设计上考虑防水的功能。一般情况下，为了便于取像，摄像头会被一个透明的前面罩保护，还会有防止碰撞的效果。另外，有夜视功能的摄像头，同时需要具备红外线探照灯，该红外线探照灯同样需要一个保护装置。
3.为了简化产品设计，摄像头和用于夜视照明的红外线探照灯,往往用同一块平面的前面罩进行遮挡。但是红外线探照灯一般功率很大。其发出的红外射线会通过前面罩的侧壁或前面罩内部的结构的折射反射，使得一部分红外线光返回并进入到摄像头，如图5所示，这样大大的降低了摄像头成像的能力。在最坏的情况下，摄像头前一片亮光，什么也看不见。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种机器人的前面罩。
5.本实用新型是这样实现的：一种机器人的前面罩，包括前面罩本体，所述前面罩本体包括平面板，所述平面板的两端均设有一折弯板，所述平面板上开设有适配摄像头的第一槽口和适配红外线探照灯的第二槽口，摄像头的镜头伸入至所述第一槽口内，红外线探照灯的发光件伸入至所述第二槽口内，所述第二槽口的侧边沿上设有不透光涂层。
6.进一步的，所述前面罩本体为红外光学塑料制得。
7.进一步的，所述第一槽口的槽深和所述第二槽口的槽深均为2mm。
8.进一步的，所述第一槽口和所述第二槽口均通过镭雕工艺加工而成。
9.进一步的，所述折弯板为弧面设计，所述折弯板从所述平面板的一端开始逐渐向外弯延，所述第二槽口设于所述平面板靠近一个所述折弯板的位置。
10.本实用新型提供的一种机器人的前面罩，摄像头的镜头伸入至第一槽口内，红外线探照灯的发光件伸入至第二槽口内，大大的阻断了红外线探照灯的光线返回到摄像头的路径，通过不透光涂层进一步第二槽口的侧边沿上，使得红外线探照灯的光线尽量以垂直角度透过前面罩本体，从而阻隔其他角度的光线，利于摄像头采集图像，提高摄像头成像能力。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
12.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
13.图1是本实用新型提供的结构示意图。
14.图2是本实用新型提供的背面结构示意图。
15.图3是本实用新型提供的侧面结构示意图。
16.图4是本实用新型提供的工作原理示意图。
17.图5是现有技术的工作原理示意图。
18.附图标号说明：1、前面罩本体；11、平面板；12、折弯板；2、第一槽口；3、第二槽口；31、不透光涂层。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1-图5，为实用新型公开的一种机器人的前面罩，包括前面罩本体1，进一步的，所述前面罩本体1为红外光学塑料制得，优选为红外光学pc2405材料，穿透力和抗干扰能力强，利于摄像头的成像和红外线探照灯的出光。
21.所述前面罩本体1包括平面板11，所述平面板11的两端均设有一折弯板12，所述平面板11上开设有适配摄像头的第一槽口2和适配红外线探照灯的第二槽口3，摄像头的镜头伸入至所述第一槽口2内，红外线探照灯的发光件伸入至所述第二槽口3内。摄像头和红外线探照灯互不干扰，如图4所示，红外线探照灯在出光时，即使部分的光线通过所述第二槽口3的侧壁进行折射反射，光线的折射反射路径也限定在所述第二槽口3的范围内，大大的阻断了红外线探照灯的光线返回到摄像头的路径，避免对摄像头采集图像造成影响。
22.同时，所述第二槽口3的侧边沿上设有不透光涂层31，使得红外线探照灯的光线尽量以垂直角度透过所述平面板11，从而阻隔其他角度的光线的折射反射，进一步避免对摄像头采集图像造成影响。
23.具体的，所述第一槽口2和所述第二槽口3均通过镭雕工艺加工而成，即所述第一槽口2和所述第二槽口3均与所述平面板11一体成型，加工工艺简单，成本低。且所述第一槽口2的槽深和所述第二槽口3的槽深均为2mm，避免整个所述平面板11在所述第一槽口2和所述第二槽口3的位置过薄，能使得摄像头和红外线探照灯能具有独立的工作局域的同时还能使得所述平面板11具备一定抗压放碰撞的能力，起到保护摄像头和红外线探照灯的作用。
24.优选的，所述折弯板12为弧面设计，所述折弯板12从所述平面板11的一端开始逐渐向外弯延，所述第二槽口3设于所述平面板11靠近一个所述折弯板12的位置，即所述折弯板12能对折射反射回来的竖直方向的红外光线进行阻隔，避免红外光纤向摄像头的方向折射，否则会使得摄像头的采集图像图中形成有若干的光圈，影响摄像头的成像。
25.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人的前面罩，其特征在于：包括前面罩本体(1)，所述前面罩本体(1)包括平面板(11)，所述平面板(11)的两端均设有一折弯板(12)，所述平面板(11)上开设有适配摄像头的第一槽口(2)和适配红外线探照灯的第二槽口(3)，摄像头的镜头伸入至所述第一槽口(2)内，红外线探照灯的发光件伸入至所述第二槽口(3)内，所述第二槽口(3)的侧边沿上设有不透光涂层(31)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的前面罩，其特征在于：所述前面罩本体(1)为红外光学塑料制得。3.根据权利要求1所述的一种机器人的前面罩，其特征在于：所述第一槽口(2)的槽深和所述第二槽口(3)的槽深均为2mm。4.根据权利要求3所述的一种机器人的前面罩，其特征在于：所述第一槽口(2)和所述第二槽口(3)均通过镭雕工艺加工而成。5.根据权利要求1所述的一种机器人的前面罩，其特征在于：所述折弯板(12)为弧面设计，所述折弯板(12)从所述平面板(11)的一端开始逐渐向外弯延，所述第二槽口(3)设于所述平面板(11)靠近一个所述折弯板(12)的位置。

技术总结

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的前面罩，包括前面罩本体，所述前面罩本体包括平面板，所述平面板的两端均设有一折弯板，所述平面板上开设有适配摄像头的第一槽口和适配红外线探照灯的第二槽口，摄像头的镜头伸入至所述第一槽口内，红外线探照灯的发光件伸入至所述第二槽口内，所述第二槽口的侧边沿上设有不透光涂层；大大的阻断了红外线探照灯的光线返回到摄像头的路径，通过不透光涂层进一步第二槽口的侧边沿上，使得红外线探照灯的光线尽量以垂直角度透过前面罩本体，从而阻隔其他角度的光线，利于摄像头采集图像，提高摄像头成像能力。提高摄像头成像能力。提高摄像头成像能力。