一种多级升降的重载舞台装置的制作方法

1.本发明涉及航天设备技术领域，特别涉及，一种多级升降的重载舞台装置。

背景技术：

2.升降平台装置是运动会开幕式的大型装置、道具之一，主要用于配合运动员入场式，并进行视频展示等相关表演，主要功能包括：提供演出舞台：升级平台装置在储存位置时，其顶部(即上表面)是地面舞台的一部分，能够满足一般地面舞台的承载刚强度等相关安全要求。五环存储功能：在演出前，能够将五环存贮在升级平台装置装置内部；升降功能：能够在运动会开幕式表演时整体升起到指定高度。
3.现有的升降平台装置不能满足演出需要的快速升降功能，由于场地局限性，升降平台埋藏的基坑较浅，现有设备同样不能满足演出需要的较大的升降行程，严重影响演出效果。

技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种多级升降的重载舞台装置，以解决现在技术所存在的不能满足演出需要的快速升降功能；不能满足演出需要的较大的升降行程，严重影响演出效果的问题。
5.本发明提供了一种多级升降的重载舞台装置，包括：
6.固定架，设置于基坑内；
7.主动支架，与所述固定架滑动连接；
8.主动驱动组件，同时与所述固定架和所述主动支架连接，用于驱动所述主动支架沿所述固定架滑动；
9.被动支架，与所述主动支架滑动连接，所述固定架、所述主动支架和所述被动支架的高度均不大于所述基坑的深度；
10.被动驱动组件，同时与所述主动支架和所述被动支架连接，用于在所述主动支架运动的过程中驱动所述被动支架沿所述主动支架滑动。
11.优选地，所述主动驱动组件包括：
12.驱动器，设置于所述基坑内；
13.传动组件，与所述驱动器连接，所述传动组件为以所述驱动器的轴向为对称轴的轴对称结构；
14.驱动单元，设置于所述固定架上、且同时与所述传动组件和所述主动支架连接，用于驱动所述主动支架升降运动；
15.配重机构，同时与所述主动支架、所述驱动单元和所述固定架连接。
16.优选地，所述配重机构包括：
17.配重组件，与所述固定架滑动连接；
18.主动滑轮，设置于所述固定架上、且与所述固定架转动连接；
19.主动连接绳，一端与所述配重组件连接，另一端绕过所述主动滑轮与所述主动支架连接，用于为所述主动支架提供向上的拉力。
20.优选地，所述驱动单元包括：
21.主动链轮，与所述传动组件连接、且设置于所述固定架靠近所述传动组件的一端；
22.从动链轮，与所述固定架转动连接、且设置于所述固定架远离所述传动组件的一端；
23.传动链，同时与所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述配重组件和所述主动支架均与所述传动链固定连接。
24.优选地，所述驱动器包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述传动组件连接，工作过程中，所述第一驱动件或所述第二驱动件与所述传动组件传动连接并驱动所述传动组件运动。
25.优选地，所述传动组件包括：
26.第一换向器，同时与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接；
27.万向轴，与所述第一换向器连接，所述万向轴贯穿所述第一换向器设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置于所述万向轴的两侧；
28.第二换向器，与所述万向轴连接，所述第二换向器设有若干个、且对称设置于所述第一换向器的两侧；
29.变速组件，同时与所述驱动单元和所述第二换向器连接，所述变速组件设有若干组、且对称设置于所述万向轴的两侧，所述万向轴两侧对应的两组所述变速组件与同一个所述第二换向器连接。
30.优选地，所述被动驱动组件包括：
31.被动滑轮，设置于所述主动支架上、且与所述主动支架转动连接；
32.被动连接绳，一端固定于所述基坑的底部，另一端绕过所述被动滑轮与所述被动支架固定连接。
33.优选地，所述变速组件包括：
34.第一转向轴，与所述第二换向器连接，所述第一转向轴与所述第二换向器之间设有用于紧急控制所述第一转向轴运动的制动器；
35.第一变速器，与所述第一转向轴连接；
36.第二转向轴，与所述第一变速器连接、且贯穿所述第一变速器设置，所述第二转向轴与所述第一转向轴垂直设置；
37.第二变速器，同时与所述主动链轮和所述第二转向轴连接，任一所述第二变速器的两侧均对称设有所述主动链轮。
38.优选地，该种多级升降的重载舞台装置还包括：
39.平台，与所述被动支架连接、且设置于所述被动支架远离所述主动支架的一端；
40.第一显示屏，与所述被动支架连接，所述第一显示屏远离所述平台的一端设有滑块；
41.第二显示屏，与所述第一显示屏滑动连接，所述第二显示屏上设有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述第二显示屏靠近所述平台的一端设有与所述滑块适配的卡块，所述卡块与所述滑块卡合用于实现所述第二显示屏的升降运动；
42.滑轨，设置于所述基坑内、且与所述第二显示屏滑动连接。
43.优选地，所述被动支架靠近所述主动支架的一侧设有被动滚轮，所述主动支架上设有与所述被动滚轮适配的主动滑道；所述主动支架上靠近所述固定架的一侧设有主动滚轮，所述固定架上设有与所述主动滚轮适配的固定滑道；所述主动支架上还设有主动连接件，所述主动连接件与所述传动链固定连接，所述传动链通过所述主动连接件驱动所述主动支架运动。
44.由上述方案可知，本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置不仅满足升降体量大、载荷重、基坑浅、行程大、四周无固定导向需求，并且具有人员操作空间、大型道具隐藏空间、折叠结构，该装置采用主动支架和被动支架这两级移动台体，以及多级驱动，结构折叠的设计，保障升降行程可以达到10m，解决现有技术无法实现浅基坑、大行程的问题，同时两级移动台体同步运动，升降速度更快、稳定性高、适应能力强、结构简单、安全、可靠，可以更好的满足导演创意需求、演出需要；通过两级移动台体、多级驱动的合理布局结构，在满足刚强度安全要求条件下，在基坑内、被动支架上，实现了多名人员隐藏和大型道具贮存功能，安全、可靠。本发明解决现在技术所存在的不能满足演出需要的快速升降功能；不能满足演出需要的较大的升降行程，严重影响演出效果的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置折叠状态的结构示意图；
47.图2为本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置升起展开状态的主视结构示意图；
48.图3为本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置主动驱动组件的俯视结构示意图；
49.图4为本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置升起展开状态的侧视结构示意图；
50.图5为沿图1中a-a线的剖视结构图；
51.图6为本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置升起展开过程中的主视结构示意图；
52.图7为本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置的主动驱动组件的主视结构示意图；
53.图8为图2中b处的放大结构示意图；
54.图9为沿图1中e-e线的剖视结构图；
55.图10为图9中c处的放大结构示意图；
56.图11为图9中d处的放大结构示意图。
57.图1-11中：
58.0、基坑；1、固定架；2、主动支架；3、主动驱动组件；4、被动支架； 5、被动驱动组件；
6、平台；7、第一显示屏；8、第二显示屏；9、滑轨；11、直线导靴；21、主动连接件；22、电梯导轨；23、直线导轨；31、驱动器；32、传动组件；33、驱动单元；34、配重机构；41、电梯导靴；51、被动滑轮；52、被动连接绳；311、第一驱动件；312、第二驱动件；321、第一换向器；322、万向轴；323、第二换向器；324、第一转向轴；325、第一变速器； 326、第二转向轴；327、第二变速器；328、制动器；331、主动链轮；332、从动链轮；333、传动链；341、配重组件；342、主动滑轮；343、主动连接绳。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.请一并参阅图1至图11，现对本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置的一种具体实施方式进行说明。该种多级升降的重载舞台装置包括固定架 1、主动支架2、主动驱动组件3、被动支架4和被动驱动组件5，其中固定架 1设置于基坑0内；主动支架2与固定架1滑动连接；主动驱动组件3同时与固定架1和主动支架2连接，用于驱动主动支架2沿固定架1滑动；被动支架4与主动支架2滑动连接，固定架1、主动支架2和被动支架4的高度均不大于基坑0的深度；被动驱动组件5同时与主动支架2和被动支架4连接，用于在主动支架2运动的过程中驱动被动支架4沿主动支架2滑动。
61.为方便说明，请参阅图2，以被动支架4相对于主动支架2的设置方向为上，反之为下，上下方向即竖直方向，竖直方向指示装置的高度；以被动支架4的长度方向为左右即水平方向。请参阅图3，万向轴322的长度方向为水平方向上指示左右的方向，与万向轴322垂直的方向为前后方向。
62.在本实施例中，固定架1、主动支架2和被动支架4的组成均为钢结构；主动驱动组件3为一级循环链条驱动系统；被动驱动组件5为二级钢丝绳驱动系统。通过主动驱动组件3和被动驱动组件5的配合实现两倍率被动驱动即主动支架2运动时被动支架4同步运动，被动支架4的顶部的升降速度为主动支架2的两倍，使得顶部的平台6从0m平面升起到10m平面，升降速度更快，从而更好的满足演出的需求。
63.与现有技术相比，该种多级升降的重载舞台装置满足演出需求，实现了大行程、运行平稳、人员隐藏和道具贮存功能。该装置采用主动支架2和被动支架4这两级移动台体，以及多级驱动，结构折叠的设计，保障升降行程可以达到10m，解决现有技术无法实现浅基坑0、大行程的问题，同时两级移动台体同步运动，升降速度更快，可以更好的满足演出需要；通过两级移动台体、多级驱动的合理布局结构，在满足刚强度安全要求条件下，在基坑0 内、被动支架4上，实现了多名人员隐藏和大型道具贮存功能。本发明解决现在技术所存在的不能满足演出需要的快速升降功能；不能满足演出需要的较大的升降行程，严重影响演出效果的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
64.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，主动驱动组件3包括驱动器31、传动组件32、驱动单元33和配重机构34，其中驱动器31设置于基坑 0内；传动组件32与驱动器31连接，传动组件
32为以驱动器31的轴向为对称轴的轴对称结构；驱动单元33设置于固定架1上、且同时与传动组件32 和主动支架2连接，用于驱动主动支架2升降运动；配重机构34同时与主动支架2、驱动单元33和固定架1连接，用于在主动支架2和被动支架4上升过程中平衡整个装置的重心，是整体装置的结构稳定性更好。
65.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，配重机构34包括配重组件 341、主动滑轮342和主动连接绳343，其中配重组件341与固定架1滑动连接，配重组件341可以为乘载若干金属块的金属筐，可以根据设备运行需要调整金属筐内金属块的多少，该结构使得设备使用过程中适应性更好；主动滑轮342设置于固定架1上、且与固定架1转动连接；主动连接绳343一端与配重组件341连接，另一端绕过主动滑轮342与主动支架2连接，用于为主动支架2提供向上的拉力。配重组件341与驱动单元33连接，驱动单元33 驱动主动支架2运动的同时带动配重组件341运动，配重组件341通过主动连接绳343和主动滑轮342对主动支架2提供向上的牵引力，有效平衡设备运行过程中的重心，增加设备运行的稳定性。
66.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，驱动单元33包括主动链轮 331、从动链轮332和传动链333，其中主动链轮331与传动组件32连接、且设置于固定架1靠近传动组件32的一端；从动链轮332与固定架1转动连接、且设置于固定架1远离传动组件32的一端；传动链333同时与主动链轮331 和从动链轮332啮合，配重组件341和主动支架2均与传动链333固定连接。传动链333为链条，采用链条传动的方式使该装置整体运行更平稳且效率高。传动组件32驱动主动链轮331转动，主动链轮331通过传动链333带动从动链轮332转动，传动链333转动带动其上连接的配重组件341和主动支架2 升降运动，配重组件341和主动支架2分别设置于传动链333的两侧，故配重组件341与主动支架2的运动方向相反。
67.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，驱动器31包括第一驱动件 311和第二驱动件312，第一驱动件311和第二驱动件312均与传动组件32 连接，工作过程中，第一驱动件311或第二驱动件312与传动组件32传动连接并驱动传动组件32运动。
68.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，传动组件32包括第一换向器321、万向轴322、第二换向器323和变速组件，其中第一换向器321同时与第一驱动件311和第二驱动件312连接；万向轴322与第一换向器321连接，万向轴322贯穿第一换向器321设置，第一驱动件311和第二驱动件312 分别设置于万向轴322的两侧；第二换向器323与万向轴322连接，第二换向器323设有若干个、且对称设置于第一换向器321的两侧；变速组件同时与驱动单元33和第二换向器323连接，变速组件设有若干组、且对称设置于万向轴322的两侧，万向轴322两侧对应的两组变速组件与同一个第二换向器323连接。
69.在本实施例中，万向轴322包括贯穿第一换向器321设置的中间轴、与中间轴连接的侧传动组，侧传动组包括第一侧轴、固定轴、第二侧轴、侧连接轴，其中，第一侧轴与中间轴通过万向联轴器连接；固定轴与第一侧轴通过万向联轴器连接，固定轴与基坑0底部通过定位座固定连接，固定轴与定位座转动连接；第二侧轴与固定轴通过万向联轴器连接；侧连接轴与第二侧轴通过万向联轴器连接、且与第二换向器323连接；侧传动组设有两组、且分
别设置于中间轴的两侧。万向轴322的结构一方面将动力向两个方向传输，另一方面保证动力传输的稳定性。在此，只要能够实现上述万向轴322相关性能作用的均在本技术文件保护的范围之内。
70.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，被动驱动组件5包括被动滑轮51和被动连接绳52，其中被动滑轮51设置于主动支架2上、且与主动支架2转动连接；被动连接绳52一端固定于基坑0的底部，另一端绕过被动滑轮51与被动支架4固定连接。主动支架2上升，被动滑轮51同步上升，由于被动连接绳52一端固定、且长度固定，故被动支架4随主动支架2的上升被同步拉动上升、且上升速度为主动支架2的两倍。
71.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，变速组件包括第一转向轴 324、第一变速器325、第二转向轴326和第二变速器327，其中第一转向轴 324与第二换向器323连接，第一转向轴324与万向轴322垂直设置，第一转向轴324与第二换向器323之间设有用于紧急控制第一转向轴324运动的制动器328；第一变速器325与第一转向轴324连接；第二转向轴326与第一变速器325连接、且贯穿第一变速器325设置，第二转向轴326与第一转向轴 324垂直设置；第二变速器327同时与主动链轮331和第二转向轴326连接，任一第二变速器327的两侧均对称设有主动链轮331。
72.在本实施例中，第二变速器327可以为减速机，第二转向轴326的两端均设有第二变速器327；制动器328与第一转向轴324一一对应，第二换向器323的两侧均连接有第一转向轴324，即第二换向器323将动力向两个方向传递。
73.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，该种多级升降的重载舞台装置还包括平台6、第一显示屏7、第二显示屏8和滑轨9，其中平台6与被动支架4连接、且设置于被动支架4远离主动支架2的一端；第一显示屏7 与被动支架4连接，第一显示屏7远离平台6的一端设有滑块；第二显示屏8 与第一显示屏7滑动连接，第二显示屏8上设有滑槽，滑块设置于滑槽内，第二显示屏8靠近平台6的一端设有与滑块适配的卡块，卡块与滑块卡合用于实现第二显示屏8的升降运动；滑轨9设置于基坑0内、且与第二显示屏8 滑动连接。
74.第一显示屏7随被动支架4升降而运动，被动支架4上升，第一显示屏7 上升，当第一显示屏7上升至卡块与滑块卡合时，第一显示屏7上升即带动第二显示屏8上升，该结构一方面实现显示屏更好的展示效果，另一方面对基坑0进行遮挡，避免工作人员不慎掉入基坑0内，安全性更好。示例性的，演出时被动支架4上升4.9m时，被动支架4上的第一显示屏7勾住下部的第二显示屏8并带动第二显示屏8上升，直到第二显示屏8露出舞台面5m停止；被动支架4下降时，第二显示屏8随着下降，第二显示屏8降到底部时，被动支架4可继续下降，实现该装置的折叠伸缩功能。
75.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，被动支架4靠近主动支架2 的一侧设有被动滚轮，主动支架2上设有与被动滚轮适配的主动滑道；主动支架2上靠近固定架1的一侧设有主动滚轮，固定架1上设有与主动滚轮适配的固定滑道；主动支架2上还设有主动连接件21，主动连接件21与传动链 333固定连接，传动链333通过主动连接件21驱动主动支架2运动。
76.在本实施例中，主动滑道和固定滑道均为带凹槽的导轨结构；主动连接件21一方面可以与传动链333连接，一方面与固定滑道滑动连接，通过与主动滚轮配合使主动支架2运行更稳定。通过驱动器31驱动，传动组件32和驱动单元33进行传动，通过导轨导向，实现该装置的稳定升降功能；升降到位后，驱动器31停止运动，制动器328工作，实现该装置的到位保持功能。
77.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，固定架1为钢结构的立柱，固定架1设有四个、且呈矩形状布置，四个固定架1分别设置于矩形的端点上；主动支架2为倒u形结构、且与固定架1一一对应设置，主动支架2套在固定架1上并沿固定架1升降运动；被动支架4为倒u形结构、且与主动支架2一一对应设置，被动支架4套在主动支架2上并沿主动支架2升降运动，相邻两个被动支架4之间通过钢结构的连接架固定连接。
78.在本实施例中，被动支架4的长可以为22m，宽可以为7m，平台6可升出地面14.25m。该装置升起后为22m
×
14m
×
7m的长方体结构，能够配合 led实现升降等动作，不会出现整体晃动、运行卡滞等现象，能够实现演出时展示、演出后撤收等功能，内部能够储存五环，且不影响五环的升降等需求；预留开口尺寸为：20m(南北向)
×
1m(东西向)，与led等配合可以满足视频展示、碎冰效果等演出要求。升起后，被动支架4的顶部和四周立面均为led屏，配合演出。主动支架2采用链条传动，技术成熟，运行平稳且效率高，结构简单，可操作性强，安全，可靠。
79.在本实施例中，该种多级升降的重载舞台装置还包括与主驱动组件电连接的控制台；第一驱动件311和第二驱动件312均为电机；第二驱动件312 为主驱动电机，第一驱动件311为备用驱动电机，第二驱动件312与第一换向器321之间也设有制动器328，制动器328可以为液压制动器；第一换向器 321通过齿轮传动改变电机输出的动力的方向。
80.工作时，控制台下达电机开闸指令，电机上电励磁，产生驱动力矩；五组液压制动器开闸；控制台下达运行指令，第二驱动件312驱动传动组件32 运动，第一驱动件311随动；传动组件32带动16组主动链轮331和被动链轮旋转，实现主动支架2的升降；主动支架2通过16组被动驱动组件5驱动被动支架4升降，完成重载舞台装置整体的升降。被动驱动组件5中被动连接绳52可以为钢丝绳，被动滑轮51、被动连接绳52共同组成动滑轮组的结构，实现被动支架4在主动支架2运动过程中的被动升降。
81.该装置具体升降动作的过程为：上升过程：电机励磁-五台液压制动器打开-电机正转-传动链333正向运行-主动支架2上升-被动连接绳52正向运行
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被动支架4上升，升起时，该装置的顶部可作为表演舞台面，可承受静态载荷不小于3.0kn/m2，能承受风速不超过六级风载荷,在承受静态载荷时，其最大允许挠度不应超过设备台面梁跨度的1/750，具有足够的刚强度与稳定性；下降过程：电机励磁-五台液压制动器打开-电机反转-传动链333反向运行-主动支架2下降-被动连接绳52反向运行-被动支架4下降。主动支架2与被动支架4之间通过自身刚连接，实现运行同步，该装置从舞台面升起，行程可以为14.25m，总用时不大于70s，控制主动支架2运动的一级驱动采用链条驱动，控制被动支架4运动的二级驱动采用被动钢丝绳驱动，台体内部设置配重系统，实现快速升降。
82.与现有技术相比，该种多级升降的重载舞台装置的技术特点如下：为满足任务的高可靠性、高可用性、高可恢复性的要求，并充分满足装台、排练和演出等实际使用需求，要
求控制系统的设计具有高鲁棒性、容错能力和多级操作功能，因此系统均采用冗余设计方案，避免出现单点故障；针对舞台机械专业的特点，控制系统硬件上设有限位开关、极限位开关、急停开关等多种机械和电气安全保护措施，以确保人员、设备等的安全；一级驱动采用链条驱动，二级驱动采用被动钢丝绳驱动，提高驱动效率；通过液压驱动抱闸，实现机构的锁紧。
83.作为本发明的另一种实施方式，该种多级升降的重载舞台装置的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，被动支架4靠近主动支架2 的一侧设有电梯导靴41，主动支架2上设有与电梯导靴41适配的电梯导轨 22；主动支架2上靠近固定架1的一侧设有直线导轨23，固定架1上设有与直线导轨23适配的直线导靴11。通过驱动器31驱动，传动组件32和驱动单元33进行传动，通过直线导轨23和电梯导轨22导向，实现该装置的稳定升降功能。电梯导轨22较直线导轨23调节量大，更适用于被动支架4的调节移动，直线导轨23更精密，更适用于主动支架2的调节控制。
84.该装置的基本使用流程如下：a)演出前，该装置、五环装置均贮存舞台面以下；b)演出时，基本流程如下：1)该装置升起到指定高度，该装置顶部的盖板打开，威亚吊钩下降与五环装置连接，五环装置升起到指定高度；2)升该装置外露五面进行视频表演，五环装置在该装置内部为被遮蔽的隐藏状态；3) 该装置表演破冰效果，同时该装置下降、五环露出；4)该装置下降到舞台面，五环下方离地高度可供运动员行走通过；c)演出后，该装置顶部盖板打开，五环下降落入升级平台装置内部，然后盖板关闭，该装置顶部恢复为一个平整的舞台面。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
85.与现有技术相比，该种多级升降的重载舞台装置采用一主一备两个驱动电机以及5台液压制动器的冗余设计方式，保证装置运行可靠性和停止安全性；采用16条直线导轨、16条电梯导轨设计，提高设备整体运行稳定性，解决迎风面积大，受风载影响运行晃动量大的问题。该装置紧紧围绕演出创意以及尽量提高升降速度的导演要求，创新融合两级传动行程放大技术、导轨导靴导向技术等先进技术，通过精确控制独立驱动的主备电机以及16条链条、 32条钢丝绳组成的四套同步传动单元，解决了升降体量大、载荷重、基坑0 浅、行程大、四周无固定导向、需隐藏大型道具等多重困难，提高了设备的可靠性和运行的稳定性。
86.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
87.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，包括：固定架(1)，设置于基坑(0)内；主动支架(2)，与所述固定架(1)滑动连接；主动驱动组件(3)，同时与所述固定架(1)和所述主动支架(2)连接，用于驱动所述主动支架(2)沿所述固定架(1)滑动；被动支架(4)，与所述主动支架(2)滑动连接，所述固定架(1)、所述主动支架(2)和所述被动支架(4)的高度均不大于所述基坑(0)的深度；被动驱动组件(5)，同时与所述主动支架(2)和所述被动支架(4)连接，用于在所述主动支架(2)运动的过程中驱动所述被动支架(4)沿所述主动支架(2)滑动。2.根据权利要求1所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，所述主动驱动组件(3)包括：驱动器(31)，设置于所述基坑(0)内；传动组件(32)，与所述驱动器(31)连接，所述传动组件(32)为以所述驱动器(31)的轴向为对称轴的轴对称结构；驱动单元(33)，设置于所述固定架(1)上、且同时与所述传动组件(32)和所述主动支架(2)连接，用于驱动所述主动支架(2)升降运动；配重机构(34)，同时与所述主动支架(2)、所述驱动单元(33)和所述固定架(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，所述配重机构(34)包括：配重组件(341)，与所述固定架(1)滑动连接；主动滑轮(342)，设置于所述固定架(1)上、且与所述固定架(1)转动连接；主动连接绳(343)，一端与所述配重组件(341)连接，另一端绕过所述主动滑轮(342)与所述主动支架(2)连接，用于为所述主动支架(2)提供向上的拉力。4.根据权利要求3所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，所述驱动单元(33)包括：主动链轮(331)，与所述传动组件(32)连接、且设置于所述固定架(1)靠近所述传动组件(32)的一端；从动链轮(332)，与所述固定架(1)转动连接、且设置于所述固定架(1)远离所述传动组件(32)的一端；传动链(333)，同时与所述主动链轮(331)和所述从动链轮(332)啮合，所述配重组件(341)和所述主动支架(2)均与所述传动链(333)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，所述驱动器(31)包括第一驱动件(311)和第二驱动件(312)，所述第一驱动件(311)和所述第二驱动件(312)均与所述传动组件(32)连接，工作过程中，所述第一驱动件(311)或所述第二驱动件(312)与所述传动组件(32)传动连接并驱动所述传动组件(32)运动。6.根据权利要求5所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，所述传动组件(32)包括：第一换向器(321)，同时与所述第一驱动件(311)和所述第二驱动件(312)连接；万向轴(322)，与所述第一换向器(321)连接，所述万向轴(322)贯穿所述第一换向器
(321)设置，所述第一驱动件(311)和所述第二驱动件(312)分别设置于所述万向轴(322)的两侧；第二换向器(323)，与所述万向轴(322)连接，所述第二换向器(323)设有若干个、且对称设置于所述第一换向器(321)的两侧；变速组件，同时与所述驱动单元(33)和所述第二换向器(323)连接，所述变速组件设有若干组、且对称设置于所述万向轴(322)的两侧，所述万向轴(322)两侧对应的两组所述变速组件与同一个所述第二换向器(323)连接。7.根据权利要求1所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，所述被动驱动组件(5)包括：被动滑轮(51)，设置于所述主动支架(2)上、且与所述主动支架(2)转动连接；被动连接绳(52)，一端固定于所述基坑(0)的底部，另一端绕过所述被动滑轮(51)与所述被动支架(4)固定连接。8.根据权利要求6所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，所述变速组件包括：第一转向轴(324)，与所述第二换向器(323)连接，所述第一转向轴(324)与所述第二换向器(323)之间设有用于紧急控制所述第一转向轴(324)运动的制动器(328)；第一变速器(325)，与所述第一转向轴(324)连接；第二转向轴(326)，与所述第一变速器(325)连接、且贯穿所述第一变速器(325)设置，所述第二转向轴(326)与所述第一转向轴(324)垂直设置；第二变速器(327)，同时与所述主动链轮(331)和所述第二转向轴(326)连接，任一所述第二变速器(327)的两侧均对称设有所述主动链轮(331)。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，还包括：平台(6)，与所述被动支架(4)连接、且设置于所述被动支架(4)远离所述主动支架(2)的一端；第一显示屏(7)，与所述被动支架(4)连接，所述第一显示屏(7)远离所述平台(6)的一端设有滑块；第二显示屏(8)，与所述第一显示屏(7)滑动连接，所述第二显示屏(8)上设有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述第二显示屏(8)靠近所述平台(6)的一端设有与所述滑块适配的卡块，所述卡块与所述滑块卡合用于实现所述第二显示屏(8)的升降运动；滑轨(9)，设置于所述基坑(0)内、且与所述第二显示屏(8)滑动连接。10.根据权利要求4所述的一种多级升降的重载舞台装置，其特征在于，所述被动支架(4)靠近所述主动支架(2)的一侧设有被动滚轮，所述主动支架(2)上设有与所述被动滚轮适配的主动滑道；所述主动支架(2)上靠近所述固定架(1)的一侧设有主动滚轮，所述固定架(1)上设有与所述主动滚轮适配的固定滑道；所述主动支架(2)上还设有主动连接件(21)，所述主动连接件(21)与所述传动链(333)固定连接，所述传动链(333)通过所述主动连接件(21)驱动所述主动支架(2)运动。

技术总结

本发明公开了一种多级升降的重载舞台装置，属于航天设备技术领域，包括固定架、主动支架、主动驱动组件、被动支架和被动驱动组件，其中固定架设置于基坑内；主动支架与固定架滑动连接；主动驱动组件同时与固定架和主动支架连接，用于驱动主动支架沿固定架滑动；被动支架与主动支架滑动连接，固定架、主动支架和被动支架的高度均不大于基坑的深度；被动驱动组件同时与主动支架和被动支架连接，用于在主动支架运动的过程中驱动被动支架沿主动支架滑动。本发明提供的一种多级升降的重载舞台装置满足演出需求，实现了大行程、运行平稳、人员隐藏和道具贮存功能。本发明作用效果显著，适于广泛推广。泛推广。泛推广。