一种自动售卖设备的出料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动售卖领域，更具体的说涉及一种自动售卖设备的出料机构。

背景技术：

2.自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。自动售货机的一般流程为控制面板接收订购信息，用户支付成功后货品落入取货台，用户打开取货门取出货品。
3.传统的取货口、取货门有多种方式，且存在以下缺点：
4.1、如采用推拉打开方式，这种方式，由于取货门与柜体需保持一定的缝隙使取货门自由活动，向内推动方式易出现卡物现象，向外拉动方式占用空间；
5.2、在取货处铰接取货活动门的方式，再采用阻尼器作为复位元件，但是阻尼器易老化，长时间使用的话易失效，从而导致不能打开取货口挡板；对于向内上开门的方式，取物时单手推开柜门取出购买的商品，这种方式容易对手或者手臂造成夹伤或取物过程中的刮伤，售卖的物品在柜门在关闭过程中可能会被柜门刮坏；
6.3、采用门板自动打开的方式，如配合感应器去监测的方式成本较高，且感应器对使用环境的要求严格、及时性要求高，如感应失效或失灵会造成不必要的麻烦；
7.4、取货门与柜体之间常常存在较大缝隙，使售货机处于非密闭状态，如果是冷藏的货品容易造成冷气外泄，耗能严重；
8.5、消费者为了取到售卖商品，常常需要接触到取货门，由于自动售卖设备是公共设备，消费者在拉动或是推开取货门时，容易接触到留在取货门上的细菌或病毒等，易产生感染，无法达到无接触取货。

技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种自动售卖设备的出料机构，其可使消费者更便捷取到货品，且能实现无接触取货。
10.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
11.一种自动售卖设备的出料机构，出料机构连通至自动售卖设备上设有的一取货口，出料机构包括一出料仓位于取货口后方，出料仓中配合有一送出机构，送出机构包括一接收并盛放售卖商品的推料台位于出料仓内，推料台受一丝杆的传动作用实现前后推移，推料台的两侧分别连接有一推杆组件，推杆组件的前端连接一位于取货口后方的取货门，推杆组件在丝杆带动推料台向前移动至取货口后方的同时推动取货门向上移动至取货口上方，反之，推杆组件在丝杆带动推料台向后移动至接收售卖商品位置时拉动取货门向下移动并封堵取货口。
12.进一步，出料仓的前端形成开口，丝杆及推杆组件位于出料仓下方，丝杆包括一螺杆及一螺母座，推料台位于螺母座上方，受驱动的螺母座带动推料台前后移动。
13.进一步，出料仓的底面设有一条状的滑槽，推料台包括一位于螺母座上方且凸伸
在滑槽上的凸台，凸台的尾部设有一推移并限位售卖商品的限位块。
14.进一步，出料仓的底面设有一抵挡螺母座的挡块位于滑槽前方，挡块中设有一供螺杆穿过的穿孔。
15.进一步，出料仓前端的底部向下延伸形成一挡板，各推杆组件分别包括一横推杆连接在螺母座两侧，横推杆的前端连接一上斜杆和一下斜杆，上斜杆的前端连接至取货门的背面，下斜杆的前端连接至挡板两侧上。
16.进一步，取货门的两侧边上分别设有至少一滚轮，取货口的两侧分别设有轨道位于箱体前面板的背侧面，滚轮于轨道内上下移动。
17.进一步，丝杆连接一电机，电机位于出料仓的后方，电机的转轴与丝杆之间通过蜗轮蜗杆形成连接。
18.进一步，自动售卖设备包括箱体内设有储货机构及出料机构，储货机构包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱，储货箱的下方设有一落料斗，落料斗的底部连通出料仓。
19.进一步，储货箱的上下端形成开口，各储货箱的下端配合有落料机构，落料斗的上平面上设有至少一个开口部对应在各储物箱及落料机构下方。
20.进一步，自动售卖设备中的售卖商品包装于包装盒体中，包装盒体叠放在储货箱中。
21.采用上述结构后，本实用新型运用于自动售卖设备中，可具有以下优点：
22.1、取货门随着售卖商品推送出的同时自动打开，消费者无需进行推门的动作直接取到售卖商品，更便捷、更卫生，实现无接触取货；
23.2、出料机构整体结构简单，运行简便，使自动售卖设备的出料结构更简单，更易维护，成本低，且体积小；
24.3、取货门在自动售卖设备前面板中的设计，避免卡物或刮伤物品，取货门在前面板上在无出货时封闭取货口，可避免冷气外泄或是外部污物进入，且无需单独占用自动售卖设备的空间，令自动售卖设备的结构更紧凑，外观更整洁。
附图说明
25.图1为自动售卖设备的立体结构示意图；
26.图2为自动售卖设备的结构分解示意图；
27.图3为自动售卖设备的结构分解示意图（省去后盖）；
28.图4、图5为本实用新型的结构示意图（位于落料斗下方）；
29.图6为本实用新型的分解示意图；
30.图7为本实用新型的前视图（显示出料仓内部）；
31.图8为本实用新型的工作状态示意图（取货门上推打开状态）。
具体实施方式
32.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
33.结合图1至图4所示，本实用新型揭示了一种自动售卖设备的出料机构，自动售卖设备可包括在一箱体1内设有储货机构30及出料机构2，箱体1可包括前面板11和后盖12，出
料机构2连通至箱体前面板11上设有的一取货口111，使售卖商品可从取货口111中取走，前面板11上还可设有操作面板（图中未示出）。储货机构30设有可将售卖商品释放至出料机构中的落料机构4，以将售卖商品从储货机构30中解除储存后经出料机构送至取货口111供拿取。储货机构30可包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱3，储货箱3的下端形成开口（图中未示出），以令箱内的售卖商品落出，储货箱3的上端也形成开口，以便于从箱体上方进行补货。本实施例中设有四个并排的矩形的储货箱3。本案中的储物箱3更适合盒类产品的存储，令自动售卖设备中的售卖商品包装在一包装盒体5内，如纸巾、卫生棉、药品盒、玩具盒等，包装盒体5叠放在储货箱3中。自动售卖设备中设有控制面板及对应配合的功能模块，以令设备运行，此非本案保护点，在此不做详述。
34.本实用新型中，出料机构2包括一出料仓21位于取货口111后方，可令出料仓21的内部空间对应包装盒体形状，出料仓21中配合有一送出机构，送出机构包括一接收并盛放售卖商品的推料台22位于出料仓21内，推料台22受一丝杆23的传动作用实现前后推移，推料台22的两侧分别连接有一推杆组件24，推杆组件24的前端连接一位于取货口111后方的取货门6，推杆组件24在丝杆23带动推料台22向前移动至取货口11后方的同时推动取货门6向上移动至取货口111上方，反之，推杆组件24在丝杆23带动推料台22向后移动至接收售卖商品位置时拉动取货门6向下移动并封堵取货口111。
35.如图3所示，可在储货箱3的下方设有一落料斗7，落料斗7的底部连通出料仓21。各储货箱3的下端配合有落料机构4，落料斗7的上平面上设有至少一个开口部71对应在各储物箱3及落料机构4下方，从而使储物箱内的包装盒体5经落料机构释放后落入到落料斗7内，落料斗7可形成截面为倒梯形的落料仓，出料仓21位于落料斗底部位置，包装盒体5最终落入到出料仓21中。
36.其中，结合图4至图8所示，出料仓21的前端形成开口211（如图7所示），丝杆23及推杆组件24位于出料仓21下方，丝杆23包括一螺杆231及一螺母座232，推料台22位于螺母座232上方，通过电机25带动螺母座232在螺杆231上传动，受驱动的螺母座232带动推料台22前后移动。丝杆23连接一电机25，电机25位于出料仓21的后方，电机25的转轴251与丝杆22之间通过蜗轮蜗杆形成连接。令电机25的转轴251连接蜗杆261，丝杆22的螺杆231的末端连接在蜗轮262的轴心位置。
37.其中，电机25在接收自动售卖设备的控制面板传送的相关指令后进行转动，使丝杆23的螺杆231进行一定行程的正向转动和反向转动，转动时间可通过电机进行预设，调整为丝杆231上的螺母座232恰好带动推料台22向前推移一段距离至取料口处或者反向向后推移至原接料位置。包装盒体5随推料台22移动至取料口11处的同时，取货门6也向上推移，反之向后返回，取货门6随之向下滑移。还可在取料口或是推料台上设置感应装置，当包装盒体5被取走后，发送返回指令，使电机工作以带动推料台返回。
38.如图6所示，出料仓21的底面开设有一条状的滑槽212，推料台22包括一位于螺母座232上方且凸伸在滑槽212上的凸台221，凸台221的尾部设有一推移并限位包装盒体5的限位块222。出料仓21的后侧面上还可设有供容置限位块222的缺槽215。同时，出料仓21的底面设有一抵挡螺母座232的挡块213位于滑槽前方，挡块213中设有一供螺杆231穿过的穿孔，通过挡块213，可防止螺母座232带动推料台22被过度推出取料口111外侧。出料仓21前端的底部还向下延伸形成一挡板214，各推杆组件24分别包括一横推杆241连接在螺母座
232两侧，横推杆241的前端连接一上斜杆242和一下斜杆243，上斜杆242的前端枢接至取货门6的背面，下斜杆243的前端枢接至挡板214两侧上。取货门6的两侧边上分别设有至少一滚轮61，本实施例中在取货门6的两侧边上设有两对滚轮61，取货口111的两侧分别设有限制滚轮上下移动的轨道112位于箱体前面板11的背侧面，滚轮61于轨道112内上下移动（结合图3、图4所示）。
39.本实用新型使用时，结合图2、图3及图8所示，自动售卖设备的储货机构30内，售卖商品的包装盒体5依次叠放在储货箱3内，对应落料机构4接收到自动售卖设备的控制面板传送的指令后完成落料，包装盒体5从落料斗7进入到出料仓21。包装盒体5达到落料仓21中的推料台22后，电机25带动丝杆23工作，螺母座231带动推料台22向前移动，推杆组件24中的横推杆241向前推移，同时带动上斜杆242向上移动，取货门6被向上推移至取货口111的上方（如图8所示）。由于取货门6随着包装盒体5推送出的同时自动打开，可使消费者无需进行推门的动作直接取到售卖商品，更便捷、更卫生。
40.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：

1.一种自动售卖设备的出料机构，出料机构连通至自动售卖设备上设有的一取货口，其特征在于：出料机构包括一出料仓位于取货口后方，出料仓中配合有一送出机构，送出机构包括一接收并盛放售卖商品的推料台位于出料仓内，推料台受一丝杆的传动作用实现前后推移，推料台的两侧分别连接有一推杆组件，推杆组件的前端连接一位于取货口后方的取货门，推杆组件在丝杆带动推料台向前移动至取货口后方的同时推动取货门向上移动至取货口上方，反之，推杆组件在丝杆带动推料台向后移动至接收售卖商品位置时拉动取货门向下移动并封堵取货口。2.如权利要求1所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：出料仓的前端形成开口，丝杆及推杆组件位于出料仓下方，丝杆包括一螺杆及一螺母座，推料台位于螺母座上方，受驱动的螺母座带动推料台前后移动。3.如权利要求2所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：出料仓的底面设有一条状的滑槽，推料台包括一位于螺母座上方且凸伸在滑槽上的凸台，凸台的尾部设有一推移并限位售卖商品的限位块。4.如权利要求3所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：出料仓的底面设有一抵挡螺母座的挡块位于滑槽前方，挡块中设有一供螺杆穿过的穿孔。5.如权利要求2所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：出料仓前端的底部向下延伸形成一挡板，各推杆组件分别包括一横推杆连接在螺母座两侧，横推杆的前端连接一上斜杆和一下斜杆，上斜杆的前端连接至取货门的背面，下斜杆的前端连接至挡板两侧上。6.如权利要求1所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：取货门的两侧边上分别设有至少一滚轮，取货口的两侧分别设有轨道位于箱体前面板的背侧面，滚轮于轨道内上下移动。7.如权利要求2所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：丝杆连接一电机，电机位于出料仓的后方，电机的转轴与丝杆之间通过蜗轮蜗杆形成连接。8.如权利要求1所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：自动售卖设备包括箱体内设有储货机构及出料机构，储货机构包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱，储货箱的下方设有一落料斗，落料斗的底部连通出料仓。9.如权利要求8所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：储货箱的上下端形成开口，各储货箱的下端配合有落料机构，落料斗的上平面上设有至少一个开口部对应在各储物箱及落料机构下方。10.如权利要求8或9所述的一种自动售卖设备的出料机构，其特征在于：自动售卖设备中的售卖商品包装于包装盒体中，包装盒体叠放在储货箱中。

技术总结

一种自动售卖设备的出料机构，出料机构连通至自动售卖设备上设有的一取货口，出料机构包括一出料仓位于取货口后方，出料仓中配合有一送出机构，送出机构包括一接收并盛放售卖商品的推料台位于出料仓内，推料台受一丝杆的传动作用实现前后推移，推料台的两侧分别连接有一推杆组件，推杆组件的前端连接一位于取货口后方的取货门，推杆组件在丝杆带动推料台向前移动至取货口后方的同时推动取货门向上移动至取货口上方，反之，推杆组件在丝杆带动推料台向后移动至接收售卖商品位置时拉动取货门向下移动并封堵取货口。本实用新型可使消费者更便捷取到货品，且能实现无接触取货。且能实现无接触取货。且能实现无接触取货。