一种自动售卖设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动售卖领域，更具体的说涉及一种自动售卖设备。

背景技术：

2.自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。自动售货机的一般流程为控制面板接收订购信息，用户支付成功后货品落入取货台，用户打开取货门取出货品。
3.自动售卖机或自动售卖设备内部设有商品的储货机构及货道，商品经储货机构释放出并经货道后出货，目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，而实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，维护修理麻烦。另外，很多商品储货机构及货道存在体积较大，空间利用率较低以及送货过程中易发生卡货现象。再者，自动售货机内的储物机构空间有限，对于销售盒体类包装的商品来说，如何更好的利用存储空间，以及更加简便的出料方式，是本案要解决的问题之一。
4.另外，销售商品在冲储货机构放出后落入取货台供消费者拿取，常见的自动售卖机中，取货台上设有取货门，消费者需要透过取货门将商品取出，这样存在以下缺点：
5.1、如采用推拉打开方式的取货门，由于取货门与柜体需保持一定的缝隙使取货门自由活动，向内推动方式易出现卡物现象，向外拉动方式占用空间；
6.2、在取货处铰接取货活动门的方式，再采用阻尼器作为复位元件，但是阻尼器易老化，长时间使用的话易失效，从而导致不能打开取货口挡板；对于向内上开门的方式，取物时单手推开柜门取出购买的商品，这种方式容易对手或者手臂造成夹伤或取物过程中的刮伤，售卖的物品在柜门在关闭过程中可能会被柜门刮坏；
7.3、采用门板自动打开的方式，如配合感应器去监测的方式成本较高，且感应器对使用环境的要求严格、及时性要求高，如感应失效或失灵会造成不必要的麻烦；
8.4、消费者为了取到售卖商品，常常需要接触到取货门，由于自动售卖设备是公共设备，消费者在拉动或是推开取货门时，容易接触到留在取货门上的细菌或病毒等，易产生感染，无法达到无接触取货。
9.有鉴于此，本设计人针对上述自动售卖设备的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。

技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于提供一种自动售卖设备，其内部的落料机构及出料机构结构更简单，落料及出料方式更加简便，且消费者能实现无接触取货。
11.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
12.一种自动售卖设备，自动售卖设备内包括储货机构和出料机构，储货机构上还配合释放售卖商品的落料机构，
13.自动售卖设备的前面板上设有一取货口，储货机构包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱，各储货箱的下端连接有落料机构；
14.落料机构包括两根呈平行的支撑轴杆分别支撑在储货箱两侧面外侧的下端处，两支撑轴杆之间连接有至少两对夹爪，各对夹爪包括两卡爪，卡爪的底部向储物箱下开口方向凸设有可支撑箱体内售卖商品的挡块，各落料机构还包括可同时带动两支撑轴杆转动的带动组件，通过带动组件带动支撑轴杆上的各对夹爪同时向外翻转张开后再向内向内翻转收合，储物箱内位于最底部的售卖商品在夹爪向外翻转张开时向下落出；
15.出料机构包括一出料仓及送出机构，出料仓位于取货口后方，送出机构包括一接收并盛放售卖商品的推料台位于出料仓内，推料台受一丝杆的传动作用实现前后推移，推料台的两侧分别连接有一推杆组件，推杆组件的前端连接一位于取货口后方的取货门，推杆组件在丝杆带动推料台向前移动至取货口后方的同时推动取货门向上移动至取货口上方，反之，推杆组件在丝杆带动推料台向后移动至接收售卖商品位置时拉动取货门向下移动并封堵取货口。
16.进一步，带动组件设置在两支撑轴杆一端，带动组件包括两个可分别带动支撑轴杆转动的带动块，两带动块同时啮合至一转动齿轮上，转动齿轮转动后同时传动两个带动块，带动两支撑轴杆转动。
17.进一步，转动齿轮位于一蜗轮的轴心位置处，支撑轴杆的一端连接至带动块的外侧端，带动块的内侧边形成带有轮齿的弧形边，转动齿轮位于两弧形边之间啮合处的上方且同时啮合两带动块上的轮齿。
18.进一步，支撑轴杆与储货箱侧面之间形成一供卡爪进行翻转的间距，各对夹爪中的两卡爪呈对称，各卡爪包括一连接在支撑轴杆上的侧板条，侧板条的下段向储货箱箱底方向倾斜，侧板条的底部向箱体底部方向凸伸挡块位于储货箱下开口下方。
19.进一步，储货箱的下方设有一落料斗，落料斗包括截面为倒梯形的落料仓，落料斗的上平面上设有至少一个开口部对应在各储物箱及落料机构下方，落料斗的底部连通出料机构的出料仓。
20.进一步，储货箱的上下端形成开口，自动售卖设备中的售卖商品包装于包装盒体中，包装盒体叠放在各储货箱中。
21.进一步，出料仓的前端形成开口，丝杆及推杆组件位于出料仓下方，丝杆包括一螺杆及一螺母座，推料台位于螺母座上方，受驱动的螺母座带动推料台前后移动。
22.进一步，出料仓的底面设有一条状的滑槽，推料台包括一位于螺母座上方且凸伸在滑槽上的凸台，凸台的尾部设有一推移并限位售卖商品的限位块。
23.进一步，出料仓前端的底部向下延伸形成一挡板，各推杆组件分别包括一横推杆连接在螺母座两侧，横推杆的前端连接一上斜杆和一下斜杆，上斜杆的前端连接至取货门的背面，下斜杆的前端连接至挡板两侧上。
24.进一步，取货门的两侧边上分别设有至少一滚轮，取货口的两侧分别设有轨道位于箱体前面板的背侧面，滚轮于轨道内上下移动。
25.采用上述结构后，本实用新型的自动售卖设备中，可具有以下优点：
26.1、取货门随着售卖商品推送出的同时自动打开，消费者无需进行推门的动作直接取到售卖商品，更便捷、更卫生，实现无接触取货；
27.2、出料机构整体结构简单，运行简便，使自动售卖设备的出料结构更简单，更易维护，成本低，且体积小；
28.3、取货门在自动售卖设备前面板中的设计，避免卡物或刮伤物品，取货门在前面板上在无出货时封闭取货口，可避免冷气外泄或是外部污物进入，且无需单独占用自动售卖设备的空间，令自动售卖设备的结构更紧凑，外观更整洁；
29.4、落料机构的结构更简单，出料方式更加简便，不会发生卡料，且落料机构直接配合在储物箱下方，更好利用了空间，箱体内部结构更加紧凑，间接可减小自动售卖设备的体积，储物箱也具有更大的储物空间。
附图说明
30.图1为本实用新型的立体结构示意；
31.图4为本实用新型的立体结构示意图（省去后盖）
32.图2、图3为本实用新型的的结构分解示意图；
33.图5为本实用新型的前视图（省去箱体）；
34.图6为本实用新型中出料机构的结构分解示意图；
35.图7为本实用新型中出料机构工作状态示意图（取货门上推后状态）；
36.图8为本实用新型中储货机构及落料机构的结构示意图；
37.图9为本实用新型中落料机构的结构示意图；
38.图10为本实用新型中落料机构的侧视图（盛放有两个包装盒体）。
具体实施方式
39.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
40.结合图1至图4所示，本实用新型揭示了一种自动售卖设备，自动售卖设备包括在一箱体1内设有储货机构3及出料机构2，箱体1可包括前面板11和后盖12，出料机构2连通至箱体前面板11上设有的一取货口111，使售卖商品可从取货口111中取走，前面板11上还可设有操作面板（图中未示出）。储货机构3上配合可将售卖商品释放至出料机构2中的落料机构4，以将售卖商品从储货机构3中解除储存后经出料机构2送至取货口111供拿取。储货机构3可包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱31，储货箱31的下端形成开口311，以令箱内的售卖商品落出，储货箱31的上端也可形成开口，以便于从箱体上方进行补货。本实施例中的储货机构包括四个并排的矩形的储货箱31。本案中的储物箱31更适合盒类产品的存储，令自动售卖设备中的售卖商品包装在一包装盒体5内，如纸巾、卫生棉、药品盒、玩具盒等，包装盒体5叠放在储货箱31中。自动售卖设备中还设有控制面板及对应配合的功能模块，以令设备运行，此非本案保护点，在此不做详述。
41.本实用新型中，出料机构2包括一出料仓21位于取货口111后方，可令出料仓21的内部空间对应包装盒体形状，出料仓21中配合有一送出机构，送出机构包括一接收并盛放售卖商品的推料台22位于出料仓21内，推料台22受一丝杆23的传动作用实现前后推移，推料台22的两侧分别连接有一推杆组件24，推杆组件24的前端连接一位于取货口111后方的取货门6，推杆组件24在丝杆23带动推料台22向前移动至取货口11后方的同时推动取货门6
向上移动至取货口111上方，反之，推杆组件24在丝杆23带动推料台22向后移动至接收售卖商品位置时拉动取货门6向下移动并封堵取货口111。
42.如图4所示，可在储货箱3的下方设有一落料斗7，落料斗7的底部连通出料仓21。各储货箱3的下端配合有落料机构4，落料斗7的上平面上设有至少一个开口部71对应在各储物箱31及落料机构4下方，从而使储物箱31内的包装盒体5经落料机构释放后落入到落料斗7内，落料斗7可形成截面为倒梯形的落料仓，落料斗7的底部连通出料机构的出料仓21，令出料仓21位于落料斗底部位置，包装盒体5最终落入到出料仓21中。
43.其中，结合图3至图7所示，出料仓21的前端形成开口211（如图5所示），丝杆23及推杆组件24位于出料仓下21方，丝杆23包括一螺杆231及一螺母座232，推料台22位于螺母座232上方，通过电机25带动螺母座232在螺杆231上传动，受驱动的螺母座232带动推料台22前后移动。丝杆23连接一电机25，电机25位于出料仓21的后方，电机25的转轴251与丝杆22之间通过蜗轮蜗杆形成连接。令电机25的转轴251连接蜗杆262，丝杆22的螺杆231的末端连接在蜗轮262的轴心位置。其中，电机25在接收自动售卖设备的控制面板传送的相关指令后进行转动，使丝杆23的螺杆231进行一定行程的正向转动和反向转动，转动时间可通过电机进行预设，调整为丝杆231上的螺母座232恰好带动推料台22向前推移一段距离至取料口处或者反向向后推移至原接料位置。包装盒体5随推料台22移动至取料口11处的同时，取货门6也向上推移，反之向后返回，取货门6随之向下滑移。还可在取料口或是推料台上设置感应装置，当包装盒体5被取走后，发送返回指令，使电机工作以带动推料台返回。
44.如图6所示，出料仓21的底面开设有一条状的滑槽212，推料台22包括一位于螺母座232上方且凸伸在滑槽212上的凸台221，凸台221的尾部设有一推移并限位包装盒体5的限位块222。出料仓21的后侧面上还可设有供容置限位块22的缺槽215。同时，出料仓21的底面设有一抵挡螺母座232的挡块213位于滑槽前方，挡块213中设有一供螺杆231穿过的穿孔，通过挡块213，可防止螺母座232带动推料台22被过度推出取料口111外侧。出料仓21前端的底部还向下延伸形成一挡板214，各推杆组件24分别包括一横推杆241连接在螺母座232两侧，横推杆241的前端连接一上斜杆242和一下斜杆243，上斜杆242的前端枢接至取货门6的背面，下斜杆243的前端枢接至挡板214两侧上。取货门6的两侧边上分别设有至少一滚轮61，本实施例中在取货门6的两侧边上设有两对滚轮61，取货口111的两侧分别设有限制滚轮上下移动的轨道112位于箱体前面板11的背侧面，滚轮61于轨道112内上下移动（结合图3、图4所示）。
45.结合图7至图10所示，落料机构4包括两根呈平行的支撑轴杆41分别支撑在储货箱31两侧面外侧的下端处，两支撑轴杆41之间连接有至少两对夹爪。各对夹爪包括两卡爪42，卡爪的底部向储物箱31下开口方向凸设有可支撑箱体内售卖商品（包装盒体5）的挡块421。各落料机构还包括可同时两带动支撑轴杆41转动的带动组件，带动组件设置在两支撑轴杆41一端，带动组件包括两个可分别带动支撑轴杆转动的带动块43，两带动块43同时啮合至一转动齿轮44上，如图5所示。转动齿轮44转动后同时传动两个带动块43，两带动块43随着齿轮转动后向下转动或向上转动，带动两支撑轴杆41上的各对夹爪同时向外翻转张开后再向内向内翻转收合，两卡爪42在向外张开时解除对箱体内包装盒体5的限位，使储物箱3内位于最底部的包装盒体5在夹爪42向外翻转张开时向下落出。
46.具体的，如图9所示，转动齿轮44位于一蜗轮45的轴心位置处，蜗轮45与一蜗杆46
配合，蜗杆46连接在一电机47的转轴471上。通过电机47带动蜗轮蜗杆，从而带动转动齿轮44的转动，进而带动两个带动片43转动。其中，电机47在接收自动售卖设备的控制面板传送的相关指令后进行转动，两支撑轴杆41之间的转动角度及转动时间可通过电机进行预设，调整为两个带动片43张开的角度及时间刚好令位于最底部的包装盒体5下落后及时回复回来，对倒数第二个包装盒体5进行限位。其中，支撑轴杆41的一端连接至带动块43的外侧端，带动块43的内侧边形成带有轮齿431的弧形边，本实施例中两带动块43之间的轮齿431形成啮合，转动齿轮44位于两弧形边之间啮合处的上方且同时啮合两带动块上的轮齿431。
47.如图8所示，可在储货箱31侧面的两端分别设有支撑块32，支撑块中31设供支撑轴杆41穿过的穿孔，带动块43可连接在支撑轴杆41的端部且位于支撑块31外侧。同时，可令支撑轴杆41与储货箱3侧面之间形成一供卡爪42进行翻转的间距，各对夹爪中的两卡爪42呈对称，各卡爪42包括一连接在支撑轴杆41上的侧板条，侧板条420的下段向储货箱3箱底方向倾斜，侧板条420的底部向箱体底部方向凸伸挡块421位于储货箱3下开口31下方。在储物箱3侧面的底部向上开设有第一缺槽33对应在各侧板条420下段的内侧，侧板条420的上端形成一缓冲头422，储物箱3侧面上设有第二缺槽34对应在各缓冲头422内侧。通过第一缺槽33、第二缺槽34，以及侧板条中的倾斜设置及缓冲头，可使两支撑轴杆41在带动各卡爪42内外转动时，形成退让空间以及缓冲。
48.本实用新型使用时，自动售卖设备的储货机构3内，售卖商品的包装盒体5依次叠放在储货箱3内，对应落料机构4中的电机47接收到自动售卖设备的控制面板传送的指令后进行转动，进而带动两个支撑轴杆41进行转动，使支撑轴杆41上的各对夹爪向外张开，各卡爪42向外翻转一定角度后，卡爪42底部的挡块421解除对位于储物箱3最底部的包装盒体5的限位，使包装盒体5下落后落入到落料斗5。卡爪42在包装盒体5下落后及时回复回来，卡爪42的挡块421继续托住储物箱3内最底部的包装盒体5，完成一次落料。经落料机构4释放的包装盒体5从储物箱31内落入到开口部71中，随之滑落到落料斗7底部连通的一出料仓21中。包装盒体5达到落料仓21中的推料台22后，电机25带动丝杆23工作，螺母座231带动推料台22向前移动，推杆组件24中的横推杆241向前推移，同时带动上斜杆242向上移动，取货门6被向上推移至取货口111的上方（如图7所示）。由于取货门6随着包装盒体5推送出的同时自动打开，可使消费者无需进行推门的动作直接取到售卖商品，更便捷、更卫生。
49.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：

1.一种自动售卖设备，自动售卖设备内包括储货机构和出料机构，储货机构上还配合释放售卖商品的落料机构，其特征在于：自动售卖设备的前面板上设有一取货口，储货机构包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱，各储货箱的下端连接有落料机构；落料机构包括两根呈平行的支撑轴杆分别支撑在储货箱两侧面外侧的下端处，两支撑轴杆之间连接有至少两对夹爪，各对夹爪包括两卡爪，卡爪的底部向储物箱下开口方向凸设有可支撑箱体内售卖商品的挡块，各落料机构还包括可同时带动两支撑轴杆转动的带动组件，通过带动组件带动支撑轴杆上的各对夹爪同时向外翻转张开后再向内向内翻转收合，储物箱内位于最底部的售卖商品在夹爪向外翻转张开时向下落出；出料机构包括一出料仓及送出机构，出料仓位于取货口后方，送出机构包括一接收并盛放售卖商品的推料台位于出料仓内，推料台受一丝杆的传动作用实现前后推移，推料台的两侧分别连接有一推杆组件，推杆组件的前端连接一位于取货口后方的取货门，推杆组件在丝杆带动推料台向前移动至取货口后方的同时推动取货门向上移动至取货口上方，反之，推杆组件在丝杆带动推料台向后移动至接收售卖商品位置时拉动取货门向下移动并封堵取货口。2.如权利要求1所述的一种自动售卖设备，其特征在于：带动组件设置在两支撑轴杆一端，带动组件包括两个可分别带动支撑轴杆转动的带动块，两带动块同时啮合至一转动齿轮上，转动齿轮转动后同时传动两个带动块，带动两支撑轴杆转动。3.如权利要求2所述的一种自动售卖设备，其特征在于：转动齿轮位于一蜗轮的轴心位置处，支撑轴杆的一端连接至带动块的外侧端，带动块的内侧边形成带有轮齿的弧形边，转动齿轮位于两弧形边之间啮合处的上方且同时啮合两带动块上的轮齿。4.如权利要求1所述的一种自动售卖设备，其特征在于：支撑轴杆与储货箱侧面之间形成一供卡爪进行翻转的间距，各对夹爪中的两卡爪呈对称，各卡爪包括一连接在支撑轴杆上的侧板条，侧板条的下段向储货箱箱底方向倾斜，侧板条的底部向箱体底部方向凸伸挡块位于储货箱下开口下方。5.如权利要求1所述的一种自动售卖设备，其特征在于：储货箱的下方设有一落料斗，落料斗包括截面为倒梯形的落料仓，落料斗的上平面上设有至少一个开口部对应在各储物箱及落料机构下方，落料斗的底部连通出料机构的出料仓。6.如权利要求1所述的一种自动售卖设备，其特征在于：储货箱的上下端形成开口，自动售卖设备中的售卖商品包装于包装盒体中，包装盒体叠放在各储货箱中。7.如权利要求1所述的一种自动售卖设备，其特征在于：出料仓的前端形成开口，丝杆及推杆组件位于出料仓下方，丝杆包括一螺杆及一螺母座，推料台位于螺母座上方，受驱动的螺母座带动推料台前后移动。8.如权利要求7所述的一种自动售卖设备，其特征在于：出料仓的底面设有一条状的滑槽，推料台包括一位于螺母座上方且凸伸在滑槽上的凸台，凸台的尾部设有一推移并限位售卖商品的限位块。9.如权利要求7或8所述的一种自动售卖设备，其特征在于：出料仓前端的底部向下延伸形成一挡板，各推杆组件分别包括一横推杆连接在螺母座两侧，横推杆的前端连接一上斜杆和一下斜杆，上斜杆的前端连接至取货门的背面，下斜杆的前端连接至挡板两侧上。
10.如权利要求1所述的一种自动售卖设备，其特征在于：取货门的两侧边上分别设有至少一滚轮，取货口的两侧分别设有轨道位于箱体前面板的背侧面，滚轮于轨道内上下移动。

技术总结

一种自动售卖设备，自动售卖设备内包括储货机构、出料机构以及落料机构，自动售卖设备上设有一取货口，储货机构包括至少一个储货箱，落料机构包括两根呈平行的支撑轴杆分别支撑在储货箱两侧面，两支撑轴杆之间连接有至少两对夹爪，落料机构还包括可同时带动支撑轴杆转动的带动组件；出料机构包括一出料仓及送出机构，出料仓位于取货口后方，送出机构包括一推料台，推料台受一丝杆的传动作用实现前后推移，推料台的两侧分别连接有一推杆组件，推杆组件的前端连接一位于取货口后方的取货门，推杆组件在丝杆带动推料台向前移动至取货口后方的同时推动取货门向上移动至取货口上方。本实用新型的落料及出料方式更加简便，消费者能实现无接触取货。实现无接触取货。实现无接触取货。