静脉识别装置和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及静脉识别装置技术领域，尤其是涉及一种静脉识别装置和车辆。

背景技术：

2.相关技术中，用户通过手掌静脉识别技术进入车辆，即通过手掌掌纹识别控制车门解锁或者闭锁，但是，在某些场景下，如用户双手抱着物品或双手分别提着物品等双手占用的情形下靠近车辆时，用户无法做出手掌掌心向前的动作，车辆也就无法识别用户想进入车辆的意愿，无法有效解决用户的实际需求，用户体验较差。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种静脉识别装置，采用该静脉识别装置可以实现手背静脉识别控制车辆，极大的丰富了生物钥匙的种类，提高了用户体验。
4.为了解决上述问题，本实用新型第一方面实施例提出了一种静脉识别装置，所述静脉识别装置包括：红外采集模块，用于采集手背静脉图像；静脉识别模块，所述静脉识别模块与所述红外采集模块连接，用于在接收到所述手背静脉图像后识别手背静脉特征，并在确定所述手背静脉特征合法后触发车门控制指令；电源模块，所述电源模块与所述红外采集模块、所述静脉识别模块连接，用于为所述红外采集模块、所述静脉识别模块供电。
5.根据本实用新型的静脉识别装置，当用户靠近车辆时，可以使用手背靠近该静脉识别装置，由红外采集模块采集手背静脉图像并传送至静脉识别模块，静脉识别模块通过提取的手背静脉特征来认证用户是否合法，从而在确定用户合法后触发车门控制指令，以控制车辆进行解锁或闭锁操作，从而避免因用户无法通过手掌进行生物识别而导致车辆无法解锁的问题，有效提高用户进入车辆的智能性，满足用户需求，提高用户体验。
6.在一些实施例中，所述红外采集模块包括：红外探测单元，用于探测生物信息；摄像单元，所述摄像单元与所述红外探测单元、所述静脉识别模块连接，用于在探测到生物信息后，采集所述手背静脉图像；唤醒单元，所述唤醒单元与所述红外探测单元、所述静脉识别模块连接，用于在探测到生物信息后发送唤醒指令，以唤醒所述静脉识别模块。
7.在一些实施例中，所述摄像单元包括摄像镜头，所述摄像镜头上设有透光涂层。
8.在一些实施例中，所述静脉识别装置还包括：通讯模块，所述通讯模块与所述静脉识别模块连接，用于将所述车门控制指令发送至车辆，或者接收车辆传输的工作状态信息。
9.在一些实施例中，所述静脉识别模块包括：图像处理单元，所述图像处理单元与所述红外采集模块连接，用于对所述手背静脉图像进行预处理；静脉识别控制单元，所述静脉识别控制单元与所述图像处理单元连接，用于在接收到预处理后的手背静脉图像后识别所述手背静脉特征，并在确定所述手背静脉特征合法后触发所述车门控制指令。
10.在一些实施例中，所述红外采集模块与所述静脉识别模块通过dvp接口连接。
11.在一些实施例中，所述红外采集模块，还用于采集手掌静脉图像；所述静脉识别模
块，还用于在接收到所述手掌静脉图像后识别手掌静脉特征，并在确定所述手掌静脉特征合法后触发所述车门控制指令。
12.本实用新型第二方面实施例提出了一种车辆，包括：上述实施例所述的静脉识别装置；车身域控制器，所述车身域控制器与所述静脉识别装置连接，用于根据所述静脉识别装置发送的车门控制指令控制所述车辆的门锁状态。
13.根据本实用新型的车辆，通过上述实施例的静脉识别装置，实现手背静脉识别控制车辆，极大的丰富了生物钥匙的种类，提高了用户体验。
14.在一些实施例中，所述静脉识别装置设于所述车辆的车门把手上。
15.在一些实施例中，所述静脉识别装置设于所述车辆的b柱上。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是现有的掌纹识别技术的示意图；
19.图2是根据本实用新型一个实施例的静脉识别装置的结构框图；
20.图3是根据本实用新型一个实施例的静脉识别装置控制过程的示意图；
21.图4是根据本实用新型一个实施例的静脉特征图像；
22.图5是根据本实用新型一个实施例的红外采集模块的结构框图；
23.图6是根据本实用新型一个实施例的摄像单元的结构框图；
24.图7是根据本实用新型另一个实施例的静脉识别装置的结构框图；
25.图8是根据本实用新型一个实施例的静脉识别模块的结构框图；
26.图9是根据本实用新型一个实施例的车辆的结构框图；
27.图10是根据本实用新型一个实施例的信号传送流程的示意图。
28.附图标记：
29.车辆100；静脉识别装置90；
30.红外采集模块1；静脉识别模块2；电源模块3；红外探测单元4；摄像单元5；摄像镜头6；唤醒单元7；通讯模块8；图像处理单元9；静脉识别控制单元10；车身域控制器12。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
32.相关技术中，采用手掌静脉识别技术来解决用户智能进入车辆，如图1所示，手掌静脉识别符合人机交互的理念，用户在进入车辆之前向前伸手是更有效的行为动作。但是，当用户双手占用时，用户无法使用手掌进行手掌掌纹识别，用户需放下手中的物品，才可以进行手掌掌纹识别，用户的使用场景不足，无法有效解决用户的实际需求，用户体验较差。
33.为了解决上述问题，本实用新型第一方面实施例提出了一种静脉识别装置90，如图2所示，静脉识别装置90包括红外采集模块1、静脉识别模块2和电源模块3。
34.其中，红外采集模块1，用于采集手背静脉图像；静脉识别模块2与红外采集模块1连接，用于在接收到手背静脉图像后识别手背静脉特征，并在确定手背静脉特征合法后触发车门控制指令；电源模块3，电源模块3与红外采集模块1、静脉识别模块2连接，用于为红外采集模块1、静脉识别模块2供电，在一些实施例中，电源模块3供电的电压可以为5v。
35.在实施中，考虑到用户的许多场景中，如双手抱着物品或者双手分别提着物品靠近车辆100时，此时用户无法使用手掌进行生物识别，因此本技术新增了手背静脉识别，即用户可以使用手背进行生物识别，由此极大地丰富了生物钥匙的种类，有效扩展了用户智能进入车辆100的场景。
36.具体地，静脉识别装置90设于车辆100上，参考图3所示，用户可通过手机的蓝牙模块连接车辆100的智能座舱多媒体系统，以进行用户手背静脉图像的注册和导入，并存入车辆100的预设静脉数据库中，以将用户注册为该车辆100合法的使用者。当用户靠近车辆100时，红外采集模块1实时采集该用户的手背静脉图像，并将手背静脉图像发送至静脉识别模块2，静脉识别模块2接收到手背静脉图像后，首先生成初始过滤图像，如图4所示，其次构建手背的框架图形，以确认手背的特征以及手的方向，然后计算该用户的手中心区域的位置坐标，并以中心区域位置的坐标为参考，并锁定手中心区域内的手背静脉图像，最后对锁定区域内的手背静脉图像进行关键点特征提取，如提取的特征可以为静脉检测端点和静脉交叉点的数量和相对位置，或者也可以为手背静脉的纹理，进而将提取的手背静脉特征与车辆100的预设静脉数据库中注册的手背静脉特征进行对比，以判断该用户是否合法。若确定该手背静脉图像与注册的手背静脉特征相符，则说明该用户为车辆100的合法用户，从而触发车门控制指令，以控制车门执行解锁或闭锁等功能；若确定该手背静脉图像与注册的手背静脉特征不相符，则说明该用户不是车辆100的合法用户，此时则不触发车门控制指令，以避免不法者恶意使用车辆。其中，车门控制指令为控制车门解锁或闭锁的控制指令。由此，本技术通过设置红外采集模块1采集手背静脉图像，以及设置静脉识别模块2进行手背静脉识别，使得在用户无法通过手掌进行生物识别时，可以通过手背进行生物识别，以控制车辆100进行解锁或闭锁操作，极大地丰富了生物钥匙的种类，扩展了用户进入车辆的使用场景，并且手背静脉图像具有很高的辨识性且不可复制，保障了车辆100使用的安全性。
37.在一些实施例中，红外采集模块1还用于采集手掌静脉图像；静脉识别模块2还用于在接收到手掌静脉图像后识别手掌静脉特征，并在确定手掌静脉特征合法后触发车门控制指令。也就是说，本技术的静脉识别装置90既可以实现手掌静脉识别，还可以实现手背静脉识别，由此有效丰富用户智能进入车辆100的使用场景，满足用户的需求，提高用户的体验。
38.具体地，如图3所示，用户通过手机的蓝牙模块连接车辆100的智能座舱多媒体系统，以进行用户手掌静脉图像的注册和导入，并存入车辆100的预设静脉数据库中，将用户注册为该车辆100合法的使用者。当用户靠近车辆100时，红外采集模块1将采集的手掌静脉图像传送给静脉识别模块2，静脉识别模块2接收到手掌静脉图像后，识别手掌静脉图像的手掌静脉特征，可以理解的是，手掌静脉特征识别过程与识别手背静脉特征的过程类似，为减少冗余，在此不再赘述。进而，若确定该手掌静脉图像与注册的手掌静脉特征相符，则说明该用户为车辆100的合法用户，从而触发车门控制指令，以控制车门解锁或闭锁；若确定该手掌静脉图像与注册的手掌静脉特征不相符，则说明该用户不是车辆100的合法用户，此
时则不触发车门控制指令。
39.由此，本技术的静脉识别装置90可以有效区分手掌静脉与手背静脉，能够满足多场景下的用户需求，有效提高用户进入车辆的智能性，提高用户体验，且无需增加相关硬件成本，易于实现。
40.根据本实用新型的静脉识别装置90，当用户靠近车辆100时，可以使用手背靠近该静脉识别装置90，由红外采集模块1采集手背静脉图像并传送至静脉识别模块2，静脉识别模块2通过提取的手背静脉特征来认证用户是否合法，从而在确定用户合法后触发车门控制指令，以控制车辆100进行解锁或闭锁操作，从而避免因用户无法通过手掌进行生物识别而导致车辆100无法解锁的问题，有效提高用户进入车辆100的智能性，满足用户需求，提高用户体验。
41.在一些实施例中，如图5或图3所示，红外采集模块1包括红外探测单元4、摄像单元5和唤醒单元7。
42.其中，红外探测单元4，用于探测生物信息；摄像单元5与红外探测单元4、静脉识别模块2连接，用于在探测到生物信息后，采集手背静脉图像；唤醒单元7与红外探测单元4、静脉识别模块2连接，用于在探测到生物信息后发送唤醒指令，以唤醒静脉识别模块2。也就是说，静脉识别模块2不会一直处于工作模式，在用户未使用静脉识别装置90时，该静脉识别模块2会进入低功耗模式，以降低功耗，同时会保留红外采集模块1的唤醒功能，以具备生物特征的物体靠近静脉识别装置90时可以及时唤醒静脉识别模块2，静脉识别模块2正常工作，以识别用户的合法身份。
43.示例性的，车辆100进入防盗模式后，静脉识别模块2进入低功耗模式，并保留红外采集模块1中唤醒单元7的唤醒功能，当用户的手掌或手背靠近静脉识别模块2时，红外探测单元4即会探测到生物信息，摄像单元5开始采集手背静脉图像或手掌静脉图像，同时唤醒单元7发送唤醒指令以激活静脉识别模块2开始正常工作，以对手背静脉图像或手掌静脉图像进行静脉识别，以判断用户的身份是否合法。由上，本技术通过控制静脉识别模块2进入低功耗模式，并增加红外采集模块1的唤醒功能，相较于采用薄膜传感器进行静脉图像识别的方式可以有效降低车辆100处于防盗时的静态功耗。
44.在一些实施例中，如图6所示，摄像单元5包括摄像镜头6，摄像镜头6可以为近红外摄像镜头，利用近红外线照射手背或手掌，以采集手背静脉图像或手掌静脉图像，且摄像镜头6上设有透光涂层，如图3所示，以提高摄像镜头6红外线的穿透性，从而形成清晰的手背静脉图像或手掌静脉图像，以及起到保护摄像镜头6的作用。
45.在一些实施例中，如图7或图3所示，静脉识别装置90还包括通讯模块8，通讯模块8与静脉识别模块2连接。其中，通讯模块8与静脉识别模块2可以通过can通信网络实现双向通信，用于将车门控制指令发送至车辆100，即通讯模块8将携带用户为合法用户信息的车门控制指令通过can通信网络发送至车辆100，以控制车门的解锁或闭锁，或者通讯模块8接收车辆100传输的工作状态信息，并发送给静脉识别模块2，其中，工作状态信息可以包括车辆100是否处于行驶、车辆100是否处于防盗模式或车门处于开锁或闭锁等信息。
46.在一些实施例中，如图8所示，静脉识别模块2包括图像处理单元9和静脉识别控制单元10。其中，图像处理单元9与红外采集模块1连接，用于对手背静脉图像进行预处理；静脉识别控制单元10与图像处理单元9连接，用于在接收到预处理后的手背静脉图像后识别
手背静脉特征，并在确定手背静脉特征合法后触发车门控制指令。
47.具体地，红外采集模块1将采集到的手背静脉图像发送给图像处理单元9，首先图像处理单元9从采集到的多张手背静脉图像筛选出有效的手背静脉图像，对该手背静脉图像进行预处理，以生成初始过滤图像，如图4所示，然后构建手背的框架图形，以确认手背的特征以及手的方向，最后计算待识别用户的手中心区域位置坐标，以中心区域位置坐标为参考，并锁定手中心区域内的手背静脉图像，并将预处理后的手背静脉图像发送给静脉识别控制单元10，静脉识别控制单元10通过预处理后的手背静脉图像来识别手背静脉特征，并在确定手背静脉特征合法后触发车门控制指令。如图3所示，静脉识别控制单元10与通讯模块8通过c络双向通信，即静脉识别控制单元10将车门控制指令发送给通讯模块8，由通讯模块8将该车门控制指令转达给车辆100，以控制车门解锁或闭锁。
48.在一些实施例中，红外采集模块1与静脉识别模块2通过dvp(digital video port，数字视频端口)接口连接。例如图3所示，摄像单元5与图像处理单元9通过dvp接口，以及静脉识别控制单元10与图像处理单元9通过dvp接口连接，摄像单元5通过dvp接口将采集到的手背静脉图像传送给图像处理单元9，以对手背静脉图像进行预处理。
49.本实用新型第二方面实施例提出了一种车辆100，如图9所示，车辆100包括上述实施例提供的静脉识别装置90和车身域控制器12。
50.其中，车身域控制器12与静脉识别装置90连接，用于根据静脉识别装置90发送的车门控制指令控制车辆100的门锁状态。其中，门锁状态包括车辆100的解锁状态和闭锁状态。
51.具体地，如图10所示，用户在车辆100附近时，用户的手背或手掌靠近静脉识别装置90，经静脉识别装置90对用户的手掌或手背进行静脉识别和身份认证，认证成功后，静脉识别装置90中的静脉识别控制单元10将车门控制指令以电平信号的形式传送给通讯模块8，通讯模块8再通过c络将车门控制指令发送给车身域控制器12，车身域控制器12通过接收到的车门控制指令，控制车辆100进行解锁、闭锁或启动车辆100等功能。由此，利用静脉识别装置90进行手背静脉识别，可以使得用户在无法通过手掌进行生物识别时能够通过识别手背进入车辆100，从而极大的丰富了生物钥匙的种类，扩展了用户的使用场景。
52.根据本实用新型的车辆100，通过上述实施例的静脉识别装置90，实现手背静脉识别控制车辆100，极大的丰富了生物钥匙的种类，提高了用户体验。
53.在一些实施例中，静脉识别装置90可以设于车辆100的车门把手上，以便于用户的手掌或手背在靠近车门把手时，通过手掌静脉识别或手背静脉识别进入车辆100。
54.在一些实施例中，静脉识别装置90可以设于车辆100的b柱上，以便于用户的手掌或手背在靠近车辆100的b柱时，通过手掌以便于或手背静脉识别进入车辆100。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种静脉识别装置，其特征在于，包括：红外采集模块，用于采集手背静脉图像；静脉识别模块，所述静脉识别模块与所述红外采集模块连接，用于在接收到所述手背静脉图像后识别手背静脉特征，并在确定所述手背静脉特征合法后触发车门控制指令；电源模块，所述电源模块与所述红外采集模块、所述静脉识别模块连接，用于为所述红外采集模块、所述静脉识别模块供电。2.根据权利要求1所述的静脉识别装置，其特征在于，所述红外采集模块包括：红外探测单元，用于探测生物信息；摄像单元，所述摄像单元与所述红外探测单元、所述静脉识别模块连接，用于在探测到生物信息后，采集所述手背静脉图像；唤醒单元，所述唤醒单元与所述红外探测单元、所述静脉识别模块连接，用于在探测到生物信息后发送唤醒指令，以唤醒所述静脉识别模块。3.根据权利要求2所述的静脉识别装置，其特征在于，所述摄像单元包括摄像镜头，所述摄像镜头上设有透光涂层。4.根据权利要求1所述的静脉识别装置，其特征在于，所述静脉识别装置还包括：通讯模块，所述通讯模块与所述静脉识别模块连接，用于将所述车门控制指令发送至车辆，或者接收车辆传输的工作状态信息。5.根据权利要求1所述的静脉识别装置，其特征在于，所述静脉识别模块包括：图像处理单元，所述图像处理单元与所述红外采集模块连接，用于对所述手背静脉图像进行预处理；静脉识别控制单元，所述静脉识别控制单元与所述图像处理单元连接，用于在接收到预处理后的手背静脉图像后识别所述手背静脉特征，并在确定所述手背静脉特征合法后触发所述车门控制指令。6.根据权利要求1所述的静脉识别装置，其特征在于，所述红外采集模块与所述静脉识别模块通过dvp接口连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的静脉识别装置，其特征在于，所述红外采集模块，还用于采集手掌静脉图像；所述静脉识别模块，还用于在接收到所述手掌静脉图像后识别手掌静脉特征，并在确定所述手掌静脉特征合法后触发所述车门控制指令。8.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的静脉识别装置；车身域控制器，所述车身域控制器与所述静脉识别装置连接，用于根据所述静脉识别装置发送的车门控制指令控制所述车辆的门锁状态。9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述静脉识别装置设于所述车辆的车门把手上。10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述静脉识别装置设于所述车辆的b柱上。

技术总结

本实用新型公开了一种静脉识别装置和车辆，所述静脉识别装置包括：红外采集模块，用于采集手背静脉图像；静脉识别模块，所述静脉识别模块与所述红外采集模块连接，用于在接收到所述手背静脉图像后识别手背静脉特征，并在确定所述手背静脉特征合法后触发车门控制指令；电源模块，所述电源模块与所述红外采集模块、所述静脉识别模块连接，用于为所述红外采集模块、所述静脉识别模块供电。采用该静脉识别装置可以实现手背静脉识别控制车辆，极大的丰富了生物钥匙的种类，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。