一种智能网络割接及巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能网络割接及巡检机器人。

背景技术：

2.随着无线网络技术的快速发展，传输网络越来越复杂，经常需要对网络中的线路和设备进行割接以满足日益增长的业务需求。但是目前网络割接实施一般需要机房运维人员陪同，陪同工作不但枯燥无味而且也会大量占用运维人员工作时间。另外割接实施人员在现场需要在多个设备上进行操作，如有些操作需要在笔记本上进行，有些操作需要在手机app上进行，不但效率低下而且容易出错。割接过程中设备出现告警无法及时提醒，出现问题需要打电话来回沟通，割接操作过程没有录像，后续出现问题不能追溯，无法做到割接操作流程规范化管理。
3.传统机房巡检采用人工方式，巡检频次、精准度、精细化程度都存在很大主观程度，依靠人工经验对各类基础运行数据进行综合分析耗时费力，这种简单重复性工作枯燥，缺少智能化管理手段。

技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种智能网络割接及巡检机器人，用以减少人工成本，规范操作流程，实现对历史操作过程的追溯。
5.本说明书实施例提供一种智能网络割接及巡检机器人，包括：
6.底盘，所述底盘下方设有电池、所述底盘上设有激光雷达、固定杆；
7.控制箱，与所述固定杆一侧固定连接，所述固定杆另一侧设置一级升降杆；
8.第一图像采集设备，设置于所述一级升降杆顶部，所述第一图像采集设备下方设置触摸显示屏，所述触摸显示屏下方设置急停按钮、声光告警器、扬声器、拾音器；
9.二级升降杆，设置于所述一级升降杆一侧，所述一级升降杆、所述二级升降杆均连接所述控制箱；
10.传感器盒，设置于所述二级升降杆底部，所述传感器盒上设置第二图像采集设备、第三图像采集设备、温湿度传感器、热成像仪。
11.优选的，所述底盘后方设置自动充电口，所述固定杆固定于所述底盘中心处。
12.优选的，所述固定杆底部侧面并排设置开机按钮、有线网口、手动充电口。
13.优选的，所述控制箱外围设置接线端子，所述控制箱内设有容置空间，所述容置空间底部设置运动控制模块，所述容置空间中间左侧设置一级升降模块、二级升降模块，所述容置空间中间右侧设有交换机，所述容置空间顶部设置数据采集模块。
14.优选的，所述运动控制模块、所述一级升降模块、所述二级升降模块、所述数据采集模块通过网线与所述交换机信号连接。
15.优选的，所述急停按钮下方设置所述声光告警器，所述声光告警器右下方设置所
述扬声器，所述声光告警器左下方设置所述拾音器。
16.优选的，当所述二级升降杆进行升降运动时，所述传感器盒随所述二级升降杆一起升降运动。
17.优选的，所述传感器盒上方设置所述第二图像采集设备，所述传感器盒侧面设置所述温湿度传感器，所述温湿度传感器左侧设置所述热成像仪，所述热成像仪下方设置所述第三图像采集设备。
18.优选的，所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备为360度摄像头，所述第三图像采集设备为工业相机。
19.本实用新型的机器人能够代替人工巡检，减少人工成本，能够通过机器人上的摄像头进行人脸识别，实现割接人员进离场自动打点；能够引导割接人员前往指定位置，快速到割接设备，避免割接人员寻出错；提供人机交互，触摸显示屏显示本次割接操作流程，同时一键与后台人员语音对讲；当机器人检测到割接过程中出错，机器人屏幕弹出告警信息同时发出声光告警提醒；割接操作过程全程录像，规范操作流程，出现问题可以追溯。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1为本说明书实施例提供的一种智能网络割接及巡检机器人的整体结构图；
22.图2为本说明书实施例提供的控制箱内部结构图。
具体实施方式
23.现在将参考附图更全面地描述本实用新型的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本实用新型仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本实用新型更加全面和完整，更加便于将实用新型构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
24.在符合本实用新型的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
25.在对于具体实施例的描述中，本实用新型描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本实用新型的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
26.附图中所示的图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
27.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
28.术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个或多者的所有组合。
29.参照图1为本说明书实施例提供的一种智能网络割接及巡检机器人连接图，包括：
30.底盘1，所述底盘1下方设有电池2、所述底盘1上设有激光雷达3、固定杆4，所述底盘1后方设置自动充电口19，所述固定杆4固定于所述底盘1中心处；
31.控制箱5，与所述固定杆4一侧固定连接，所述固定杆4另一侧设置一级升降杆6；
32.第一图像采集设备7，设置于所述一级升降杆6顶部，所述第一图像采集设备7下方设置触摸显示屏8，所述触摸显示屏8下方设置急停按钮9、声光告警器10、扬声器11、拾音器12；
33.二级升降杆13，设置于所述一级升降杆6一侧，所述一级升降杆6、所述二级升降杆13均连接所述控制箱5，当所述二级升降杆13进行升降运动时，所述传感器盒14随所述二级升降杆13一起升降运动；
34.传感器盒14，设置于所述二级升降杆13底部，所述传感器盒14上设置第二图像采集设备15、第三图像采集设备16、温湿度传感器17、热成像仪18。
35.在本实用新型较佳的实施例中，底盘1下方设有电池2，通过自动充电口19可以实现对机器人的自动充电，底盘1上设有激光雷达3，通过激光雷达3结合图像采集设备实现对运维人员的正确引导，引导运维人员抵达需要进行智能网络割接的点位，自主定位导航，自动避障，快速到割接设备，避免割接人员寻出错，同时割接操作过程全程录像，规范操作流程，出现问题可以追溯；通过固定杆4将控制箱5固定，便于控制箱5的拆卸；一级升降杆6、二级升降杆13连接控制箱5，通过控制箱5实现对一级升降杆6、二级升降杆13的升降控制，由于一级升降杆上设置第一图像采集设备7，因此，在运维人员进行智能网络割接及人脸识别时，可以根据智能网络割接位点或运维人员身高等自适应调整摄像头的角度，以此实现第一图像采集设备7对运维人员进离场自动打点、录像监控等；第一图像采集设备7下方设置触摸显示屏8，实现人机交互，触摸显示屏8下方设置的急停按钮9、声光告警器10、扬声器11、拾音器12，以实现远程对讲。传感器盒14设置于二级升降杆13底部，传感器盒14随二级升降杆13一起升降，传感器盒14上设置第二图像采集设备15、第三图像采集设备16、温湿度传感器17、热成像仪18，通过控制二级升降杆的上下移动，实现对周围环境的感知及机器自身状态的感知。通过上述机器人，替代了人员巡检，减少了人力成本，提高割接人员工作效率，规范割接操作流程。
36.进一步地，所述固定杆4底部侧面并排设置开机按钮20、有线网口21、手动充电口22。
37.在本实用新型较佳的实施例中，固定杆4底部侧面并排设置开机按钮20、有线网口21、手动充电口22，开机按钮20用于启动机器人，也可以通过无线控制的方式启动及控制机器人，有线网口21用于进行网络连接，实现网络通信，手动充电口22用于手动对机器人的电池2进行充电。
38.进一步地，所述控制箱5外围设置接线端子501，所述控制箱内设有容置空间，所述容置空间底部设置运动控制模块502，所述容置空间中间左侧设置一级升降模块503、二级升降模块504，所述容置空间中间右侧设有交换机505，所述容置空间顶部设置数据采集模块506。
39.进一步地，所述运动控制模块502、所述一级升降模块503、所述二级升降模块504、所述数据采集模块506通过网线与所述交换机505信号连接。
40.在本实用新型较佳的实施例中，参照图2，控制箱5内部设有运动控制模块502、一
级升降模块503、二级升降模块504、数据采集模块506、交换机505，一级升降模块503、二级升降模块504、数据采集模块506通过网线与交换机505信号连接，运动控制模块502用于实现对机器人运动的控制，一级升降模块503用于对一级升降杆6的升降进行控制，二级升降杆模块504用于对二级升降杆13的升降进行控制，数据采集模块506用于对图像采集设备采集的数据进行接收及处理等，在进行数据采集及运动控制时，均通过交换机505进行实现的；控制箱5外围设置接线端子501用于与外界线路进行连接，实现对机器人其他部件的信号传输及控制，如：对图像采集设备进行控制、对温湿度传感器采集的信号进行接收、对声光报警器发出报警信号等。通过控制箱实现对机器人的整体控制。
41.进一步地，所述急停按钮9下方设置所述声光告警器10，所述声光告警器10右下方设置所述扬声器11，所述声光告警器11左下方设置所述拾音器12。
42.在本实用新型较佳的实施例中，急停按钮9用于紧急情况下及时让机器人停止自主控制，声光告警器10用于发出声光警告以提醒运维人员割接过程出现错误，扬声器11及拾音器12便于人机之间进行语音交流。
43.进一步地，所述传感器盒14上方设置所述第二图像采集设备15，所述传感器盒14侧面设置所述温湿度传感器17，所述温湿度传感器左侧设置所述热成像仪18，所述热成像仪18下方设置所述第三图像采集设备16。
44.在本实用新型较佳的实施例中，传感器盒14侧面设置有温湿度传感器17，用于采集环境温湿度数据；传感器盒14上设置有第三图像采集16用于拍摄设备指示灯；传感器盒14上设置有热成像仪18用于测量设备表面温度；传感器盒14顶部设置有第二图像采集设备15，用于实时浏览动态画面及拍摄机房状况，传感器盒14可拆卸，可增加或减少传感器种类，传感器盒14随着二级升降杆13高度变化，实现对不同高度的数据进行采集。
45.进一步地，所述第一图像采集设备7、所述第二图像采集设备15为360度旋转摄像头，所述第三图像采集16设备为工业相机。
46.本实用新型的机器人能够代替人工巡检，减少人工成本，能够通过机器人上的摄像头进行人脸识别，实现割接人员进离场自动打点；能够引导割接人员前往指定位置，快速到割接设备，避免割接人员寻出错；提供人机交互，触摸显示屏显示本次割接操作流程，同时一键与后台人员语音对讲；当机器人检测到割接过程中出错，机器人屏幕弹出告警信息同时发出声光告警提醒；割接操作过程全程录像，规范操作流程，出现问题时可以随时追溯，便于查问题来源。
47.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘下方设有电池、所述底盘上设有激光雷达、固定杆；控制箱，与所述固定杆一侧固定连接，所述固定杆另一侧设置一级升降杆；第一图像采集设备，设置于所述一级升降杆顶部，所述第一图像采集设备下方设置触摸显示屏，所述触摸显示屏下方设置急停按钮、声光告警器、扬声器、拾音器；二级升降杆，设置于所述一级升降杆一侧，所述一级升降杆、所述二级升降杆均连接所述控制箱；传感器盒，设置于所述二级升降杆底部，所述传感器盒上设置第二图像采集设备、第三图像采集设备、温湿度传感器、热成像仪。2.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述底盘后方设置自动充电口，所述固定杆固定于所述底盘中心处。3.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述固定杆底部侧面并排设置开机按钮、有线网口、手动充电口。4.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述控制箱外围设置接线端子，所述控制箱内设有容置空间，所述容置空间底部设置运动控制模块，所述容置空间中间左侧设置一级升降模块、二级升降模块，所述容置空间中间右侧设有交换机，所述容置空间顶部设置数据采集模块。5.如权利要求4所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述运动控制模块、所述一级升降模块、所述二级升降模块、所述数据采集模块通过网线与所述交换机信号连接。6.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述急停按钮下方设置所述声光告警器，所述声光告警器右下方设置所述扬声器，所述声光告警器左下方设置所述拾音器。7.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，当所述二级升降杆进行升降运动时，所述传感器盒随所述二级升降杆一起升降运动。8.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述传感器盒上方设置所述第二图像采集设备，所述传感器盒侧面设置所述温湿度传感器，所述温湿度传感器左侧设置所述热成像仪，所述热成像仪下方设置所述第三图像采集设备。9.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备为360度摄像头，所述第三图像采集设备为工业相机。

技术总结

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种智能网络割接及巡检机器人，利用本实用新型的机器人代替人工巡检，减少人工成本，能够通过机器人上的摄像头进行人脸识别，实现割接人员进离场自动打点；能够引导割接人员前往指定位置，快速到割接设备，避免割接人员寻出错；提供人机交互，触摸显示屏显示本次割接操作流程，同时一键与后台人员语音对讲；当机器人检测到割接过程中出错，机器人屏幕弹出告警信息同时发出声光告警提醒；割接操作过程全程录像，规范操作流程，出现问题可以追溯。出现问题可以追溯。出现问题可以追溯。