一种移动式弹力波检测装置的制作方法

1.本实用新型属于矿山安全领域，具体涉及一种移动式弹力波检测装置。

背景技术：

2.多绳摩擦式提升机是指一种用作提升矿物、升降人员和物料的矿山机械设备。适用于煤炭、有金属、黑金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统，由减速器、主导轮装置、发动机等部分构成，多绳摩擦式提升机在使用时需要根据gb16423-2020《金属非金属矿山安全规程》要求每周检查一次钢丝绳首绳张力，当各绳张力反弹波时间差超过10％，就需要进行调绳。
3.钢丝绳静张力现实中无法直接测量，常规操作是通过测量反弹波时间间接测量，其原理是对于同型号钢丝绳，在悬挂长度一致的情况下，其震荡频率与张力成正比，目前的测量方式大多是人工测量，在井口用手推拉钢丝绳使其产生震荡，震荡波沿钢丝绳向下传播到悬挂点反弹，当反弹波到达井口时可以观察到振幅明显增大，用秒表记录震荡波返回到井口的时间，对数根钢丝绳进行测量得到相应的反弹波时间，但是人工测量的数据不准确，而且人工手推钢丝绳还有跌落的风险，增大了测量过程的安全风险。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动式弹力波检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种移动式弹力波检测装置，检测装置包括钢丝绳距离调整机构、钢丝绳产生振荡的自锁脱钩机构、获取钢丝绳振荡波数据的随动转换机构，所述距离调整机构包括下轨道、后支架、上导轨，自锁脱钩机构包括电动推杆、上滑架、连接杆、自锁钩上夹板、自锁钩下夹板、脱钩推杆、拉力弹簧、自锁滑块、自锁钩，随动转换机构包括随动杆、弹簧、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、角度传感器；
7.所述下轨道内设有滑动配合的滚轮滑块，滚轮滑块上端设有固定连接的后支架，后支架内设有滑动配合的上导轨，上导轨上方设有固定连接的移动电源和转动连接的电动推杆，上导轨一端设有固定连接的脱钩推杆，脱钩推杆一端设有固定连接的自锁滑块；
8.所述自锁滑块内还设有滑动配合的随动杆和转动的第一转动轴、第二转动轴，第一转动轴上端设有角度传感器，随动杆移动时通过与第一转动轴、第二转动轴上固定连接的齿轮啮合带动角度传感器同步转动；
9.所述上导轨外侧设有滑动配合的上滑架，上滑架内设有固定连接的连接杆，连接杆一端设有自锁钩上夹板和自锁钩下夹板，自锁钩上夹板和自锁钩下夹板之间设有转动的自锁钩。
10.优选地，所述下轨道内部设有阵列分布的第一定位孔，滚轮滑块一端设有固定连接的定位块，定位块内设有第一定位销，第一定位销穿过定位块安装在第一定位孔内，使滚
轮滑块固定在下轨道的指定位置。
11.优选地，所述后支架内设有贯穿的第二定位孔，第二定位孔内设有第二定位销，上导轨内设有阵列分布的第三定位孔，第二定位销穿过第二定位孔、第三定位孔，使后支架与上导轨固定指定位置。
12.优选地，所述上导轨上方设有固定连接的支座垫板，支座垫板上方设有固定连接的第一推杆支座，第一推杆支座上设有转动连接的电动推杆，上滑架上端设有固定连接的第二推杆支座，电动推杆伸缩端与第二推杆支座转动连接，电动推杆启动后。带动上滑架沿着上导轨进行前后滑动。
13.优选地，所述自锁滑块一端设有对称分布的弧形推槽，随动杆一端设有固定连接的前挡块，随动杆另一端套有弹簧，弹簧一端固定在脱钩推杆内。
14.优选地，所述第一转动轴上设有固定连接的第一齿轮，第一转动轴上端设有固定连接的传感器底座，传感器底座内设有角度传感器，第二转动轴上设有固定连接的第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与随动杆啮合。
15.优选地，所述角度传感器型号为bwt901cl。
16.优选地，所述上滑架内设有固定连接的自锁钩后连接块，自锁钩后连接块内设有固定连接的连接杆，连接杆套在脱钩推杆外部，连接杆一端设有固定连接的自锁钩前连接块，自锁钩前连接块上端设有固定连接的自锁钩上夹板，自锁钩前连接块下端设有固定连接的自锁钩下夹板。
17.优选地，所述自锁钩上夹板与自锁钩下夹板之间设有对称分布的第一拉柱和第三转动轴，第三转动轴外部均设有转动连接的自锁钩，自锁钩内均设有第二拉柱，第一拉柱与第二拉柱通过拉力弹簧连接，自锁钩一端均设有转动连接的辅助轮，自锁滑块后退时，弧形推槽推动辅助轮转动，带动自锁钩转动闭合，自锁滑块前进时，弧形推槽与辅助轮脱离，拉力弹簧拉动自锁钩快速展开。
18.本实用新型的有益效果：
19.1、本实用新型检测装置采用三段式位移的测试调节结构设计，下轨道与滚轮滑块之间的相对位置、后支架与上导轨之间的相对位置可手动进行调节，上导轨与上滑架之间的相对位置通过电动推杆进行电动调节，整个检测装置可根据实际安装位置进行自适应调节，应用范围广泛；
20.2、本实用新型检测装置可以自动进行钢丝绳弹力波的测试，自锁钩可以先自动将钢丝绳挂住，然后拉动钢丝绳位移后再快速打开，带动钢丝绳进行震荡，钢丝绳震荡时撞击前挡块，前挡块位移推动随动杆移动，然后通过随动杆的位移量带动角度传感器转动，从而进行角度测量；
21.3、本实用新型检测装置采用齿轮随动杆啮合的传动方式进行测量，钢丝绳震荡推力损耗小，整体测量精度高，其中角度传感器采用bwt901cl，可以通过蓝牙连接，通过移动设备可以进行观测，无需工人进行近距离观测，有效提高了使用安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人
员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型检测装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型中滚轮滑块的结构示意图；
25.图3是本实用新型检测装置的部分结构示意图；
26.图4是本实用新型中自锁滑块的结构示意图；
27.图5是本实用新型中角度传感器测试的结构示意图；
28.图6是本实用新型中上滑架的结构示意图；
29.图7是本实用新型中连接杆的结构示意图；
30.图8是本实用新型检测装置的部分结构示意图；
31.图9是本实用新型检测装置的部分结构示意图；
32.图10是本实用新型检测装置使用状态下的模拟结构示意图；
33.图11是本实用新型检测装置使用状态下的模拟结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.所述自锁脱钩机构由电动推杆、上滑架、连杆、钩体、脱钩推杆、弹簧、自锁钩自锁滑块、自锁钩组成。电动推杆推动钩体向前，使自锁滑块与钢丝绳作用使自锁钩闭合，随后电动推杆反向拉动钢丝绳，到设定距离脱钩推杆推动自锁滑块使自锁钩张开释放钢丝绳，钢丝绳开始振荡。
36.随动杆在弹簧的作用下随钢丝绳运动，随动杆为一随动杆，随动杆带动齿轮转动，齿轮带动角度传感器转动。角度传感器的数据通过蓝牙传给平板电脑，由平板电脑对数据进行处理。
37.请参阅图1至图9所示，一种移动式弹力波检测装置，检测装置包括钢丝绳距离调整机构、钢丝绳产生振荡的自锁脱钩机构、获取钢丝绳振荡波数据的随动转换机构。
38.距离调整机构包括下轨道1、后支架23、上导轨3；
39.自锁脱钩机构包括电动推杆33、上滑架5、连接杆54、自锁钩上夹板56、自锁钩下夹板57、脱钩推杆34、拉力弹簧、自锁滑块35、自锁钩58；
40.随动转换机构包括随动杆36、弹簧、第一齿轮372、第二齿轮381、第三齿轮382、角度传感器374。
41.下轨道1内部设有阵列分布的第一定位孔11，下轨道1内设有滑动配合的滚轮滑块2，滚轮滑块2沿着下轨道1内部滑槽进行导向滑动，滚轮滑块2一端设有固定连接的定位块21，定位块21内设有第一定位销22，滚轮滑块2在下轨道1内滑动到指定位置后，第一定位销22穿过定位块21安装在第一定位孔11内，从而使滚轮滑块2固定在下轨道1的指定位置；
42.滚轮滑块2上端设有固定连接的后支架23，后支架23内设有贯穿的第二定位孔231，第二定位孔231内设有第二定位销25，后支架23内部设有对称分布的第一转动轴承24，后支架23内设有滑动配合的上导轨3。
43.进一步的，上导轨3与第一转动轴承24滑动配合，第一转动轴承24辅助上导轨3沿着后支架23内部开槽进行导向滑动，上导轨3内设有阵列分布的第三定位孔31，第二定位销25穿过第二定位孔231、第三定位孔31，从而使后支架23与上导轨3固定指定位置，上导轨3上方设有固定连接的移动电源4 和支座垫板32，支座垫板32上方设有固定连接的第一推杆支座321，第一推杆支座321上设有转动连接的电动推杆33；
44.上导轨3一端设有固定连接的脱钩推杆34，脱钩推杆34一端设有固定连接的自锁滑块35，自锁滑块35内部设有贯穿的第一开孔351，自锁滑块35上端设有贯穿的第二开孔352，自锁滑块35一端设有对称分布的弧形推槽353，自锁滑块35内还设有滑动配合的随动杆36，随动杆36一端设有固定连接的前挡块361，随动杆36另一端套有弹簧，弹簧一端固定在脱钩推杆34内，推动前挡块361可带动随动杆36移动进入脱钩推杆34内，弹簧收缩反推进行缓冲；
45.第二开孔352内设有转动的第一转动轴37，第一转动轴37上设有轴承371 和固定连接的第一齿轮372，轴承371安装在第二开孔352内，第一转动轴37 上端设有固定连接的传感器底座373，传感器底座373内设有角度传感器374，角度传感器374型号为bwt901cl，第一开孔351内设有转动连接的第二转动轴38，第二转动轴38上设有固定连接的第二齿轮381和第三齿轮382，第三齿轮382与第一齿轮372啮合，第二齿轮381与随动杆36啮合，随动杆36移动时，通过第一齿轮372、第二齿轮381、第三齿轮382带动第一转动轴37转动，第一转动轴37带动角度传感器374转动，从而进行角度测量。
46.进一步的，上导轨3外侧设有滑动配合的上滑架5，上滑架5内设有对称分布的第二转动轴承51，第二转动轴承51辅助上滑架5沿着上导轨3两侧的开槽进行导向滑动，上滑架5上端设有固定连接的第二推杆支座52，电动推杆 33伸缩端与第二推杆支座52转动连接，电动推杆33启动后带动上滑架5沿着上导轨3进行前后滑动；
47.上滑架5内还设有固定连接的自锁钩后连接块53，自锁钩后连接块53内设有固定连接的连接杆54，连接杆54套在脱钩推杆34外部，连接杆54一端设有固定连接的自锁钩前连接块55；
48.自锁钩前连接块55上端设有固定连接的自锁钩上夹板56，自锁钩前连接块55下端设有固定连接的自锁钩下夹板57，自锁钩上夹板56与自锁钩下夹板 57之间设有对称分布的第一拉柱561和第三转动轴571，第三转动轴571外部均设有转动连接的自锁钩58，自锁钩58内均设有第二拉柱581，第一拉柱561 与第二拉柱581通过拉力弹簧连接，自锁钩58一端均设有转动连接的辅助轮 582，自锁滑块35前进时，弧形推槽353推动辅助轮582转动，从而带动自锁钩58转动闭合，自锁滑块35后退时，弧形推槽353与辅助轮582脱离，拉力弹簧拉动自锁钩58快速展开。
49.不同的矿井，井口边缘与钢丝绳的距离不同，一般在30cm到180cm之间，可以调节自锁钩58与钢丝绳6的距离到15cm左右，以适应检测的需要。
50.工作原理：
51.使用时，根据实际使用环境调节下轨道1与滚轮滑块2之间的相对位置、后支架23与上导轨3之间的相对位置，电动推杆33推动上滑架5前进，上滑架5带动自锁脱钩机构也向前运动，当自锁滑块35与钢丝绳接触，电动推杆 33继续推进，钢丝绳6能够迫使自锁滑块35相对自锁钩上夹板56、自锁钩下夹板57向后移动并迫使自锁钩58闭合(如图10)，在自锁钩
58闭合的情况下电动推杆33能够向后拉动钢丝绳，自锁钩上夹板56、自锁钩下夹板57在上导轨3限位作用下，迫使自锁滑块35相对自锁钩上夹板56、自锁钩下夹板57向前移动，当辅助轮582从弧形推槽353中脱离后停止移动，拉力弹簧拉动自锁钩58快速展开，自锁钩58解锁以释放钢丝绳6(如图11)，随动杆36在弹簧的作用下随钢丝绳6运动随动杆36为齿条，随动杆36通过第一齿轮372、第二齿轮381、第三齿轮382带动第一转动轴37转动，第一转动轴37带动角度传感器374转动，角度传感器374以每秒20次的频率检测角度值，同时角度传感器374用蓝牙将检测到的数据传递给移动设备，移动设备对数据进行处理以得到最终检测结果。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种移动式弹力波检测装置，检测装置包括钢丝绳距离调整机构、钢丝绳产生振荡的自锁脱钩机构、获取钢丝绳振荡波数据的随动转换机构，其特征在于，所述距离调整机构包括下轨道(1)、后支架(23)、上导轨(3)，自锁脱钩机构包括电动推杆(33)、上滑架(5)、连接杆(54)、自锁钩上夹板(56)、自锁钩下夹板(57)、脱钩推杆(34)、拉力弹簧、自锁滑块(35)、自锁钩(58)，随动转换机构包括随动杆(36)、弹簧、第一齿轮(372)、第二齿轮(381)、第三齿轮(382)、角度传感器(374)；所述下轨道(1)内设有滑动配合的滚轮滑块(2)，滚轮滑块(2)上端设有固定连接的后支架(23)，后支架(23)内设有滑动配合的上导轨(3)，上导轨(3)上方设有固定连接的移动电源(4)和转动连接的电动推杆(33)，上导轨(3)一端设有固定连接的脱钩推杆(34)，脱钩推杆(34)一端设有固定连接的自锁滑块(35)；所述自锁滑块(35)内还设有滑动配合的随动杆(36)和转动的第一转动轴(37)、第二转动轴(38)，第一转动轴(37)上端设有角度传感器(374)，随动杆(36)移动时通过与第一转动轴(37)、第二转动轴(38)上固定连接的齿轮啮合带动角度传感器(374)同步转动；所述上导轨(3)外侧设有滑动配合的上滑架(5)，上滑架(5)内设有固定连接的连接杆(54)，连接杆(54)一端设有自锁钩上夹板(56)和自锁钩下夹板(57)，自锁钩上夹板(56)和自锁钩下夹板(57)之间设有转动的自锁钩(58)。2.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述下轨道(1)内部设有阵列分布的第一定位孔(11)，滚轮滑块(2)一端设有固定连接的定位块(21)，定位块(21)内设有第一定位销(22)，第一定位销(22)穿过定位块(21)安装在第一定位孔(11)内，使滚轮滑块(2)固定在下轨道(1)的指定位置。3.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述后支架(23)内设有贯穿的第二定位孔(231)，第二定位孔(231)内设有第二定位销(25)，上导轨(3)内设有阵列分布的第三定位孔(31)，第二定位销(25)穿过第二定位孔(231)、第三定位孔(31)，使后支架(23)与上导轨(3)固定指定位置。4.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述上导轨(3)上方设有固定连接的支座垫板(32)，支座垫板(32)上方设有固定连接的第一推杆支座(321)，第一推杆支座(321)上设有转动连接的电动推杆(33)，上滑架(5)上端设有固定连接的第二推杆支座(52)，电动推杆(33)伸缩端与第二推杆支座(52)转动连接，电动推杆(33)启动后，带动上滑架(5)沿着上导轨(3)进行前后滑动。5.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述自锁滑块(35)一端设有对称分布的弧形推槽(353)，随动杆(36)一端设有固定连接的前挡块(361)，随动杆(36)另一端套有弹簧，弹簧一端固定在脱钩推杆(34)内。6.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述第一转动轴(37)上设有固定连接的第一齿轮(372)，第一转动轴(37)上端设有固定连接的传感器底座(373)，传感器底座(373)内设有角度传感器(374)，第二转动轴(38)上设有固定连接的第二齿轮(381)和第三齿轮(382)，第三齿轮(382)与第一齿轮(372)啮合，第二齿轮(381)与随动杆(36)啮合。7.根据权利要求6所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述角度传感器(374)型号为bwt901cl。
8.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述上滑架(5)内设有固定连接的自锁钩后连接块(53)，自锁钩后连接块(53)内设有固定连接的连接杆(54)，连接杆(54)套在脱钩推杆(34)外部，连接杆(54)一端设有固定连接的自锁钩前连接块(55)，自锁钩前连接块(55)上端设有固定连接的自锁钩上夹板(56)，自锁钩前连接块(55)下端设有固定连接的自锁钩下夹板(57)。9.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述自锁钩上夹板(56)与自锁钩下夹板(57)之间设有对称分布的第一拉柱(561)和第三转动轴(571)，第三转动轴(571)外部均设有转动连接的自锁钩(58)，自锁钩(58)内均设有第二拉柱(581)，第一拉柱(561)与第二拉柱(581)通过拉力弹簧连接，自锁钩(58)一端均设有转动连接的辅助轮(582)，自锁滑块(35)后退时，弧形推槽(353)推动辅助轮(582)转动，带动自锁钩(58)转动闭合，自锁滑块(35)前进时，弧形推槽(353)与辅助轮(582)脱离，拉力弹簧拉动自锁钩(58)快速展开。

技术总结

本实用新型公开了矿山安全领域的一种移动式弹力波检测装置，检测装置包括钢丝绳距离调整机构、钢丝绳产生振荡的自锁脱钩机构、获取钢丝绳振荡波数据的随动转换机构，所述距离调整机构包括下轨道、后支架、上导轨，自锁脱钩机构包括电动推杆、上滑架、连接杆、自锁钩上夹板、自锁钩下夹板、脱钩推杆、拉力弹簧、自锁滑块、自锁钩，随动转换机构包括随动杆、弹簧、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、角度传感器。本实用新型检测装置采用三段式位移的测试调节结构设计，可根据实际安装位置进行自适应调节；可以自动进行钢丝绳弹力波的测试；角度传感器可以通过蓝牙与移动设备进行无线连接。可以通过蓝牙与移动设备进行无线连接。可以通过蓝牙与移动设备进行无线连接。