积放式悬挂输送机

本实用新型涉及用于具有环形牵引元件的链式输送机。

积放式悬挂输送机是一种按所设置的路线运送物品的设备。它可以在任一指定地点使被送物停止运动，并能将后续的运送物件的车组积存起来；还可按予定的停顿节奏重新编入运行。整个过程可用计算机控制。当今，随着自动化输送、装配线及核技术的发展，这一运行可靠的传送设备，已被广泛用于轻、重工业及辐射加工中。

例如，在辐射加工中，要求处在强辐射场内的任何受控元件，必须能持久耐辐照；要求尽量减少运动机件，以确保运转设备的绝对可靠。但是，现有的积放式悬挂输送机，当要求被运送的物品在指定地点停车时，必须靠停止器和发号器来控制。然而，停止器中的橡胶密封件或电磁线圈在强辐射场中，易损伤失效，导致控制失灵。参见美国专利US3672306、US4408540及WFJ积放式悬挂输送机说明书。虽有的在辐照室内采用抬、压轨进行积放，但它不能满足在辐照室外的迷宫道和装卸料大厅仍靠停止器控制积放的要求。

针对积放式悬挂输送机性能上不能满足用于特殊场合的工况要求，本实用新型的目的就在于：首先，设计出一种能在同一条具有环形牵引元件的链式输送机上将车组的两种积放形式集为一体，做到既能在辐照室内取消停止器和发号器可停车积放，又能满足在辐照室外迷宫道和装卸料大厅仍靠停止器来自如地控制发车节奏和停车积放；其次，改变被照物品在辐照室内靠机械的回转装置来实现换向的机构。

积放式悬挂输送机的特点是，牵引元件和车组是分离的。按牵引元件牵引车组的方式，分推钩式和推杆式两种。本实用新型属推钩式。它是由具有特的车组、停止器积放机构、无停止器偏轨积放机构和车组换向轨道等组成。以它们的综合性能来达到上述目的。现结合附图进一步说明其结构特征。

这种有特征的积放式悬挂输送机与现有技术相比具有以下优点：

1、能在同一条链式输送机上，按工作环境的不同要求，选择有停止器积放和无停止器积放。为积放式悬挂输送机增添了新功能。

2、无停止器积放机构使用于辐射场、高温、潮湿的场合，排除了控制元件受环境条件的制约易损伤失效的固有隐患，从而提高了运行的可靠性。

3、利用车组能在轨道上实现无控调头换向的功能，取消了机械式的180°回转机构。这样既安全可靠，又简化了车组的结构。

总之，本实用新型为新兴产业－－辐射加工提供了一种结构简单、运行安全可靠、辐照均匀度好、源的利用率高的核辐射在线加工输送设备。它是开发辐射灭菌消毒、食品辐照保鲜、材料辐照改性以及用于高温、潮湿等特殊场合的理想传送设备。

图1.1车组及停止器积放；

图1.2停止器积放轨道断面图；

图2.1无停止器偏轨积放；

图2.2偏轨积放轨道断面图；

图2.3偏轨推车放大图；

图3.1车组换向轨道。

1、车组及其特征

车组是由前小车［A］、后小车［B］和承载梁［C］组成（见图1.1），亦 称载物小车。处在车组运行方向前方的称前小车，后面的称后小车。车组设有固定的方向性。为了使车组能调头换向运行，前、后小车单体必须具有相同结构的特征。前小车［A］与四轮推钩［1］相啮合的部位叫小车推头［2］，［2］的形状为非对称形，在其确定的一侧去掉局部金属［G］，避免在偏轨推车时将四轮推钩［1］抬起（见图2.2）。从图1.1、1.2、2.1、2.2可见，车组［4］的两端各设一个推头［2］它们组装于车组［4］并悬挂在承载轨［6］上时，推头的方向是相反的；前小车［A］的推头［2］的缺口［G］紧靠牵引轨一侧，后小车［B］的推头［2］的缺口［G］则在它的另一侧；当作180°转向后，前车［A］就变成后车，后车［B］变成前车。

2、停止器积放

停止器积放原理：停止器是积放式悬挂输送机的关键部件，设置在线路中需要停车的地方，一般由电子计算机指令控制的电磁阀、气缸或电磁铁实现它的开启与关闭。当停止器关闭时，停止板［3］伸出将四轮推钩［1］抬起，推钩［1］从停止板上滑过，车组［4］就停止前进（见图1.1）。由于牵引轨道［5］与承载轨道［6］的中心线是重叠的（见图1.2），车组的后小车［B］的推头［2］可起停止器插板的作用，可将相继而来的一系列车组积存起来。当停止器打开、其插板［3］缩回时，后继的推钩又与前小车［A］的推头相啮合，使车组有节奏地向前发送。

在辐照室外的迷宫道和装卸料大厅内为了灵活地控制车组的停车、积放和发车节奏，要求采用停止器积放。

3、无停止器偏轨积放

无停止器偏轨积放的原理见图2.1所示。四轮推钩［1］牵引车组［4］运行，当前小车［A］的推头［2］碰到前方积存的车组［22］的后小车［D］的推头时由于牵引轨道［5］偏离承载轨道［6］（见图2.2），以及在小车推头［2］约占宽度一半处已去掉部分金属［G］，恰好容纳推钩腹部［F］的一半（见图2.3），从而不会把四轮推钩［1］抬起。这样，牵引链上的四轮推钩连同停止在积放段上的数辆车组推移一个车距。当需要车组在指定地点停止时，靠固定停止板［7］抬起四轮推钩［1］，车组就停止运行。与此同时，前方积放段上必有一车组被顶出积放段，继续由推钩向下一积放段传递。固定停止板［7］只能抬起四轮推钩［1］，而不会阻挡车组通过。

偏轨积放只设置在忌讳设置停止器及其控制元件的场所（恶劣环境，如强辐照场、高温、高湿等地方）。各积放段上只需根据各自积存车数的多寡设置一条固定金属板［7］，［7］的长度为每条积放段总长度减去约占一辆车距的长度。

4、车组换向轨道

辐照装置采用单板源时，需将被辐照物品在辐射场的中央位置旋转180°，以满足剂量均匀度的要求。同样，对照射高剂量的物品以及多品种小批量的物品，采用辐照室内循环照射，需再加一个180°旋转机构。这种只靠轨道本身，而不必采用机械回转式的机构就能换向运行的轨道，叫做车组换向轨道。

它的换向原理见图3.1所示。牵引链上的推钩由入端将车组带入由导向轮推开自动复位岔舌〔8〕的换向道岔〔9〕，靠固定停止器〔10〕将车组停住。由于前、后小车单体具有相同结构，返回的推钩能与后小车的推头啮合，把车组送到另一岔路。这时车组的前、后小车互换位置，而实现调头换向运行的目的。