一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统的制作方法

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统。

背景技术：

2.空调是调节室内温度的必备设备，其具有上下、左右控制风向的功能，通常被安装于墙体上或立置于屋内角落，用户的床位、沙发和座椅等人员经常活动的区域，一般都在空调出风口正面前方的类似扇形区域内(考虑墙面等因素可以简化为梯形)。空调摆叶定位原理指的是在同一平面，一个扇形区域内的物体(用户)，只需知道物体到扇形区域圆心(空调)的距离和角度信息，就能在这个扇形区域内准确定位这个物体所在区域，即只需要知道物体在这个区域里对空调出风口的前后距离和偏离正出风口的左右角度信息，就能实现位置上的判断，也即，空调摆叶左右摆动一定角度，并俯仰一定角度就能实现对不同区域的吹风动作。
3.目前，空调控制方案的发展，已经表现出一些智能化、舒适化特点，但要实现更智能、更舒适的功能，往往需要增加额外的成本，比如增加特殊的传感或控制设备、红外传感设备、各种测距设备、甚至带定位功能的交互设备来实现，成本不菲、控制流程复杂，不利于大面积推广。例如：公开号为cn105698357a的中国发明专利公开一种空调摆风角度的调整方法和装置，其需通过设置测距传感器发生信号；公开号为cn113587412a的中国发明专利公开一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，其需通过设置姿态传感器检测角度信息。
4.因上述原因而带来的成本压力，市场上销售的主流空调的控制方式仍然是比较简单的控制方案(如：采用上下左右的按键控制方式控制风向)，这种控制方式因其控制方式的简单而受众于特定人，如：老年人、怕麻烦的人、不讲究的人；相反的，这种简单的控制方式同时也意味着较差的舒适度(如：采用普通、简单的控制方式控制风向时，使用者更换一次位置，尤其是在白天活动比较频繁的情况下，用户的位置会经常变化，则需要完成上下摆风、左右摆风、风速控制等数个命令)，这种控制方式面向相对年轻的人，简单、粗暴的控制方案，即便更换为更酷炫的外壳，采用更花哨的显示效果，也会因舒适度的不足而不受欢迎。

技术实现要素：

5.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其可改善现有技术中存在成本较低时，空调舒适度相对不足的问题。
6.根据本发明的实施例，一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其包括控制单元，所述控制单元包括用于启闭空调的启闭模块和用于输入并输出使用者所处区域信息的位置模块，使用者所处区域信息包括区域编号，区域编号设置为多个并对应于不同的区域；空调控制器，设置于空调内，用于接收使用者所处区域信息，并基于空调摆叶角度定位
原理控制空调朝向使用者所处位置区域吹风。
7.通过采用上述技术方案，使用时，使用者先通过启闭模块启动空调，然后通过控制单元的位置模块输入其所在位置信息，并通过位置模块将其所在位置信息传递给空调内的空调控制器，空调控制器控制空调的摆叶上下、左右摆动之后，朝向使用者所在位置区域吹风；通过这种控制方式，使用者只需要键入其所在位置信息即可，使用方法简单，且不需要额外安装定位设备、位置传感器等设备，保持了相对较低的生产成本，并可随着使用者位置的变化可进行不同位置的吹风，保证了使用舒适度，改善了现有技术中存在成本较低时，空调舒适度相对不足的问题。
8.优选的，所述位置模块包括多个设置有不同编号的按键，不同编号的所述按键对应于不同的使用者所处区域信息；所述空调控制器包括实际信号输出模块，所述实际信号输出模块与位置模块连接，以接收不同的区域信号，并输出相对应的实际控制信号，以控制空调朝向使用者所处位置区域吹风。
9.通过采用上述技术方案，使用时，使用者通过控制单元键入与其位置相对应的位置信息，即按下对应于其所在区域的按键，实际信号输出模块接受到该使用者所处区域信息，并输出对应的实际控制信号，以控制空调朝向使用者所处位置区域吹风；整个使用过程中，使用者只需要通过控制单元控制空调即可。
10.优选的，所述控制单元还包括用于调试摆叶角度的调试模块，调试模块输出摆叶角度调节信号；所述空调控制器还包括偏移信号模块和初始信号模块，所述偏移信号模块与调试模块连接，以接收摆叶角度调节信号，所述初始信号模块存储有对应于不同区域位置的空调初始控制信号，所述空调初始控制信号包括空调出风口朝向不同位置时摆叶的角度信息，且所述初始信号模块与偏移信号模块连接，以接受并将摆叶角度调节信号与空调初始控制信号叠加，所述初始信号模块与实际信号输出模块连接，以将叠加后的信号传递并存储于实际信号输出模块。
11.通过采用上述技术方案，当将空调安装于用于家里时，首次上电后需要进行一次位置校准，校准过程中，通过控制单元进入调试模块，在某个或几个间隔较远的不同位置，利用调试模块实际调整，直至空调的风向朝向使用者所在位置，保证空调摆叶角度对准该位置；调试过程中，调试模块将该摆叶角度调节信号传递于偏移信号模块，偏移信号模块将该摆叶角度信号传递于初始信号模块，初始信号模块将其与相对应的空调初始控制信号相叠加，并传递、储存于实际信号输出模块；最终，在实际使用过程中，位置模块将输入的位置信息传递给实际输出模块输出，实际输出模块输出实际控制信息，并控制空调朝向使用者所处位置吹风，从而保证使用舒适度最佳。
12.优选的，所述实际控制信号包括摆叶角度信号、风速控制信号以及温度控制信号，所述空调初始控制信号还包括使用者所处区域到空调的距离，距离越远，风速越快，温度越高或越低。
13.通过采用上述技术方案，当实际信号控制模块输出实际控制信号时，空调的摆叶对应上下左右摆动一定角度，直至朝向使用者所处区域吹风，与此同时，实际信号输出模块接收到使用者所处位置到空调的距离信息，调整吹出的风速以及温度，以保证使用者在不同地方所感受到的风速、温度是相对均匀的，以提高使用舒适度。
14.优选的，所述调试模块包括调试键、左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键，所述调试
键用于激活或关闭调试模块的调试功能，所述左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键均与调试键连接，以控制摆叶的摆向。
15.通过采用上述技术方案，通过设置调试键，以在需要对安装后的空调进行调试时，利用调试键进行到调试模块中进行调试，在按下调试键之后，通过左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键进行摆叶的左摆、右摆、上摆以及下摆的调试动作，直至完成调试工作之后，通过调试键关闭调试模块。
16.优选的，所述左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键与实际信号输出模块连接，用于传递摆叶摆动的信号，以控制摆叶摆动。
17.通过采用上述技术方案，在平时使用时，通过左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键进行摆叶微调，以增强使用舒适性。
18.优选的，所述控制单元还包括特殊功能模块，所述特殊功能模块包括温度键，所述温度键与空调控制器连接，以控制吹风温度。
19.通过采用上述技术方案，使用时，使用者可通过温度建控制吹风温度。
20.优选的，所述特殊功能模块还包括环绕风键，所述环绕风键与位置模块连接，以使使用者所在位置区域产生外环绕风。
21.通过采用上述技术方案，使用时，使用者可通过先按下环绕风键，再按下所处位置区域的编号的按键的方式，实现其所处区域的外环绕风，通过空气传递温度，而不直接吹向使用者，从而舒适性更强。
22.优选的，所述特殊功能模块还包括分区送风键，所述分区送风键与位置模块连接，以使相邻区域同时送风。
23.通过采用上述技术方案，使用时，使用者可通过先按下分区送风键，再按下相邻位置的多个区域的编号的方式，同时实现多个相邻区域的送风，从而增强送风面积。
24.优选的，所述控制单元为空调遥控器或内置于手机终端的app、小程序。
25.通过采用上述技术方案，作为本技术空调的控制方式，只需要将控制单元设置于空调遥控器，或者内置于手机终端的app、小程序内即可，相对于现有技术中需要增加传感器、或定位设备等的方式，达到使用简单、低成本的目的。
26.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.通过设置多个使用者所处区域，并依次编号，即将空调出风口能吹到的、使用者活动区域分为多个区域，一一编号，在使用过程中，通过控制单元的位置模块将使用者所在位置区域信息输入，并通过位置模块将其所在位置信息传递给空调内的空调控制器，空调控制器控制空调的摆叶上下、左右摆动之后，朝向使用者所在位置区域吹风，通过这种控制方式，使用者只需要键入其所在位置信息即可，使用方法简单，且不需要额外安装定位设备、位置传感器等设备，保持了相对较低的生产成本，并可随着使用者位置的变化可进行不同位置的吹风，保证了使用舒适度，改善了现有技术中存在成本较低时，空调舒适度相对不足的问题；
28.2.在使用过程中，使用者通过控制单元键入其区域信息，空调即可根据该信息作出相应的变化，直至对准于区域吹风，整个过程中，使用者不需要多次进行复杂的摆叶角度操控动作，只需进行简单的位置输出即可；
29.3.对用户房间使用区进行位置定位和区域划分，实现了更精准更细腻的空调控
制，也提升了用户使用体验；
30.4.与传统的空调控制方案相比，只需要对遥控设备，即控制设备，还有在空调控制器内置对应的控制模块即可，成本较低，即推广成本低，同时实用简单，接受率相对较高，市场相对更大。
附图说明
31.图1是本发明实施例的使用流程图；
32.图2是本发明实施例的控制流程图；
33.图3是本发明控制单元中位置模块的控制界面图；
34.图4是本发明送分与定位的示意图。
35.上述附图中：1、空调；2、启闭模块；3、位置模块；4、调试模块；5、特殊功能模块；6、实际信号输出模块；7、偏移信号模块；8、初始信号模块。
具体实施方式
36.下面结合附图1-4对本发明作进一步说明。
37.参照图1至图3，本发明实施例提出了一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，包括控制单元和与控制单元相连接的空调控制器。控制单元为空调遥控器或内置于手机终端的app、小程序，其包括启闭模块2和位置模块3，启闭模块2与空调1连接，用于控制空调1启闭的开关；位置模块3用于输入并输出使用者所处区域信息，使用者所处区域信息包括区域编号，区域编号设置为多个并对应于不同的区域。
38.空调控制器设置于空调1内，其用于接收使用者所处区域信息，并基于空调摆叶角度定位原理控制空调1朝向使用者所处位置区域吹风。需要说明的是，空调控制器对空调1的控制方式是通过对空调1的步进电机的步距角来控制实现的，步进电机的使用为本领域技术人员公知技术，在此不作详细阐述。
39.使用时，使用者只需要通过控制单元的位置模块3输入其所在位置区域的信息，该信息包括区域编号，控制单元将该信息传递于空调控制器，空调控制器根据对应的信息编号控制空调1朝向使用者所处位置区域吹风，从而实现区域吹风。通过上述方式进行控制，只需要改变常规的遥控设备，即控制单元，并在空调控制器内设置相应程序即可，不需要安装定位设备、位置传感器等设备，相对保证了交底的生产成本，且使用方法简单，保证了使用舒适度，改善了现有技术中存在成本较低时，空调舒适度相对不足的问题。
40.本实施例中，位置模块3包括多个设置有不同编号的按键，不同编号的按键对应于不同的使用者所处区域信息，例如：编号可以是1、2、3、4、5...31、32，这些编号依次排列并对应于室内不同区域，即按下不同编号的按键时，该按键信息传递于空调控制器，空调控制器根据该信息做相对应的动作。
41.参照图1和图2，控制单元还包括调试模块4和特殊功能模块5。
42.调试模块4包括调试键、左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键，调试键用于激活或关闭调试模块4的调试功能；左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键均与调试键连接，以控制摆叶在调试模式下的摆向，其中，左摆键控制摆叶向左摆动，由摆键控制摆叶向由摆动，上摆键控制摆叶向上摆动，下摆键控制摆叶向下摆动。需要说明的是，摆叶一次性摆动的角度可以
是1
°
、2
°
、3
°
等，其为生产时植入信息。
43.空调控制器包括实际信号输出模块6、偏移信号模块7以及初始信号模块8；实际信号输出模块6与位置模块3连接，以接受来自于位置模块3的信号，输出对应于该位置模块3信号对应的实际控制信号，该实际控制信号包括摆叶角度信号，从而控制空调1朝向使用者所处位置区域吹风。
44.偏移信号模块7与调试模块4连接，以接受在调试状态下(激活调试键)，调试模块4传递的摆叶角度调节信号。初始信号模块8存储有对应于不同区域位置的空调初始控制信号，空调初始控制信号包括空调出风口朝向不同位置时摆叶的角度信息，该信息为空调在出厂前已设置好针对多个(可以是32个，与上述编号数量相同)使用区域的不同控制处理信号；且初始信号模块8与偏移信号模块7连接，以接受并将摆叶角度调节信号与空调初始控制信号叠加；初始信号模块8还与实际信号输出模块6连接，以将叠加后的信号传递并存储于实际信号输出模块6，以便在日常使用过程中，实际信号输出模块6通过接受的区域信号，做出存储的对应的实际控制信号，从而控制空调1更加准确的向所述区域吹风。
45.在使用之前，进行空调1的安装时，先进行空调1的校准工作；具体的，通过站立在不同位置区域的方式，按下所属区域的位置模块3的按键，感受在站立区域的风向准确性，并辅以按下调试模块4的调试键，适应性调整左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键的方式，使得风向调整到所站立的区域，从而保证后续吹风的准确性；调试完毕后，再次按下调试模块4的调试键，关闭调试模块4的调试功能。
46.本实施例中，左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键均分别实际信号输出模块6连接，以将控制摆叶摆动的信号传递于实际信号输出模块6，从而在使用过程中，在未启动调试键的状态下，通过左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键调整摆叶的角度，以进一步保证风向的正确性。
47.空调初始控制信号还包括使用者所处区域到空调的距离，即在初始信号模块8中内置有对应于每一区域的距离参数；且实际控制信号还包括风速控制信号和温度控制信号，初始信号模块8内内置的距离参数越大，则风速自动调整的越快，温度相对越高或越低，以保证远近不同区域所感受的风速、温度相对均衡，从而保持舒适性。
48.参照图1和图2，特殊功能模块5包括温度键、环绕风键以及分区送风键；温度键与空调控制器的实际信号输出模块6连接，以通过温度键调整吹风温度，契合使用者需求。
49.环绕风键与位置模块3连接，以使使用者所在位置区域产生外环绕风，具体的，在使用时，使用者先按下环绕风键，然后按下其所在区域的位置模块3的按键，即可使得空调1朝向其所在区域的相邻区域吹风，从而达到通过空气传播温度的效果。
50.分区送风键与位置模块3连接，以使相邻区域同时送风，具体的，在使用时，使用者先按下分区送风键，然后按下相连区域的按键，即可使得空调1朝向该多个相邻区域循环送风的功能，相对扩大吹风区域。
51.参照图3和图4，以下对空调初始控制信号所包含的角度信息进行举例说明：
52.具有上下摆风和左右摆风功能的空调1，设定左右摆风的叶片在正中位置为90
°
，向左可以到60
°
(等效于左右扫风最左端)，向右可以到120
°
(等效于左右扫风最右端)。设定上下摆风的叶片在水平位置为0
°
，则最下角度为-60
°
(等效于上下扫风最近端)，靠水平角度-10
°
(等效于上下扫风最远端)。以图4内abcd四点包含的区域为例，四点内包含的区域就
是左右摆风80
°
到90
°
和上下摆风-10
°
到-30
°
覆盖的区域。这样就把空调上下摆风和左右摆风的角度和房间内使用区域建立了对应的映射关系-摆叶角度定位原理。设定了上下和左右摆风的位置，理论上就完成了空调和用户所在位置的定位。因为对应关系表的存在，(空调遥控器)直接发送使用区域信息，也相当于控制了空调摆叶角度。
53.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于，包括：控制单元，所述控制单元包括用于启闭空调(1)的启闭模块(2)和用于输入并输出使用者所处区域信息的位置模块(3)，使用者所处区域信息包括区域编号，区域编号设置为多个并对应于不同的区域；空调控制器，设置于空调(1)内，用于接收使用者所处区域信息，并基于空调摆叶角度定位原理控制空调(1)朝向使用者所处位置区域吹风。2.根据权利要求1所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述位置模块(3)包括多个设置有不同编号的按键，不同编号的所述按键对应于不同的使用者所处区域信息；所述空调控制器包括实际信号输出模块(6)，所述实际信号输出模块(6)与位置模块(3)连接，以接收不同的区域信号，并输出相对应的实际控制信号，以控制空调(1)朝向使用者所处位置区域吹风。3.根据权利要求2所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述控制单元还包括用于调试摆叶角度的调试模块(4)，调试模块(4)输出摆叶角度调节信号；所述空调控制器还包括偏移信号模块(7)和初始信号模块(8)，所述偏移信号模块(7)与调试模块(4)连接，以接收摆叶角度调节信号，所述初始信号模块(8)存储有对应于不同区域位置的空调初始控制信号，所述空调初始控制信号包括空调出风口朝向不同位置时摆叶的角度信息，且所述初始信号模块(8)与偏移信号模块(7)连接，以接受并将摆叶角度调节信号与空调初始控制信号叠加，所述初始信号模块(8)与实际信号输出模块(6)连接，以将叠加后的信号传递并存储于实际信号输出模块(6)。4.根据权利要求3所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述实际控制信号包括摆叶角度信号、风速控制信号以及温度控制信号，所述空调初始控制信号还包括使用者所处区域到空调的距离，距离越远，风速越快，温度越高或越低。5.根据权利要求3所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述调试模块(4)包括调试键、左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键，所述调试键用于激活或关闭调试模块(4)的调试功能，所述左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键均与调试键连接，以控制摆叶的摆向。6.根据权利要求5所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述左摆键、右摆键、上摆键以及下摆键与实际信号输出模块(6)连接，用于传递摆叶摆动的信号，以控制摆叶摆动。7.根据权利要求2所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述控制单元还包括特殊功能模块(5)，所述特殊功能模块(5)包括温度键，所述温度键与空调控制器连接，以控制吹风温度。8.根据权利要求7所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述特殊功能模块(5)还包括环绕风键，所述环绕风键与位置模块(3)连接，以使使用者所在位置区域产生外环绕风。9.根据权利要求7所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述特殊功能模块(5)还包括分区送风键，所述分区送风键与位置模块(3)连接，以使相邻区
域同时送风。10.根据权利要求1-9任一所述的一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，其特征在于：所述控制单元为空调遥控器或内置于手机终端的app、小程序。

技术总结

本发明提供了一种基于摆叶角度定位原理的空调控制系统，涉及空调技术领域，其包括控制单元，所述控制单元包括用于启闭空调的启闭模块和用于输入并输出使用者所处区域信息的位置模块，使用者所处区域信息包括区域编号，区域编号设置为多个并对应于不同的区域；空调控制器，设置于空调内，用于接收使用者所处区域信息，并基于空调摆叶角度定位原理控制空调朝向使用者所处位置区域吹风。本发明具有改善现有技术中存在成本较低时，空调舒适度相对不足的问题的效果。足的问题的效果。足的问题的效果。