一种可调节无人机骨架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可调节无人机骨架。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.例如公开号为cn208931626u提出的一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个l型放置板，两个所述l型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述l型放置板之间放置有药液箱，所述药液箱的侧壁上对称设有卡槽。
4.虽然上述实用新型，当药液箱放在两个l型放置板的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓，分别使得两个夹板紧紧的抵在药液箱的侧壁上，这时夹板上的卡块卡在卡槽内，避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落；但是该无人机的机臂(横向连杆)为一体式，当机臂(横向连杆)出现损坏时，需要整体进行更换，且机臂(横向连杆)的长度一定，导致其空间适应性较低。

技术实现要素：

5.针对上述问题，本技术提供了一种可调节无人机骨架，解决了现有技术中，无人机的机臂长度一定的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节无人机骨架，包括两个对称分布的安装板，固定连接在两个所述安装板之间的多个连接座，固定连接在所述连接座侧壁上分体式机臂，所述分体式机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第二机臂向内凹陷形成收纳腔，所述第二机臂和第一机臂之间设置有位于所述收纳腔内的调节机构；
7.所述调节机构包括固定连接在所述收纳腔内的伸缩件，所述伸缩件上设置有驱动件，所述驱动件与所述收纳腔转动连接。
8.当需要调节分体式机臂的长度时，通过所述驱动件使得所述伸缩件在收纳腔内运动，进而带动所述第一机臂伸出或者缩回，进而改变分体式机臂的长度。
9.优选地，所述伸缩件包括可拆卸固定在所述收纳腔内的第一横板、滑动连接在所述收纳腔内的第二横板，所述第一横板和第二横板相互靠近的一侧均滑动连接有两个对称分布的固定块，所述固定块上铰接有伸缩架；
10.所述第二横板可拆卸固定在所述第一机臂上。
11.优选地，所述驱动件包括转动连接在所述收纳腔内的双向丝杆，固定连接在所述
双向丝杆两端的旋钮，所述双向丝杆的外圈设置有两个对称分布的螺管，其中所述第一横板上固定块的侧壁与所述螺管的侧壁固定连接。
12.优选地，所述连接座的侧壁上固定连接有两个对称分布的侧杆，所述侧杆上设置有锁紧螺母，所述第二机臂上开设有两个与所述侧杆相对应的插孔。
13.优选地，所述连接座的顶部和底部均固定连接有连接杆，所述安装板可拆卸固定在连接杆上。
14.优选地，底部所述安装板的底部四角固定连接有支撑柱。
15.综上，本实用新型的技术效果和优点：
16.本实用新型的无人机骨架的机臂采用分体式机臂，在更换维修时，只需要将损坏的部分进行更换，无需将整个机臂进行更换，且采用分体式机臂能够调节机臂的长度，使无人机既能够在宽阔的环境空间中飞行，也能够在狭窄的环境空间中飞行，提高其空间适应性，且此举使得该装置能够适应不同大小和功率的螺旋桨，提高了整体的实用性，同时改变机臂的长度，更加便于使用者进行收纳携带。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为可调节无人机骨架第一视角结构示意图。
19.图2为可调节无人机骨架第二视角结构示意图。
20.图3为局部结构示意图。
21.图4为连接座结构示意图。
22.图中：1、安装板；2、支撑柱；3、第一机臂；4、第二机臂；401、插孔；5、连接座；501、侧杆；502、连接杆；6、旋钮；7、第一横板；8、螺管；9、伸缩架；10、双向丝杆；11、第二横板；12、锁紧螺母；13、固定块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：参考图1-4所示的一种可调节无人机骨架，包括两个对称分布的安装板1，固定连接在两个安装板1之间的多个连接座5，固定连接在连接座5侧壁上分体式机臂，分体式机臂包括第一机臂3和第二机臂4，这样设置的目的是，当第一机臂3或者第二机臂4出现损坏时，只需要对损坏的第一机臂3或者第二机臂4进行维修，无需将整个机臂进行更换，第二机臂4向内凹陷形成收纳腔，收纳腔可以对第一机臂3进行收纳，第二机臂4和第一机臂3之间设置有位于收纳腔内的调节机构。
25.如图2和图3所示，调节机构包括固定连接在收纳腔内的伸缩件，伸缩件上设置有
驱动件，驱动件与收纳腔转动连接。
26.当需要调节分体式机臂的长度时，通过驱动件使得伸缩件在收纳腔内运动，进而带动第一机臂3伸出或者缩回，进而改变分体式机臂的长度，使无人机既能够在宽阔的环境空间中飞行，也能够在狭窄的环境空间中飞行，提高其空间适应性，且此举使得该装置能够适应不同大小和功率的螺旋桨，提高了整体的实用性；
27.同时改变机臂的长度，更加便于使用者进行收纳携带。
28.如图2和图3所示，伸缩件包括可拆卸固定在收纳腔内的第一横板7、滑动连接在收纳腔内的第二横板11，第一横板7和第二横板11相互靠近的一侧均滑动连接有两个对称分布的固定块13，固定块13上铰接有伸缩架9。
29.当需要调节分体式机臂的长度时，通过驱动件使得第一横板7上的固定块13相互靠近或者远离，进而使得伸缩架9伸长或者缩短，带动第二横板11在第二机臂4上的收纳腔内滑动，进而使得第一机臂3伸出收纳腔或者缩回收纳腔，从而改变机臂的长度。
30.如图2和图3所示，第二横板11可拆卸固定在第一机臂3上，这样设置的目的是，当第一机臂3或者伸缩件出现损坏时，只需要对损坏的第一机臂3或者伸缩件进行维修即可。
31.如图2和图3所示，驱动件包括转动连接在收纳腔内的双向丝杆10，固定连接在双向丝杆10两端的旋钮6，这样设置的目的是，保持无人机骨架的平衡性，双向丝杆10的外圈设置有两个对称分布的螺管8，其中第一横板7上固定块13的侧壁与螺管8的侧壁固定连接。
32.当需要使得机臂的长度变长时，正转旋钮6使得双向丝杆10转动，进而使得两个螺管8相互靠近，进而带动第一横板7上的固定块13相互靠近，进而使得伸缩架9伸长，进而使得第二横板11在第二机臂4上的收纳腔内滑动，使得第一机臂3伸出收纳腔，进而使得机臂的长度变长。
33.同时反转旋钮6使得机臂长度变短，从而提高其空间适应性。
34.如图3和图4所示，连接座5的侧壁上固定连接有两个对称分布的侧杆501，侧杆501上设置有锁紧螺母12，第二机臂4上开设有两个与侧杆501相对应的插孔401。
35.当需要将第二机臂4从连接座5上取下时，拧松锁紧螺母12，将侧杆501脱离插孔401，即可将第二机臂4取下，便于对第二机臂4进行收纳或者维修，同时在侧杆501的作用下，能够减少维修时对无人机原定的水平校准的影响
36.如图4所示，考虑到装配和维修的问题，连接座5的顶部和底部均固定连接有连接杆502，安装板1可拆卸固定在连接杆502上。
37.考虑到无人机骨架的稳定性，如图1所示，底部安装板1的底部四角固定连接有支撑柱2。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可调节无人机骨架，其特征在于：包括两个对称分布的安装板(1)，固定连接在两个所述安装板(1)之间的多个连接座(5)，固定连接在所述连接座(5)侧壁上分体式机臂，所述分体式机臂包括第一机臂(3)和第二机臂(4)，所述第二机臂(4)向内凹陷形成收纳腔，所述第二机臂(4)和第一机臂(3)之间设置有位于所述收纳腔内的调节机构；所述调节机构包括固定连接在所述收纳腔内的伸缩件，所述伸缩件上设置有驱动件，所述驱动件与所述收纳腔转动连接；当需要调节分体式机臂的长度时，通过所述驱动件使得所述伸缩件在收纳腔内运动，进而带动所述第一机臂(3)伸出或者缩回，进而改变分体式机臂的长度。2.根据权利要求1所述的可调节无人机骨架，其特征在于：所述伸缩件包括可拆卸固定在所述收纳腔内的第一横板(7)、滑动连接在所述收纳腔内的第二横板(11)，所述第一横板(7)和第二横板(11)相互靠近的一侧均滑动连接有两个对称分布的固定块(13)，所述固定块(13)上铰接有伸缩架(9)；所述第二横板(11)可拆卸固定在所述第一机臂(3)上。3.根据权利要求2所述的可调节无人机骨架，其特征在于：所述驱动件包括转动连接在所述收纳腔内的双向丝杆(10)，固定连接在所述双向丝杆(10)两端的旋钮(6)，所述双向丝杆(10)的外圈设置有两个对称分布的螺管(8)，其中所述第一横板(7)上固定块(13)的侧壁与所述螺管(8)的侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的可调节无人机骨架，其特征在于：所述连接座(5)的侧壁上固定连接有两个对称分布的侧杆(501)，所述侧杆(501)上设置有锁紧螺母(12)，所述第二机臂(4)上开设有两个与所述侧杆(501)相对应的插孔(401)。5.根据权利要求1所述的可调节无人机骨架，其特征在于：所述连接座(5)的顶部和底部均固定连接有连接杆(502)，所述安装板(1)可拆卸固定在连接杆(502)上。6.根据权利要求1所述的可调节无人机骨架，其特征在于：底部所述安装板(1)的底部四角固定连接有支撑柱(2)。

技术总结

本实用新型公开了一种可调节无人机骨架，涉及到无人机技术领域，包括两个对称分布的安装板，固定连接在两个所述安装板之间的多个连接座，固定连接在所述连接座侧壁上分体式机臂，所述分体式机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第二机臂向内凹陷形成收纳腔。本实用新型的无人机骨架的机臂采用分体式机臂，在更换维修时，只需要将损坏的部分进行更换，无需将整个机臂进行更换，且采用分体式机臂能够调节机臂的长度，使无人机既能够在宽阔的环境空间中飞行，也能够在狭窄的环境空间中飞行，提高其空间适应性，且此举使得该装置能够适应不同大小和功率的螺旋桨，提高了整体的实用性，同时改变机臂的长度，更加便于使用者进行收纳携带。带。带。