无人机降落脚架的制作方法

1.本实用新型是无人机降落脚架，属于无人机技术领域。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的底部两侧设置有降落架，在无人机降落时起到了缓冲减震的作用，当无人机停放在地面时，降落架对无人机本体起到支撑作用。
3.中国专利号cn212890909u公开了一种无人机降落架，可以对无人机降落时起到良好的缓冲减震的效果，并且使无人机的停放更加稳定，但该设计中降落架不具备收放的功能，导致无人机飞行过程中受到的空气阻力较大，降低了无人机的续航，实用性较低，现在急需一种无人机降落脚架来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供无人机降落脚架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，操作简单，支撑稳定，具有良好的减震效果，且可以对降落架进行收放，降低了无人机飞行过程中的空气阻力，且方便使用人员对底板进行安装拆卸，实用性强。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：无人机降落脚架，包括无人机本体、无人机机翼以及辅助起落机构，所述无人机本体上端面安装与无人机机翼，所述无人机本体内部设置有辅助起落机构；
6.所述辅助起落机构包括转动电机、齿轮、转盘、齿条、旋转轴、第一支架、弹簧减震器、底板、卡板以及钢珠，所述无人机本体内部安装与转动电机，所述转动电机前端面卡装有齿轮，所述转动电机右侧设置有旋转轴，所述旋转轴环形侧面卡装有转盘，所述转盘环形侧面粘接有齿条；
7.所述旋转轴下方卡装有第一支架，所述第一支架下端面安装有弹簧减震器，所述第一支架下方设置有底板，所述底板下端面卡装有卡板，所述底板内部设置有钢珠。
8.进一步地，所述转动电机前端面卡装有连接轴，所述齿轮卡装在连接轴环形侧面，所述转动电机受到外界信号控制器控制。
9.进一步地，所述齿轮与齿条相啮合，所述旋转轴前后两端均等规格卡装有固定轴承，所述旋转轴等规格设置有两组。
10.进一步地，所述旋转轴环形侧面卡装有连接块，所述第一支架通过连接块与旋转轴相连接。
11.进一步地，所述第一支架外部套装有第二支架，所述弹簧减震器安装在第一支架与第二支架之间。
12.进一步地，所述底板下端面粘接有防滑垫，所述底板通过螺钉与第二支架相连接。
13.进一步地，所述卡板下端面设置有捏手，所述卡板右端面开设有球形槽。
14.进一步地，所述钢珠与球形槽相互卡装，所述钢珠右端面设置有复位弹簧。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型的无人机降落脚架，因本实用新型添加了转动电机、齿轮、转盘、齿条、旋转轴以及第一支架，当无人机本体起飞时，使用人员操作外界信号控制器控制转动电机带动齿轮旋转，齿轮的旋转通过齿条带动转盘旋转，转盘带动旋转轴旋转，旋转轴的旋转通过连接块带动第一支架以旋转轴为圆心旋转，第一支架带动第二支架以及底板收起，同理，当无人机降落时，使用人员控制转动电机正向旋转，将第一支架以及底板放出，降落时产生震动使第一支架沿第二支架内壁紧密滑动，并压缩弹簧减震器，在弹簧减震器的作用下抵消震动带来的影响，该设计方便使用人员收起无人机降落架，降低了无人机飞行时的空气阻力。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型无人机降落脚架的正视剖面图；
18.图2为本实用新型无人机降落脚架的右视剖面图；
19.图3为本实用新型无人机降落脚架的中第一支架的正视剖面图；
20.图4为本实用新型无人机降落脚架的中钢珠的正视剖面图；
21.图中：1-无人机本体、11-收纳仓、2-无人机机翼、3-辅助起落机构、31-转动电机、32-齿轮、321-连接轴、33-转盘、34-齿条、35-旋转轴、351-固定轴承、36-第一支架、361-连接块、362-第二支架、37-弹簧减震器、38-底板、381-防滑垫、39-卡板、391-螺钉、392-捏手、393-球形槽、311-钢珠、3111-复位弹簧。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：无人机降落脚架，包括无人机本体1、无人机机翼2以及辅助起落机构3，无人机本体1上端面安装有无人机机翼2，无人机本体1内部设置有辅助起落机构3。
24.辅助起落机构3包括转动电机31、齿轮32、转盘33、齿条34、旋转轴35、第一支架36、弹簧减震器37、底板38、卡板39以及钢珠311，无人机本体1内部安装有转动电机31，转动电机31前端面卡装有齿轮32，转动电机31右侧设置有旋转轴35，在旋转轴35上套设有转盘33，且转盘33与旋转轴35为键连接，所述旋转轴35的两端通过等规格的固定轴承351转动安装在无人机本体1内壁上，通过设置固定轴承351可以减少旋转轴35旋转时的摩擦力。在转盘33的环形侧面固定有齿条34，旋转轴35下方卡装有第一支架36，第一支架36下端面安装有弹簧减震器37，第一支架36下方设置有底板38，底板38下端面卡装有卡板39，底板38内部设置有钢珠311，该设计解决了原有无人机降落脚架不具备收放能力的问题。
25.作为本实用新型的第一个实施例：转动电机31的输出轴通过连接轴321带动齿轮32旋转，转动电机31受到外界信号控制器控制，该设计使使用人员可以通过外界信号控制器控制转动电机31的开启和关闭，齿轮32与齿条34相啮合，齿轮32的旋转可以通过齿条34
带动转盘33旋转，转盘33可以带动旋转轴35旋转。
26.旋转轴35外周卡装有连接块361，第一支架36通过连接块361与旋转轴35相连接，旋转轴35的旋转可以通过连接块361带动第一支架36以旋转轴35为圆心旋转，第一支架36外部套装有第二支架362，弹簧减震器37安装在第一支架36与第二支架362之间，弹簧减震器37可以起到良好的减震效果，降低降落时的震动对无人机造成的影响，底板38下端面粘接有防滑垫381，第一支架36、第二支架362以及底板38可以对无人机起到支撑作用，防滑垫381可以提高底板38的防滑性，底板38通过螺钉391与第二支架362相连接，该设计方便使用人员安装拆卸底板38，卡板39可以起到保护螺钉391的作用，卡板39下端面设置有捏手392，捏手392方便使用人员拉动卡板39，卡板39右端面开设有球形槽393，钢珠311与球形槽393相互卡装，该设计可以固定卡板39的位置，钢珠311右端面设置有复位弹簧3111，复位弹簧3111可以帮助钢珠311复位。
27.作为本实用新型的第二个实施例：当无人机本体1起飞时，使用人员操作外界信号控制器控制转动电机31开启并反向旋转，转动电机31通过连接轴321带动齿轮32旋转，由于齿轮32与齿条34相啮合，齿轮32的旋转通过齿条34带动转盘33旋转，转盘33带动旋转轴35旋转，旋转轴35的旋转通过连接块361带动第一支架36以旋转轴35为圆心旋转，第一支架36带动第二支架362以及底板38收起到无人机本体1内，同理，当无人机降落时，使用人员控制转动电机31正向旋转，将第一支架36以及底板38放出，降落时产生震动使第一支架36沿第二支架362内壁紧密滑动，并压缩弹簧减震器37，在弹簧减震器37的作用下抵消震动带来的影响。
28.当底板38磨损过多需要更换时，使用人员可以通过捏手392拉动卡板39，通过螺钉391完成对底板38的安装拆卸，更换完成后将卡板39安装回原位，安装过程中卡板39挤压钢珠311并压缩复位弹簧3111，直到复位弹簧3111带动钢珠311复位并使钢珠311与球形槽393相互卡装，固定卡板39的位置。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.无人机降落脚架，包括无人机本体、无人机机翼以及辅助起落机构，所述无人机本体上端面安装有无人机机翼，所述无人机本体内部设置有辅助起落机构，其特征在于：所述辅助起落机构具备收放功能，其包括转动电机、齿轮、转盘、齿条、旋转轴、第一支架、弹簧减震器、底板、卡板以及钢珠，所述无人机本体内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有齿轮，所述转动电机右侧设置有旋转轴，所述旋转轴上卡装有转盘，所述转盘环形侧面固定有与齿轮啮合的齿条；所述旋转轴下方卡装有第一支架，所述第一支架下端面安装有弹簧减震器，所述第一支架下方设置有底板，所述底板下端面卡装有卡板，所述底板内部设置有钢珠。2.根据权利要求1所述的无人机降落脚架，其特征在于：所述转动电机的输出轴卡装有连接轴，所述齿轮卡装在连接轴上，所述转动电机受到外界信号控制器控制。3.根据权利要求1所述的无人机降落脚架，其特征在于：所述旋转轴的两端通过固定轴承转动安装在无人机本体的内壁上。4.根据权利要求1所述的无人机降落脚架，其特征在于：所述旋转轴上固定有连接块，所述第一支架通过连接块与旋转轴相连接。5.根据权利要求1所述的无人机降落脚架，其特征在于：所述第一支架外部套装有第二支架，所述弹簧减震器安装在第一支架与第二支架之间。6.根据权利要求5所述的无人机降落脚架，其特征在于：所述底板下端面粘接有防滑垫，所述底板通过螺钉与第二支架相连接。7.根据权利要求1所述的无人机降落脚架，其特征在于：所述卡板下端面设置有捏手，所述卡板右端面开设有球形槽。8.根据权利要求7所述的无人机降落脚架，其特征在于：所述钢珠与球形槽相互卡装，所述钢珠右端面设置有复位弹簧。

技术总结

本实用新型提供无人机降落脚架，包括转动电机、齿轮、转盘、齿条、旋转轴、第一支架、弹簧减震器以及底板，无人机本体内部安装有转动电机，转动电机的输出端安装有齿轮，转动电机右侧设置有旋转轴，旋转轴上卡装有转盘，转盘环形侧面固定有与齿轮啮合的齿条，旋转轴下方卡装有第一支架，第一支架下端面安装有弹簧减震器，第一支架下方设置有底板，该设计解决了原有无人机降落脚架不具备收放能力的问题，本实用新型结构合理，操作简单，支撑稳定，具有良好的减震效果，且可以对降落架进行收放，降低了无人机飞行过程中的空气阻力，且方便使用人员对底板进行安装拆卸，实用性强。实用性强。实用性强。