一种无人机的海上作业安全保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机海上作业领域，尤其是涉及一种无人机的海上作业安全保护装置。

背景技术：

2.无人机海上安全保护装置通常是防止无人机在受海鸟撞击导致坠落后防止落入海底的防护装置。
3.发明人在日常工作中发现在无人机底部安装的防护装置中的泡沫块过大，使无人机在起飞或者海上作业时，容易使飞行阻力变大，从而影响海上作业效果。
4.为了解决防护装置中的泡沫块过大，使无人机在起飞或者海上作业时，容易使飞行阻力变大，从而影响海上作业效果的问题，本技术提供了另一种解决方式。

技术实现要素：

5.本实用新型为解决防护装置中的泡沫块过大，使无人机在起飞或者海上作业时，容易使飞行阻力变大，从而影响海上作业效果的问题，本技术提供了另一种解决方式所提出一种无人机的海上作业安全保护装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机的海上作业安全保护装置，包括无人机体、两个支架和四个泡沫块，两个所述支架的顶部与无人机体的底部固定连接，所述无人机体的顶部固定连接有撞击感应器，所述无人机体的外表面设置有撞击感应模块，四个所述泡沫块和支架之间设置有收纳装置，所述收纳装置包括两个第一电动伸缩杆、两个第二电动伸缩杆、四个挡板和八个第一螺栓，两个所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与四个泡沫块之间均设置有可拆卸装置，两个所述支架的顶部分别开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽的内壁与第二矩形槽的内壁相连通，所述第一矩形槽的内壁设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端螺纹呈相反方向，所述第一螺纹杆的两端分别螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的外表面与第一矩形槽的内壁滑动连接，所述第一滑块的底部与第一电动伸缩杆的顶部固定连接，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第一输出杆，所述第一输出杆的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的外表面与第一矩形槽的内壁固定连接；
7.所述第二矩形槽的内壁设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的位置设置在第一螺纹杆的上方，所述第二螺纹杆的两端螺纹呈相反方向，所述第二螺纹杆的两端分别螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的外表面与第二矩形槽的内壁滑动连接，所述第二滑块的底部与第二电动伸缩杆的顶部固定连接，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二输出杆，所述第二输出杆的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的外表面与第二矩形槽的内壁固定连接。
8.优选的，所述泡沫块的顶部均对称开设有第三矩形槽，所述第三矩形槽的内壁固定连接有支撑块。
9.优选的，所述支撑块的一端顶部固定连接有l形块，所述支撑块的顶部之间固定连接有连接块。
10.优选的，所述挡板的一侧均对称固定连接有第一矩形块，所述支撑块固定连接有l形块的一侧均开设有第四矩形槽，所述第四矩形槽的内壁大小和形状与第一矩形块的外表面大小和形状相适配。
11.优选的，所述支撑块和第一矩形块的顶部均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹大小和形状与第一螺栓的外表面螺纹大小和形状相适配。
12.优选的，所述可拆卸装置包括四个第二矩形块和四个第二螺栓，所述第二矩形块的底部均与连接块的顶部固定连接，所述第二矩形块的顶部开设有圆槽，两个所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的底部均固定连接有圆块，所述圆块的外表面大小和形状与圆槽的内壁大小和形状相适配，所述第二矩形块的一侧和圆块的外表面均开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内壁螺纹大小和形状与第二螺栓的外表面螺纹大小和形状相适配。
13.优选的，所述第二螺栓的顶部固定连接有转块，所述转块呈矩形状。
14.优选的，所述转块的两侧均固定连接若干个防滑块，所述防滑块呈橡胶材质。
15.优选的，所述撞击感应模块包括撞击接收模块，所述撞击接收模块的接收端与撞击感应器的输出端电性连接，所述撞击接收模块的输出端电性连接有信息传入模块，所述信息传入模块的输出端电性连接有信息接收模块，所述信息接收模块的输出端电性连接有信息传出模块，所述信息传出模块的输出端电性连接有指令模块，所述第一电机和第二电机的接收端均与指令模块的输出端电性连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的接收端均与指令模块的输出端电性连接。
16.综上所述，本实用新型的有益效果为：
17.在日常不使用时，可以启动第一电机和第二电机，分别带动第一输出杆和第二输出杆转动，从而可以使第一螺纹杆和第二螺纹杆分别在第一矩形槽和第二矩形槽的内壁中转动至相应位置，同时可以使两个第一滑块和两个第二滑块分别向两个支架的末端方向运动至相应位置，在启动两个第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆，可以分别将四个泡沫块收纳在支架的底部上，从而减少对无人机体的阻力。
附图说明
18.图1是本实用新型无人机体立体的局部结构示意图。
19.图2是本实用新型无人机体立体的局部结构示意图。
20.图3是本实用新型第一螺纹杆立体的局部结构示意图。
21.图4是本实用新型泡沫块立体的局部结构示意图。
22.图5是本实用新型矩形块立体的局部结构示意图。
23.图6是撞击感应模块示意图。
24.附图标记说明：
25.1、无人机体；2、支架；3、泡沫块；4、收纳装置；5、可拆卸装置；6、撞击感应器；7、撞击感应模块；41、第一矩形槽；42、第二矩形槽；43、第一螺纹杆；44、第一滑块；45、第一电动伸缩杆；46、第一输出杆；47、第一电机；48、第二螺纹杆；49、第二滑块；410、第二电动伸缩杆；411、第二输出杆；412、第二电机；413、第三矩形槽；414、支撑块；415、l形块；416、连接
块；417、第四矩形槽；418、第一矩形块；419、挡板；420、第一螺纹孔；421、第一螺栓；51、第二矩形块；52、圆槽；53、圆块；54、第二螺纹孔；55、第二螺栓；56、转块；57、防滑块；71、撞击接收模块；72、信息传入模块；73、信息接收模块；74、信息传出模块；75、指令模块。
具体实施方式
26.参照图1-6所示，本实施例公开了一种无人机的海上作业安全保护装置，包括无人机体1、两个支架2和四个泡沫块3，两个支架2的顶部与无人机体1的底部固定连接，无人机体1的顶部固定连接有撞击感应器6，撞击感应器6具体型号为6012，无人机体1的外表面设置有撞击感应模块7，四个泡沫块3和支架2之间设置有收纳装置4，收纳装置4包括两个第一电动伸缩杆45、两个第二电动伸缩杆410、四个挡板419和八个第一螺栓421，两个第一电动伸缩杆45和第二电动伸缩杆410分别与四个泡沫块3之间均设置有可拆卸装置5。两个支架2的顶部分别开设有第一矩形槽41和第二矩形槽42，第一矩形槽41的内壁与第二矩形槽42的内壁相连通，第一矩形槽41的内壁设置有第一螺纹杆43，第一螺纹杆43的两端螺纹呈相反方向，第一螺纹杆43的两端分别螺纹连接有第一滑块44，第一滑块44的外表面与第一矩形槽41的内壁滑动连接，第一滑块44的底部与第一电动伸缩杆45的顶部固定连接，第一螺纹杆43的一端固定连接有第一输出杆46，第一输出杆46的一侧固定连接有第一电机47，第一电机47的外表面与第一矩形槽41的内壁固定连接；
27.第二矩形槽42的内壁设置有第二螺纹杆48，第二螺纹杆48的位置设置在第一螺纹杆43的上方，第二螺纹杆48的两端螺纹呈相反方向，第二螺纹杆48的两端分别螺纹连接有第二滑块49，第二滑块49的外表面与第二矩形槽42的内壁滑动连接，第二滑块49的底部与第二电动伸缩杆410的顶部固定连接，第二螺纹杆48的一端固定连接有第二输出杆411，第二输出杆411的一侧固定连接有第二电机412，第二电机412的外表面与第二矩形槽42的内壁固定连接。通过设置收纳装置4，在日常不使用时，可以启动第一电机47和第二电机412，分别带动第一输出杆46和第二输出杆411转动，从而可以使第一螺纹杆43和第二螺纹杆48分别在第一矩形槽41和第二矩形槽42的内壁中转动至相应位置，同时可以使两个第一滑块44和两个第二滑块49分别向两个支架2的末端方向运动至相应位置。在启动两个第一电动伸缩杆45和两个第二电动伸缩杆410，可以分别将四个泡沫块3收纳在支架2的底部上，从而减少对无人机体1的阻力。
28.参照图2、图3和图4以及图6所示，本实施例公开了泡沫块3的顶部均对称开设有第三矩形槽413，第三矩形槽413的内壁固定连接有支撑块414。通过设置支撑块414，可以提高泡沫块3顶部的整体强度，使其不易发生碎裂。支撑块414的一端顶部固定连接有l形块415，支撑块414的顶部之间固定连接有连接块416。通过设置l形块415，在泡沫块3撞击在海面时起到防护支撑作用，增加泡沫块3底部的强度。
29.参照图2、图3和图4以及图6所示，本实施例公开了挡板419的一侧均对称固定连接有第一矩形块418，支撑块414固定连接有l形块415的一侧均开设有第四矩形槽417，第四矩形槽417的内壁大小和形状与第一矩形块418的外表面大小和形状相适配。通过设置挡板419，再将四个泡沫块3移动至相应位置后组合在一起时，挡板419可以将组合起来的泡沫块3四个方向均防护挡住。支撑块414和第一矩形块418的顶部均开设有第一螺纹孔420，第一螺纹孔420的内壁螺纹大小和形状与第一螺栓421的外表面螺纹大小和形状相适配。通过设
置第一螺纹孔420，在将第一螺栓421螺旋入第一螺纹孔420中后，可以将第一矩形块418固定限位在支撑块414上，从而使挡板419固定限位在泡沫块3的一侧上；
30.撞击感应模块7包括撞击接收模块71，撞击接收模块71的接收端与撞击感应器6的输出端电性连接，撞击接收模块71的输出端电性连接有信息传入模块72，信息传入模块72的输出端电性连接有信息接收模块73，信息接收模块73的输出端电性连接有信息传出模块74，信息传出模块74的输出端电性连接有指令模块75，第一电机47和第二电机412的接收端均与指令模块75的输出端电性连接，第一电动伸缩杆45和第二电动伸缩杆410的接收端均与指令模块75的输出端电性连接。通过设置撞击感应模块7，在无人机体1受到海鸟撞击后，撞击感应器6在感应到撞击后会通过撞击感应模块7自动启动第一电机47、第二电机412、第一电动伸缩杆45和第二电动伸缩杆410。
31.参照图1和图5所示，本实施例公开了可拆卸装置5包括四个第二矩形块51和四个第二螺栓55，第二矩形块51的底部均与连接块416的顶部固定连接，第二矩形块51的顶部开设有圆槽52，两个第一电动伸缩杆45和第二电动伸缩杆410的底部均固定连接有圆块53，圆块53的外表面大小和形状与圆槽52的内壁大小和形状相适配，第二矩形块51的一侧和圆块53的外表面均开设有第二螺纹孔54，第二螺纹孔54的内壁螺纹大小和形状与第二螺栓55的外表面螺纹大小和形状相适配。通过设置可拆卸装置5，可以将泡沫块3从第一电动伸缩杆45和第二电动伸缩杆410上拆卸下来，从而方便对泡沫块3进行更换。
32.参照图1和图5所示，本实施例公开了第二螺栓55的顶部固定连接有转块56，转块56呈矩形状。通过设置转块56呈矩形状，将手捏住转块56的两端扭动，方便手动转动第二螺栓55。转块56的两侧均固定连接若干个防滑块57，防滑块57呈橡胶材质。通过设置防滑块57呈橡胶材质，在手动握住转块56时，使其表面与手指之间摩擦力增大，不易发生滑动，方便转动。
33.工作原理为：在日常不需要使用泡沫块3时，可以启动第一电机47和第二电机412，分别带动第一输出杆46和第二输出杆411转动，从而可以使第一螺纹杆43和第二螺纹杆48分别在第一矩形槽41和第二矩形槽42的内壁中转动至相应位置，同时使两个第一滑块44和两个第二滑块49分别在第一矩形槽41和第二矩形槽42的内壁上向两个支架2的末端方向滑动至相应位置后，在启动两个第一电动伸缩杆45和两个第二电动伸缩杆410收缩，可以分别将四个泡沫块3收纳在支架2的底部上。先将第一矩形块418卡入第四矩形槽417中后，在将第一螺栓421螺旋入第一螺纹孔420中，可以使挡板419固定限位在支撑块414上，在无人机体1受到海鸟撞击后，需要使用泡沫块3时，撞击感应器6会接收撞击信息并将信息传送至撞击接收模块71上，在由撞击接收模块71传送至信息传入模块72上，信息传入模块72又将信息传送至信息接收模块73上，信息接收模块73再将信息传送至信息传出模块74，信息传出模块74将信息传送至指令模块75进行分析并发出指令，启动两个第一电动伸缩杆45和两个第二电动伸缩杆410向下运动至相应位置，可以带动泡沫块3向下运动至相应位置后，在启动第一电机47和第二电机412，分别带动第一输出杆46和第二输出杆411转动，从而可以使第一螺纹杆43和第二螺纹杆48分别在第一矩形槽41和第二矩形槽42的内壁中转动至相应位置，同时使两个第一滑块44和两个第二滑块49分别在第一矩形槽41和第二矩形槽42的内壁上向无人机体1中心位置方向滑动，可以使四个泡沫块3相连接起来。
34.在需要对其泡沫块3进行更换时，先手动握住转块56转动，带动第二螺栓55螺旋出
第二螺纹孔54中，在手动将圆块53从圆槽52中抽出，从而可以将泡沫块3从第一电动伸缩杆45和第二电动伸缩杆410上拆卸下来。

技术特征：

1.一种无人机的海上作业安全保护装置，包括无人机体（1）、两个支架（2）和四个泡沫块（3），其特征在于：两个所述支架（2）的顶部与无人机体（1）的底部固定连接，所述无人机体（1）的顶部固定连接有撞击感应器（6），所述无人机体（1）的外表面设置有撞击感应模块（7），四个所述泡沫块（3）和支架（2）之间设置有收纳装置（4），所述收纳装置（4）包括两个第一电动伸缩杆（45）、两个第二电动伸缩杆（410）、四个挡板（419）和八个第一螺栓（421），两个所述第一电动伸缩杆（45）和第二电动伸缩杆（410）分别与四个泡沫块（3）之间均设置有可拆卸装置（5），两个所述支架（2）的顶部分别开设有第一矩形槽（41）和第二矩形槽（42），所述第一矩形槽（41）的内壁与第二矩形槽（42）的内壁相连通，所述第一矩形槽（41）的内壁设置有第一螺纹杆（43），所述第一螺纹杆（43）的两端螺纹呈相反方向，所述第一螺纹杆（43）的两端分别螺纹连接有第一滑块（44），所述第一滑块（44）的外表面与第一矩形槽（41）的内壁滑动连接，所述第一滑块（44）的底部与第一电动伸缩杆（45）的顶部固定连接，所述第一螺纹杆（43）的一端固定连接有第一输出杆（46），所述第一输出杆（46）的一侧固定连接有第一电机（47），所述第一电机（47）的外表面与第一矩形槽（41）的内壁固定连接；所述第二矩形槽（42）的内壁设置有第二螺纹杆（48），所述第二螺纹杆（48）的位置设置在第一螺纹杆（43）的上方，所述第二螺纹杆（48）的两端螺纹呈相反方向，所述第二螺纹杆（48）的两端分别螺纹连接有第二滑块（49），所述第二滑块（49）的外表面与第二矩形槽（42）的内壁滑动连接，所述第二滑块（49）的底部与第二电动伸缩杆（410）的顶部固定连接，所述第二螺纹杆（48）的一端固定连接有第二输出杆（411），所述第二输出杆（411）的一侧固定连接有第二电机（412），所述第二电机（412）的外表面与第二矩形槽（42）的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机的海上作业安全保护装置，其特征在于：所述泡沫块（3）的顶部均对称开设有第三矩形槽（413），所述第三矩形槽（413）的内壁固定连接有支撑块（414）。3.根据权利要求2所述的一种无人机的海上作业安全保护装置，其特征在于：所述支撑块（414）的一端顶部固定连接有l形块（415），所述支撑块（414）的顶部之间固定连接有连接块（416）。4.根据权利要求3所述的一种无人机的海上作业安全保护装置，其特征在于：所述挡板（419）的一侧均对称固定连接有第一矩形块（418），所述支撑块（414）固定连接有l形块（415）的一侧均开设有第四矩形槽（417），所述第四矩形槽（417）的内壁大小和形状与第一矩形块（418）的外表面大小和形状相适配。5.根据权利要求4所述的一种无人机的海上作业安全保护装置，其特征在于：所述支撑块（414）和第一矩形块（418）的顶部均开设有第一螺纹孔（420），所述第一螺纹孔（420）的内壁螺纹大小和形状与第一螺栓（421）的外表面螺纹大小和形状相适配。6.根据权利要求1所述的一种无人机的海上作业安全保护装置，其特征在于：所述可拆卸装置（5）包括四个第二矩形块（51）和四个第二螺栓（55），所述第二矩形块（51）的底部均与连接块（416）的顶部固定连接，所述第二矩形块（51）的顶部开设有圆槽（52），两个所述第一电动伸缩杆（45）和第二电动伸缩杆（410）的底部均固定连接有圆块（53），所述圆块（53）的外表面大小和形状与圆槽（52）的内壁大小和形状相适配，所述第二矩形块（51）的一侧和圆块（53）的外表面均开设有第二螺纹孔（54），所述第二螺纹孔（54）的内壁螺纹大小和形状与第二螺栓（55）的外表面螺纹大小和形状相适配。
7.根据权利要求6所述的一种无人机的海上作业安全保护装置，其特征在于：所述第二螺栓（55）的顶部固定连接有转块（56），所述转块（56）呈矩形状。8.根据权利要求7所述的一种无人机的海上作业安全保护装置，其特征在于：所述转块（56）的两侧均固定连接若干个防滑块（57），所述防滑块（57）呈橡胶材质。9.根据权利要求1所述的一种无人机的海上作业安全保护装置，其特征在于：所述撞击感应模块（7）包括撞击接收模块（71），所述撞击接收模块（71）的接收端与撞击感应器（6）的输出端电性连接，所述撞击接收模块（71）的输出端电性连接有信息传入模块（72），所述信息传入模块（72）的输出端电性连接有信息接收模块（73），所述信息接收模块（73）的输出端电性连接有信息传出模块（74），所述信息传出模块（74）的输出端电性连接有指令模块（75），所述第一电机（47）和第二电机（412）的接收端均与指令模块（75）的输出端电性连接，所述第一电动伸缩杆（45）和第二电动伸缩杆（410）的接收端均与指令模块（75）的输出端电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机的海上作业安全保护装置，具体涉及无人机海上作业领域，本实用新型包括无人机体、两个支架和四个泡沫块，两个所述支架的顶部与无人机体的底部固定连接，四个所述泡沫块和支架之间设置有收纳装置，本实用新型在日常不使用时，可以启动第一电机和第二电机，分别带动第一输出杆和第二输出杆转动，从而可以使第一螺纹杆和第二螺纹杆分别在第一矩形槽和第二矩形槽的内壁中转动至相应位置，同时可以使两个第一滑块和两个第二滑块分别向两个支架的末端方向运动至相应位置，在启动两个第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆，可以分别将四个泡沫块收纳在支架的底部上，从而减少对无人机体的阻力。从而减少对无人机体的阻力。从而减少对无人机体的阻力。