一种系留无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种系留无人机。

背景技术：

2.无人机作为在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。现有的无人机一般存在如下两种方式，一种是自携带电池的无人机，其通过携带的电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过系留线缆连接无人机为无人机提供动力。
3.系留无人机是将无人飞行器和系留综合缆绳结合起来的无人机系统，被广泛应用于救灾抢险、边界巡视、地质勘测、野外作业、工程监控、环境监测、国防军工的多个领域。系留无人机具有优良的飞行稳定性，且具有较强的负载能力，一般荷载量可达20公斤以上。
4.在实现本技术过程中，发现该技术有以下问题：无人机负载物品通常采用将物品通过绳索挂在无人机底端的连接点上的方式进行运输；在载有较重的物品时，无人机会因底端的物品摆动而产生影响，因此具有危险性，操控难度较大。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的无人机会因底端的物品摆动而产生影响问题，提供一种系留无人机。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种系留无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端两侧皆固定连接有无人机支架，所述无人机本体靠近无人机支架的一侧两端皆活动连接有中空活动板，所述无人机本体的底端开设有两条滑槽，所述中空活动板靠近滑槽的两端皆固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽的内壁开设有限位槽，所述滑块靠近限位槽的一侧固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。
7.通过采用上述技术方案，滑块和滑槽配合使用，为中空活动板的移动提供路径，限位块滑动连接在限位槽的内部，可将滑块约束在限位槽的内部，尽量防止滑块在移动时发生脱离；当需要使用无人机本体运输物品时，可通过移动中空活动板的位置改变两侧的中空活动板形成的空间大小，从而对不同大小的物品进行夹持，方便使用者将不同大小的物品固定在无人机本体的底端，相比使用绳索携带物品更加稳定，可尽量防止物品在无人机本体的底端发生摆动对无人机本体的飞行产生影响。
8.在一优选的实施方式中，所述中空活动板的两端皆固定连接有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有固定螺丝。
9.通过采用上述技术方案，固定块和固定螺丝配合使用，为固定中空活动板的位置创造条件。
10.在一优选的实施方式中，所述无人机本体靠近固定块的两侧皆开设有若干固定螺孔，所述固定螺丝贯穿固定块螺纹连接在固定螺孔的内部。
11.通过采用上述技术方案，将固定螺丝贯穿固定块螺纹连接在不同位置的固定螺孔，即可将中空活动板固定在不同位置，尽量防止中空活动板在对物品进行夹持是发生偏移。
12.在一优选的实施方式中，所述中空活动板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有移动板。
13.通过采用上述技术方案，可将移动板从中空活动板的内部抽出，从而对不同高度的物品进行夹持。
14.在一优选的实施方式中，所述移动板远离中空活动板的一端垂直固定有限位板。
15.通过采用上述技术方案，限位板可对物品的底部进行承托，尽量防止物品在运输过程中脱落。
16.在一优选的实施方式中，所述中空活动板的底端两侧皆开设有螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有限位螺丝，所述移动板靠近限位螺丝的两端皆开设有若干限位螺孔，所述限位螺丝贯穿中空活动板螺纹连接在限位螺孔的内部。
17.通过采用上述技术方案，将限位螺丝贯穿中空活动板螺纹连接在不同位置的限位螺孔，即可将移动板固定在不同高度，尽量防止限位板在承托物品是发生位置下降。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型中，滑块和滑槽配合使用，为中空活动板的移动提供路径，限位块滑动连接在限位槽的内部，可将滑块约束在限位槽的内部，尽量防止滑块在移动时发生脱离；当需要使用无人机本体运输物品时，可通过移动中空活动板的位置改变两侧的中空活动板形成的空间大小，从而对不同大小的物品进行夹持，方便使用者将不同大小的物品固定在无人机本体的底端，相比使用绳索携带物品更加稳定，可尽量防止物品在无人机本体的底端发生摆动对无人机本体的飞行产生影响。
附图说明
20.图1为本实用新型的无人机底视结构示意图；
21.图2为本实用新型中图1中a点放大图；
22.图3为本实用新型中无人机正视结构示意图。
23.图中标记：1、无人机本体；2、无人机支架；3、中空活动板；4、滑槽；5、滑块；6、限位槽；7、限位块；8、固定块；9、固定螺丝；10、固定螺孔；11、凹槽；12、移动板；13、滑槽b；14、滑块b；15、限位螺丝；16、限位螺孔；17、限位板。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：
26.参照图1-2，一种系留无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端两侧皆固定
连接有无人机支架2，无人机本体1靠近无人机支架2的一侧两端皆活动连接有中空活动板3，无人机本体1的底端开设有两条滑槽4，中空活动板3靠近滑槽4的两端皆固定连接有滑块5，滑块5滑动连接在滑槽4的内部，滑槽4的内壁开设有限位槽6，滑块5靠近限位槽6的一侧固定连接有限位块7，限位块7滑动连接在限位槽6的内部；滑块5和滑槽4配合使用，为中空活动板3的移动提供路径，限位块7滑动连接在限位槽6的内部，可将滑块5约束在限位槽6的内部，尽量防止滑块5在移动时发生脱离；当需要使用无人机本体1运输物品时，可通过移动中空活动板3的位置改变两侧的中空活动板3形成的空间大小，从而对不同大小的物品进行夹持，方便使用者将不同大小的物品固定在无人机本体1的底端，相比使用绳索携带物品更加稳定，可尽量防止物品在无人机本体1的底端发生摆动对无人机本体1的飞行产生影响。
27.参照图1-2，中空活动板3的两端皆固定连接有固定块8，固定块8的内部螺纹连接有固定螺丝9；固定块8和固定螺丝9配合使用，为固定中空活动板3的位置创造条件。
28.参照图1-2，无人机本体1靠近固定块8的两侧皆开设有若干固定螺孔10，固定螺丝9贯穿固定块8螺纹连接在固定螺孔10的内部；将固定螺丝9贯穿固定块8螺纹连接在不同位置的固定螺孔10，即可将中空活动板3固定在不同位置，尽量防止中空活动板3在对物品进行夹持是发生偏移。
29.参照图1，中空活动板3的内部开设有凹槽11，凹槽11的内部活动连接有移动板12；可将移动板12从中空活动板3的内部抽出，从而对不同高度的物品进行夹持。
30.参照图1，移动板12远离中空活动板3的一端垂直固定有限位板17；限位板17可对物品的底部进行承托，尽量防止物品在运输过程中脱落。
31.参照图1-3，中空活动板3的底端两侧皆开设有螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有限位螺丝15，移动板12靠近限位螺丝15的两端皆开设有若干限位螺孔16，限位螺丝15贯穿中空活动板3螺纹连接在限位螺孔16的内部；将限位螺丝15贯穿中空活动板3螺纹连接在不同位置的限位螺孔16，即可将移动板12固定在不同高度，尽量防止限位板17在承托物品是发生位置下降。
32.本技术一种系留无人机实施例的实施原理为：滑块5和滑槽4配合使用，为中空活动板3的移动提供路径，限位块7滑动连接在限位槽6的内部，可将滑块5约束在限位槽6的内部，尽量防止滑块5在移动时发生脱离；当需要使用无人机本体1运输物品时，可通过移动中空活动板3的位置改变两侧的中空活动板3形成的空间大小，从而对不同大小的物品进行夹持，方便使用者将不同大小的物品固定在无人机本体1的底端，相比使用绳索携带物品更加稳定，可尽量防止物品在无人机本体1的底端发生摆动对无人机本体1的飞行产生影响。
33.固定块8和固定螺丝9配合使用，为固定中空活动板3的位置创造条件，将固定螺丝9贯穿固定块8螺纹连接在不同位置的固定螺孔10，即可将中空活动板3固定在不同位置，尽量防止中空活动板3在对物品进行夹持是发生偏移，可将移动板12从中空活动板3的内部抽出，从而对不同高度的物品进行夹持，限位板17可对物品的底部进行承托，尽量防止物品在运输过程中脱落，将限位螺丝15贯穿中空活动板3螺纹连接在不同位置的限位螺孔16，即可将移动板12固定在不同高度，尽量防止限位板17在承托物品是发生位置下降。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种系留无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端两侧皆固定连接有无人机支架(2)，所述无人机本体(1)靠近无人机支架(2)的一侧两端皆活动连接有中空活动板(3)，所述无人机本体(1)的底端开设有两条滑槽(4)，所述中空活动板(3)靠近滑槽(4)的两端皆固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)滑动连接在滑槽(4)的内部，所述滑槽(4)的内壁开设有限位槽(6)，所述滑块(5)靠近限位槽(6)的一侧固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)滑动连接在限位槽(6)的内部。2.如权利要求1所述的一种系留无人机，其特征在于：所述中空活动板(3)的两端皆固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的内部螺纹连接有固定螺丝(9)。3.如权利要求2所述的一种系留无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)靠近固定块(8)的两侧皆开设有若干固定螺孔(10)，所述固定螺丝(9)贯穿固定块(8)螺纹连接在固定螺孔(10)的内部。4.如权利要求1所述的一种系留无人机，其特征在于：所述中空活动板(3)的内部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部活动连接有移动板(12)。5.如权利要求4所述的一种系留无人机，其特征在于：所述移动板(12)远离中空活动板(3)的一端垂直固定有限位板(17)。6.如权利要求4所述的一种系留无人机，其特征在于：所述中空活动板(3)的底端两侧皆开设有螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有限位螺丝(15)，所述移动板(12)靠近限位螺丝(15)的两端皆开设有若干限位螺孔(16)，所述限位螺丝(15)贯穿中空活动板(3)螺纹连接在限位螺孔(16)的内部。

技术总结

本实用新型涉及无人机领域，公开了一种系留无人机。本实用新型中，一种系留无人机，所述无人机本体的底端开设有两条滑槽，所述中空活动板靠近滑槽的两端皆固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽的内壁开设有限位槽，所述滑块靠近限位槽的一侧固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽的内部；当需要使用无人机本体运输物品时，可通过移动中空活动板的位置改变两侧的中空活动板形成的空间大小，从而对不同大小的物品进行夹持，方便使用者将不同大小的物品固定在无人机本体的底端，相比使用绳索携带物品更加稳定，可尽量防止物品在无人机本体的底端发生摆动对无人机本体的飞行产生影响。对无人机本体的飞行产生影响。对无人机本体的飞行产生影响。