一种无人机的改良结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的改良结构。

背景技术：

2.无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机；无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题；但现有的部分无人机上的机臂和降落架不易实现可折叠的功能，使得无人机在不使用而存放时，因为机臂和降落架是处于展开状态的，因此会出现占地面积较大的现象发生，不方便使用者对其进行存放。

技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的改良结构，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的改良结构，包括无人机本体和第一机臂，所述无人机本体的外侧面固定连接有第一机臂，所述第一机臂的外侧设置有第二机臂，所述第一机臂和第二机臂上表面的内侧设置有合页，所述第一机臂的外侧面活动插接有限位块，所述限位块与第二机臂活动插接，所述限位块的内端固定连接有滑动块，所述滑动块的外侧面开设有手扣，所述滑动块的内侧面固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的内端与第一机臂的内壁固定连接，所述第一机臂的外侧面开设有手控槽，所述手控槽与手扣相通，所述无人机本体下表面的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆外表面的底部固定插接有固定轴，所述固定轴的外表面活动套接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有降落架，所述转动杆外表面的内侧开设有限位孔，所述连接杆外表面的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外端活动插接有限位杆，所述限位杆穿过连接杆外表面的内侧插进限位孔的内部，所述限位杆的内端固定连接有移动块，所述移动块的外表面固定插接有手持杆，所述移动块的内侧面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的内端与固定杆的内壁固定连接。
7.优选的，所述限位孔的数量设置为四组，四组限位孔的内径均与限位杆的外径相适配。
8.优选的，所述挤压弹簧和限位弹簧的数量均设置为四组，挤压弹簧和限位弹簧的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。
9.优选的，所述第二机臂的内侧面开设有限位槽，限位槽的内径与限位块的外径相适配。
10.优选的，所述第一机臂外侧面的内侧固定套接有固定框，固定框的内侧面与无人机本体的表面固定连。
11.优选的，所述固定杆外表面的外侧开设有通槽，通槽的内径与手持杆的外径相适配。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的改良结构，具备以下
14.有益效果：
15.1、该无人机的改良结构，通过控制限位块拔出第二机臂的内部，随后因为合页的作用，使得使用者可控制第二机臂向内侧进行转动，直至转动到指定的位置，随后控制限位杆解除对转动杆的固定，随后控制转动杆带动降落架向内侧进行转动，最后由卡箍对其进行固定，使得该装置实现了可折叠的功能，间接性的缩小了该装置在存放时的占地面积，方便了使用者对其进行存放。
16.2、该无人机的改良结构，通过挤压弹簧被挤压产生的反作用力，可间接性的向外侧对限位块进行持续性的挤压，使得限位块可以牢牢的插在第二机臂的内部，间接性的提高了第一机臂和第二机臂之间连接的稳定性，同时因为限位弹簧被挤压产生的反作用力，可间接性的向外侧对限位杆进行持续性的挤压，使得限位杆可以牢牢的插在限位孔的内部，提高了连接杆和转动杆之间连接的稳定性，实用性较好。
17.3、该无人机的改良结构，通过控制降落架转动进卡箍的内部，使得卡箍可实现对折叠完之后的降落架进行有效的限位，有效的防止了降落架因自身重力的影响，造成降落架在折叠完之后，因为重力的影响，使得降落架重新被打开的现象发生，方便了使用者的使用。
附图说明
18.图1、图2为本实用新型整体结构示意图；
19.图3、图4为本实用新型局部结构分解示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、第一机臂；3、第二机臂；4、合页；5、限位块；6、滑动块；7、手扣；8、挤压弹簧；9、手控槽；10、连接杆；11、固定轴；12、转动杆；13、降落架；14、限位孔；15、固定杆；16、限位杆；17、移动块；18、手持杆；19、限位弹簧；20、卡箍。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的改良结构，包括无人机本体1和第一机臂2，无人机本体1的外侧面固定连接有第一机臂2，第一机臂2的外侧设置有第二机臂3，第一机臂2和第二机臂3上表面的内侧设置有合页4，第一机臂2的外侧面活动插接有限位块5，通过控制限位块5拔出第二机臂3的内部，随后因为合页4的作用，使得使用者可控制第二机臂3向内侧进行转动，直至转动到指定的位置，随后控制限位杆16解除对转动杆12的固定，随后控制转动杆12带动降落架13向内侧进行转动，最后由卡箍20对其进行固定，使得该装置实现了可折叠的功能，间接性的缩小了该装置在存放时的占地面积，方便
了使用者对其进行存放，限位块5与第二机臂3活动插接，限位块5的内端固定连接有滑动块6，滑动块6的外侧面开设有手扣7，滑动块6的内侧面固定连接有挤压弹簧8，通过挤压弹簧8被挤压产生的反作用力，可间接性的向外侧对限位块5进行持续性的挤压，使得限位块5可以牢牢的插在第二机臂3的内部，间接性的提高了第一机臂2和第二机臂3之间连接的稳定性，同时因为限位弹簧19被挤压产生的反作用力，可间接性的向外侧对限位杆16进行持续性的挤压，使得限位杆16可以牢牢的插在限位孔14的内部，提高了连接杆10和转动杆12之间连接的稳定性，实用性较好，挤压弹簧8的内端与第一机臂2的内壁固定连接，第一机臂2的外侧面开设有手控槽9，手控槽9与手扣7相通，无人机本体1下表面的外侧固定连接有连接杆10，连接杆10外表面的底部固定插接有固定轴11，固定轴11的外表面活动套接有转动杆12，转动杆12的底端固定连接有降落架13，通过控制降落架13转动进卡箍20的内部，使得卡箍20可实现对折叠完之后的降落架13进行有效的限位，有效的防止了降落架13因自身重力的影响，造成降落架13在折叠完之后，因为重力的影响，使得降落架13重新被打开的现象发生，方便了使用者的使用，转动杆12外表面的内侧开设有限位孔14，连接杆10外表面的内侧固定连接有固定杆15，固定杆15的外端活动插接有限位杆16，限位杆16穿过连接杆10外表面的内侧插进限位孔14的内部，限位杆16的内端固定连接有移动块17，移动块17的外表面固定插接有手持杆18，移动块17的内侧面固定连接有限位弹簧19，限位弹簧19的内端与固定杆15的内壁固定连接。
23.本实用新型为了方便使用者对连接杆10和转动杆12之间进行快速的固定，因此将限位孔14的数量设置为四组，四组限位孔14的内径均与限位杆16的外径相适配，控制限位杆16穿过连接杆10外表面的内侧然后插进限位孔14的内部，实现固定，方便了使用者对连接杆10和转动杆12之间进行快速的固定。
24.本实用新型为了延长挤压弹簧8和限位弹簧19的使用寿命，因此将挤压弹簧8和限位弹簧19的数量均设置为四组，挤压弹簧8和限位弹簧19的制作材料均设置为硅锰弹簧钢，硅锰弹簧钢制作的弹簧回位效果好，不易变形，延长了挤压弹簧8和限位弹簧19的使用寿命。
25.本实用新型为了方便使用者控制限位块5快速的插进第二机臂3的内部，因此在第二机臂3的内侧面开设有限位槽，限位槽的内径与限位块5的外径相适配，方便了使用者控制限位块5快速的插进第二机臂3的内部。
26.本实用新型为了提高第一机臂2和无人机本体1之间连接的稳定性，因此在第一机臂2外侧面的内侧固定套接有固定框，固定框的内侧面与无人机本体1的表面固定连接，固定框增大了第一机臂2和无人机本体1之间的连接面积，提高了第一机臂2和无人机本体1之间连接的稳定性。
27.本实用新型为了方便使用者控制手持杆18带动移动块17沿着固定杆15的内部进行移动，因此在固定杆15外表面的外侧开设有通槽，通槽的内径与手持杆18的外径相适配，方便了使用者控制手持杆18带动移动块17沿着固定杆15的内部进行移动。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.在使用时，使用者的手指穿过手控槽9的内部然后扣住手扣7，随后带动滑动块6和限位块5沿着第一机臂2的内部向内侧进行移动，同时带动滑动块6沿着第一机臂2的内部向
内侧对挤压弹簧8进行挤压，直至将限位块5拔出第二机臂3的内部，解除第一机臂2和第二机臂3之间的固定，随后因为合页4的作用，使得使用者控制第二机臂3向内侧进行转动，直至转动到指定的位置，至此完成对第二机臂3的折叠，随后控制手持杆18带动移动块17沿着固定杆15的内部向内侧进行移动，同时向内侧对限位弹簧19进行挤压，同时移动块17带动限位杆16沿着固定杆15的内部向内侧进行移动，直至将限位杆16拔出限位孔14的内部，解除连接杆10和转动杆12之间的固定，随后控制转动杆12沿着固定轴11的外表面带动降落架13向内侧进行转动，直至转动到指定的位置，使得降落架13进入到卡箍20的内部，卡箍20可对降落架13进行固定，至此完成对降落架13的折叠，使得使用者完成对该装置的折叠。
30.综上所述，该无人机的改良结构，通过控制限位块5拔出第二机臂3的内部，随后因为合页4的作用，使得使用者可控制第二机臂3向内侧进行转动，直至转动到指定的位置，随后控制限位杆16解除对转动杆12的固定，随后控制转动杆12带动降落架13向内侧进行转动，最后由卡箍20对其进行固定，使得该装置实现了可折叠的功能，间接性的缩小了该装置在存放时的占地面积，方便了使用者对其进行存放。
31.该无人机的改良结构，通过挤压弹簧8被挤压产生的反作用力，可间接性的向外侧对限位块5进行持续性的挤压，使得限位块5可以牢牢的插在第二机臂3的内部，间接性的提高了第一机臂2和第二机臂3之间连接的稳定性，同时因为限位弹簧19被挤压产生的反作用力，可间接性的向外侧对限位杆16进行持续性的挤压，使得限位杆16可以牢牢的插在限位孔14的内部，提高了连接杆10和转动杆12之间连接的稳定性，实用性较好。
32.该无人机的改良结构，通过控制降落架13转动进卡箍20的内部，使得卡箍20可实现对折叠完之后的降落架13进行有效的限位，有效的防止了降落架13因自身重力的影响，造成降落架13在折叠完之后，因为重力的影响，使得降落架13重新被打开的现象发生，方便了使用者的使用。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机的改良结构，包括无人机本体(1)和第一机臂(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧面固定连接有第一机臂(2)，所述第一机臂(2)的外侧设置有第二机臂(3)，所述第一机臂(2)和第二机臂(3)上表面的内侧设置有合页(4)，所述第一机臂(2)的外侧面活动插接有限位块(5)，所述限位块(5)与第二机臂(3)活动插接，所述限位块(5)的内端固定连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的外侧面开设有手扣(7)，所述滑动块(6)的内侧面固定连接有挤压弹簧(8)，所述挤压弹簧(8)的内端与第一机臂(2)的内壁固定连接，所述第一机臂(2)的外侧面开设有手控槽(9)，所述手控槽(9)与手扣(7)相通，所述无人机本体(1)下表面的外侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)外表面的底部固定插接有固定轴(11)，所述固定轴(11)的外表面活动套接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的底端固定连接有降落架(13)，所述转动杆(12)外表面的内侧开设有限位孔(14)，所述连接杆(10)外表面的内侧固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的外端活动插接有限位杆(16)，所述限位杆(16)穿过连接杆(10)外表面的内侧插进限位孔(14)的内部，所述限位杆(16)的内端固定连接有移动块(17)，所述移动块(17)的外表面固定插接有手持杆(18)，所述移动块(17)的内侧面固定连接有限位弹簧(19)，所述限位弹簧(19)的内端与固定杆(15)的内壁固定连接，所述无人机本体(1)下表面的中部固定连接有卡箍(20)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的改良结构，其特征在于：所述限位孔(14)的数量设置为四组，四组限位孔(14)的内径均与限位杆(16)的外径相适配。3.根据权利要求1所述的一种无人机的改良结构，其特征在于：所述挤压弹簧(8)和限位弹簧(19)的数量均设置为四组，挤压弹簧(8)和限位弹簧(19)的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。4.根据权利要求1所述的一种无人机的改良结构，其特征在于：所述第二机臂(3)的内侧面开设有限位槽，限位槽的内径与限位块(5)的外径相适配。5.根据权利要求1所述的一种无人机的改良结构，其特征在于：所述第一机臂(2)外侧面的内侧固定套接有固定框，固定框的内侧面与无人机本体(1)的表面固定连。6.根据权利要求1所述的一种无人机的改良结构，其特征在于：所述固定杆(15)外表面的外侧开设有通槽，通槽的内径与手持杆(18)的外径相适配。

技术总结

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的改良结构，包括无人机本体和第一机臂，所述无人机本体的外侧面固定连接有第一机臂，所述第一机臂的外侧设置有第二机臂，所述第一机臂和第二机臂上表面的内侧设置有合页，所述第一机臂的外侧面活动插接有限位块。该无人机的改良结构，通过控制限位块拔出第二机臂的内部，随后因为合页的作用，使得使用者可控制第二机臂向内侧进行转动，直至转动到指定的位置，随后控制限位杆解除对转动杆的固定，随后控制转动杆带动降落架向内侧进行转动，最后由卡箍对其进行固定，使得该装置实现了可折叠的功能，间接性的缩小了该装置在存放时的占地面积，方便了使用者对其进行存放。方便了使用者对其进行存放。方便了使用者对其进行存放。