一种提高无人船数据采集精度的装置的制作方法

1.本技术涉及无人船领域，尤其是涉及一种提高无人船数据采集精度的装置。

背景技术：

2.无人船普遍具有船身轻，吃水浅的共性特点，在江河湖泊、海洋等水域作业过程，容易受到风浪、潮汐作用影响，发生船体随波微倾。由于船身受到外界因素影响，船底测深等采集系统实际采集数据与理想数据会出现产生偏差，即纵摇测量误差，从而大大降低无人船的采集精度。
3.相关技术中，船身底部会装有采集元件，但是由于船身的倾斜，采集元件也会更同样倾斜，采集元件的倾斜将导致需测量的区域发生偏移，继而导致测量精度降低的问题。

技术实现要素：

4.为了提高采集元件测量水深的精确度,本技术提供一种提高无人船数据采集精度的装置。
5.本技术提供的一种提高无人船数据采集精度的装置采用如下的技术方案：
6.一种提高无人船数据采集精度的装置，包括无人船体，所述无人船体内部设置有用于减小无人船体摇晃的减摇装置，以及悬挂连接于无人船体底部外侧的采集元件；所述采集元件包括安装体和设置在安装体上的多个声呐测深元件。
7.通过采用上述技术方案，由于无人船体本身重量较轻，因此设置减摇装置，当无人船体遇到大风大浪时，可以比较平稳位于水面上，且能够快速使无人船体恢复平衡，以此减小采集元件的晃动，使得采集元件探测的水深数据更加准确；且在安装体上设置有多个声呐测深元件，扩大测量范围，以此提高测量的精确度。
8.可选的，所述安装体上开设有凹槽，凹槽位于安装体背离无人船体一侧；所述凹槽内壁开设有若干功能孔，所述声呐测深元件设置于对应功能孔内。
9.通过采用上述技术方案，声呐测深元件安装在功能孔上并位于凹槽内，减小外物对声呐测深元件的撞击，使得声呐测深元件测量更加稳定，以及减小声呐测深元件损坏的可能性。
10.可选的，所述功能孔数量为五，且其中一个功能孔位于凹槽的底部，另四个功能孔绕底部功能孔轴线等距设置，所述声呐测深元件测量方向均垂直于连接凹槽内壁的切面。
11.通过采用上述技术方案，利用声呐测深元件正视或侧视，通过多视角同步采集，以多视角呈现面域状采集方式，进一步提高单次无人船数据采集深度及水域底部面域范围，有效规避无人船体微倾斜引发数据采集偏差。
12.可选的，环绕于底部功能孔的其他所述声呐测深元件和关联功能孔内壁之间设置有连接组件；所述连接组件包括设置在功能孔内壁的伸缩管，声呐测深元件固定于伸缩管内壁并可通过伸缩管调节角度。
13.通过采用上述技术方案，伸缩筒可进行弯折，以此实现声呐测深元件的微小角度
调节。
14.可选的，所述连接组件还包括球铰接于声呐测深元件侧壁的调节杆，所述调节杆穿出安装体，且调节杆球铰接与安装体。
15.通过采用上述技术方案，所述工作人员可通过调节杆实现对于声呐测深元件角度的调节。
16.可选的，所述采集元件包括连接于无人船体底部和安装体的连接绳；所述采集元件还包括有用于增加安装体重量的配重块，配重块固定于连接绳上且配重块安装于安装体上方。
17.通过采用上述技术方案，通过配重块增加采集元件的整体重量，以此减小采集元件的晃动，提高测量的精确度。
18.可选的，所述采集元件位于无人船体的轴线所在平面位置。
19.通过采用上述技术方案，由于无人船体中线位置摇晃幅度最小，因此将采集元件设置在无人船体中线位置，使得声呐测深元件测量更加精准。
20.可选的，所述无人船体上设置有遥感天线用于控制无人船体。
21.通过采用上述技术方案，利用遥感天线控制无人船体的行进方向。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.采用减摇装置，使得无人船体能够快速恢复平衡，以此减小采集元件的晃动，使得采集元件探测的水深更加准确；且在安装体上设置多个声呐测深元件，声呐测深元件的测量角度不同，扩大测量范围，以此提高测量的精确度。
24.通过增加配重块的方式，减小采集装置的晃动，使得声呐测深元件测量更加准确。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图2是采集元件的结构示意图。
27.图3是安装体内部的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、无人船体；2、减摇装置；3、采集元件；4、声呐测深元件；5、安装体；6、凹槽；7、功能孔；8、连接组件；9、伸缩管；10、调节杆；11、配重块；12、遥感天线；13、连接绳；14、安装环。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种提高无人船数据采集精度的装置，参照图1和2，包括无人船体1，设置在无人船体1上的减摇装置2，减摇装置2为现有技术，为减少舰船摇摆、提高适航性，利用升力或重力形成稳定力矩，以减小舰船摇荡的装置；无人船体1上设置有遥感天线12，遥感天线12用于控制无人船体1的行进方向；无人船体1底部设置有采集元件3，所述采集元件3包括固定在无人船体1底部的连接绳13，固定在连接绳13上的安装体5，安装体5上设置有若干声呐测深元件4。
32.一方面减摇装置2能够减小无人船体1自身的晃动幅度，继而实现减小采集元件3晃动的可能性；另一方面，采用多个声呐测深元件4，扩大采集范围，提高精确度。
33.参照图1和2，采集元件3位于无人船体1的轴线所在平面位置，即连接绳13位于无人船体1的轴线所在平面位置；由于无人船体1中线位置摇晃幅度最小，因此将采集元件3设置在无人船体1中线位置，使得测量更加精准。
34.参照图2和3，安装体5上开设有一凹槽6，凹槽6呈虚拟半圆球形，在自然不受力的情况下，凹槽6的轴线呈竖直设置；凹槽6内壁开设有五功能孔7，声呐测深元件4数量为五，且声呐测深元件4位于对应功能孔7内，声呐测深元件4将通过功能孔7向外采集信息；其中一功能孔7位于凹槽6最底部，即该功能孔7和凹槽6轴线同轴设置；其他四功能孔7环绕于凹槽6轴线并等距设置；位于凹槽6底部功能孔7内的声呐测深元件4和对应功能孔7焊接设置，其他功能孔7和声呐测深元件4之间设置有连接组件8，通过连接组件8，实现声呐测深元件4实现微调节。
35.参照图2和3，位于凹槽6底部功能孔7的声呐测深元件4探测方向和凹槽6轴线方向相同，而位于其他功能孔7的声呐测深元件4垂直于连接凹槽6内壁的切面，即四功能孔7内的声呐测深元件4测量方向和凹槽6轴线呈一定角度，以侧视的角度方法测量更大范围，起到进一步提高测量的精确度。
36.参照图2和3，环绕于凹槽6轴线的四功能孔7内壁焊接有安装环14；连接组件8包括粘接在安装环14内壁的伸缩管9，伸缩管9和安装环14同轴；且伸缩管9和安装环14分布焊接设置，由于声呐测深元件4头部和安装环14头部之间存在间隙，以此保证伸缩管9的伸缩和转动，且伸缩管9的褶皱设置，可实现360
°
的转动调节，继而实现声呐测深元件4的微小调节。
37.参照图2和3，连接组件8还包括设置在连接于安装环14上的声呐测深元件4的调节杆10，调节杆10球铰接于声呐测深元件4，且调节杆10穿过安装体5的上表面，且调节杆10球铰接于安装体5的顶板，工作人员可通过转动调节杆10，实现对于声呐测深元件4转动角度的调节。
38.参照图2和3，在连接绳13上固定有配重块11，配装块位于安装体5的上方，用于增加采集元件3的重力，减小采集元件3晃动的可能性，继而使得测量更加精确。
39.本技术实施例一种提高无人船数据采集精度的装置的实施原理为：无人船体1运作时，通过减摇装置2减小船身晃动，通过五声呐测深元件4实现对于水深的测量。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种提高无人船数据采集精度的装置，包括无人船体(1)，其特征在于：所述无人船体(1)内部设置有用于减小无人船体(1)摇晃的减摇装置(2)，以及悬挂连接于无人船体(1)底部外侧的采集元件(3)；所述采集元件(3)包括安装体(5)和设置在安装体(5)上的多个声呐测深元件(4)。2.根据权利要求1所述的一种提高无人船数据采集精度的装置，其特征在于：所述安装体(5)上开设有凹槽(6)，凹槽(6)位于安装体(5)背离无人船体(1)一侧；所述凹槽(6)内壁开设有若干功能孔(7)，所述声呐测深元件(4)设置于对应功能孔(7)内。3.根据权利要求2所述的一种提高无人船数据采集精度的装置，其特征在于：所述功能孔(7)数量为五，且其中一个功能孔(7)位于凹槽(6)的底部，另四个功能孔(7)绕底部功能孔(7)轴线等距设置，所述声呐测深元件(4)测量方向均垂直于连接凹槽(6)内壁的切面。4.根据权利要求3所述的一种提高无人船数据采集精度的装置，其特征在于：环绕于底部功能孔(7)的其他所述声呐测深元件(4)和关联功能孔(7)内壁之间设置有连接组件(8)；所述连接组件(8)包括设置在功能孔(7)内壁的伸缩管(9)，声呐测深元件(4)固定于伸缩管(9)内壁并可通过伸缩管(9)调节角度。5.根据权利要求4所述的一种提高无人船数据采集精度的装置，其特征在于：所述连接组件(8)还包括球铰接于声呐测深元件(4)侧壁的调节杆(10)，所述调节杆(10)穿出安装体(5)，且调节杆(10)球铰接与安装体(5)。6.根据权利要求5所述的一种提高无人船数据采集精度的装置，其特征在于：所述采集元件(3)包括连接于无人船体(1)底部和安装体(5)的连接绳(13)；所述采集元件(3)还包括有用于增加安装体(5)重量的配重块(11)，配重块(11)固定于连接绳(13)上且配重块(11)安装于安装体(5)上方。7.根据权利要求1所述的一种提高无人船数据采集精度的装置，其特征在于：所述采集元件(3)位于无人船体(1)的轴线所在平面位置处。8.根据权利要求1所述的一种提高无人船数据采集精度的装置，其特征在于：所述无人船体(1)上设置有遥感天线(12)用于控制无人船体(1)。

技术总结

本申请公开了一种提高无人船数据采集精度的装置，涉及无人船领域，包括无人船体，所述无人船体内部设置有用于减小无人船体摇晃的减摇装置，以及悬挂连接于无人船体底部外侧的采集元件；所述采集元件包括安装体和设置在安装体上的多个声呐测深元件。本申请具有提高采集元件测量水深精确度的效果。集元件测量水深精确度的效果。集元件测量水深精确度的效果。