研磨抛光装置及具有其的研磨抛光机床的制作方法

1.本技术涉及板状结构加工机床技术领域，具体而言，涉及一种研磨抛光装置及具有其的研磨抛光机床。

背景技术：

2.超大口径有机玻璃板研磨抛光机床用于对超大口径有机玻璃板的平面的研磨抛光，研磨抛光机床工作的稳定性与有机玻璃板平面度以及有机玻璃板厚度直接相关。
3.常见的研磨抛光机床的磨头垂向控制采用单丝杆控制运动的方式，此方式用于超大口径研磨抛光机时，由于工件尺寸大（直径≥3500），磨头需要长期处于同一平面高度磨削，磨头与抛盘质量较大，长期加工时将对丝杆的精度造成不可逆的影响，严重干扰机床研磨时的精度。也即是说，单独使用丝杆控制磨头垂向运动具有较大的风险，难于保证有机玻璃板的平面研磨抛光质量。

技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种研磨抛光装置及具有其的研磨抛光机床，以至少解决现有技术中的研磨抛光机床加工时难于保证工件的研磨抛光质量的问题。
5.本技术提供了一种研磨抛光装置，包括：定位部件，所述定位部件包括定位座和定位套，所述定位座安装于预定悬臂的端部，所述定位套固定安装在所述定位座上，且所述定位套的轴线方向与待磨抛的工件的表面垂直；磨抛头，所述磨抛头包括支撑部、驱动部、丝杆组件、导向杆以及磨抛盘，所述导向杆穿设在所述定位套内并可沿所述定位套的轴线方向往复运动，所述支撑部设置在所述导向杆的顶端，所述磨抛盘固定连接在所述导向杆的底端，所述驱动部设置在所述支撑部上，所述丝杆组件连接在所述定位套和所述驱动部之间，所述驱动部用于驱动所述丝杆组件沿所述定位套的高度方向伸缩以带动所述导向杆沿所述定位套的轴线方向往复运动；抱紧部件，所述抱紧部件包括驱动机构和抱紧机构，所述驱动机构安装在所述定位座上，所述抱紧机构设置于所述定位套上并与所述驱动机构连接，所述抱紧机构具有将所述导向杆抱紧固定于所述定位套内的锁定位置和避让开所述导向杆以使所述导向杆可沿所述定位套的轴线方向往复运动的解锁位置，所述驱动机构用于驱动所述抱紧机构在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。
6.进一步地，所述定位套的侧壁上设置有安装孔，所述安装孔的轴线方向与所述定位套的轴线方向垂直，且所述安装孔与所述定位套的内部空间连通设置；所述抱紧机构包括：连接件，所述连接件穿设在所述安装孔内；锁紧块，所述锁紧块为多块，多块所述锁紧块依次间隔套设在所述连接件上，所述驱动机构与所述连接件连接并驱动多块所述锁紧块彼此靠拢以将所述导向杆抱紧锁定在
所述定位套内而处于所述锁定位置。
7.进一步地，所述锁紧块为两块，两块所述锁紧块间隔套设在所述连接件上，且所述锁紧块靠近所述导向杆的一侧设置有与所述导向杆的外表面相适配的弧面。
8.进一步地，所述连接件为连接杆，所述连接杆穿设在所述安装孔内，且所述连接杆远离所述驱动机构的一端套设有至少一个限位螺母，多块所述锁紧块依次间隔套设在所述连接杆上，所述连接杆靠近所述驱动机构的一端与所述驱动机构连接。
9.进一步地，所述驱动机构包括：驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述定位座上，且所述驱动气缸沿垂直于所述安装孔的轴线的方向伸缩；铰接杆，所述铰接杆的第一端铰接在所述驱动气缸的伸缩杆上，所述铰接杆的第二端铰接在所述连接件远离所述限位螺母的一端，所述铰接杆的第二端设置有圆弧块，所述铰接杆的第二端与所述连接件的铰接位置偏离所述圆弧块的圆心；其中，所述驱动气缸驱动所述铰接杆转动时，所述圆弧块至少用于推动多块所述锁紧块沿所述连接件的长度方向彼此收拢以将所述导向杆抱紧锁定。
10.进一步地，所述连接件靠近所述铰接杆的一端套设有抵顶垫片，所述圆弧块抵顶于所述抵顶垫片上。
11.进一步地，所述定位套上设置有调节间隙，所述调节间隙沿所述定位套的长度方向贯穿设置，且所述定位套上穿设有用于对调节间隙的宽度进行调节的调节螺栓。
12.进一步地，所述定位套的侧壁上设置有避让槽，所述避让槽沿所述定位套的长度方向延伸，所述导向杆上设置有位移检测元件，所述位移检测元件从所述避让槽穿出于所述定位套的外部。
13.进一步地，所述导向杆上设置有滚轮，所述滚轮可滚动地安装在所述避让槽内，所述位移检测元件设置于所述滚轮上。
14.另一方面，本技术还公开了一种研磨抛光机床，所述研磨抛光机床包括上述的研磨抛光装置。
15.相对于现有技术而言，本技术的技术方案至少具备如下技术效果：由于本技术中的研磨抛光装置设置有抱紧部件，通过该抱紧部件的作用，可以在磨抛头进行磨抛工作的过程中将导向杆抱紧固定在定位套内，磨抛头进行磨抛的过程中，丝杆组件承受来自于磨抛头的重力以及磨抛力比较小，即使长期使用研磨抛光装置后，丝杆组件也不会发生变形，丝杆组件可以长期保持其初始状态下的精度。当驱动部驱动丝杆组件伸缩时，可以精确地对磨抛盘的位置进行精确控制，能够很好的保证磨抛头的垂向位置的准确性与稳定性，进而可以保证研磨抛光装置对有机玻璃板等板状结构的研磨平面度和研磨厚度，可以保证研磨抛光装置对有机玻璃板等的加工质量。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的研磨抛光装置处于第一视角时的结构示意图；图2为本技术实施例公开的研磨抛光装置处于第二视角时（拆掉支撑部）的结构示
意图；图3为本技术实施例公开的研磨抛光装置的主视图；图4为图3中的a-a剖面图；图5为图1中的m区域的放大图；图6为图2中的n区域的放大图；图7为本技术实施例公开的铰接杆的立体结构图；图8为本技术实施例公开的铰接杆的主视图。
17.其中，上述附图包括以下附图标记：10、定位部件；11、定位座；12、定位套；121、安装孔；122、调节间隙；123、调节螺栓；124、避让槽；20、磨抛头；21、支撑部；22、驱动部；23、丝杆组件；24、导向杆；25、磨抛盘；26、减速箱；30、抱紧部件；31、驱动机构；311、驱动气缸；312、铰接杆；3121、圆弧块；32、抱紧机构；321、连接件；322、锁紧块；3221、弧面；323、限位螺母；324、抵顶垫片；40、滚轮；50、位移检测元件。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
19.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
20.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
21.参见图1至图4所示，根据本技术的实施例，提供了一种研磨抛光装置。该研磨抛光装置包括定位部件10、磨抛头20以及抱紧部件30。
22.其中，定位部件10包括定位座11和定位套12，定位座11安装于预定悬臂（图中未示出）的端部，定位套12固定安装在定位座11上，且该定位套12的轴线方向与待磨抛的工件（图中未示出）的表面垂直。磨抛头20包括支撑部21、驱动部22、丝杆组件23、导向杆24以及磨抛盘25，导向杆24穿设在定位套12内并可沿定位套12的轴线方向往复运动，支撑部21设置在导向杆24的顶端，磨抛盘25固定连接在导向杆24的底端，驱动部22设置在支撑部21上，丝杆组件23连接在定位套12和驱动部22之间，驱动部22用于驱动丝杆组件23沿定位套12的高度方向伸缩以带动导向杆24沿定位套12的轴线方向往复运动。抱紧部件30包括驱动机构31和抱紧机构32，驱动机构31安装在定位座11上，抱紧机构32设置于定位套12上并与驱动
机构31连接，抱紧机构32具有将导向杆24抱紧固定于定位套12内的锁定位置和避让开导向杆24以使导向杆24可沿定位套12的轴线方向往复运动的解锁位置，驱动机构31用于驱动抱紧机构32在锁定位置和解锁位置之间切换。
23.实际安装时，本实施例中的研磨抛光装置通过定位座11安装在研磨抛光机床的悬臂的端部。当需要进行有机玻璃板等板状结构的研磨抛光时，通过其他控制机构驱动悬臂移动到一定的位置之后，利用驱动部22带动丝杆组件23伸缩，进而可以带动导向杆24沿定位套12的轴线方向往复运动，当驱动部22带动丝杆组件23运动到一定的高度，进而带动磨抛盘25移动到预定的位置之后，利用驱动机构31驱动抱紧机构32将导向杆24抱紧固定于定位套12内。此后，利用其他机构带动位于磨抛头20底部的有机玻璃板等板状结构移动，同时控制悬臂摆动并带动磨抛头20摆动即可对有机玻璃板等进行研磨抛光。
24.由于本实施例中的研磨抛光装置设置有抱紧部件30，通过该抱紧部件30的作用，可以在磨抛头20进行磨抛工作的过程中将导向杆24抱紧固定在定位套12内，磨抛头20进行磨抛的过程中，丝杆组件23承受来自于磨抛头20的重力以及磨抛力比较小，即使长期使用研磨抛光装置后，丝杆组件23也不会发生变形，丝杆组件23可以长期保持其初始状态下的精度。当驱动部22驱动丝杆组件23伸缩时，可以精确地对磨抛盘25的位置进行精确控制，能够很好的保证磨抛头20的垂向位置的准确性与稳定性，进而可以保证研磨抛光装置对有机玻璃板等板状结构的研磨平面度和研磨厚度，可以保证研磨抛光装置对有机玻璃板等的加工质量。
25.具体来说，本实施例中的支撑部21可以是支撑框、支撑板等结构，实际安装时，支撑部21固定安装在导向杆24的顶端，驱动部22固定安装在支撑部21上。该驱动部22包括驱动电机，实际使用时，该驱动电机与减速箱26驱动连接，而丝杆组件23连接在减速箱26和定位套12之间，当驱动电机工作时，可以带动减速箱26运动，进而可以带动丝杆组件23伸缩，从而可以带动导向杆24沿定位套12的轴线方向往复运动，最终达到对磨抛盘25的位置进行调节的目的。
26.可选地，本实施例中的丝杆组件23包括丝杆和螺母，其中，螺母嵌设在定位套12内，螺母套设在丝杆上，丝杆的顶端与减速箱26连接，减速箱26转动时，可以带动丝杆伸缩，进而带动导向杆24沿定位套12的轴线方向往复运动，结构简单，便于实现。实际安装时，将丝杆位于定位套12的外部，便于维护和安装。
27.当需要对磨抛盘25的高度位置进行调节时，利用驱动机构31带动抱紧机构32切换至解锁位置，然后利用驱动部22驱动丝杆组件23运动将磨抛盘25的高度调节至预定的位置即可。然后利用驱动机构31带动抱紧机构32切换至锁定位置而将导向杆24抱紧锁定后，利用其他机构带动位于磨抛头20底部的有机玻璃板等板状结构移动，同时控制悬臂摆动并带动磨抛头20摆动即可对有机玻璃板等进行研磨抛光。
28.为了便于对抱紧机构32进行安装，本实施例中的定位套12的侧壁上设置有安装孔121，该安装孔121的轴线方向与定位套12的轴线方向垂直，且该安装孔121与定位套12的内部空间连通设置。而抱紧机构32包括连接件321和多块锁紧块322。实际安装时，将连接件321穿设在安装孔121内；而将上述的多块锁紧块322依次间隔套设在连接件321上，驱动机构31与连接件321连接并驱动多块锁紧块322彼此靠拢以将导向杆24抱紧锁定在定位套12内而处于上述的锁定位置。
29.也即是说，当驱动机构31驱动多块锁紧块322彼此收拢时，可以将导向杆24抱紧，进而可以将导向杆24锁紧固定，结构简单，稳定可靠。
30.示例性地，本实施例中的锁紧块322为两块，该两块锁紧块322间隔套设在连接件321上，且各锁紧块322靠近导向杆24的一侧设置有与导向杆24的外表面相适配的弧面3221，实际使用时，该锁紧块322通过该弧面3221与导向杆24的表面配合，不容易对导向杆24造成磨损，能够保证研磨抛光装置的使用寿命。当然，在本技术的其他实施方式中，锁紧块322还可以设置为三块或者三块以上，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
31.在本技术的其他实施方式中，弧面3221的内侧还可以设置弹性垫等结构，能够进一步降低锁紧块322对导向杆24的磨损，结构更加稳定可靠。
32.进一步地，本实施例中的连接件321为连接杆，该连接杆穿设在安装孔121内，且该连接杆远离驱动机构31的一端套设有至少一个限位螺母323，通过该限位螺母323的作用，可以防止锁紧块322从连接件321上掉落下来。安装好之后，多块锁紧块322依次间隔套设在连接杆上，且该连接杆靠近驱动机构31的一端与驱动机构31连接。当驱动机构31运动时，可以带动连接杆上的锁紧块322朝向定位套12内部收拢，进而可以将导向杆24抱紧锁定在定位套12内。可选地，本实施例中的限位螺母323可以设置为一个、两个或者两个以上。本实施例中的附图中示出了限位螺母323为两个时的情况，通过将限位螺母323设置为两个，能够有效防止锁紧块322从连接杆上脱落下来。
33.参见图1至图4、图7和图8所示，驱动机构31包括驱动气缸311和铰接杆312。其中，驱动气缸311安装在定位座11上，且该驱动气缸311沿垂直于安装孔121的轴线的方向伸缩；铰接杆312的第一端铰接在驱动气缸311的伸缩杆上，铰接杆312的第二端铰接在连接件321远离限位螺母323的一端，铰接杆312的第二端设置有圆弧块3121，铰接杆312的第二端与连接件321的铰接位置偏离圆弧块3121的圆心，具体地，本实施例中的铰接杆312与连接件321铰接的位置偏离圆弧块3121的圆心的距离为d，该距离d的大小可以根据导向杆24所需的锁紧力的大小进行设计，本技术中不作具体限定。实际使用时，当驱动气缸311驱动铰接杆312转动时，圆弧块3121至少用于推动多块锁紧块322沿连接件321的长度方向彼此收拢以将导向杆24抱紧锁定。
34.具体地，当驱动气缸311的伸缩杆伸出时，可以带动铰接杆312的第一端转动，同时拉动连接件321以及连接在远离驱动气缸311的锁紧块322朝向靠近驱动气缸311的一侧运动，与此同时，铰接杆312第二端转动，圆弧块3121可以推动连接件321上靠近驱动气缸311一侧的锁紧块322朝向远离驱动气缸311的一侧运动，此时，位于连接件321上的多块锁紧块322彼此收拢而将导向杆24抱紧锁定，结构简单，稳定可靠。反之，当驱动气缸311的伸缩杆缩回时，可以带动铰接杆312的第一端转动，同时拉动连接件321以及连接在远离驱动气缸311的锁紧块322朝向远离驱动气缸311的一侧运动，与此同时，铰接杆312第二端转动，圆弧块3121可以朝向远离锁紧块322的方向运动，多块锁紧块322之间可以自由活动，抱紧机构32可以从锁定位置切换至解锁位置，便于导向杆24在定位套12内运动。
35.可选地，本实施例中的铰接杆312的两端均设置有y形接头，通过该y形接头的作用，便于将铰接杆312与驱动气缸311和连接件321连接起来，结构稳定可靠。
36.进一步地，连接杆靠近铰接杆312的一端套设有抵顶垫片324，而圆弧块3121抵顶
于抵顶垫片324上，通过该抵顶垫片324的作用，可以防止圆弧块3121直接抵顶在锁紧块322上，实际设计时，抵顶垫片324可以采用硬度高，不易磨损的材料制备而成，能够提高本实施例中的研磨抛光装置使用寿命和使用稳定性。
37.参见图1至图5所示，本实施例中的定位套12上设置有调节间隙122，该调节间隙122沿定位套12的长度方向贯穿设置，且该定位套12上穿设有用于对调节间隙122的宽度进行调节的调节螺栓123。通过在定位套12上设置调节间隙122，并利用调节螺栓123对调节间隙122的宽度进行调节，更便于将导向杆24安装在定位套12内。具体来说，当需要将导向杆24安装在定位套12内时，利用调节螺栓123将调节间隙122调宽，更便于将导向杆24穿设在定位套12内。安装好之后，通过调节螺栓123将调节间隙122调窄，更便于锁紧块322在彼此收拢的过程中将导向杆24抱紧锁定。实际安装时，调节螺栓123垂直于调节间隙122的长度方向设置，便于对调节间隙122的宽度进行调节。可选地，调节螺栓123可以设置为一个，也可以设置为两个或者两个以上。
38.参见图1至图6所示，本实施例中的定位套12的侧壁上设置有避让槽124，该避让槽124沿定位套12的长度方向延伸，导向杆24上设置有位移检测元件50，该位移检测元件50从避让槽124穿出于定位套12的外部，实际工作的过程中，通过该位移检测元件50的作用，便于对导向杆24的位移进行检测，更便于对导向杆24的升降高度进行控制。可选地，该位移检测元件50可以是接近开关等结构。
39.进一步地，该导向杆24上设置有滚轮40，该滚轮40可滚动地安装在避让槽124内，位移检测元件50设置于滚轮40上，通过设置滚轮40，可以防止安装位移检测元件50的结构与避让槽124发生磨损，结构稳定可靠。
40.根据以上的结构可以知道：为保证丝杆组件23长期可靠运行，本技术设计了一种采用丝杆组件23带动磨抛头20垂向运动，驱动气缸311控制抱紧机构32抱紧的控制机构，能够有效避免丝杆组件23长期所受应力，同时采用驱动气缸311控制抱紧机构32抱紧方式，控制更加方便。本技术采用丝杆组件23带动磨抛头20垂向运动，同时采用驱动气缸311控制抱紧机构32抱紧方式，使得机床垂向加工时，磨抛头20垂向重力以及加工过程中磨抛力都不会传导到丝杆组件23上，可以保证丝杆组件23长期加工的精度一致性。
41.另一方面，本技术实施例还提供了一种研磨抛光机床，该研磨抛光机床包括上述的研磨抛光装置。因此，该研磨抛光机床包括上述实施例中的研磨抛光装置的所有技术效果，由于前文已经对研磨抛光装置的技术效果进行了详细描述，此处不再赘述。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 )，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
44.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种研磨抛光装置，其特征在于，包括：定位部件（10），所述定位部件（10）包括定位座（11）和定位套（12），所述定位座（11）安装于预定悬臂的端部，所述定位套（12）固定安装在所述定位座（11）上，且所述定位套（12）的轴线方向与待磨抛的工件的表面垂直；磨抛头（20），所述磨抛头（20）包括支撑部（21）、驱动部（22）、丝杆组件（23）、导向杆（24）以及磨抛盘（25），所述导向杆（24）穿设在所述定位套（12）内并可沿所述定位套（12）的轴线方向往复运动，所述支撑部（21）设置在所述导向杆（24）的顶端，所述磨抛盘（25）固定连接在所述导向杆（24）的底端，所述驱动部（22）设置在所述支撑部（21）上，所述丝杆组件（23）连接在所述定位套（12）和所述驱动部（22）之间，所述驱动部（22）用于驱动所述丝杆组件（23）沿所述定位套（12）的高度方向伸缩以带动所述导向杆（24）沿所述定位套（12）的轴线方向往复运动；抱紧部件（30），所述抱紧部件（30）包括驱动机构（31）和抱紧机构（32），所述驱动机构（31）安装在所述定位座（11）上，所述抱紧机构（32）设置于所述定位套（12）上并与所述驱动机构（31）连接，所述抱紧机构（32）具有将所述导向杆（24）抱紧固定于所述定位套（12）内的锁定位置和避让开所述导向杆（24）以使所述导向杆（24）可沿所述定位套（12）的轴线方向往复运动的解锁位置，所述驱动机构（31）用于驱动所述抱紧机构（32）在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。2.根据权利要求1所述的研磨抛光装置，其特征在于，所述定位套（12）的侧壁上设置有安装孔（121），所述安装孔（121）的轴线方向与所述定位套（12）的轴线方向垂直，且所述安装孔（121）与所述定位套（12）的内部空间连通设置；所述抱紧机构（32）包括：连接件（321），所述连接件（321）穿设在所述安装孔（121）内；锁紧块（322），所述锁紧块（322）为多块，多块所述锁紧块（322）依次间隔套设在所述连接件（321）上，所述驱动机构（31）与所述连接件（321）连接并驱动多块所述锁紧块（322）彼此靠拢以将所述导向杆（24）抱紧锁定在所述定位套（12）内而处于所述锁定位置。3.根据权利要求2所述的研磨抛光装置，其特征在于，所述锁紧块（322）为两块，两块所述锁紧块（322）间隔套设在所述连接件（321）上，且所述锁紧块（322）靠近所述导向杆（24）的一侧设置有与所述导向杆（24）的外表面相适配的弧面（3221）。4.根据权利要求2所述的研磨抛光装置，其特征在于，所述连接件（321）为连接杆，所述连接杆穿设在所述安装孔（121）内，且所述连接杆远离所述驱动机构（31）的一端套设有至少一个限位螺母（323），多块所述锁紧块（322）依次间隔套设在所述连接杆上，所述连接杆靠近所述驱动机构（31）的一端与所述驱动机构（31）连接。5.根据权利要求4所述的研磨抛光装置，其特征在于，所述驱动机构（31）包括：驱动气缸（311），所述驱动气缸（311）安装在所述定位座（11）上，且所述驱动气缸（311）沿垂直于所述安装孔（121）的轴线的方向伸缩；铰接杆（312），所述铰接杆（312）的第一端铰接在所述驱动气缸（311）的伸缩杆上，所述铰接杆（312）的第二端铰接在所述连接件（321）远离所述限位螺母（323）的一端，所述铰接杆（312）的第二端设置有圆弧块（3121），所述铰接杆（312）的第二端与所述连接件（321）的铰接位置偏离所述圆弧块（3121）的圆心；其中，所述驱动气缸（311）驱动所述铰接杆（312）转动时，所述圆弧块（3121）至少用于
推动多块所述锁紧块（322）沿所述连接件（321）的长度方向彼此收拢以将所述导向杆（24）抱紧锁定。6.根据权利要求5所述的研磨抛光装置，其特征在于，所述连接件（321）靠近所述铰接杆（312）的一端套设有抵顶垫片（324），所述圆弧块（3121）抵顶于所述抵顶垫片（324）上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的研磨抛光装置，其特征在于，所述定位套（12）上设置有调节间隙（122），所述调节间隙（122）沿所述定位套（12）的长度方向贯穿设置，且所述定位套（12）上穿设有用于对调节间隙（122）的宽度进行调节的调节螺栓（123）。8.根据权利要求1至6中任一项所述的研磨抛光装置，其特征在于，所述定位套（12）的侧壁上设置有避让槽（124），所述避让槽（124）沿所述定位套（12）的长度方向延伸，所述导向杆（24）上设置有位移检测元件（50），所述位移检测元件（50）从所述避让槽（124）穿出于所述定位套（12）的外部。9.根据权利要求8所述的研磨抛光装置，其特征在于，所述导向杆（24）上设置有滚轮（40），所述滚轮（40）可滚动地安装在所述避让槽（124）内，所述位移检测元件（50）设置于所述滚轮（40）上。10.一种研磨抛光机床，其特征在于，所述研磨抛光机床包括权利要求1至9中任一项所述的研磨抛光装置。

技术总结

本申请公开了一种研磨抛光装置及具有其的研磨抛光机床。研磨抛光装置包括定位部件、磨抛头以及抱紧部件。定位部件包括定位座和定位套，定位套固定安装在定位座上，且定位套的轴线方向与待磨抛的工件的表面垂直；磨抛头包括支撑部、驱动部、丝杆组件、导向杆以及磨抛盘；抱紧部件包括驱动机构和抱紧机构，驱动机构安装在定位座上，抱紧机构设置于定位套上并与驱动机构连接，抱紧机构具有将导向杆抱紧固定于定位套内的锁定位置和避让开导向杆以使导向杆可沿定位套的轴线方向往复运动的解锁位置，驱动机构用于驱动抱紧机构在锁定位置和解锁位置之间切换。本申请可以解决现有技术中的研磨抛光机床加工时难于保证工件的研磨抛光质量的问题。光质量的问题。光质量的问题。