钻机机械手装置的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，更具体地说，是涉及一种钻机机械手装置。

背景技术：

2.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，水平钻机是机械操作中常见的机器，钻杆是其必不可少的结构之一，其中在对钻杆进行更换时，需要使用到机械手。由于钻杆为杆体因此需要两个以上的抓取部同时将钻杆夹紧才能实现钻杆的夹紧与抓取，但是目前现有的钻机机械手在使用时大多存在多个抓取部难以同步摆动并且在维修后调节困难的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钻机机械手装置，旨在解决现有的钻机机械手存在的多个抓取部难以同步摆动以及在维修后调节困难的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钻机机械手装置，包括：
5.安装支架，数量为两个，两所述安装支架相互间隔设置；
6.转动轴，转动设置在两所述安装支架的顶部，所述转动轴轴向沿两所述安装支架的布置方向设置，所述转动轴的端部凸出安装支架侧面设置；
7.抓取机构，数量为两个，两个所述抓取机构相互平行设置，所述抓取机构一端部固设在所述转动轴上且工作端向远离所述转动轴的方向延伸；
8.驱动油缸，设置在所述安装支架与转动轴之间，用于驱动转动轴转动。
9.在一种可能的实现方式中，所述驱动油缸的主体转动设置在所述安装支架上，所述驱动油缸的驱动端铰接设置在所述转动轴的端面上，所述驱动端与所述转动轴的铰接点远离转动轴的轴心设置。
10.在一种可能的实现方式中，所述转动轴的端部还设置有与转动轴同轴心设置的连接端盖，所述连接端盖的周圈上还设置有沿连接端盖径向设置的延伸支架，且所述驱动端铰接设置在延伸支架端部。
11.在一种可能的实现方式中，所述安装支架上还设置有用于限制所述转动轴转动角度的第一限位组件以及第二限位组件，所述第一限位组件与第二限位组件的工作端分别位于延伸支架的运动轨迹上。
12.在一种可能的实现方式中，所述第一限位组件包括设置在所述安装支架上的限位支架、以及设置在所述限位支架上的限位柱体，所述转动轴停止运动时所述限位柱体的端部抵靠在延伸支架的侧面。
13.在一种可能的实现方式中，所述限位柱体贯穿所述限位支架设置，且所述限位柱体的周圈与所述限位支架为螺纹连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述安装支架上设置有用于安装所述驱动油缸的摆动支架，所述摆动支架上设置有用于容纳驱动油缸主体的让位凹槽，所述驱动油缸主体转动设置在让位凹槽的侧壁上。
15.在一种可能的实现方式中，所述让位凹槽内部还设置有用于安装所述驱动油缸主体的卡装套环，所述卡装套环的两侧分别设置有同轴心设置的摆动轴体，两所述摆动轴体均贯穿所述摆动支架设置。
16.在一种可能的实现方式中，所述抓取机构包括主体部、设置在所述主体部上的第一夹取件、以及铰接在所述主体部上的第二夹取件、以及设置在所述主体部上用于驱动第二夹取件转动的夹紧单元。
17.在一种可能的实现方式中，所述转动轴外部套装有固定环，所述固定环的侧面设置有用于安装抓取机构的安装板体。
18.本实用新型提供的钻机机械手装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过在两个间隔设置的安装支架之间转动设置有转动轴，在转动上设置有两个相互平行的抓取机构，并且转动轴可以在驱动油缸的作用下往复转动。本实用新型钻机机械手装置，在使用时将安装支架固定在指定的位置，可以通过驱动油缸驱动转动轴进行转动，通过转动轴的转动来带动两个抓取机构同步的运动。使多个抓取机构的运动更加同步。同时结构简单，调整简单快捷，后期更换零部件方便省时，并且可以在维修后对抓取机构位置进行快速调整。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的钻机机械手装置的结构图。
21.图中：1、安装支架；2、转动轴；3、抓取机构；31、第一夹取件；32、第二夹取件；33、夹紧单元；4、驱动油缸；5、连接端盖；6、延伸支架；7、第一限位组件；71、限位支架；72、限位柱体；8、第二限位组件；9、摆动支架； 10、卡装套环；11、安装板体；12、固定环。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.请一并参阅图1，现对本实用新型提供的钻机机械手装置进行说明。钻机机械手装置，包括安装支架1、转动轴2、抓取机构3以及驱动油缸4。安装支架1数量为两个，两安装支架1相互间隔设置；转动轴2转动设置在两安装支架1的顶部，转动轴2轴向沿两安装支架1的布置方向设置，转动轴2的端部凸出安装支架1侧面设置；抓取机构3数量为两个，两个抓取机构3相互平行设置，抓取机构3一端部固设在转动轴2上且工作端向远离转动轴2的方向延伸；驱动油缸4设置在安装支架1与转动轴2之间，用于驱动所述转动轴2往复转动。
24.本实施例提供的钻机机械手装置，与现有技术相比，通过在两个间隔设置的安装
支架1之间转动设置有转动轴2，在转动上设置有两个相互平行的抓取机构3，并且转动轴2可以在驱动油缸4的作用下往复转动。本实用新型钻机机械手装置，在使用时将安装支架1固定在指定的位置，可以通过驱动油缸4 驱动转动轴2进行转动，通过转动轴2的转动来带动两个抓取机构3同步的运动。使多个抓取机构3的运动更加同步。同时结构简单，调整简单快捷，后期更换零部件方便省时，并且可以在维修后对抓取机构3位置进行快速调整。
25.一些可能的实现方式中，如图1所示，驱动油缸4的主体转动设置在安装支架1上，驱动油缸4的驱动端铰接设置在转动轴2的端面上，驱动端与转动轴2的铰接点远离转动轴2的轴心设置。具体的，驱动端与转动轴2的铰接点为转动轴2端面上非圆心的点实现驱动端与转动轴2的偏心铰接，可以将驱动端的直线运动转换为转动轴2的转动。同时驱动油缸4的主体转动设置在安装支架1上，可以使在驱动转动轴2进行转动的同时，方便驱动油缸4调整自身的角度位置。
26.在上述特征驱动油缸4安装结构的基础上，如图1所示，转动轴2的端部还设置有与转动轴2同轴心设置的连接端盖5，连接端盖5的周圈上还设置有沿连接端盖5径向设置的延伸支架6，且驱动端铰接设置在延伸支架6端部。具体的，连接端盖5通过紧固件固定在转动轴2的端面上，并且延伸支架6的设置可以使驱动端与转动轴2的铰接点可以远离转动轴2设置，使驱动转动轴 2转动更加省力方便。
27.作为优选的，在延伸支架6的端部也设置有用于容纳驱动油缸4驱动端的容纳凹槽，通过一个铰接轴贯穿驱动端与整个延伸支架6设置实现铰接连接。
28.一些可能的实现方式中，如图1所示，安装支架1上还设置有用于限制转动轴2转动角度的第一限位组件7以及第二限位组件8，第一限位组件7与第二限位组件8的工作端分别位于延伸支架6的运动轨迹上。可以通过第一限位组件7以及第二限位组件8的对延伸支架6的阻挡将转动轴2的转动角度限定在一定范围内。
29.具体的，如图1所示，第一限位组件7包括设置在安装支架1上的限位支架71、以及设置在限位支架71上的限位柱体72，转动轴2停止运动时限位柱体72的端部抵靠在延伸支架6的侧面。通过将设置限位支架71并将限位柱体 72抵靠在延伸支架6的侧面上可以实现对转动轴2转动角度的定位，使转动轴 2的转动更加安全可靠。
30.为了使限位柱体72的位置调整更加方便，如图1所示，限位柱体72贯穿限位支架71设置，且限位柱体72的周圈与限位支架71为螺纹连接。可以通过旋转限位柱体72即可实现限位柱体72沿沿自身轴向位置的移动，从来对转动轴2转动角度进行调整，使第一限位组件7使用更方便，第一限位组件7与第二限位组件8结构相同。
31.作为优选的，限位柱体72的端面上还设置有缓冲部件。并且在限位支架 71上还设置有用于安装限位柱体72的安装筒体，可以使限位柱体72的安装更牢固。
32.一些可能的实现方式中，如图1所示，安装支架1上设置有用于安装驱动油缸4的摆动支架9，摆动支架9上设置有用于容纳驱动油缸4主体的让位凹槽，驱动油缸4主体转动设置在让位凹槽的侧壁上。摆动支架9的设置可以在保证驱动油缸4主体安装的同时还能是驱动油缸4主体保持转动，使驱动油缸 4安装更方便。
33.在上述特征摆动支架9的基础上，如图1所示，让位凹槽内部还设置有用于安装驱动油缸4主体的卡装套环10，卡装套环10的两侧分别设置有同轴心设置的摆动轴体，两摆动轴体均贯穿摆动支架9设置。具体的，卡装套环10 通过摆动轴体转动设置在让位凹槽内部，
在驱动油缸4主体安装时可以将驱动油缸4固设在卡装套环10内，可以通过紧固件进行固定也可以通过卡装套环 10进行箍筋固定。
34.一些可能的实现方式中，如图1所示，抓取机构3包括主体部、设置在主体部上的第一夹取件31、以及铰接在主体部上的第二夹取件32、以及设置在主体部上用于驱动第二夹取件32转动的夹紧单元33。具体的，可以通过夹紧单元33驱动第二夹取件32的转动来实现第一夹取件31与第二夹取件32的远离与靠近，从而实现第一夹取件31与第二夹取件32对物体的夹紧与松开，使抓取机构3的使用更方便。
35.为了使抓取机构3的安装更加方便，如图1所示，在转动轴2外部套装有固定环12，固定环12的侧面设置有用于安装抓取机构3的安装板体11。抓取机构3的端部可以通过紧固件直接固定在安装板体11上，使抓取机构3固定更牢固且方便。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种钻机机械手装置，其特征在于，包括：安装支架，数量为两个，两所述安装支架相互间隔设置；转动轴，转动设置在两所述安装支架之间，所述转动轴轴向沿两所述安装支架的布置方向设置，所述转动轴的端部凸出安装支架侧面设置；抓取机构，数量为两个，两个所述抓取机构相互平行设置，所述抓取机构一端部固设在所述转动轴上且工作端向远离所述转动轴的方向延伸；驱动油缸，设置在所述安装支架与转动轴之间，用于驱动转动轴转动。2.如权利要求1所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述驱动油缸的主体转动设置在所述安装支架上，所述驱动油缸的驱动端铰接设置在所述转动轴的端面上，所述驱动端与所述转动轴的铰接点远离转动轴的轴心设置。3.如权利要求2所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述转动轴的端部还设置有与转动轴同轴心设置的连接端盖，所述连接端盖的周圈上还设置有沿连接端盖径向设置的延伸支架，且所述驱动端铰接设置在延伸支架端部。4.如权利要求2所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述安装支架上还设置有用于限制所述转动轴转动角度的第一限位组件以及第二限位组件，所述第一限位组件与第二限位组件的工作端分别位于延伸支架的运动轨迹上。5.如权利要求4所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述第一限位组件包括设置在所述安装支架上的限位支架、以及设置在所述限位支架上的限位柱体，所述转动轴停止运动时所述限位柱体的端部抵靠在延伸支架的侧面。6.如权利要求5所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述限位柱体贯穿所述限位支架设置，且所述限位柱体的周圈与所述限位支架为螺纹连接。7.如权利要求2所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述安装支架上设置有用于安装所述驱动油缸的摆动支架，所述摆动支架上设置有用于容纳驱动油缸主体的让位凹槽，所述驱动油缸主体转动设置在让位凹槽的侧壁上。8.如权利要求7所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述让位凹槽内部还设置有用于安装所述驱动油缸主体的卡装套环，所述卡装套环的两侧分别设置有同轴心设置的摆动轴体，两所述摆动轴体均贯穿所述摆动支架设置。9.如权利要求1所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述抓取机构包括主体部、设置在所述主体部上的第一夹取件、以及铰接在所述主体部上的第二夹取件、以及设置在所述主体部上用于驱动第二夹取件转动的夹紧单元。10.如权利要求9所述的钻机机械手装置，其特征在于，所述转动轴外部套装有固定环，所述固定环的侧面设置有用于安装抓取机构的安装板体。

技术总结

本实用新型提供了一种钻机机械手装置，属于工程机械技术领域，包括安装支架、转动轴、抓取机构以及驱动油缸。本实用新型提供的钻机机械手装置，在使用时将安装支架固定在指定的位置，可以通过驱动油缸驱动转动轴进行转动，通过转动轴的转动来带动两个抓取机构同步的运动。使多个抓取机构的运动更加同步。同时结构简单，调整简单快捷，后期更换零部件方便省时，并且可以在维修后对抓取机构位置进行快速调整，使用更加灵活方便。使用更加灵活方便。使用更加灵活方便。