一种镜头部品组装机的制作方法

1.本实用新型涉及镜头生产设备技术领域，尤其涉及一种镜头部品组装机。

背景技术：

2.镜头在生产过程中需要将多个部品组装在一起，例如将镜片装配到镜框上，并采用胶水将镜片固定在镜框上，现有的组装设备通常是采用机械手夹取圆形镜片之后直接将镜片装入筒状的镜框中，之后点胶机构将胶水点在镜片与镜框之间的缝隙中，再用uv灯照射固化胶水，现有的这种组装设备的组装精度低，镜片在镜框中没有摆正，镜片与镜框的装配精度依赖于镜片在托盘摆放精度，但在运转托盘时，镜片在托盘上大概率会发生偏转，最终导致现有的组装设备不能够保证镜头的组装精度。

技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种镜头部品组装机，对组装前的镜片进行摆正调节，提高镜片与镜框的装配精度。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种镜头部品组装机，包括机台，所述机台上设置有：
6.上料台，所述上料台用于储存镜片；
7.整形机构，所述整形机构用于摆正所述镜片；
8.机械臂，位于所述上料台与所述整形机构之间，所述机械臂用于将所述上料台上的所述镜片转移至所述整形机构；
9.uv点胶机构、装配机构以及旋转座机构，所述旋转座机构活动设置于所述uv点胶机构与所述装配机构之间，所述旋转座机构用于承载并摆正镜框，所述装配机构用于将所述整形机构上的所述镜片装配到所述旋转座机构上的所述镜框，所述uv点胶机构用于对所述旋转座机构上的所述镜框和所述镜片点胶并uv固化；
10.储料台，所述储料台用于储存镜框；
11.收放料机构，位于所述储料台与所述旋转座机构之间，所述收放料机构用于在所述储料台与所述旋转座机构之间转移所述镜框。
12.作为一种可选的技术方案，所述上料台、所述整形机构以及所述旋转座机构沿y轴方向间隔设置，所述机械臂沿x轴方向间隔设置于所述上料台的一侧，所述装配机构沿y轴方向活动设置于所述整形机构与所述旋转座机构之间，所述收放料机构沿x轴方向间隔设置于所述uv点胶机构的一侧。
13.作为一种可选的技术方案，所述uv点胶机构包括针筒点胶组件、uv灯组件以及视觉检测组件，所述针筒点胶组件用于对所述镜框和所述镜片点胶，所述uv灯组件用于固化所述镜框和所述镜片上的胶水，所述视觉检测组件用于检测所述镜框和所述镜片的外观。
14.作为一种可选的技术方案，所述旋转座机构包括第一驱动电机、旋转电机以及旋转座，所述旋转电机连接于所述第一驱动电机的输出端，所述第一驱动电机用于驱动所述
旋转电机在所述uv点胶机构与所述装配机构之间往复移动，所述旋转座安装于所述旋转电机的顶部的输出端，所述旋转电机用于驱动所述旋转座绕z轴线旋转，所述旋转座用于承载所述镜框和所述镜片。
15.作为一种可选的技术方案，所述整形机构包括整形模组和第二驱动电机，所述整形模组连接于所述第二驱动电机的输出端，所述第二驱动电机用于驱动所述整形模组沿x轴方向移动，所述整形模组用于摆正所述镜片，所述装配机构包括吸附模组和第三驱动电机，所述吸附模组连接于所述第三驱动电机的输出端，所述第三驱动电机用于驱动所述吸附模组沿y轴方向移动，所述吸附模组用于将所述整形模组上的所述镜片装配到所述旋转座机构上的所述镜框。
16.作为一种可选的技术方案，所述整形模组包括双向驱动气缸和夹排，所述夹排设置为两个，两个所述夹排之间形成夹槽，两个所述夹排均连接于所述双向驱动气缸的输出端，所述双向驱动气缸用于驱动两个所述夹排相互靠近或者相互远离，以夹持或者松开所述镜片。
17.作为一种可选的技术方案，所述整形模组还包括吸附气缸，所述吸附气缸设置于所述夹槽的底部，所述吸附气缸用于吸附所述镜片。
18.作为一种可选的技术方案，所述整形模组还包括支撑台、弹簧以及螺母，所述双向驱动气缸和所述夹排均设置于所述支撑台上，所述支撑台对应所述夹槽设置有容纳槽，所述吸附气缸和所述弹簧均设置于所述容纳槽中，所述弹簧的一端抵接于所述容纳槽的槽底，所述弹簧的另一端抵接于所述吸附气缸，所述吸附气缸的底端延伸贯穿所述容纳槽，所述螺母安装于所述吸附气缸伸出所述容纳槽的一端，所述螺母用于限制所述吸附气缸竖直向上的位移。
19.作为一种可选的技术方案，所述旋转座机构沿x轴方向的前后两端均设置有uv点胶机构。
20.作为一种可选的技术方案，所述旋转座机构设置为两个，且两个所述旋转座机构沿x轴方向平行设置，所述整形模组以及所述吸附模组均设置为两个，所述吸附模组、所述整形模组以及所述旋转座机构一一对应设置。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.本实用新型提供一种镜头部品组装机，该镜头部品组装机包括机台、上料台、整形机构、机械臂、uv点胶机构、装配机构、旋转座机构、储料台以及收放料机构，本实用新型将镜片缓存于上料台，镜框缓存于储料台，减少搬运距离和搬运次数，减少影响镜片与镜框装配精度的因素；本实用新型将装配、点胶以及固化工序集成于一台设备上，优化结构布局，缩小占地面积；本实用新型将镜片装配到镜框上时，先摆正镜片，再将摆正后的镜片装配到镜框上，提高镜片与镜框的装配精度。
附图说明
23.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；
24.图1为实施例所述的镜头部品组装机的第一视角的结构示意图；
25.图2为实施例所述的镜头部品组装机的正视图；
26.图3为实施例所述的镜头部品组装机的俯视图；
27.图4为实施例所述的镜头部品组装机的第二视角的部分结构示意图；
28.图5为实施例所述的整形模组的结构示意图；
29.图6为实施例所述的整形模组的剖视图。
30.图中：
31.1、机台；
32.2、上料台；
33.3、整形机构；31、整形模组；311、双向驱动气缸；312、夹排；313、夹槽；314、吸附气缸；315、支撑台；316、弹簧；317、螺母；32、第二驱动电机；
34.4、机械臂；
35.5、uv点胶机构；51、针筒点胶组件；52、uv灯组件；53、视觉检测组件；
36.6、装配机构；61、吸附模组；62、第三驱动电机；
37.7、旋转座机构；71、第一驱动电机；72、旋转电机；73、旋转座；
38.8、储料台；
39.9、收放料机构。
具体实施方式
40.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例
中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
45.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
46.如图1至图6所示，本实施例提供一种镜头部品组装机，包括机台1，机台1上设置有上料台2、整形机构3、机械臂4、uv点胶机构5、装配机构6、旋转座机构7、储料台8以及收放料机构9，上料台2用于储存镜片；整形机构3用于摆正镜片；机械臂4位于上料台2与整形机构3之间，机械臂4用于将上料台2上的镜片转移至整形机构3；旋转座机构7活动设置于uv点胶机构5与装配机构6之间，旋转座机构7用于承载并摆正镜框，装配机构6用于将整形机构3上的镜片装配到旋转座机构7上的镜框，uv点胶机构5用于对旋转座机构7上的镜框和镜片点胶并uv固化；储料台8用于储存镜框；收放料机构9位于储料台8与旋转座机构7之间，收放料机构9用于在储料台8与旋转座机构7之间转移镜框。
47.具体的，本实施例的镜头部品组装机在运行之前就将盛放有镜片的托盘放置于上料台2，盛放有镜框的托盘放置于储料台8，镜头部品组装机在运行时，收放料机构9将储料台8上的镜框转移至旋转座机构7，旋转座机构7将镜框转移至装配机构6的一侧，同时，机械臂4将上料台2上的镜片转移至整形机构3，整形机构3将镜片摆正，装配机构6将摆正后的镜片转移并装配到旋转座机构7的镜框上，旋转座机构7带动镜框和镜片移动至uv点胶机构5的一侧，uv点胶机构5对镜框和镜片点胶并固化，点胶固化完毕后，旋转座机构7带动镜框和镜片移动至收放料机构9的一侧，收放料机构9将镜框和镜片转移至储料台8，完成组装、点胶以及固化工序；本实施例将镜片缓存于上料台2，镜框缓存于储料台8，减少搬运距离和搬运次数，减少影响镜片与镜框装配精度的因素；本实施例将装配、点胶以及固化工序集成于一台设备上，优化结构布局，缩小占地面积；本实施例将镜片装配到镜框上时，先摆正镜片，再将摆正后的镜片装配到镜框上，提高镜片与镜框的装配精度。本实施例中的摆正镜片是指将镜片与镜框同轴。
48.可选的，机械臂4的执行端设置有真空吸盘组件，通过真空吸盘组件吸附镜片，避免镜片被划伤，真空吸盘组件包括多个吸盘，可以一次性吸附多片镜片，在本实施例中，真空吸盘组件上的吸盘设置有七个，可以一次性吸附七片镜片。
49.可选的，收放料机构9采用现有的三轴移动模组和真空吸盘模组配合使用，三轴移动模组能够沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向驱动真空吸盘，以转移镜框。
50.可选的，上料台2、整形机构3以及旋转座机构7沿y轴方向间隔设置，机械臂4沿x轴方向间隔设置于上料台2的一侧，装配机构6沿y轴方向活动设置于整形机构3与旋转座机构7之间，收放料机构9沿x轴方向间隔设置于uv点胶机构5的一侧。本实施例优化上料台2、整形机构3、旋转座机构7、机械臂4以及装配机构6的安装位置，并使装配机构6的移动方向和旋转座机构7的移动方向垂直，优化机台1上的结构布局，缩小占地面积。
51.可选的，上料台2设置为两个，两个上料台2沿x轴方向间隔设置，机械臂4设置为两个上料台2之间。
52.在本实施例中，uv点胶机构5包括针筒点胶组件51、uv灯组件52以及视觉检测组件53，针筒点胶组件51用于对镜框和镜片点胶，uv灯组件52用于固化镜框和镜片上的胶水，视觉检测组件53用于检测镜框和镜片的外观。针筒点胶组件51、uv灯组件52以及视觉检测组件53的具体结构和工作原理均可参考现有技术，本实施例不再一一赘述。本实施例的针筒点胶组件51对镜框和镜片点胶完毕之后，uv灯组件52对胶水照射，将胶水固化之后再采用
视觉检测组件53检测外观，从而将点胶外观合格的产品与点胶外观不合格的产品区分。
53.可选的，旋转座机构7包括第一驱动电机71、旋转电机72以及旋转座73，旋转电机72连接于第一驱动电机71的输出端，第一驱动电机71用于驱动旋转电机72在uv点胶机构5与装配机构6之间往复移动，旋转座73安装于旋转电机72的顶部的输出端，旋转电机72用于驱动旋转座73绕z轴线旋转，旋转座73用于承载镜框和镜片。第一点，旋转电机72能够驱动旋转座73绕z轴线旋转，以摆正旋转座73，从而保证镜框能够准确装入旋转座73；第二点，旋转座73能够摆正镜框，使镜框与镜片对齐；第三点，镜框与镜片有多个点胶位置，当某个点胶位置点胶完毕之后，旋转座73带动镜框和镜片旋转，使得下一个点胶位置对准uv点胶机构5。
54.可选的，整形机构3包括整形模组31和第二驱动电机32，整形模组31连接于第二驱动电机32的输出端，第二驱动电机32用于驱动整形模组31沿x轴方向移动，整形模组31用于摆正镜片，装配机构6包括吸附模组61和第三驱动电机62，吸附模组61连接于第三驱动电机62的输出端，第三驱动电机62用于驱动吸附模组61沿y轴方向移动，吸附模组61用于将整形模组31上的镜片装配到旋转座机构7上的镜框。
55.可选的，整形模组31包括双向驱动气缸32和夹排312，夹排312设置为两个，两个夹排312之间形成夹槽313，两个夹排312均连接于双向驱动气缸32的输出端，双向驱动气缸32用于驱动两个夹排312相互靠近或者相互远离，以夹持或者松开镜片。本实施例的两个夹排312能够同时夹持七片镜片。
56.可选的，整形模组31还包括吸附气缸314，吸附气缸314设置于夹槽313的底部，吸附气缸314用于吸附镜片。每个旋转座机构7只承载一个镜框，因此，装配机构6只需要从夹槽313中转移一片镜片，两个夹排312相互远离时，为了避免其余的镜片脱离于夹槽313，本实施例采用吸附气缸314吸附镜片；两个夹排312能够使得镜片的中心轴线与夹槽312的中心轴线重合，完成摆正。
57.可选的，整形模组31还包括支撑台315、弹簧316以及螺母317，双向驱动气缸32和夹排312均设置于支撑台315上，支撑台315对应夹槽313设置有容纳槽，吸附气缸314和弹簧316均设置于容纳槽中，弹簧316的一端抵接于容纳槽的槽底，弹簧316的另一端抵接于吸附气缸314，吸附气缸314的底端延伸贯穿容纳槽，螺母317安装于吸附气缸314伸出容纳槽的一端，螺母317用于限制吸附气缸314竖直向上的位移。机械臂4将镜片装入夹槽313中，弹簧316能够缓冲刚性冲击，螺母317能够限制吸附气缸314沿竖直方向的位移，避免吸附气缸314被弹簧316推离于容纳槽。
58.可选的，旋转座机构7沿x轴方向的前后两端均设置有uv点胶机构5。旋转座机构7前后两端的uv点胶机构5分别在两个水平高度上对镜框和镜片进行点胶固化。
59.可选的，旋转座机构7设置为两个，且两个旋转座机构7沿x轴方向平行设置，整形模组31以及吸附模组61均设置为两个，吸附模组61、整形模组31以及旋转座机构7一一对应设置，能够同时装配两个镜框，提高作业效率。吸附模组61可采用现有的真空吸附盘。
60.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离
本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：

1.一种镜头部品组装机，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有：上料台(2)，所述上料台(2)用于储存镜片；整形机构(3)，所述整形机构(3)用于摆正所述镜片；机械臂(4)，位于所述上料台(2)与所述整形机构(3)之间，所述机械臂(4)用于将所述上料台(2)上的所述镜片转移至所述整形机构(3)；uv点胶机构(5)、装配机构(6)以及旋转座机构(7)，所述旋转座机构(7)活动设置于所述uv点胶机构(5)与所述装配机构(6)之间，所述旋转座机构(7)用于承载并摆正镜框，所述装配机构(6)用于将所述整形机构(3)上的所述镜片装配到所述旋转座机构(7)上的所述镜框，所述uv点胶机构(5)用于对所述旋转座机构(7)上的所述镜框和所述镜片点胶并uv固化；储料台(8)，所述储料台(8)用于储存镜框；收放料机构(9)，位于所述储料台(8)与所述旋转座机构(7)之间，所述收放料机构(9)用于在所述储料台(8)与所述旋转座机构(7)之间转移所述镜框。2.根据权利要求1所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述上料台(2)、所述整形机构(3)以及所述旋转座机构(7)沿y轴方向间隔设置，所述机械臂(4)沿x轴方向间隔设置于所述上料台(2)的一侧，所述装配机构(6)沿y轴方向活动设置于所述整形机构(3)与所述旋转座机构(7)之间，所述收放料机构(9)沿x轴方向间隔设置于所述uv点胶机构(5)的一侧。3.根据权利要求1所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述uv点胶机构(5)包括针筒点胶组件(51)、uv灯组件(52)以及视觉检测组件(53)，所述针筒点胶组件(51)用于对所述镜框和所述镜片点胶，所述uv灯组件(52)用于固化所述镜框和所述镜片上的胶水，所述视觉检测组件(53)用于检测所述镜框和所述镜片的外观。4.根据权利要求1所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述旋转座机构(7)包括第一驱动电机(71)、旋转电机(72)以及旋转座(73)，所述旋转电机(72)连接于所述第一驱动电机(71)的输出端，所述第一驱动电机(71)用于驱动所述旋转电机(72)在所述uv点胶机构(5)与所述装配机构(6)之间往复移动，所述旋转座(73)安装于所述旋转电机(72)的顶部的输出端，所述旋转电机(72)用于驱动所述旋转座(73)绕z轴线旋转，所述旋转座(73)用于承载所述镜框和所述镜片。5.根据权利要求1所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述整形机构(3)包括整形模组(31)和第二驱动电机(32)，所述整形模组(31)连接于所述第二驱动电机(32)的输出端，所述第二驱动电机(32)用于驱动所述整形模组(31)沿x轴方向移动，所述整形模组(31)用于摆正所述镜片，所述装配机构(6)包括吸附模组(61)和第三驱动电机(62)，所述吸附模组(61)连接于所述第三驱动电机(62)的输出端，所述第三驱动电机(62)用于驱动所述吸附模组(61)沿y轴方向移动，所述吸附模组(61)用于将所述整形模组(31)上的所述镜片装配到所述旋转座机构(7)上的所述镜框。6.根据权利要求5所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述整形模组(31)包括双向驱动气缸(311)和夹排(312)，所述夹排(312)设置为两个，两个所述夹排(312)之间形成夹槽(313)，两个所述夹排(312)均连接于所述双向驱动气缸(311)的输出端，所述双向驱动气缸(311)用于驱动两个所述夹排(312)相互靠近或者相互远离，以夹持或者松开所述镜片。7.根据权利要求6所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述整形模组(31)还包括吸附
气缸(314)，所述吸附气缸(314)设置于所述夹槽(313)的底部，所述吸附气缸(314)用于吸附所述镜片。8.根据权利要求7所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述整形模组(31)还包括支撑台(315)、弹簧(316)以及螺母(317)，所述双向驱动气缸(311)和所述夹排(312)均设置于所述支撑台(315)上，所述支撑台(315)对应所述夹槽(313)设置有容纳槽，所述吸附气缸(314)和所述弹簧(316)均设置于所述容纳槽中，所述弹簧(316)的一端抵接于所述容纳槽的槽底，所述弹簧(316)的另一端抵接于所述吸附气缸(314)，所述吸附气缸(314)的底端延伸贯穿所述容纳槽，所述螺母(317)安装于所述吸附气缸(314)伸出所述容纳槽的一端，所述螺母(317)用于限制所述吸附气缸(314)竖直向上的位移。9.根据权利要求5所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述旋转座机构(7)沿x轴方向的前后两端均设置有uv点胶机构(5)。10.根据权利要求9所述的镜头部品组装机，其特征在于，所述旋转座机构(7)设置为两个，且两个所述旋转座机构(7)沿x轴方向平行设置，所述整形模组(31)以及所述吸附模组(61)均设置为两个，所述吸附模组(61)、所述整形模组(31)以及所述旋转座机构(7)一一对应设置。

技术总结

本实用新型属于镜头生产设备技术领域，公开一种镜头部品组装机，其包括机台、上料台、整形机构、机械臂、UV点胶机构、装配机构、旋转座机构、储料台及收放料机构，机械臂用于将上料台上的镜片转移至整形机构；旋转座机构用于承载并摆正镜框，装配机构用于将整形机构上的镜片装配到旋转座机构上的镜框，UV点胶机构用于对旋转座机构上的镜框和镜片点胶并UV固化；收放料机构位于储料台与旋转座机构之间，收放料机构用于在储料台与旋转座机构之间转移镜框。本实用新型的镜头部品组装机对组装前的镜片进行摆正调节，提高镜片与镜框的装配精度。提高镜片与镜框的装配精度。提高镜片与镜框的装配精度。