全自动可移动式进仓机

全自动可移动式进仓机

技术领域    本实用新型涉及粮食进仓机械技术领域，具体的是涉及一种全自动可移动式进仓机。

技术背景    随着社会的发展和机械化的的进步，人们向粮库的粮仓储存粮食，现都已采用了机械化进仓机，早已改变了人工踏进仓板爬高向粮仓内抗运粮食的做法。但现在各粮库普遍使用的粮食进仓机，大都是较笨重的大型固定机械，不便于小型粮库仓储使用，而且移动于各粮仓之间需要重新拆除安装，又会化费较大的费用；有人曾在进仓机底座部分安装有可移动式四轮胎和液压升降固定装置，但移动于各仓储之间还是挺笨重和挺麻烦的，也是不适用于小型粮库仓储存粮使用。

实用新型内容    本实用新型是根据现有技术存在的不足和缺陷，提出了一种轻便式、适用于大、小粮库各粮仓之间全自动可移动式进仓机。

本实用新型的行走部分、底座固定升降系统、塔架、塔架升降系统、上输送装置、下输送装置、上配重箱、计数器、控制部分构成。

本实用新型行走部分由下底座、上底座、前轮轴、后轮轴、车轮、转向操纵杆、离合器、车轮驱动装置、离合操作杆、第一电机、第一可移动电缆、牵引杆、转盘构成；上底座和下底座骨架为碳纤维复合材料或钢质材料并按传统工艺制作的；下底座下部前后位置分别连接有前轮轴和后轮轴并在两根轴各一端上安装连接有四个车轮，车轮上镶有胶质充气轮胎，其前轮轴和后轮轴分前后固定镶在下底座下面，其前轮轴上安装有驱动装置并与离合器连接，离合器上有离合操纵杆，第一电机与驱动装置传动式连接，离合器与离合操纵杆连接，第一电机经第一可移动电缆与电源连接；转向操纵杆为一推拉杆、用电焊焊接在下底座前端位置；下底座和上底座中间位置设置有转盘，转盘为下转盘和上转盘，其上转盘固定安装在下底座上部中间位置，下转盘上安装镶嵌有上底座；

    本实用新型的上底座固定升降装置由伸缩式液压柱、柱落地盘、液压油缸、第二电机构成；伸缩式液压柱为四个，其下垂的一端、各自与柱落地盘固定式连接，其各自另一端牢固固定镶嵌在上底座前端边侧呈四角位置，伸缩式液压柱各自通过油路与液压油缸连接，液压油缸轴轮与第二电机转动式连接，第二电机经第二可移动电缆与电源连接；

本实用新型的塔架由塔架、上输送装置、下输送装置、下配重箱、上配重箱构成；塔架由碳纤维复合材料或钢质材料或塑钢材料按传统制作方式制作，塔架后半部分下侧活动式支撑连接在上底座后部支架上，塔架下侧前半部分与第二伸缩式液压柱顶部活动式连接；塔架后端底部落地处固定安装有三角形下配重箱；塔架内上部固定设置有上输送装置；下输送装置活动式设置在塔架内中下部位置，塔架内底部有滑道能使下输送装置沿滑道滑动；塔架上部滑道上安装有活动式上配重箱；

本实用新型的塔架升降系统由两根第二伸缩式液压柱、液压油缸、第二电机构成；两根第二伸缩式液压柱下端底座固定在上底座前端，其上端与塔架后半部分的下部活动式连接；两根第二伸缩式液压柱经油路与液压油缸连接，液压油缸轴轮与第二电机转动式连接，第二电机与第二可移动电缆的电源连接；

上输送装置由第一输送带、第一主动轴、从动轴、第一被动轴、第三电机、护罩、小转盘、收粮漏斗、不锈钢垫、传感器、信息传输线构成；上输送装置设置在塔架内上部位置，包括置于塔架上的第一输送带、支撑输送带的第一主动轴、从动轴和第一被动轴、以及与第一主动轴传动连接的第三电机；在靠近第一主动轴的塔架一端上部设有护罩，护罩出口通过小转盘和滑道的空心与下输送装置的第二输送带相通；塔架的另一端设有收粮漏斗架在第一输送带上；收粮漏斗向前1-1.2m处的第一输送带下面设置安装有不锈钢垫和相对应的传感器，传感器的信息传输线一端与传感器连接，其另一端与控制台上的计数器连接；

下输送装置设置在塔架内中下部位置，包括小塔架、置于小塔架上的下凹式第二输送带、支撑第二输送带的第二主动轴、第二被动轴和从动轴，以及与第二主动轴传动连接的第四电机；小塔架安装在塔架内下部位置的滑道上，与滑道相对应的小塔架底部有滑轮，使小塔架底部滑轮与塔架内滑道相对应并滑动自如；

上配重升降装置有小塔架、上配重箱、钢丝绳、变速箱、第五电机构成；其小塔架下滑轮与在塔架内滑道相对应；上配重箱活动式安装在塔架上部、并用下垂直两壁骑跨在塔架两侧位置；塔架上部两边侧设置有上配重箱滑道、并与上配重箱底滑轮正好吻合对应并能使其来回滑动，两根钢丝绳各一端、固定连接在上配重箱骑跨在塔架外侧垂直壁位置上，然后两根钢丝绳各自沿塔架边侧伸向塔架上端的塔架顶部变速箱轮、经轮上卷绕半圈后、斜至小塔架下端固定在小塔架下端位置上；变速箱与第五电机连接；

计数器为计算粮食输送时间和粮食输送数量的装置，由不锈钢垫、感应传感器、信息传输线、计数量器和记时器构成；其不锈钢垫按第一输送带50cm或75cm或1m间距、呈直线均匀安装在第一输送带底部位置，感应传感器对应不锈钢垫必须经过的位置处固定安装，其信息传输线一端与感应传感器连接，另一端与控制台上的计数器和记时器连接；

控制部分的控制台，固定在行走部分的一侧；行走转向操纵杆为推拉杆固定在下底座前端，行走驱动装置与前轮轴活动式连接，驱动装置与离合器连接，离合器与离合操纵杆活动式连接，驱动装置与第一电机转动式连接，第一电机经第一可移动电缆与电源连接；上底座上有控制台，控制台上的升降固定上底座四个操纵杆和起降塔架两个操纵杆、通过连杆与液压油缸杠杆连接，第二电机与液压油缸转动式连接，第二电机经第二可移动电缆与电源连接；控制台上有正反电源开关，下输送装置和上配重升降由正反电源开关控制，开启正反电源开关的正开关或反开关，能使下输送装置上升的同步使上配重箱自身重量滑落下降或使上配重箱上升的同步使下输送装置自身重量滑落下降；控制台上有第三电机和第四五电机的电源开关，第三电机经第三可移动电缆与电源连接，第四电机经第四可移动电缆与电源连接；计数器显示屏安装在控制台一侧位置、并随第三电机和第四电机开通时同步连通电源，显示屏上有计数量器和记时器，计数器经信息传输线与感应传感器连接，感应传感器上端对应不锈钢垫；关于计数器是为计算经输送带上的粮食立方数量和输送粮食的时间功能，属现有技术不再详细阐述。

以上材料采用传统材料、以上配件市场有售，以上连接均采用传统技术进行连接；

本实用新型的特点：

1、能移动性使用；因本实用新型底座和塔架采用碳纤维复合材料按传统工艺进行制作，其质轻和牢固效果有利于被动式被拖拉行走、行走部分自动式进行位置定位、底座和塔架固定升降及具体使用操作；能达到被拖拉移动式自动移动式到达甲或乙或丙地等各仓库间共同使用本实用新型的效果；改变了传统技术较笨重不便于移动的缺陷；

2、操作简单、方便、灵活：通过控制部分可轻松实现对行走部分的移动控制、上底座固定升降装置的起落、塔架升降装置的升起和降落、下输送装置及上配重箱同步上移或下降、上输送装置和下输送装置转动启动或关闭、计数器启动计数量功能和记时间功能；提高了工作效率和工作质量，简化了工作流程。

3、斜向上挑起的上、下输送装置稳定；为便于本实用新型的可移动性，在不加大塔架和小塔架的构造基础上配用了下配重箱和上配重箱，其下配重箱的配重能使塔架及塔架内的上输送装置稳定性斜向支撑住；其上配重箱的配重能使下输送装置对称稳定的斜向上探出；下配重箱内和上配重箱内盛装有砂石等较重物质，在向甲或乙或丙地移动时应将上、下配重箱内的配重砂石取出，以减轻其重量，待固定好位置使用本实用新型时，再向配重箱内放置配重使用的砂石。

4、计数器能测式出仓库内粮食的输入数量和输入时间；一是计数输送进仓库粮食的数量，二是记算输送粮食进仓库的时间，三是为了工作绩效而掌握的第一手资料，四是掌握本实用新型在完成了既定的粮食输送数量和输送时间时，进行定期维修和保养。

附图说明

图1是本实用新型立体示意简图；

图2是本实用新型行走部分立体示意简图；

图3是本实用新型塔架内上输送装置和下输送装置立体示意简图；

图4和图5是本实用新型从动轴、输送带、感应器立体示意简图。

具体实施方式

在图1、2、3、4所示的全自动可移动式进仓机立体示意简图中，由行走部分1、底座固定升降系统2、塔架3、塔架升降系统4、上输送装置5、下输送装置6、上配重箱7、计数器8、控制部分9构成了本实用新型；

本实用新型行走部分由上底座10、下底座11、前轮轴12、后轮轴13、车轮14、离合器15、驱动装置16、离合操纵杆17、第一电机18、第一可移动电缆19、牵引杆20、转盘21、转向操纵杆22构成；上底座10和下底座11骨架为碳纤维复合材料或钢质材料并按传统工艺制作的；下底座11下部前后位置分别连接有前轮轴12和后轮轴13并在两根轴各一端上安装连接有四个车轮14，车轮上镶有胶质充气轮胎，其前轮轴12和后轮轴13分前后固定镶在下底座11下面，其前轮轴12上安装有驱动装置16并与离合器15连接，离合器15上有离合操纵杆17，第一电机18与驱动装置16传动式连接，离合器15与离合操纵杆17连接，第一电机18经第一可移动电缆19与电源连接；转向操纵杆22为一推拉杆、用电焊焊接在下底座11前端位置；下底座11和上底座10中间位置设置有转盘21，转盘21为下转盘和上转盘，其上转盘固定安装在下底座11上部中间位置，下转盘上安装镶嵌有上底座10；在上转盘和下转盘的径向和轴向接触面上分别开有滚道，滚道内放有滚珠，并在一个转盘的侧开有与其另一侧轴向滚道相通的螺孔。该转盘21上转盘和下转盘之间的固定位置稳定，而且，各滚珠只受轴向或径向单一力的作用，从而可延长整个转盘21的使用寿命，并且转动更灵活；下底座11前有V型牵引杆20，其V型牵引杆20两端各自活动式连接在下底座11前端位置，V型牵引杆20为钢质材料制作；

    本实用新型的底座固定升降系统2由伸缩式液压柱23、柱落地盘24、液压油缸25、第二电机26构成；伸缩式液压柱23为四个，其下垂的一端、各自与柱落地盘24固定式连接，其各自另一端牢固固定镶嵌在上底座10前端边侧呈四角位置，伸缩式液压柱23各自通过油路与液压油缸25连接，液压油缸25轴轮与第二电机26转动式连接，第二电机26经第二可移动电缆27与电源连接；伸缩式液压柱23是可以得到较长工作行程的具有多级套筒形活塞杆的液压柱缸。伸缩式液压柱23是由两个或多个活塞式液压缸套装而成的，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。当压力油从无杆腔进入时，活塞有效面积最大的缸筒开始伸出，当行至终点时，活塞有效面积次之的缸筒开始伸出。伸缩式液压柱23伸出的顺序是由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，外伸缸筒有效面积越小，伸出速度越快。因此，伸出速度由慢变快，相应的液压推力由大变小；这种推力、速度的变化规律，正适合本实用新型对推力和速度的要求。而缩回的顺序一般是由小到大依次缩回，缩回时的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑。

本实用新型的塔架3由塔架3、上输送装置5、下输送装置6、下配重箱28、上配重箱7构成；塔架3由碳纤维复合材料或钢质材料或塑钢材料按传统制作方式制作，塔架3后半部分下侧活动式支撑连接在上底座10后部支架上，塔架3下侧前半部分与第二伸缩式液压柱29顶部活动式连接；塔架3后端底部落地处固定安装有三角形下配重箱28；塔架3内上部固定设置有上输送装置5；下输送装置6活动式设置在塔架3内中下部位置，塔架3内底部有滑道能使下输送装置6沿滑道滑动；塔架3上部滑道上安装有活动式上配重箱7；

本实用新型的塔架升降系统4由两根第二伸缩式液压柱29、液压油缸25、第二电机26、第二可移动电缆27构成；两根第二伸缩式液压柱29下端底座固定在上底座10前端，其上端与塔架3后半部分下部活动式连接；两根第二伸缩式液压柱29经油路与液压油缸25连接，液压油缸25轴轮与第二电机26转动式连接，第二电机26与第二可移动电缆27的电源连接；

上输送装置5由第一输送带30、第一主动轴31、从动轴32、第一被动轴33、第三电机34、护罩35、小转盘36、收粮漏斗37、不锈钢垫38、传感器39、信息传输线40构成；上输送装置5设置在塔架3内上部位置，包括置于塔架3上的第一输送带30、支撑输送带的第一主动轴31、从动轴32和第一被动轴33、以及与第一主动轴31传动连接的第三电机34；在靠近第一主动轴31的塔架3一端上部设有护罩35，护罩35出口通过小转盘36和滑道的空心与下输送装置6的第二输送带42相通；塔架3的另一端设有收粮漏斗37架在第一输送带30上；收粮漏斗37向前1-1.2m处的第一输送带30下面设置安装有不锈钢垫38和相对应的固定感应传感器39，传感器39的信息传输线40一端与传感器39连接，其另一端与控制台上的计数器8连接；

下输送装置6设置在塔架3内中下部位置，包括小塔架41、置于小塔架41上的下凹式第二输送带42、支撑第二输送带42的第二主动轴43、第二被动轴44和从动轴32，以及与第二主动轴42传动连接的第四电机45；小塔架41安装在塔架3内下部位置的滑道上，与滑道相对应的小塔架41底部有滑轮，使小塔架41底部滑轮与塔架3内滑道相对应并滑动自如；

上配重箱7升降装置有小塔架41、上配重箱7、塔架顶变速箱轮46、钢丝绳47、变速箱48、第五电机49构成；其小塔架41下滑轮与在塔架内滑道相对应、使小塔架41活动式安装在塔架3内滑道上，并能使其在动力拉动下斜向上或斜向下滑动自如；上配重箱7活动式安装在塔架3上部、并用下垂直两壁骑跨在塔架3两侧位置，上配重箱7下部为向上半弧形，不影响第一输送带30内的物料运行通过；塔架3上部两边侧设置有箱滑道、并与上配重箱7底滑轮正好吻合对应并能使其来回滑动，两根钢丝绳47各一端、固定连接在上配重箱7骑跨在塔架3外侧垂直壁上，然后两根钢丝绳47各自沿塔架3边侧伸向塔架3上端的塔架顶部变速箱轮46后、折向下至变速箱48轮上卷绕半圈后、斜至小塔架41下端固定在小塔架顶部位置；变速箱48与第五电机49转动式连接；

计数器8为计算粮食输送时间和粮食输送数量的装置，由不锈钢垫38、感应传感器39、信息传输线40、计数量器50和记时器51构成；其不锈钢垫38在输送带背部位置、按50cm或75cm或1m间距、呈直线均匀安装在第一输送带30底部位置，感应传感器39对应不锈钢垫38必须经过的位置处固定安装，其信息传输线40一端与感应传感器39连接，另一端与控制台上的计数量器50和记时器51连接；因各种粮食的立方重量不同，应根据第一输送带30的下弧形加设定的长度间距、以不同粮食称重取得立方测算数据；为使第一输送带30上的粮食便于测量，在收粮漏斗37粮食流向第一输送带30上的出口处，设有平板，用平板将第一输送带30上的粮食刮平、并使第一输送带30上的粮食低于第一输送带30边沿，在便于计算粮食重量的同时，也不会使其流进第一输送带30上的粮食溢出第一输送带30边沿外；如第一输送带30上还没有流进粮食而空转时，其第一输送带30底部的不锈钢垫38因没有重量而轻微翘起，不会碰撞到感应传感器39而不会将粮食重量信息传递给计数器8；同时感应传感器39在计算粮食重量时，其记时器51也进行输送粮食时间的记录，如计数量器50没计算粮食的数量，同样其记时器51也不会记录输送粮食的时间；计数器8的计数量器50和记时器51在开机时就随控制台上的电源开启，在计数器8显时屏上能显示其入粮仓的数量和输送粮食的时间；

控制部分9的控制台，固定在行走部分1的一侧；行走转向操纵杆22为推拉杆固定在下底座11前端，行走驱动装置16与前轮轴12活动式连接，驱动装置16与离合器15活动式连接，离合器15与离合操纵杆17活动式连接，驱动装置16与第一电机18转动式连接，第一电机18经第一可移动电缆19与电源连接；上底座10上有控制台，控制台上的升降固定底座10四个操纵杆和起降塔架两个操纵杆、通过连杆与液压油缸25杠杆连接，第二电机26与液压油缸25转动式连接，第二电机26经第二可移动电缆27与电源连接；控制台上有正反电源开关，下输送装置6和上配重箱7升降由正反电源开关控制，开启正反电源开关的正开关或反开关，能使下输送装置6上升的同步使上配重箱7自身重量滑落下降或使上配重箱7上升的同步使下输送装置6自身重量滑落下降；控制台上有第三电机34和第四电机45的电源开关，第三电机34经第三可移动电缆52与电源连接，第四电机45经第四可移动电缆53与电源连接；计数器8显示屏安装在控制台一侧位置、并随第三电机34和第四电机45开通时同步连通电源，显示屏上有计数量器50和记时器51，计数器8经信息传输线40与感应传感器39连接，感应传感器39上端对应不锈钢垫39；计数器8是为计算经输送带上输送的粮食立方米而换算出粮食重量和输送粮食的时间功能，属现有技术不再详细阐述；

操作时，将本实用新型牵引移动至粮食仓库外，采用拖拉机或汽车拖拉着本实用新型牵引杆20至粮食仓库外卸下牵引杆20后、调整本实用新型与仓库距离及斜向目测高度位置后进行车轮14固定，第一电机18用第一可移动电缆19与电源连通并开启行走部分1第一电机18，并人工操作转向操纵杆22和行走离合操纵杆17，使其本实用新型的行走部分1在粮食仓库外合适距离并对应好粮仓的上空高度目测位置时，关闭行走部分1第一电机18，将行走部分1的四个车轮14用阻碍物塞住、使四个车轮14在既定的位置上固定不转动；

然后将底座固定升降系统2起动，即开启上底座10上的第二电机26使其拉动液压油缸25同步启动，用控制台上的底座固定操纵杆操作升降装置，使四个伸缩式液压柱23在第二电机26拉动液压油缸25启动、液压油缸25经油路将油注通至四个伸缩式液压柱23缸内、推动其活塞向下行走至地面处、以四个车轮14离地不着力时终至固定住；同时其塔架3后端的下配重箱28因固定底座的伸缩式液压柱23着力作用，已着力于地面的塔架3下端下配重箱28起到协同支撑塔架3的作用；

再开启第二电机26拉动液压油缸启动，操作控制台上的两根塔架升降装置操纵杆，其两根第二伸缩式液压柱29使塔架3前端向上升起至设定的斜向高度后固定住；塔架3下端的下配重箱28为三角形，因第二伸缩式液压柱29上升的作用已将其下三角形全部着力于地面上，与两根第二伸缩式液压柱29形成地面和两根液压柱的三角支撑点、将塔架3从地面斜向仓库上空的目测位置处固定住；

开启控制台上的正反电源开关的正开关，第五电机49拉动变速箱48，变速箱48轮转动带动下输送装置6沿塔架3内滑道斜向上升起和与之同步相对称的上配重箱7在钢丝绳47约束下沿塔架3斜向下以其自身重量滑落，达到设定的高度后关闭第五电机49，使其下输送装置6的输出端在粮仓高空既定位置上时、因停电使变速箱轮48固定不动而吊住钢丝绳47、钢丝绳47会吊紧下输送装置6在既定位置上固定不动；反之即开启正反电源开关的反开关使变速箱48轮会反向转动，拉动上配重箱7沿塔架3上滑道斜向上移动，同步下输送装置6会以自身重量在钢丝绳47的约束下沿塔架3内滑道下滑至塔架3内；

开启计数器8电源的同步开启第三电机34和第四45电机，第三电机34和第四电机45拉动第一输送带30和第二输送带42运转；在靠近第一主动轴31的塔架3一端上部设有护罩35，护罩35出口通过小转盘36和滑道的空心与下输送装置6的第二输送带42相通；塔架3的另一端设有收粮漏斗37架在第一输送带30上；然后向收粮漏斗37内放置粮食，粮食在收粮漏斗37内被漏斗下口刮粮板均衡刮平、第一输送带30将被均衡刮平的粮食斜向上运送至上端护罩35内、通过小转盘36和滑道的空心进入下输送装置6的第二输送带42上，流入第二输送带42上的粮食被不停行走的第二输送带42斜向上运送至仓库上方位置处向下流入仓库内，达到本实用新型的设计目的。