一种烟支检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及烟支检测技术领域，具体而言，涉及一种烟支检测机构。

背景技术：

2.在卷烟的工业生产中，不可避免地会产生一定量的不合格的烟支，这些烟支或存在弯曲，或缺过滤嘴，或重复卷纸，或卷纸颜失真等情况。
3.目前，在卷烟检测过程中，对卷烟外观的检测主要是依据检测人员的眼睛观察来完成，检测人员的身体情况和个人对标准的理解不同，因此导致对结果的判断不同，影响结果的准确性。
4.在检测过程中，不同的工段，有不同的检测人员检测，因此在工作中，会造成检测结果不一致。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种烟支检测机构，其能够具有统一检测标准，提高检测的准确性和结果的一致性。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本实用新型提供一种烟支检测机构，包括主机架、上料机构、移动检测机构、检测架和多个检测相机；
8.所述上料机构、所述移动检测机构和所述检测架均设置在所述主机架上，所述检测相机设置在所述检测架上，能够对所述移动检测机构上的烟支进行不同方向的拍照检测；
9.所述上料机构设置在所述移动检测机构的上料端，用于将所述上料机构内的烟支输送到所述移动检测机构上。
10.在可选的实施方式中，所述上料机构包括料仓、上料动力装置和上料传动装置；
11.所述料仓的底面为倾斜设置，能够使所述料仓内的烟支自动滚向所述上料传动装置方向；
12.所述上料传动装置的至少部分设置在所述料仓内，所述上料传动装置连接所述上料动力装置，所述上料动力装置用于带动所述上料传动装置将所述上料传动装置上的烟支输送到所述移动检测机构上。
13.在可选的实施方式中，所述上料传动装置包括第一传动板，所述第一传动板的下端与所述上料动力装置连接，所述第一传动板的上端具有倾斜面；
14.所述上料动力装置能够带动所述第一传动板从所述料仓的底部向料仓的外部做往返位移；
15.当所述第一传动板在料仓的底部时，所述料仓内的烟支在所述料仓的底面的作用下滚落所述第一传动板的顶部；
16.当所述第一传动板在料仓的外部时，所述第一传动板的倾斜面的作用下，烟支从
所述第一传动板的顶部滚向所述移动检测机构。
17.在可选的实施方式中，所述上料传动装置还包括固定板和第二传动板；
18.所述第一传动板和所述第二传动板分别设置在所述固定板的相对两侧；
19.所述第二传动板远离所述固定板的一侧为所述料仓的侧壁；
20.所述第二传动板的高度大于所述第一传动板的高度；
21.所述第二传动板的下端连接所述上料动力装置，所述第二传动板的上端具有倾斜面，所述固定板的上端具有倾斜面；
22.当所述第一传动板的倾斜面在所述料仓的底部时，所述第二传动板的倾斜面与所述固定板的倾斜面平齐；
23.当所述第二传动板的倾斜面在所述料仓的外部时，所述第一传动板的倾斜面与所述固定板的倾斜面平齐。
24.在可选的实施方式中，所述上料传动装置还包括凸轮结构，所述凸轮结构分别连接所述第一传动板和所述上料动力装置，用于给所述第一传动板提供在所述料仓内上下往复运动的作用力。
25.在可选的实施方式中，所述移动检测机构包括移动支架、分隔挡板、连接皮带、皮带轮和皮带驱动装置；
26.所述移动支架固定设置在所述主机架上，且所述移动支架倾斜设置，能够使烟支从上料端自由滚动到出料端；
27.所述移动支架上设置有安装所述皮带轮的安装空间，所述连接皮带套设在所述皮带轮上，所述分隔挡板设置在所述连接皮带的外表面上，所述分隔挡板用于阻挡烟支在所述移动支架上的自由滚动；
28.所述皮带驱动装置设置在所述主机架上，且与所述皮带轮连接，用于带动所述皮带轮转动。
29.在可选的实施方式中，在同一竖直平面上，所述连接皮带的外表面低于所述移动支架的上表面。
30.在可选的实施方式中，所述检测架包括门框架和多个安装连接架；
31.所述检测相机通过所述安装连接架设置在所述门框架的顶部和左右两侧。
32.在可选的实施方式中，烟支检测机构还包括分拣机构，所述分拣机构设置在所述移动检测机构的出料端。
33.在可选的实施方式中，所述分拣机构包括分拣动力装置、分拣板和分拣箱；
34.所述分拣动力装置安装在所述主机架上，所述分拣板与所述分拣动力装置连接，能够在所述分拣动力装置的作用下，进行转动或摆动；
35.所述分拣箱设置在所述分拣板的下方。
36.本实用新型实施例的有益效果是：
37.通过上料机构对待检测烟支进行自动上料，通过移动检测机构使烟支能够进行滚动移动，再通过检测架上的不同检测相机，对烟支的不同方向进行拍照，多方位与后台数据进行对比，已达到统一对比标准的目的，提高检测的准确性。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的外观立体结构示意图；
40.图2为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的内部的立体结构示意图；
41.图3为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的上料机构的立体结构示意图；
42.图4为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的上料机构的俯视图；
43.图5为图4的a-a剖视图；
44.图6为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的移动检测机构的立体结构示意图；
45.图7为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的移动检测机构的俯视图；
46.图8为图7的b-b剖视图；
47.图9为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的检测架的立体结构示意图；
48.图10为本实用新型实施例提供的烟支检测装置的分拣机构的立体结构示意图。
49.图标：1-主机架；2-上料机构；3-移动检测机构；4-检测架；5-检测相机；6-分拣机构；7-烟支；2-1-料仓；2-2-第一传动板；2-3-固定板；2-4-第二传动板；2-5-凸轮结构；2-6-上料动力装置；3-1-移动支架；3-2-连接皮带；3-3-分隔挡板；3-4-皮带轮；3-5-皮带驱动装置；4-1-门框架；4-2-安装连接架；6-1-分拣动力装置；6-2-分拣板；6-3-分拣箱。
具体实施方式
50.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而
是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
55.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.下面结合图1至图10，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.本实用新型提供一种烟支检测机构，如图1和图2所示，包括主机架1、上料机构2、移动检测机构3、检测架4和多个检测相机5；上料机构2、移动检测机构3和检测架4均设置在主机架1上，检测相机5设置在检测架4上，能够对移动检测机构3上的烟支7进行不同方向的拍照检测；上料机构2设置在移动检测机构3的上料端，用于将上料机构2内的烟支7输送到移动检测机构3上。
58.在本实施例中，通过主机架1将所有的零部件和功能结构组合在一起，形成一共完整的整体机构，以实现对烟支7进行检测的功能。
59.具体的，在本实施例中，主机架1包括主框架和壳体，上料机构2、移动检测机构3、检测架4均设置在主框架上，壳体对主框架进行包覆，对内部的各个功能机构进行安全防护。
60.在本实施例中，在对烟支7进行检测时，打开上料机构2的入料口，将烟支7批量放入到上料机构2中，通过上料机构2将烟支7逐支送入到移动检测机构3上，烟支7在移动检测机构3上进行移动时，检测架4上的检测相机5对烟支7的两端以及周向进行拍照，拍照的照片进入检测系统，与标准图片进行比对，以达到对烟支7进行标准检测的目的。由于根据标准图片进行电子比对，其比对结果会较为统一，进而保证了检测结果的一致性和准确性。
61.在可选的实施方式中，如图3、图4和图5所示，上料机构2包括料仓2-1、上料动力装置2-6和上料传动装置；料仓2-1的底面为倾斜设置，能够使料仓2-1内的烟支7自动滚向上料传动装置方向；上料传动装置的至少部分设置在料仓2-1内，上料传动装置连接上料动力装置2-6，上料动力装置2-6用于带动上料传动装置将上料传动装置上的烟支7输送到移动检测机构3上。
62.具体的，在本实施例中，烟支7批量进入料仓2-1后，由于料仓2-1的底面为倾斜设置，烟支7会向料仓2-1内具有上料传动装置的一端滚动，通过上料动力装置2-6带动上料传动装置移动，进而将滚入到上料传动装置上的烟支7输送到移动检测机构3上，以进行外观检测。
63.在可选的实施方式中，上料传动装置包括第一传动板2-2，第一传动板2-2的下端与上料动力装置2-6连接，第一传动板2-2的上端具有倾斜面；上料动力装置2-6能够带动第一传动板2-2从料仓2-1的底部向料仓2-1的外部做往返位移；当第一传动板2-2在料仓2-1的底部时，料仓2-1内的烟支7在料仓2-1的底面的作用下滚落第一传动板2-2的顶部；当第一传动板2-2在料仓2-1的外部时，第一传动板2-2的倾斜面的作用下，烟支7从第一传动板2-2的顶部滚向移动检测机构3。
64.在本实施例中，第一传动板2-2的上端为倾斜面，其靠近料仓2-1内部的一侧高于靠近料仓2-1侧壁的一侧，使得第一传动板2-2的上端在下落到料仓2-1的底部时，烟支7能够滚到第一传动板2-2的上端，第一传动板2-2在上料动力装置2-6的作用下上升时，第一传动板2-2上端的烟支7跟随第一传动板2-2上升，当第一传动板2-2的上端伸出料仓2-1时，其较低的一侧没有了料仓2-1的侧壁进行阻挡，烟支7从第一传动板2-2的上端滚下，进而进入到移动检测机构3上。
65.具体的，在本实施例中，上料动力装置2-6可以是电机，也可以是液压缸、气缸等动力装置，其只要能够给第一传动板2-2提供上下升降的驱动力即可。
66.在可选的实施方式中，上料传动装置还包括固定板2-3和第二传动板2-4；第一传动板2-2和第二传动板2-4分别设置在固定板2-3的相对两侧；第二传动板2-4远离固定板2-3的一侧为料仓2-1的侧壁；第二传动板2-4的高度大于第一传动板2-2的高度；第二传动板2-4的下端连接上料动力装置2-6，第二传动板2-4的上端具有倾斜面，固定板2-3的上端具有倾斜面；当第一传动板2-2的倾斜面在料仓2-1的底部时，第二传动板2-4的倾斜面与固定板2-3的倾斜面平齐；当第二传动板2-4的倾斜面在料仓2-1的外部时，第一传动板2-2的倾斜面与固定板2-3的倾斜面平齐。
67.在本实施例中，为提高上料效率，增设了第二传动板2-4和固定板2-3，且在第二传动板2-4和固定板2-3的上端均设置有倾斜面，且第一传动板2-2、第二传动板2-4和固定板2-3的倾斜方向一致。
68.第一传动板2-2、固定板2-3、第二传动板2-4和料仓2-1的侧壁依次设置，且第一传动板2-2和第二传动板2-4同时进行升降。
69.烟支7先在料仓2-1的底部进入到第一传动板2-2的上端，第一传动板2-2和第二传动板2-4上升后，第一传动板2-2上的烟支7滚入到固定板2-3的上端；第一传动板2-2和第二传动板2-4下落时，固定板2-3上端的烟支7滚入到第二传动板2-4的上端；当第一传动板2-2和第二传动板2-4再次上升时，第二传动板2-4上的烟支7滚入到移动检测机构3上。
70.综上，整个过程中，第一传动板2-2的上端、固定板2-3的上端和第二传动板2-4的上端均具有烟支7，烟支7持续在第一传动板2-2、固定板2-3和第二传动板2-4的方向移动，形成一个完成的传动过程。
71.这样的设置方式，减小了传动板的升降幅度，即降低了升降行程，提高了升降效率，即提高了烟支7的上料效率。
72.在本实施例中为第一传动板2-2和第二传动板2-4形成的三级传动，其也可以再增设更多的传动板数量，形成更多级的传动。
73.在可选的实施方式中，上料传动装置还包括凸轮结构2-5，凸轮结构2-5分别连接第一传动板2-2和上料动力装置2-6，用于给第一传动板2-2提供在料仓2-1内上下往复运动的作用力。
74.在本实施例中，上料传动装置还包括凸轮结构2-5，当上料驱动装置为电机时，通过凸轮结构2-5的设置，使得第一传动板2-2能够进行上下方向的往复移动，即凸轮、连接杆、第一传动板2-2和料仓2-1共同构成曲柄滑块机构。
75.在可选的实施方式中，如图6、图7和图8所示，移动检测机构3包括移动支架3-1、分隔挡板3-3、连接皮带3-2、皮带轮3-4和皮带驱动装置3-5；移动支架3-1固定设置在主机架1
2的摆动，使不同种类的烟支7或不同品质的烟支7分别滚落到不同的分拣箱6-3内。
91.当分拣箱6-3的数量为更多个数量时，如三个时，可以通过分拣动力装置6-1带动分拣板6-2进行不同角度的摆动，使得分拣板6-2的下方对应到不同的分拣箱6-3内，进而能够将不同种类的烟支7或不同品质的烟支7分别落入到不同的分拣箱6-3内。
92.具体的，在另一个可选的实施方式中，分拣箱6-3至少具有两个分拣容纳腔，两个分拣容纳腔分别与分拣板6-2的不同角度所对应设置。
93.同理，在本实施例中，一个分拣箱6-3内设置有至少两个分拣容纳腔，分拣动力装置6-1带动分拣板6-2进行不同角度的转动或摆动，使得分拣板6-2的下方分别对应不同的分拣容纳腔，从而能够将不同种类的烟支7或不同品质的烟支7分别落入到不同的分拣容纳腔内，完成烟支7的分拣作业。
94.在本实施例中，分拣动力装置6-1连接分拣板6-2的中部或上部或下部，当分拣动力装置6-1连接分拣板6-2的中部时，分拣板6-2能够在分拣动力装置6-1的作用下，绕连接位置进行往复转动；当分拣动力装置6-1连接分拣板6-2的上部或下部时，分拣板6-2能够在分拣动力装置6-1的作用下，绕连接位置进行摆动。
95.当烟支7下落时，通过转动或摆动分拣板6-2，使烟支7下落在分拣板6-2的不同板面上，或同一板面的不同位置，根据分拣板6-2的不同角度，使烟支7在分拣板6-2上向下滚落，进入不同的分拣箱6-3或不同的容纳空间中，完成不同种类的烟支7或不同品质的烟支7的分拣作业。
96.本实用新型实施例的有益效果是：
97.通过上料机构2对待检测烟支7进行自动上料，通过移动检测机构3使烟支7能够进行滚动移动，再通过检测架4上的不同检测相机5，对烟支7的不同方向进行拍照，多方位与后台数据进行对比，已达到统一对比标准的目的，提高检测的准确性。
98.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种烟支检测机构，其特征在于，包括主机架、上料机构、移动检测机构、检测架和多个检测相机；所述上料机构、所述移动检测机构和所述检测架均设置在所述主机架上，所述检测相机设置在所述检测架上，能够对所述移动检测机构上的烟支进行不同方向的拍照检测；所述上料机构设置在所述移动检测机构的上料端，用于将所述上料机构内的烟支输送到所述移动检测机构上。2.根据权利要求1所述的烟支检测机构，其特征在于，所述上料机构包括料仓、上料动力装置和上料传动装置；所述料仓的底面为倾斜设置，能够使所述料仓内的烟支自动滚向所述上料传动装置方向；所述上料传动装置的至少部分设置在所述料仓内，所述上料传动装置连接所述上料动力装置，所述上料动力装置用于带动所述上料传动装置将所述上料传动装置上的烟支输送到所述移动检测机构上。3.根据权利要求2所述的烟支检测机构，其特征在于，所述上料传动装置包括第一传动板，所述第一传动板的下端与所述上料动力装置连接，所述第一传动板的上端具有倾斜面；所述上料动力装置能够带动所述第一传动板从所述料仓的底部向料仓的外部做往返位移；当所述第一传动板在料仓的底部时，所述料仓内的烟支在所述料仓的底面的作用下滚落所述第一传动板的顶部；当所述第一传动板在料仓的外部时，所述第一传动板的倾斜面的作用下，烟支从所述第一传动板的顶部滚向所述移动检测机构。4.根据权利要求3所述的烟支检测机构，其特征在于，所述上料传动装置还包括固定板和第二传动板；所述第一传动板和所述第二传动板分别设置在所述固定板的相对两侧；所述第二传动板远离所述固定板的一侧为所述料仓的侧壁；所述第二传动板的高度大于所述第一传动板的高度；所述第二传动板的下端连接所述上料动力装置，所述第二传动板的上端具有倾斜面，所述固定板的上端具有倾斜面；当所述第一传动板的倾斜面在所述料仓的底部时，所述第二传动板的倾斜面与所述固定板的倾斜面平齐；当所述第二传动板的倾斜面在所述料仓的外部时，所述第一传动板的倾斜面与所述固定板的倾斜面平齐。5.根据权利要求3所述的烟支检测机构，其特征在于，所述上料传动装置还包括凸轮结构，所述凸轮结构分别连接所述第一传动板和所述上料动力装置，用于给所述第一传动板提供在所述料仓内上下往复运动的作用力。6.根据权利要求1所述的烟支检测机构，其特征在于，所述移动检测机构包括移动支架、分隔挡板、连接皮带、皮带轮和皮带驱动装置；所述移动支架固定设置在所述主机架上，且所述移动支架倾斜设置，能够使烟支从上料端自由滚动到出料端；
所述移动支架上设置有安装所述皮带轮的安装空间，所述连接皮带套设在所述皮带轮上，所述分隔挡板设置在所述连接皮带的外表面上，所述分隔挡板用于阻挡烟支在所述移动支架上的自由滚动；所述皮带驱动装置设置在所述主机架上，且与所述皮带轮连接，用于带动所述皮带轮转动。7.根据权利要求6所述的烟支检测机构，其特征在于，在同一竖直平面上，所述连接皮带的外表面低于所述移动支架的上表面。8.根据权利要求1所述的烟支检测机构，其特征在于，所述检测架包括门框架和多个安装连接架；所述检测相机通过所述安装连接架设置在所述门框架的顶部和左右两侧。9.根据权利要求1所述的烟支检测机构，其特征在于，还包括分拣机构，所述分拣机构设置在所述移动检测机构的出料端。10.根据权利要求9所述的烟支检测机构，其特征在于，所述分拣机构包括分拣动力装置、分拣板和分拣箱；所述分拣动力装置安装在所述主机架上，所述分拣板与所述分拣动力装置连接，能够在所述分拣动力装置的作用下，进行转动或摆动；所述分拣箱设置在所述分拣板的下方。

技术总结

本实用新型涉及烟支检测技术领域，具体而言，涉及一种烟支检测机构。烟支检测机构包括主机架、上料机构、移动检测机构、检测架和多个检测相机；上料机构、移动检测机构和检测架均设置在主机架上，检测相机设置在检测架上，能够对移动检测机构上的烟支进行不同方向的拍照检测；上料机构设置在移动检测机构的上料端，用于将上料机构内的烟支输送到移动检测机构上。本实用新型实施例的有益效果是：通过上料机构对待检测烟支进行自动上料，通过移动检测机构使烟支能够进行滚动移动，再通过检测架上的不同检测相机，对烟支的不同方向进行拍照，多方位与后台数据进行对比，已达到统一对比标准的目的，提高检测的准确性。提高检测的准确性。提高检测的准确性。