过滤桶模组、抛光液过滤机、抛光液净化系统及方法与流程

1.本发明涉及抛光液净化设备领域，具体地涉及一种过滤桶模组、抛光液过滤机、抛光液净化系统及方法。

背景技术：

2.在加工过程中，抛光液大多是循环利用。抛光液中的杂质随着加工时间的增加越来越多。杂质的增多不但影响产品加工品质，还会导致供液管道堵塞、缩短供液泵的寿命，这大大增加抛光生产线的维护时间，进而影响抛光线的生产效率，增加维护人力。经过分析玻璃抛光液中固体物的分布及过滤验证，10um以下的固体物成份大部分是抛光液本身的有效成份，即使含有玻璃粉尘10um以下的粉尘对加工品质影响不大。滤除抛光液内10um以上的固体物后，可提高抛光机台的生产良率。
3.在抛光液杂质清理方面，通常采用过滤的方式清洗抛光液，以将抛光液中的杂质去除，再次利用。具体而言，将含杂质的抛光液送入过滤桶内，经过滤桶上的过滤网过滤后从过滤桶中流出，而杂质则被截留在过滤桶内。
4.对于过滤桶的清洗，通常需要停机清洗，甚至需要将过滤桶从过滤机上拆卸下来。基于此，如果抛光机台需要源源不断的抛光液时，过滤机此时又处于停机状态，则抛光作业不能持续进行。也就是说，在清洗过滤桶的这段时间，抛光作业也随之停止。这样的过滤机过滤效率较低，不能满足实际生产中对抛光液持续供给的要求。

技术实现要素：

5.本发明的第一个目的是提供一种过滤桶模组，以解决现有技术的过滤机需要将过滤桶拆卸之后才能清洗过滤桶，降低了抛光液过滤效率的问题。
6.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种过滤桶模组，包括：
7.支撑座；
8.过滤桶组件，包括两端与所述支撑座转动连接的过滤桶和与所述过滤桶同轴设置的空心转轴；
9.供液组件，用于向所述过滤桶内供液；
10.吸屑组件，包括沿所述过滤桶的轴线部分伸入所述过滤桶的吸屑管、位于所述过滤桶内并与所述吸屑管连通且朝向所述过滤桶的过滤网的吸屑头以及用于将所述过滤桶内的杂质抽出所述过滤桶的吸屑泵；
11.驱动组件，用于驱动所述过滤桶转动和驱动所述吸屑管沿所述过滤桶的轴向来回移动，以使得所述吸屑头能够吸附位于所述过滤网各处的杂质；
12.第一离合器，设置在所述空心转轴朝向所述过滤桶的一端与所述过滤桶朝向所述空心转轴的一端之间；所述第一离合器用于切断或传递所述驱动组件输出给所述过滤桶的动力；
13.所述空心转轴与所述支撑座转动连接，其一端与所述第一离合器固定连接；所述
吸屑管沿所述空心转轴的轴线穿过所述空心转轴并伸入所述过滤桶内；
14.振动器，设置在所述过滤桶的外壁上。
15.通过上述技术方案，可以实现在不将过滤桶拆卸的情况下对过滤桶进行清理，保持过滤桶的通量。
16.优选地，多个所述吸屑头在所述吸屑管的轴向和周向上间隔分布。
17.进一步优选地，所述吸屑头设置有两排，两排所述吸屑管在所述吸屑管上相对设置。
18.进一步地，所述驱动组件包括：
19.传动电机；
20.第一齿轮，固定且同轴套设在所述传动电机的电机转轴上，
21.第二齿轮，固定且同轴套设在所述空心转轴上，与所述第一齿轮啮合；
22.丝杠螺母，与所述空心转轴或第二齿轮固定连接，套设在所述吸屑管外并与设置在所述吸屑管周向外壁上设置有螺纹槽连接；所述丝杠螺母和所述吸屑管构成往复丝杠；
23.优选地，所述传动电机为伺服电机。
24.进一步地，所述第一离合器包括：
25.第一主支撑盘，同轴且固定套设在所述空心转轴上；所述第一主支撑盘上设置有多个沿其周向间隔分布的第一导向孔；
26.第一卡盘，与所述第一主支撑盘同轴设置；所述第一卡盘上设置有多个沿其周向间隔分布且与所述第一导向孔对齐的第一通孔；
27.第一盖板，其中心设有供所述吸屑管穿过的第一通道；第一盖板与所述过滤桶密封连接，其朝向所述第一卡盘的端面上设置有多个能够与所述第一通孔对齐的第一销孔；
28.第一插销，同时贯穿所述第一导向孔和所述第一通孔，与所述第一导向孔滑动连接，与所述第一通孔固定连接；
29.第一驱动部，用于驱动所述第一卡盘朝向或远离所述第一盖板移动，以使得所述第一插销能够插入或拔出所述第一销孔；所述第一驱动部的伸缩端上设置有第一导向限位轮，所述第一导向限位轮位于所述第一卡盘的两侧端面上并与两侧端面滚动连接；
30.优选地，所述第一插销朝向所述第一盖板的一端为锥形结构。
31.进一步地，所述供液组件包括：
32.供液通道，与支撑座固定连接；
33.阀门，设置在所述供液通道处，用于接通或切断所述供液通道，以允许或禁止液体介质进入所述过滤桶。
34.进一步地，所述过滤桶模组还包括设置在所述过滤桶另一端的第二离合器；所述第二离合器用于接合或切断所述过滤桶与所述支撑座的转动；
35.所述第二离合器包括：
36.第二主支撑盘，套设在所述供液通道上并与供液通道转动连接；所述第二主支撑盘上设置有多个沿其周向间隔分布的第二导向孔；
37.第二卡盘，与所述第二主支撑盘同轴设置；所述第二卡盘上设置有多个沿其周向间隔分布且与所述第二导向孔对齐的第二通孔；
38.第二盖板，与所述过滤桶密封连接，其中心设有第二通道；所述第二盖板朝向所述
第二卡盘的端面上设置有多个能够与所述第二通孔对齐的第二销孔；
39.第二插销，同时贯穿所述第二导向孔和所述第二通孔，与所述第二导向孔滑动连接，与所述第二通孔固定连接；
40.第二驱动部，用于驱动所述第二卡盘朝向或远离所述第二盖板移动，以使得所述第二插销能够插入或拔出所述第二销孔；所述第二驱动部的伸缩端上设置有位于所述第二卡盘的两侧端面上并与两侧端面滚动连接的第二导向限位轮；
41.优选地，所述第二插销朝向所述第二盖板的一端为锥形结构。
42.进一步地，所述过滤桶模组还包括抱紧机构；所述抱紧机构包括：
43.弧形夹板，其凹部朝向所述过滤桶且与过滤桶的周向形状相适配；
44.第二驱动部，其伸缩端与所述弧形夹板固定连接，用于驱动所述弧形夹板朝向或远离所述过滤桶移动，以抱紧或松开所述过滤桶。
45.本发明第二个目的是提供一种抛光液过滤机，以解决现有技术中的过滤机需要停机清洗过滤桶，不能持续供应抛光液的问题。
46.为了实现上述目的，本发明提供一种抛光液过滤机，包括：
47.至少两个所述的过滤桶模组；
48.进液总管，同时与至少两个所述过滤桶模组的供液通道连通；
49.净液暂存箱，设置在所述过滤桶的底部，用于储存从所述过滤桶流出的液体介质；
50.反吹模组，用于产生高压气体并朝向所述过滤桶的外壁吹气；
51.供液泵，与所述进液总管连接，用于将液体介质泵入所述过滤桶。
52.通过上述技术方案，可以实现在不停机的情况下对过滤桶进行清洗，为抛光机台提供持续的抛光液。
53.优选地，所述净液暂存箱内设置有搅拌机。
54.在一种可选的具体实施方式中，所述反吹模组包括：
55.吹气通道，形成在罩设在所述过滤桶模组上方的罩体上，沿着所述过滤桶的轴向延伸并与所述过滤桶的长度大致相同；
56.滑轨，沿所述吹气通道的长度方向分布；
57.滑座，与所述滑轨适配，并能够在所述滑轨上滑动；
58.驱动电机，用于驱动所述滑座沿着所述滑轨的长度方向来回滑动；
59.吹气管，其一端与吹气泵连接，另一端设置有气嘴；所述气嘴设置在所述滑座上并朝向所述吹气通道；
60.在所述驱动电机的驱动下，能够带动所述气嘴沿着所述吹气通道的长度方向来回滑动。
61.在另一种可选的具体实施方式中，所述反吹模组包括：
62.吹气通道，形成在罩设在所述过滤桶模组上方的罩体上，沿着所述过滤桶的轴向延伸并与所述过滤桶的长度大致相同；
63.滑轨，沿所述吹气通道的长度方向分布；
64.滑座，与所述滑轨适配，并能够在所述滑轨上滑动；
65.驱动电机，用于驱动所述滑座沿着所述滑轨的长度方向来回滑动；
66.齿轮，与所述驱动电机的输出轴同轴且固定连接；
67.齿带，与所述齿轮啮合；
68.吹气管，其一端与吹气泵连接，另一端设置有气嘴；所述气嘴设置在所述滑座上并朝向所述吹气通道；
69.在所述驱动电机的驱动下，能够带动所述气嘴沿着所述吹气通道的长度方向来回滑动。
70.本发明第三个目的是提供一种抛光液净化系统，一方面解决现有技术中过滤机需要对过滤桶进行拆卸之后才能清洗的问题；另一方面，解决现有技术的过滤机需要停机清洗过滤桶，不能持续供应抛光液的问题。
71.为了实现上述目的，本发明第三方面提供一种抛光液净化系统，包括：
72.抛光液过滤机；
73.抛光液温度调节组件，用于调节流向所述净液暂存箱的抛光液的温度或调节所述净液暂存箱内的抛光液温度；所述抛光液温度调节组件包括温度调节储液箱和与所述温度调节储液箱液体循环的冰机；
74.温度检测仪，用于检测所述净液暂存箱中抛光液的温度；
75.浓度检测仪，用于检测所述净液暂存箱中抛光液的浓度；
76.加液组件，包括加液管路和用于将液体介质通过所述加液管路泵入所述净液暂存箱，以调节所述净液暂存箱的抛光液浓度的加液泵；
77.通过上述技术方案，一方面解决了现有技术中过滤机需要对过滤桶进行拆卸之后才能清洗的问题；另一方面，解决了现有技术的过滤机需要停机清洗过滤桶，不能持续供应抛光液的问题。
78.优选地，所述抛光液净化系统还包括用于将所述净液暂存箱内的抛光液送出的恒压供液泵。
79.优选地，抛光液净化系统还包括用于储存抛光废液的抛光液回液池和用于将所述抛光液回液池中的抛光废液送入所述过滤桶的气动隔膜泵。
80.本发明第四个目的是提供一种抛光液净化方法，以解决现有技术的抛光液净化方法需要停机清洗过滤桶，不能持续供应抛光液的问题。
81.本发明第四方面提供一种抛光液净化方法。所述抛光液净化方法包括：至少两个过滤桶模组交替进行抛光液过滤作业步骤，对处于非作业状态下的过滤桶进行杂质清理作业步骤；
82.所述抛光液过滤作业步骤包括：
83.通过第一离合器切断所述驱动组件输出给所述过滤桶的动力；抱紧机构抱紧过滤桶；向过滤桶内送入抛光废液，启动振动器振动过滤桶，在振动过滤的同时，将过滤桶的过滤网孔内及过滤网表面的杂质振落；
84.所述清洗作业步骤包括：
85.关闭振动器，抱紧机构松开过滤桶，恢复第一离合器传递所述驱动组件输出给所述过滤桶的动力；间歇驱动过滤桶转动，同时驱动气嘴沿着所述吹气通道往复移动并通过气嘴朝向过滤网吹气；驱动所述吸屑管沿所述过滤桶的轴向来回移动，以抽出过滤桶内的杂质；
86.优选地，在过滤桶停止转动的时间段内，驱动气嘴沿着吹气通道至少往复移动一
次。
87.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
88.图1是本发明过滤桶模组一种实施方式的结构示意图；
89.图2是图1的爆炸图；
90.图3是图2中除罩体部分的爆炸图；
91.图4是吸屑管和吸屑头的一种实施方式的结构示意图；
92.图5是图3中的a部放大图；
93.图6是第一离合器的一种实施方式的结构示意图；
94.图7是第一插销的一种实施方式的结构示意图；
95.图8是第一盖板的一种实施方式的结构示意图；
96.图9是图8的另一角度的结构示意图；
97.图10是本发明抛光液过滤机的一种实施方式结构示意图；
98.图11是图10中的b部放大图；
99.图12是反吹模组另一种实施方式的结构示意图；
100.图13是本发明抛光液过滤机的另一种实施方式结构示意图；
101.图14是第二离合器的一种实施方式的结构示意图；
102.图15是本发明抛光液净化系统的一种实施方式示意图。
103.附图标记说明
104.10支撑座；20过滤桶组件；31吸屑管；32吸屑头；40驱动组件；41传动电机；42第一齿轮；43第二齿轮；50第一离合器；51第一主支撑盘；52第一卡盘；53第一导向孔；54第一通孔；55第一盖板；56第一插销；57第一驱动部；58第一导向限位轮；60供液组件；61供液通道；70抱紧机构；71弧形夹板；72第二驱动部；80净液暂存箱；91吹气通道；92罩体；93滑轨；94滑座。
具体实施方式
105.以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
106.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。
107.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
108.本发明第一方面提供一种过滤桶模组，如图1-图3所示，该过滤桶模组包括支撑座10、过滤桶组件20、供液组件、吸屑组件、驱动组件40以及第一离合器50。
109.支撑座10是用来支撑过滤桶组件20等各个部件的。其中，过滤桶组件20包括两端与支撑座10转动连接的过滤桶21和与过滤桶21同轴设置的空心转轴22(如图5所示)。需要说明的是，这里的“转动连接”具体可通过安装轴承实现，即在支撑座10和过滤桶21之间安装轴承实现转动连接；这里的“空心转轴”具体是指内部中空且两端设置有开口的柱形体结构。
110.在一种可选的具体实施方式中，过滤桶21包括桶本体和设置在桶本体周向上的过滤网。桶本体具有支撑过滤网的作用，以维持过滤网的柱形体状。当然，过滤网本身也具备一定刚度。
111.供液组件则是用于向过滤桶21内供液的部件。这里的液体具体是指抛光废液，即经过抛光机台使用过的，含有杂质的抛光液。需要说明的是，本技术的过滤桶模组不仅可用于过滤抛光液，也可以用于过滤其他液体介质。
112.如图3和图4所示，吸屑组件包括沿过滤桶21的轴线部分伸入过滤桶21的吸屑管31、位于过滤桶21内并与吸屑管31连通且朝向过滤桶21的过滤网的吸屑头32以及用于将过滤桶21内的杂质抽出过滤桶21的吸屑泵(附图未示出)。在一种可选的具体实施方式中，吸屑管31上设置了多个吸屑头32。多个吸屑头32在吸屑管31的轴向和周向上间隔分布。
113.在本发明一种优选的具体实施方式中，如图4所示，吸屑管31上设置有a、b两排吸屑头32。a排和b排中的吸屑头32均位于同一直线上。a、b两排吸屑头32在吸屑管31上相对设置，或者说两排吸屑头32以吸屑管31的轴线为中心旋转对称。在a、b两排吸屑头32中，吸屑头32等间隔设置。与此同时，b排中的吸屑头32位于a排中的相邻的两个吸屑头32的间隔空间中，或者说a、b两排的吸屑头交错分布。
114.通过这样的设置，一方面可以使得过滤桶21仅需要转动半圈即可对过滤桶21的过滤网各处进行清理。另一方面的作用需结合驱动组件40进行说明，因此，这方面的作用将在后文进行阐述。
115.在一种可选的具体实施方式中，吸屑组件还包括导屑管和废渣收集桶。导屑管的一端与吸屑口连接，另一端与废渣收集桶连通。吸屑泵用于将过滤桶21的杂质吸入废渣收集桶中，便于对杂质进行集中处理。
116.驱动组件40的作用在于：用于驱动过滤桶21转动和驱动吸屑管31沿过滤桶21的轴向来回移动，以使得所述吸屑头32能够吸附位于过滤网各处的杂质。
117.如图2和图3所示，第一离合器50设置在空心转轴22朝向过滤桶21的一端与过滤桶21朝向空心转轴22的一端之间，其作用在于：切断或传递驱动组件40输出给过滤桶21的动力。在将该过滤桶模组用于后文中的抛光液过滤机时，在进行抛光液过滤作业时，可实现仅通过一个驱动组件40，在配合第一离合器50的情况下，同时实现驱动过滤桶21转动和驱动吸屑管31沿着过滤桶21的轴线来回移动。
118.如图3和图5所示，空心转轴22与支撑座10之间的“转动连接”具体可通过安装轴承实现连接。空心转轴22的一端与第一离合器50固定连接。吸屑管31沿空心转轴22的轴线穿过空心转轴22并伸入过滤桶21内。需要说明的是，空心转轴22不伸入过滤桶21内，吸屑管31是不与空心转轴22接触的，或者，吸屑管31通过活塞与空心转轴22连接，便于吸屑管31在空心转轴22内做轴向来回移动。吸屑管31从过滤桶21外穿过空心转轴22并伸入过滤桶21内，且伸入过滤桶21内的吸屑管31的长度能够覆盖过滤桶21的长度。这样设置的目的在于：在
清洗过滤桶21时，吸屑管31是沿着过滤桶21的轴向来回移动的。吸屑管31能够覆盖过滤桶21，可以保证吸屑头32能够清理过滤网上各处的杂质。当然，吸屑管31往复运动的幅度的是有限的，具体地，单个吸屑头32的运动范围为a排中的吸屑头32与b排中最接近的吸屑头32之间的水平距离。
119.振动器则是安装在过滤桶21的外壁上。振动器的使用方式包括两种。第一种：在清洗过滤桶21的状态下(即非过滤状态下，不通入抛光废液，过滤桶21转动)启动，将过滤网孔内和表面的杂质振落，然后通过吸屑组件对杂质进行清理。其中，振动器可选用气动振动器或电动振动器。
120.第二种：在过滤状态下(即非清洗状态下，通入抛光废液，过滤桶21不转动，吸屑管不移动)启动。该这种使用状态下，振动器的主要作用是通过振动将过滤网孔内和表面的杂质振落，保持过滤桶21的通量，提高过滤效率，延长过滤桶21的维护周期。但由于在这种工况下吸屑组件不工作，因此被振落的杂质不能被清除出过滤桶21。
121.在实际作业时，振动器一般采用第二种使用方式，即在过滤工况下启动，在清洗工况下不启动。
122.如图5所示，驱动组件包括传动电机41、第一齿轮42、第二齿轮43以及丝杠螺母(附图未示出)。优选地，传动电机41选用伺服电机。伺服电机可实现分度转动，在清洗过滤桶21时将发挥重要作用，详细内容将在后文进行介绍。
123.在一种可选的具体实施方式中，在驱动组件中，第一齿轮42固定且同轴套设在传动电机41的电机转轴上。第二齿轮43固定且同轴套设在空心转轴22上，并与第一齿轮42啮合。丝杠螺母与空心转轴22固定连接，具体地，丝杠螺母设置在空心转轴22内，其周向外壁与空心转轴22的内壁固定连接。同时，丝杠螺母套设在吸屑管31外，与设置在吸屑管31周向外壁上的螺纹槽连接。丝杠螺母和吸屑管31实际上构成了一个丝杠机构，并且是往复丝杠机构。往复丝杠机构能够在不改变主轴转动方向前提下，使丝杠螺母实现往复运动的一种丝杠机构。但区别于传统的往复丝杠机构的是，在本技术的技术方案中，丝杠螺母是不发生位移的，发生位移的是吸屑管31且位移方向沿吸屑管/过滤桶21的轴线。
124.在另一种可选的具体实施方式中，在驱动组件中，第一齿轮42固定且同轴套设在传动电机41的电机转轴上。第二齿轮43固定且同轴套设在空心转轴22上，并与第一齿轮42啮合。丝杠螺母与第二齿轮43固定连接，套设在所述吸屑管31外并与设置在所述吸屑管31周向外壁上设置有螺纹槽连接。所述丝杠螺母和所述吸屑管31构成往复丝杠。需要进一步说明是，丝杠螺母与第二齿轮43同轴且固定连接。
125.基于往复丝杠机构的形成，在第一离合器50的配合下，通过一个动力源即可同时实现驱动过滤桶21的转动和吸屑管31的来回移动。
126.如图6所示，第一离合器50包括第一主支撑盘51、第一卡盘52、第一盖板55、第一插销56以及第一驱动部57。第一主支撑盘51同轴且固定套设在空心转轴22上。第一主支撑盘51上设置有多个沿其周向间隔分布的第一导向孔53。第一卡盘52与第一主支撑盘51同轴设置。第一卡盘52上设置有多个沿其周向间隔分布且与第一导向孔53对齐的第一通孔54。同时，第一卡盘52的中心同样设置有通孔，该通孔用于供吸屑管31穿过。如图8所示，第一盖板55的中心设有第一通道55a，与过滤桶21密封连接。第一通道55a用于供吸屑管31穿过。第一盖板55朝向第一卡盘52的端面上设置有多个能够与第一通孔54对齐的第一销孔55b。第一
插销56同时贯穿第一导向孔53和第一通孔54，与第一导向孔53滑动连接，与第一通孔54固定连接。
127.在一种可选的具体实施方式中，如图9所示，第一盖板55背向第一卡盘52的一侧端面中心设置有圆环部55c，圆环部55c与第一通道55a同轴设置，其周向外壁上设置有环形槽55d，环形槽55d内设置有密封圈。圆环部55c伸入过滤桶21内并与过滤桶21的内壁贴合。通过这样的设置可实现第一盖板55与过滤桶21之间密封连接。可以理解的是，从上述描述可知，过滤网上的过滤孔的位置有所限制，在圆环部55c插入过滤桶21的状态下，圆环部55c与过滤网重叠的部分不设置过滤孔，或者说，密封圈与过滤桶21接触的区域不具有过滤孔，以防止抛光液泄漏。
128.第一驱动部57用于驱动第一卡盘52朝向或远离第一盖板55移动，以使得第一插销56能够插入或拔出第一销孔55b。其中，第一驱动部57可选用气压缸，液压缸或电动推杆中的任意一种。第一驱动部57的伸缩端上设置有第一导向限位轮58。第一导向限位轮58位于第一卡盘52的两侧端面上并与两侧端面滚动连接。基于第一导向限位轮58的设置，一方面可以允许第一卡盘52转动，另一方面可以驱动第一卡盘52并带动第一插销56朝向或远离第一销孔55b运动以使得第一插销56能够插入第一销孔55b中或从第一销孔55b中拔出。
129.当第一插销56插入第一销孔55b中时，驱动组件即可驱动过滤桶21转动。当第一插销56拔出第一销孔55b中时，驱动组件的动力便不可以传递给过滤桶21，即使驱动组件启动，过滤桶21也不可发生旋转。
130.在一种优选的具体实施方式中，如图7所示，第一插销56朝向第一盖板55的一端设置为锥形结构56a。一端为锥形结构的第一插销56能够起到导向作用。即使第一插销56和第一销孔55b之间存在一定的偏差，基于锥形结构的设置，也能够插入第一销孔55b中，最终实现动力的传递。进一步地，第一销孔55b同样设置为锥形结构。
131.如图3所示，所述供液组件60包括供液通道61和阀门。阀门设置在供液通道61处，用于接通或切断供液通道61，以允许或禁止液体介质进入过滤桶21。
132.在一种可选的具体实施方式中，如图2所示，过滤桶模组还包括设置在过滤桶21另一端的第二离合器100。第二离合器100用于接合或切断过滤桶21与支撑座10的转动。第二离合器100与第一离合器的结构相同，但是在作用上和安装方式上存在一定的差异。下面将对第二离合器100进行详细介绍。
133.如图14所示，第二离合器100包括第二主支撑盘101、第二卡盘103、第二盖板105、第二插销106、第二驱动部107。其中，第二主支撑盘101套设在供液通道61上并与供液通道61转动连接。“转动连接”具体可通过在第二主支撑盘101和供液通道61之间安装轴承实现。第二主支撑盘101上设置有多个沿第二主支撑盘101周向间隔分布的第二导向孔102。第二卡盘103与第二主支撑盘101同轴设置。第二卡盘103上设置有多个沿其周向间隔分布且与第二导向孔102对齐的第二通孔104。第二盖板105与过滤桶21密封连接，其中心设有第二通道。第二盖板105朝向第二卡盘103的端面上设置有多个能够与第二通孔104对齐的第二销孔。第二插销106同时贯穿第二导向孔102和第二通孔104，与第二导向孔102滑动连接，与第二通孔104固定连接。第二驱动部107用于驱动第二卡盘103朝向或远离第二盖板105移动，以使得第二插销106能够插入或拔出第二销孔。第二驱动部107的伸缩端上设置有位于第二卡盘103的两侧端面上并与两侧端面滚动连接的第二导向限位轮108。
134.需要强调的是，在实际使用中，第二离合器100的工况与第一离合器50的工况是同步的。具体地说，当第一离合器50的第一驱动部57驱动第一卡盘52远离第一盖板55时，第二离合器100的第二驱动部107驱动第二卡盘103远离第二盖板105；当第一离合器50的第一驱动部57驱动第一卡盘52靠近第一盖板55时，第二离合器100的第二驱动部107驱动第二卡盘103靠近第二盖板105。
135.在本发明的具体实施方式中，提供三种供液通道61的具体实施方式。
136.具体实施方式一：如图14所示，供液通道61朝向过滤桶21的一端与第二盖板105的第二通道之间通过一个连接部进行。连接部的内部中空且两端分别设有第一开口和第二开口，第二通道与第二开口固定连接或通过轴承转动连接，第二主支撑板101与供液通道61轴承连接。
137.具体实施方式二：供液通道61伸入第二通道并与第二通道转动连接。
138.具体实施方式三：增设一条送液管道，穿过供液通道61和第二通道并伸入过滤桶21内。
139.如图2所示，过滤桶模组还包括抱紧机构70，抱紧机构70用于在过滤作业时抱紧过滤桶21。如图3所示，抱紧机构70包括弧形夹板71和第二驱动部72。弧形夹板71的凹部朝向过滤桶21且与过滤桶21的周向形状相适配。第二驱动部72的伸缩端与弧形夹板71固定连接，用于驱动弧形夹板71朝向或远离过滤桶21移动，以抱紧或松开过滤桶21。在处于过滤作业状态下，抱紧机构70是抱住过滤桶21的，在处于清洗状态下，抱紧机构70是松开过滤桶21的。第二驱动部72可选用液压缸、气压缸、电动推杆中的任意一种。
140.另外，所述支撑座10上设置有减震器，支撑座安装减震器，用于防止振动器工作时导致整体设备产生共振。
141.本发明第二方面提供一种抛光液过滤机。抛光液过滤机是对过滤桶模组的具体应用。具体而言，抛光液过滤机包括过滤桶模组、进液总管、净液暂存箱80、反吹模组以及供液泵。
142.其中，进液总管同时与至少两个过滤桶模组的供液通道61连通。净液暂存箱80设置在过滤桶21的底部，用于储存从过滤桶21流出的液体介质。反吹模组用于产生高压气体并朝向过滤桶21的外壁吹气。供液泵与进液总管连接，用于将液体介质泵入过滤桶21中。进一步地，净液暂存箱80内设置有搅拌机。
143.下面提供两种反吹模组的具体实施方式：
144.具体实施方式一：如图10和图11、图12所示，反吹模组包括吹气通道91、滑轨93、滑座94、驱动电机以及吹气管。吹气通道91形成在罩设在过滤桶模组上方的罩体92上，沿着过滤桶21的轴向延伸并与过滤桶21的长度大致相同。滑轨93沿吹气通道91的长度方向分布。滑座94与滑轨93适配，并能够在滑轨93上滑动。驱动电机用于驱动滑座94沿着滑轨93的长度方向来回滑动。吹气管的一端与吹气泵连接，另一端设置有气嘴95。气嘴95设置在滑座94上并朝向吹气通道91。在驱动电机的驱动下，能够带动气嘴95沿着吹气通道91的长度方向来回滑动。
145.在具体实施方式一中，由于气嘴95安装在同一个滑座94上，因此可以驱动两个气嘴95同时对两个过滤桶模组进行吹气清理作业。但在实际使用时中，由于两个过滤桶模组是交替进行过滤和清洗作业的。因此，需要两个气嘴95同时吹气的工况很少。为此，在具体
实施方式一的基础上，进一步地，在分别连接两个气嘴95的吹气管上分别设置用于打开和关闭吹气管的阀门，这样就可以控制一个阀门打开，另一阀门关闭，满足实际工况的需求。当然，两个气嘴95同时吹气的工况也是存在的，例如所有的过滤工作结束之后，同时对两个过滤桶模组进行清洗。
146.具体实施方式二：如图12和图13所示，所述反吹模组包括吹气通道91、滑轨93、滑座94、齿轮96、齿带97以及吹气管。吹气通道91形成在罩设在所述过滤桶模组上方的罩体92上，沿着所述过滤桶21的轴向延伸并与所述过滤桶21的长度大致相同。滑轨93沿所述吹气通道91的长度方向分布。滑座94与所述滑轨93适配，并能够在所述滑轨93上滑动。驱动电机用于驱动所述滑座94沿着所述滑轨93的长度方向来回滑动。齿轮96与所述驱动电机的输出轴同轴且固定连接。齿带97与所述齿轮96啮合。吹气管的一端与吹气泵连接，另一端设置有气嘴95；所述气嘴95设置在所述滑座94上并朝向所述吹气通道91。在所述驱动电机的驱动下，能够带动所述气嘴95沿着所述吹气通道91的长度方向来回滑动。
147.具体实施方式二的技术方案则不存在具体实施方式一的技术方案的问题。因为每个过滤桶模组都会配备一个反吹模组，每个反吹模组都可以单独运行。
148.以设置两个过滤桶模组为例，在进行过滤作业时，只开启一个过滤桶21进行过滤作业，另外一个过滤桶21处于闲置待用状态。具体而言，关闭传动电机41，通过第一离合器50断开驱动组件40对过滤桶21的动力传递，通过抱紧机构70抱紧过滤桶21，启动振动器。打开处于过滤作业状态下的过滤桶21的供液通道61的阀门，关闭另一个过滤桶21的供液通道61的阀门，向过滤桶21内供液。经过滤的抛光液进入净液暂存箱80。在过滤的过程中，振动器保持启动状态，振动过滤桶21，将过滤网孔内及过滤网表面的杂质振落，防止过滤桶21堵塞。
149.在过滤桶21进行反清洗前，先关闭振动器，然后闭合第一离合器，启动传动电机41，转动过滤桶21，利用压缩空气对过滤桶21进行往复反吹，吸屑管31沿着过滤桶21的轴线往复运动，将杂质抽出过滤桶21，将过滤网孔内的杂质清除，以恢复过滤网的通量。
150.当一个过滤桶模组处于清洗状态下时，另一个处于闲置状态的过滤桶模组进入过滤作业模式，两个过滤桶模组交替进行过滤和清洗作业。
151.另外，为了能够观察罩体92的情况，在一种可选的具体实施方式中，在观察罩体92上设置透明视窗98。
152.本发明第三方面提供一种抛光液净化系统，如图14所示，包括抛光液温度调节组件、温度检测仪、浓度检测仪、加液组件以及前述的抛光液过滤机。
153.抛光液温度调节组件用于调节流向净液暂存箱80的抛光液的温度或调节净液暂存箱80内的抛光液温度。抛光液温度调节组件包括温度调节储液箱和与温度调节储液箱液体循环的冰机。温度检测仪用于检测净液暂存箱80中抛光液的温度。浓度检测仪用于检测所述净液暂存箱80中抛光液的浓度。加液组件包括加液管路和用于将液体介质通过加液管路泵入净液暂存箱80，以调节净液暂存箱80的抛光液浓度的加液泵。
154.抛光液净化系统还包括用于将净液暂存箱80内的抛光液送出的恒压供液泵、用于储存抛光废液的抛光液回液池和用于将抛光液回液池中的抛光废液送入过滤桶21的气动隔膜泵。
155.通过上述的抛光液净化系统可以实现抛光液的重复利用。具体地，从抛光机台流
出的抛光废液流入抛光液回液池，通过启动隔膜泵将抛光废液送至抛光液过滤机进行过滤，经过过滤的抛光液流入温度调节储液箱，在冰机的作用下对抛光液的温度进行调节后流入净液暂存箱。在温度检测仪、浓度检测仪以及加液组件的作用下，净液暂存箱内的抛光液温度和浓度得以调节至达到抛光机台的使用标准。后通过恒压供液泵将净液暂存箱80内的抛光液送至抛光机台。如此反复循环，为抛光机台提供持续的抛光液。
156.本发明第四方面提供一种抛光液净化方法。具体地，至少两个过滤桶模组交替进行抛光液过滤作业步骤，对处于非作业状态下的过滤桶21进行杂质清理作业步骤；
157.所述抛光液过滤作业步骤包括：
158.通过第一离合器50切断驱动组件40输出给过滤桶21的动力。抱紧机构70抱紧过滤桶21。向过滤桶21内送入抛光废液，启动振动器振动过滤桶21，在振动过滤的同时，将过滤桶21的过滤网孔内及过滤网表面的杂质振落。
159.所述清洗作业步骤包括：
160.关闭振动器，抱紧机构70松开过滤桶21，恢复第一离合器50传递所述驱动组件40输出给所述过滤桶21的动力；间歇驱动过滤桶21转动，同时驱动气嘴95沿着所述吹气通道91往复移动并通过气嘴95朝向过滤网吹气；驱动吸屑管31沿过滤桶21的轴向来回移动，以抽出过滤桶21内的杂质。
161.在一种可选的具体实施方式中，在过滤桶21停止转动的时间段内，驱动气嘴沿着吹气通道至少往复移动一次。进一步具体地，过滤桶21转动a角度后停止t时间，在t时间内，驱动气嘴沿着吹气通道至少往复移动一次。至于a的具体角度值和t的具体时间长度值可根据实际需要进行设定。
162.通过上述技术方案可以实现对过滤桶21的各处进行清洁。
163.需要在此强调的是，第二离合器100的工况与第一离合器50的工况。
164.抛光液净化方法还包括温度调节步骤和浓度调节步骤。具体地，将经过过滤的抛光液送入温度调节储液箱中，通过冰机对调节抛光液的温度后送入净液暂存箱中，通过浓度检测仪检测净液暂存箱中的抛光液浓度，并通过加液组件的作用下调节净液暂存箱中的抛光液的浓度，在温度和浓度达标的情况下，将抛光液送至工作台。
165.若抛光液的温度不符合标准，则通过冰机进行调节。若抛光液的的浓度不符合标准则向净液暂存箱中注入水或高浓度抛光液。
166.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
167.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
168.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：

1.一种过滤桶模组，其特征在于，所述过滤桶模组包括：支撑座(10)；过滤桶组件(20)，包括两端与所述支撑座(10)转动连接的过滤桶(21)和与所述过滤桶(21)同轴设置的空心转轴(22)；供液组件，用于向所述过滤桶(21)内供液；吸屑组件，包括沿所述过滤桶(21)的轴线部分伸入所述过滤桶(21)的吸屑管(31)、位于所述过滤桶(21)内并与所述吸屑管(31)连通且朝向所述过滤桶(21)的过滤网的吸屑头(32)以及用于将所述过滤桶(21)内的杂质抽出所述过滤桶(21)的吸屑泵；驱动组件(40)，用于驱动所述过滤桶(21)转动和驱动所述吸屑管(31)沿所述过滤桶(21)的轴向来回移动，以使得所述吸屑头(32)能够吸附位于所述过滤网各处的杂质；第一离合器(50)，设置在所述空心转轴(22)朝向所述过滤桶(21)的一端与所述过滤桶(21)朝向所述空心转轴(22)的一端之间；所述第一离合器(50)用于切断或传递所述驱动组件(40)输出给所述过滤桶(21)的动力；所述空心转轴(22)与所述支撑座(10)转动连接，其一端与所述第一离合器(50)固定连接；所述吸屑管(31)沿所述空心转轴(22)的轴线穿过所述空心转轴(22)并伸入所述过滤桶(21)内；振动器，设置在所述过滤桶(21)的外壁上；优选地，多个所述吸屑头(32)在所述吸屑管(31)的轴向和周向上间隔分布；进一步优选地，所述吸屑头(32)设置有两排，两排所述吸屑管(31)在所述吸屑管(31)上相对设置。2.根据权利要求1所述的过滤桶模组，其特征在于，所述驱动组件包括：传动电机(41)；第一齿轮(42)，固定且同轴套设在所述传动电机(41)的电机转轴上，第二齿轮(43)，固定且同轴套设在所述空心转轴(22)上，与所述第一齿轮(42)啮合；丝杠螺母，与所述空心转轴(22)或第二齿轮(43)固定连接，套设在所述吸屑管(31)外并与设置在所述吸屑管(31)周向外壁上设置有螺纹槽连接；所述丝杠螺母和所述吸屑管(31)构成往复丝杠；优选地，所述传动电机(41)为伺服电机。3.根据权利要求1所述的过滤桶模组，其特征在于，所述第一离合器(50)包括：第一主支撑盘(51)，同轴且固定套设在所述空心转轴(22)上；所述第一主支撑盘(51)上设置有多个沿其周向间隔分布的第一导向孔(53)；第一卡盘(52)，与所述第一主支撑盘(51)同轴设置；所述第一卡盘(52)上设置有多个沿其周向间隔分布且与所述第一导向孔(53)对齐的第一通孔(54)；第一盖板(55)，其中心设有供所述吸屑管(31)穿过的第一通道(55a)；第一盖板(55)与所述过滤桶(21)密封连接，其朝向所述第一卡盘(52)的端面上设置有多个能够与所述第一通孔(54)对齐的第一销孔(55b)；第一插销(56)，同时贯穿所述第一导向孔(53)和所述第一通孔(54)，与所述第一导向孔(53)滑动连接，与所述第一通孔(54)固定连接；第一驱动部(57)，用于驱动所述第一卡盘(52)朝向或远离所述第一盖板(55)移动，以
使得所述第一插销(56)能够插入或拔出所述第一销孔(55b)；所述第一驱动部(57)的伸缩端上设置有第一导向限位轮(58)，所述第一导向限位轮(58)位于所述第一卡盘(52)的两侧端面上并与两侧端面滚动连接；优选地，所述第一插销(56)朝向所述第一盖板(55)的一端为锥形结构。4.根据权利要求1所述的过滤桶模组，其特征在于，所述供液组件(60)包括：供液通道(61)，与支撑座(10)固定连接；阀门，设置在所述供液通道(61)处，用于接通或切断所述供液通道(61)，以允许或禁止液体介质进入所述过滤桶(21)。5.根据权利要求4所述的过滤桶模组，其特征在于，所述过滤桶模组还包括设置在所述过滤桶(21)另一端的第二离合器(100)；所述第二离合器(100)用于接合或切断所述过滤桶(21)与所述支撑座(10)的转动；所述第二离合器(100)包括：第二主支撑盘(101)，套设在所述供液通道(61)上并与供液通道(61)转动连接；所述第二主支撑盘(101)上设置有多个沿其周向间隔分布的第二导向孔(102)；第二卡盘(103)，与所述第二主支撑盘(101)同轴设置；所述第二卡盘(103)上设置有多个沿其周向间隔分布且与所述第二导向孔(102)对齐的第二通孔(104)；第二盖板(105)，与所述过滤桶(21)密封连接，其中心设有第二通道；所述第二盖板(105)朝向所述第二卡盘(103)的端面上设置有多个能够与所述第二通孔(104)对齐的第二销孔；第二插销(106)，同时贯穿所述第二导向孔(102)和所述第二通孔(104)，与所述第二导向孔(102)滑动连接，与所述第二通孔(104)固定连接；第二驱动部(107)，用于驱动所述第二卡盘(103)朝向或远离所述第二盖板(105)移动，以使得所述第二插销(106)能够插入或拔出所述第二销孔；所述第二驱动部(107)的伸缩端上设置有位于所述第二卡盘(103)的两侧端面上并与两侧端面滚动连接的第二导向限位轮(108)；优选地，所述第二插销朝向所述第二盖板(105)的一端为锥形结构。6.根据权利要求1所述的过滤桶模组，其特征在于：所述过滤桶模组还包括抱紧机构(70)；所述抱紧机构(70)包括：弧形夹板(71)，其凹部朝向所述过滤桶(21)且与过滤桶(21)的周向形状相适配；第二驱动部(72)，其伸缩端与所述弧形夹板(71)固定连接，用于驱动所述弧形夹板(71)朝向或远离所述过滤桶(21)移动，以抱紧或松开所述过滤桶(21)。7.一种抛光液过滤机，其特征在于，所述抛光液过滤机包括：至少两个权利要求1-6中任意一项所述的过滤桶模组；进液总管，同时与至少两个所述过滤桶模组的供液通道(61)连通；净液暂存箱(80)，设置在所述过滤桶(21)的底部，用于储存从所述过滤桶(21)流出的液体介质；反吹模组，用于产生高压气体并朝向所述过滤桶(21)的外壁吹气；供液泵，与所述进液总管连接，用于将液体介质泵入所述过滤桶(21)；优选地，所述净液暂存箱(80)内设置有搅拌机。
8.根据权利要求7所述的抛光液过滤机，其特征在于，所述反吹模组包括：吹气通道(91)，形成在罩设在所述过滤桶模组上方的罩体(92)上，沿着所述过滤桶(21)的轴向延伸并与所述过滤桶(21)的长度大致相同；滑轨(93)，沿所述吹气通道(91)的长度方向分布；滑座(94)，与所述滑轨(93)适配，并能够在所述滑轨(93)上滑动；驱动电机，用于驱动所述滑座(94)沿着所述滑轨(93)的长度方向来回滑动；吹气管，其一端与吹气泵连接，另一端设置有气嘴(95)；所述气嘴(95)设置在所述滑座(94)上并朝向所述吹气通道(91)；在所述驱动电机的驱动下，能够带动所述气嘴(95)沿着所述吹气通道(91)的长度方向来回滑动。9.根据权利要求7所述的过滤桶模组，其特征在于，所述反吹模组包括：吹气通道(91)，形成在罩设在所述过滤桶模组上方的罩体(92)上，沿着所述过滤桶(21)的轴向延伸并与所述过滤桶(21)的长度大致相同；滑轨(93)，沿所述吹气通道(91)的长度方向分布；滑座(94)，与所述滑轨(93)适配，并能够在所述滑轨(93)上滑动；驱动电机，用于驱动所述滑座(94)沿着所述滑轨(93)的长度方向来回滑动；齿轮(96)，与所述驱动电机的输出轴同轴且固定连接；齿带(97)，与所述齿轮(96)啮合；吹气管，其一端与吹气泵连接，另一端设置有气嘴(95)；所述气嘴(95)设置在所述滑座(94)上并朝向所述吹气通道(91)；在所述驱动电机的驱动下，能够带动所述气嘴(95)沿着所述吹气通道(91)的长度方向来回滑动。10.一种抛光液净化系统，其特征在于，所述抛光液净化系统包括：权利要求7-9中任意一项所述的抛光液过滤机；抛光液温度调节组件，用于调节流向所述净液暂存箱(80)的抛光液的温度或调节所述净液暂存箱(80)内的抛光液温度；所述抛光液温度调节组件包括温度调节储液箱和与所述温度调节储液箱液体循环的冰机；温度检测仪，用于检测所述净液暂存箱(80)中抛光液的温度；浓度检测仪，用于检测所述净液暂存箱(80)中抛光液的浓度；加液组件，包括加液管路和用于将液体介质通过所述加液管路泵入所述净液暂存箱(80)，以调节所述净液暂存箱(80)的抛光液浓度的加液泵；优选地，所述抛光液净化系统还包括用于将所述净液暂存箱(80)内的抛光液送出的恒压供液泵。优选地，抛光液净化系统还包括用于储存抛光废液的抛光液回液池和用于将所述抛光液回液池中的抛光废液送入所述过滤桶(21)的气动隔膜泵。11.一种抛光液净化方法，其特征在于，至少两个过滤桶模组交替进行抛光液过滤作业步骤，对处于非作业状态下的过滤桶(21)进行杂质清理作业步骤；所述抛光液过滤作业步骤包括：通过第一离合器(50)切断所述驱动组件(40)输出给所述过滤桶(21)的动力；抱紧机构
(70)抱紧过滤桶(21)；向过滤桶(21)内送入抛光废液，启动振动器振动过滤桶(21)，在振动过滤的同时，将过滤桶(21)的过滤网孔内及过滤网表面的杂质振落；所述清洗作业步骤包括：关闭振动器，抱紧机构(70)松开过滤桶(21)，恢复第一离合器(50)传递所述驱动组件(40)输出给所述过滤桶(21)的动力；间歇驱动过滤桶(21)转动，同时驱动气嘴(95)沿着所述吹气通道(91)往复移动并通过气嘴(95)朝向过滤网吹气；驱动所述吸屑管(31)沿所述过滤桶(21)的轴向来回移动，以抽出过滤桶(21)内的杂质；优选地，在过滤桶(21)停止转动的时间段内，驱动气嘴(32)沿着吹气通道(91)至少往复移动一次。

技术总结

本发明涉及抛光液净化设备领域领域，公开了一种过滤桶模组、抛光液过滤机、抛光液净化系统及方法。其中，滤桶模组包括：支撑座；过滤桶组件，包括两端与所述支撑座转动连接的过滤桶和与所述过滤桶同轴设置的空心转轴；供液组件；吸屑组件；驱动组件；第一离合器；所述空心转轴与所述支撑座转动连接，其一端与所述第一离合器固定连接；所述吸屑管沿所述空心转轴的轴线穿过所述空心转轴并伸入所述过滤桶内；振动器，设置在所述过滤桶的。通过上述技术方案，可以实现在不停机的情况下对过滤桶进行清洗，为抛光机台提供持续的抛光液。为抛光机台提供持续的抛光液。为抛光机台提供持续的抛光液。