一种蚕豆打尖机的制作方法

1.本发明涉及农作物生产设备技术领域，特别是涉及一种蚕豆打尖机。

背景技术：

2.蚕豆是我省种植面积最大的食用豆品种，种植主要分布于西宁市的湟中县、湟源县、大通县，海东市的互助县，海南州的台地地区。蚕豆是我省调整种植结构、增加农民收入的重要作物之一。目前大都依靠人工为蚕豆苗打尖，劳动强度大、生产成本高，仅人工花费就占生产总成本的50％以上，伴随农村劳动力的转移，普遍存在无人可用的情况，极大限制了产业的发展。为提高蚕豆质量、降低农业生产成本，提升蚕豆机械化生产水平，确定出适用于蚕豆打尖作业的最佳机构设计。
3.蚕豆苗是指蚕豆的幼苗，蚕豆苗种植时往往进行打尖处理，打尖的优点是可以暂时延缓新梢的生长，减轻新梢与花穗和果实之间的营养竞争，促使营养物质集中供应花穗和果实生长，从而有利于提高坐果率，促进果实膨大，提高果实品质，进行打尖处理时往往通过打尖设备进行新梢的剪切，而在实际操作中，新梢与花穗以及果实相靠较近，容易因失误而导致花穗以及果实的切断，不利于进行新梢的固定以及切割，且在进行切割后，除去的新梢容易停留在蚕豆苗上，不利于操作人员的判断，给持续工作带来不便。
4.为此，针对上述问题我单位设计出一种蚕豆苗种植用的打尖装置，并申请获得中国实用新型专利(授权公告号cn213044285u)，该打尖装置通过固定杆和导向杆的设置形成用于蚕豆苗新梢切断的开口，方便在切断时进行限位，在不易固定的新梢切断时，通过推动拨块能够实现新梢的压紧，给操作带来便利性，有利于新梢固定后再进行切割；通过软毛刷的设置能够对切断后的新梢进行拨开，防止新梢重新落至豌豆苗上而造成操作人员不易判断的问题，方便进行新梢剪切的持续进行，提高豌豆苗打尖效率。
5.然而在实际使用中，仍然存在一些不足：首先，该装置虽然实现了以机械代替手工直接掐除蚕豆苗尖的方式以及苗尖的固定，但是由于蚕豆幼苗株高通常不大，打尖人员操作该装置时，切断的开口位置距离人眼有较远的距离，蚕豆苗的株径较小且四周附有侧叶、花穗等，给苗株在切断开口内的准确定位带来极大的不便，且还要根据苗尖是否容易固定选择通过推动拨块进而通过一系列传动使得限位杆将苗尖紧压在导向杆的两侧，在一定程度上增加了打尖人员的劳动强度、降低了工作效率；其次，对于蚕豆苗尖的打尖处理，通常只需去除3-5cm即可，而打尖人员手持该打尖装置远距离操作，对于苗尖裁切高度位置的确定不太容易，容易造成裁切长度过大或过小而影响株苗后期的产率，手持操作也容易在切断过程中对株苗的切断口造成损伤，不利于伤口的愈合，影响了株苗后期的正常生长。

技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是提供一种蚕豆打尖机，通过梳拢的方式实现蚕豆苗尖的自动选取，并通过对辊的方式实现蚕豆苗尖的定距推送，并实现自动裁切，避免对切口造成二次损害，可极大提升打尖的工作效率，降低操作人员的工作强度；裁剪后的苗尖集中
存储和收集，避免落在蚕豆株苗上；裁剪的同时，对株苗的切口处喷洒消毒液，可促进伤口的愈合。
7.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供
8.一种蚕豆打尖机，包括机架、设置于机架上并驱动机架行进的动力机构，所述机架的顶部设置有机箱，所述机箱的两侧侧壁前端内分别转动安装有上辊组件和下辊组件，所述上辊组件位于下辊组件的顶部前侧且与下辊组件相对滚动，机箱的内部固定安装有驱动上辊组件和下辊组件转动的驱动电机；
9.所述机箱的前端侧壁上开设有与上辊组件和下辊组件交接处外侧相对的进料口，进料口的上方设置有自动裁切机构，机箱的内壁上固定设置有与上辊组件和下辊组件交接处内侧的检测器，所述检测器用于控制自动裁切机构的启动，所述机箱上设置有消毒组件；
10.所述机箱内还固定设置有控制器和电池组，所述控制器分别与行进驱动机构的动力驱动控制端、驱动电机的控制端和自动裁切机构的动力驱动控制端电连接，电池组与控制器的供电端电连接。
11.进一步的，所述上辊组件和下辊组件均包括辊体、固定嵌装于辊体圆周面上的牙板，所述牙板沿辊体的母线方向等距排列形成牙板组，多个牙板组围绕辊体的轴线等距分布；
12.上辊组件和下辊组件上的牙板在上辊组件和下辊组件的交接处依次交错分布。
13.进一步的，所述驱动电机的输出轴端固定安装有位于机箱外侧的第一主动齿轮，所述下辊组件的辊体轴端固定安装有与第一主动齿轮啮合传动第一从动齿轮，所述上辊组件的辊体轴端固定安装有与第一从动齿轮啮合传动的第二从动齿轮。
14.进一步的，所述牙板的截面为三角弧形状，上辊组件和下辊组件上的牙板的弧形弯曲方向相反。
15.进一步的，所述辊体的外圆面上开设有多个位于相邻两个牙板之间的环形凹槽，上辊组件上的牙板活动嵌入下辊组件上的环形凹槽内，下辊组件上的牙板活动嵌入上辊组件上的环形凹槽内。
16.进一步的，所述机箱的内壁上还固定连接有位于上辊组件顶部内侧的上刮料叉和位于下辊组件底部内侧的下刮料叉，所述上刮料叉和下刮料叉上均设置有若干个依次排列的叉条，且上刮料叉的插条活动插入上辊组件上的环形凹槽内，下刮料叉的插条活动插入下辊组件上的环形凹槽内。
17.进一步的，所述自动裁切机构包括安装于机箱内的气泵、固定安装于机箱前端外壁上并位于进料口上方的气缸，所述气缸的输出轴端固定连接有切刀；
18.所述机箱的前端外壁两侧分别固定设置有导向环，所述切刀的顶部固定设置有活动贯穿于导向环内的导向杆。
19.进一步的，所述消毒组件包括固定于机箱内的消毒液储存箱、固定设置于机箱前端外壁上的单向出水活塞缸、固定设置于切刀外侧的多个喷嘴，所述单向出水活塞缸的进水端通过管路与消毒液储存箱的内部底侧连通，单向出水活塞缸的出水端连接有多通转接头，所述多通转接头的端口通过管路分别与每个喷嘴连通；
20.所述单向出水活塞缸的活塞杆上分别固定设置有压板和位于压板上方的推板，所述导向杆上固定设置有位于压板和推板之间的推拉杆。
21.进一步的，所述机架的后侧方还设置有左、右两个扶手，所述扶手上设置有与控制器电连接的开关组。
22.进一步的，所述动力机构包括固定安装于机箱内的行进电机、转动安装于机箱顶部内的转动轴、转动安装于机架底部后端两侧的后轮和转动安装于机架底部前端两侧的前轮，所述转动轴的轴部通过齿轮传动机构与行进电机的输出轴端传动连接，所述后轮的轴端通过链轮传动机构与转动轴的轴端传动连接。
23.本发明的有益效果如下：
24.1.本发明通过设置上、下错位设置的上辊组件和下辊组件，通过梳拢的方式实现蚕豆苗尖的自动选取，并通过对辊的方式实现蚕豆苗尖的定距推送，进而通过苗尖的到位检测实现自动定长裁切，且可避免对切口造成二次损害，可极大提升打尖的工作效率，通过手扶推进的方式完成打尖作业，降低了操作人员的工作强度；
25.2.本发明通过在自动裁切机构上设置同步联动的消毒组件，可在裁剪的同时，对切刀表面及株苗的切口处喷洒消毒液，可促进苗尖伤口的愈合；
26.3.本发明通过在机箱底部设置凹槽，将裁剪后的苗尖集中存储和收集，可避免其直接落在蚕豆株苗上而对后续的打尖作业造成不利的干扰。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图之一；
28.图2为本发明的立体结构示意图之二；
29.图3为本发明的立体结构示意图之三；
30.图4为本发明的立体结构示意图之四；
31.图5为所述机箱的外部各组件的立体结构示意图之一；
32.图6为所述机箱的外部各组件的立体结构示意图之二；
33.图7为所述机箱的内部各组件的立体结构示意图之一；
34.图8为所述机箱的内部各组件的立体结构示意图之一；
35.图9为所述上辊组件的立体结构示意图；
36.图10为所述上辊组件和下辊组件的相对位置示意图；
37.图11为所述牙板的立体结构示意图；
38.图12为所述上刮料叉与上辊组件的相对位置示意图；
39.图13为所述自动裁切机构的立体结构示意图；
40.图14为所述消毒组件的立体结构示意图。
41.图中：1机架、2动力机构、21行进电机、22转动轴、23后轮、24前轮、25主动减速齿轮、26从动减速齿轮、27主动链轮、28从动链轮、29链条、3机箱、31底板、32侧板、33后侧板、34前侧板、35翻盖板、36垂直立板、37第一电机安装架、38第二电机安装架、39隔板、310凹槽、4上辊组件、41辊体、411环形凹槽、42牙板、421连接板、43上刮料叉、5下辊组件、51下刮料叉、6驱动电机、61主动齿轮、62第一从动齿轮、63第二从动齿轮、64防护罩、7自动裁切机构、71气泵、72气缸、73切刀、74导向环、75导向杆、76承托板、77箍圈、8检测器、9控制器、10电池组、11消毒组件、111消毒液储存箱、112单向出水活塞缸、113喷嘴、114多通转接头、115压板、116推板、117推拉杆、12扶手、13开关组。
具体实施方式
42.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
43.请参阅图1至图4，一种蚕豆打尖机，包括机架1、设置于机架1上并驱动机架1行进的动力机构2，机架1的顶部设置有机箱3。机架1为采用型钢焊接而成的镂空框架结构，以尽量减轻设备整体重量。机箱3由底板31、位于底板31两侧的侧板32、位于侧板32后方的后侧板33、位于侧板32前方的前侧板34和位于侧板32顶部的翻盖板35拼装而成，其中底板31通过螺栓固定连接于机架1的顶部，底板31的两侧和后侧边缘均设置有垂直向上的翻边，两个侧板32和后侧板33的底部均通过螺栓与翻边固定连接，前侧板34为弧形板且弧形边缘设置有翻边，两个侧板32的顶部边缘通过螺栓与前侧板34的翻边固定连接，翻盖板35的后端铰接于后侧板33的内壁顶端、前端搭接于前侧板34的顶部边缘，翻盖板35的顶面前端还固定设置有提手，通过提手可打开翻盖板35以便于机箱3内部各部件的安装、检修和更换，以及机箱3内部空间的清理。同时，侧板32的前端顶部突出于侧板32前端底部的前方，使侧板32的前侧边缘向下倾斜。
44.动力机构2包括固定安装于机箱3内的行进电机21、转动安装于机箱3顶部内的转动轴22、转动安装于机架1底部后端两侧的后轮23和转动安装于机架1底部前端两侧的前轮24，转动轴22的轴部通过齿轮传动机构与行进电机21的输出轴端传动连接，后轮23的轴端通过链轮传动机构与转动轴22的轴端传动连接。具体的，机箱3的底板中部后侧固定连接有垂直立板36，垂直立板36的顶部与一侧(如图7中的右侧)的侧板32固定连接有第一电机安装架37，所述行进电机21固定安装于第一电机安装架37上，行进电机21的输出轴端贯穿至垂直立板36的另一侧(如图7中的左侧)并固定安装有主动减速齿轮25。转动轴22的中部固定安装有与第二主动齿轮22啮合传动的从动减速齿轮26，转动轴22的两端轴径部分别通过轴承转动安装于两个侧板32内，转动轴22的两个端部均固定安装有位于侧板32外侧的主动链轮27。后轮23和前轮24的内侧轴端通过轴承转动安装于机架1的底部两侧，且后轮23的轴径上固定安装有位于后轮23和侧板32之间的从动链轮28，位于同侧的主动链轮27和从动链轮28通过链条29传动连接。
45.机箱3内还固定设置有控制器9和电池组10。本实施例中，如图7所示，控制器9和电池组10分别固定安装于底板31、垂直立板36、第一电机安装架37和侧板32所围空间内，电池组10选用锂电池或蓄电池，用于给打顶机内各用电器供电。由于打顶机内的各用电器的工作状态控制仅是简单的逻辑控制，因而控制器9采用现有的通用集成控制器即可，并配置驱动电源、继电器等外围配件，形成打顶机的控制系统(控制系统的组成和工作原理均为现有技术，此处不做赘述)。机架1的后侧方还设置有左、右两个扶手12，以便操作人员在站立状态手扶扶手12以控制打顶机的行进方向；控制器9分别与行进驱动机构2的动力驱动控制端电连接，扶手12上设置有与控制器9电连接的开关组13，开关组13包括控制行进电机2的第一开关、控制驱动电机6的第二开关和总开关，总开关串接于控制器9的供电电路中，总开关开启后，行进电机21和驱动电机6均启动工作，第一开关串接于行进电机21的供电电路中，操作人员通过按下第一开关和暂停行进电机21的转动，松开第一开关后，行进电机21恢复转动，进而控制打顶机的行进或暂停。
46.如图6和图8所示，机箱3的两侧侧壁(侧板32)前端内分别转动安装有上辊组件4和
下辊组件5，上辊组件4位于下辊组件5的顶部前侧且与下辊组件5相对滚动，机箱3的内部固定安装有驱动上辊组件4和下辊组件5转动的驱动电机6。具体的，如图9和图10所示，上辊组件4和下辊组件5均包括辊体41、固定嵌装于辊体41圆周面上的牙板42，牙板42沿辊体41的母线方向等距排列形成牙板组，多个牙板组围绕辊体41的轴线等距分布。如图11所示，牙板42的截面为三角弧形状，其底部设置一体设置有连接板421，辊体41的外圆面上开设有与连接板421相匹配的连接槽，连接板421可完全嵌入连接槽内，并通过螺钉固定连接于连接槽内，且固定连接后，连接板421的外表面与辊体41的外圆面重合。
47.优选的，上辊组件4和下辊组件5上的牙板42在上辊组件4和下辊组件5的交接处依次交错分布(如图10所示)，上辊组件4和下辊组件5上的牙板42的弧形弯曲方向相反。如此，当上辊组件4和下辊组件5相对反向滚动(如图10中上辊组件4逆时针转动、下辊组件5顺时针转动)，且随机架1向前行进过程中，由于将上辊组件4和下辊组件5倾斜设置，使其进料侧倾斜朝下，则上辊组件4上的牙板组先与蚕豆株苗接触，并通过疏拢作用将蚕豆株苗顶尖捋顺并使顶部下压，蚕豆株苗弯曲至其顶尖进入上辊组件4和下辊组件5上的牙板组之间，并在上辊组件4和下辊组件5相对滚动过程中将蚕豆株苗顶尖送入上辊组件4和下辊组件5的内侧(同一母线上的相邻两个牙板之间的间距远大于蚕豆株苗的苗径，牙板无法直接将蚕豆株苗的中间部位引入两个辊体之间)。
48.为保证蚕豆株苗的顶尖进入两个辊体41之间后可被顺利牵引至机箱3的内部，两个辊体41的外表面之间的最小距离须不大于蚕豆株苗顶尖的外径，为避免牙板组与辊体41的表面出现干涉，辊体41的外圆面上开设有多个位于相邻两个牙板42之间的环形凹槽411(如图9所示)，环形凹槽411的深度大于牙板42的高度，环形凹槽411的槽宽与牙板42的宽度相匹配。上辊组件4上的牙板42活动嵌入下辊组件5上的环形凹槽411内，下辊组件5上的牙板42活动嵌入上辊组件4上的环形凹槽411内(如图10所示)。
49.如图7和图8所示，垂直立板36的顶部一侧与另一侧的侧板32之间固定连接有第二电机安装架38，所示驱动电机6固定安装在第二店家安装架38上，且驱动电机6的输出轴端固定安装有位于机箱3外侧的主动齿轮61，下辊组件5的辊体41轴端固定安装有与主动齿轮61啮合传动第一从动齿轮62，上辊组件4的辊体41轴端固定安装有与第一从动齿轮62啮合传动的第二从动齿轮63。驱动电机6的驱动控制端与控制器9电连接，且第二开关串联于驱动电机6的供电电路中，总开关开启后，行进电机21和驱动电机6均启动工作，操作人员通过按下第二开关和暂停驱动电机6的转动，松开第二开关后，驱动电机6恢复转动，进而控制打顶作业的进行或暂停。通过齿轮传动，可保证上辊组件4和下辊组件5同步相对滚动，在主动齿轮61、第一从动齿轮62和第二从动齿轮63的外侧设置有固定连接于侧板32上的防护罩64，以对内部的齿轮起到防护作用。
50.机箱3的前端侧壁上开设有与上辊组件4和下辊组件5交接处外侧相对的进料口(如图6中所示的前侧板34与底板31之间的空间)，进料口的上方设置有自动裁切机构7，机箱3的内壁上固定设置有与上辊组件4和下辊组件5交接处内侧的检测器8，检测器8采用红外传感器，与控制器9电性连接，用于控制自动裁切机构7的启动。当蚕豆株苗的顶尖进入进料口内后，株苗顶尖由上辊组件4和下辊组件5送入至机箱3的内部，当检测器8检测到株苗顶尖进入其检测区域时，通过控制器9控制驱动电机6暂停工作并启动自动裁切机构7工作，此时株苗顶尖到达预设的裁切位置(裁切点与检测器8的检测区域之间的距离处于预设的
打尖长度值范围内)。
51.如图7、图8和图13所示，自动裁切机构7包括安装于机箱3内的气泵71、固定安装于机箱3前端外壁上并位于进料口上方的气缸72，气缸72的输出轴端固定连接有切刀73。气泵7采用双头气动泵，其出气端通过电磁阀与气缸72的两个进气口连接，其底部固定插接于前侧板34上固定设置的承托板76上，其主体部分通过箍圈77固定于前侧板34上。当检测器8检测到株苗顶尖进入其检测区域后，检测器8通过控制器9控制驱动电机6暂停工作并启动气泵71工作，气泵71向气缸72供气使气缸72正向工作，气缸72推动切刀73快速向下移动至进料口下方位置，将蚕豆的株苗颈部切断，切断作业后，电磁阀自动换向，使气缸72反向工作，拉动切刀73迅速向上移动而复位，由于裁切过程较为迅速，株苗顶部的切口较为整齐，且裁切位置位于上辊组件4和下辊组件5的外侧，则裁切后的蚕豆株苗会自动脱离进料口而自然恢复至原来的生长状态和位置。由于打顶机在裁切作业后继续前进，因而已经打顶后的蚕豆株苗不会发生二次打顶。
52.优选的，机箱3的前端外壁两侧分别固定设置有导向环74，切刀73的顶部固定设置有活动贯穿于导向环74内的导向杆75，通过导向杆75与导向环74的配合，可对切刀73的上、下运动起到导向作用；且切刀73的宽度与进料口的宽度接近，使切刀73的裁切范围可覆盖进料口的长度范围。
53.裁切后的株苗顶部被上辊组件4和下辊组件5送至后方，并在机箱3的底板31上堆积。如图7和图8所示，底板31的中部设置有隔板39，隔板39的两侧通过螺栓固定连接在两个侧板32的内壁上，隔板39将上辊组件4、下辊组件5同机箱3后侧方的各种用电器隔开，将切断后的株苗顶尖阻挡留置在机箱3的底部前侧。优选的，如图6所示，底板31的底部固定设置有凹槽310，则切断后的株苗顶尖会自然滑落至凹槽310内堆积，从而实现堆积存储；凹槽310的底部设置有可打开的下料板(图中未示出)，将下料板打开时，可将存储于凹槽310内的株苗顶尖从机箱3内一起排出。
54.当裁断后的株苗顶尖在上辊组件4和下辊组件5继续转动的过程中可能会有部分茎叶进入环形凹槽411中，并跟随辊体41转动至机箱3的前侧端而落至前方的蚕豆苗株上，对后续的大定作业不利。为此，如图8所示，机箱3的内壁上还固定连接有位于上辊组件4顶部内侧的上刮料叉43和位于下辊组件5底部内侧的下刮料叉51，上刮料叉43和下刮料叉51上均设置有若干个依次排列的叉条，且上刮料叉43的插条活动插入上辊组件4上的环形凹槽411内(如图12所示)，下刮料叉51的插条活动插入下辊组件5上的环形凹槽411内。如此，在两个辊体41滚动的过程中，上刮料叉43的叉条对上辊组件4内的环形凹槽411进行刮除清理，位于环形凹槽411内的茎叶被刮落至上辊组件4的后方，并落在下辊组件5上，进而跟随下辊组件5转动时，自然落至下辊组件5后侧下方的凹槽310内；同时，下刮料叉51的叉条对下辊组件5内的环形凹槽411进行刮除清理，位于环形凹槽411内的茎叶被刮落至上辊组件4的后侧下方的凹槽310内。
55.如图3和图6所示，机箱3上设置有消毒组件11。具体的，如图7、图8和图14所示，消毒组件11包括固定于机箱3内的消毒液储存箱111、固定设置于机箱3前端外壁上的单向出水活塞缸112、固定设置于切刀73外侧的多个喷嘴113。本实施例中，消毒液存储箱111采用方形的塑料储液箱，其底部设置有排液管口，排液管口贯穿底板31并配置有密封塞，将密封塞移除后，可将消毒液存储箱111内残留的液体排出；消毒液存储箱111的后侧壁顶部设置
有进液管口，进液管口贯穿后侧板33并配置有进液漏斗，进液漏斗固定于后侧板33的外壁上且顶部设有旋钮盖帽，通过进液漏斗可从外部向消毒液存储箱111内注入消毒液(如多菌灵溶液)。
56.单向出水活塞缸112包括垂直固定插接于承托板76上的空心圆柱缸体和活动插设于空心圆柱缸体内的活塞杆，活塞杆的端部连接有活动密封连接于空心圆柱缸体内的活塞，空心圆柱缸体的底部设置有出水端，空心圆柱缸体的侧壁底部设置有进水端，出水端和进水端内均设置有单向阀。单向出水活塞缸112的进水端通过管路与消毒液储存箱111的内部底侧连通，单向出水活塞缸112的出水端连接有多通转接头114，多通转接头114的端口通过管路分别与每个喷嘴113连通。本实施例中，喷嘴13的数量为如图14中所示的6个，单向出水活塞缸112设置为左、右共两个，相同侧的3个喷嘴113通过多通转接头114与同一侧的单向出水活塞缸112连接，因此多通转接头114选用四通转接头。
57.如图14所示，单向出水活塞缸112的活塞杆上分别固定设置有压板115和位于压板115上方的推板116，导向杆75上固定设置有位于压板115和推板116之间的推拉杆117。在气缸72推动切刀73向下移动并靠近蚕豆株苗时，推拉杆117跟随导向杆75逐渐下移并与压板115接触，进而通过压板115推动活塞杆向下移动，从而将单向出水活塞缸112内存储的消毒液快速挤压至喷嘴113内(这一过程中单向出水活塞缸112进水端内的单向阀封闭、出水端内的单向阀打开)，使得消毒液由喷嘴113分散喷出，且消毒液的喷出在切刀73开始裁切之前就已开始进行并持续至切刀73完成裁切之后，使得喷嘴113喷出的消毒液可对切刀73进行提前消毒，并对裁切后的苗株切口进行消毒，以便伤口尽快愈合；当切刀73完成裁切作业后，气缸72推动切刀73向上移动复位，推拉杆117跟随导向杆75逐渐上移并与推板116接触，进而通过推板116推动活塞杆向上移动，从而将消毒液储存箱111内的消毒液再次吸入单向出水活塞缸112内(这一过程中单向出水活塞缸112进水端内的单向阀打开、出水端内的单向阀封闭)，以供下次裁切消毒使用。
58.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种蚕豆打尖机，包括机架(1)、设置于机架(1)上并驱动机架(1)行进的动力机构(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有机箱(3)，所述机箱(3)的两侧侧壁前端内分别转动安装有上辊组件(4)和下辊组件(5)，所述上辊组件(4)位于下辊组件(5)的顶部前侧且与下辊组件(5)相对滚动，机箱(3)的内部固定安装有驱动上辊组件(4)和下辊组件(5)转动的驱动电机(6)；所述机箱(3)的前端侧壁上开设有与上辊组件(4)和下辊组件(5)交接处外侧相对的进料口，进料口的上方设置有自动裁切机构(7)，机箱(3)的内壁上固定设置有与上辊组件(4)和下辊组件(5)交接处内侧的检测器(8)，所述检测器(8)用于控制自动裁切机构(7)的启动，所述机箱(3)上设置有消毒组件(11)；所述机箱(3)内还固定设置有控制器(9)和电池组(10)，所述控制器(9)分别与行进驱动机构(2)的动力驱动控制端、驱动电机(6)的控制端和自动裁切机构(7)的动力驱动控制端电连接，电池组(10)与控制器(9)的供电端电连接。2.根据权利要求1所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述上辊组件(4)和下辊组件(5)均包括辊体(41)、固定嵌装于辊体(41)圆周面上的牙板(42)，所述牙板(42)沿辊体(41)的母线方向等距排列形成牙板组，多个牙板组围绕辊体(41)的轴线等距分布；上辊组件(4)和下辊组件(5)上的牙板(42)在上辊组件(4)和下辊组件(5)的交接处依次交错分布。3.根据权利要求2所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述驱动电机(6)的输出轴端固定安装有位于机箱(3)外侧的主动齿轮(61)，所述下辊组件(5)的辊体(41)轴端固定安装有与主动齿轮(61)啮合传动第一从动齿轮(62)，所述上辊组件(4)的辊体(41)轴端固定安装有与第一从动齿轮(62)啮合传动的第二从动齿轮(63)。4.根据权利要求2所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述牙板(42)的截面为三角弧形状，上辊组件(4)和下辊组件(5)上的牙板(42)的弧形弯曲方向相反。5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述辊体(41)的外圆面上开设有多个位于相邻两个牙板(42)之间的环形凹槽(411)，上辊组件(4)上的牙板(42)活动嵌入下辊组件(5)上的环形凹槽(411)内，下辊组件(5)上的牙板(42)活动嵌入上辊组件(4)上的环形凹槽(411)内。6.根据权利要求5所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述机箱(3)的内壁上还固定连接有位于上辊组件(4)顶部内侧的上刮料叉(43)和位于下辊组件(5)底部内侧的下刮料叉(51)，所述上刮料叉(43)和下刮料叉(51)上均设置有若干个依次排列的叉条，且上刮料叉(43)的插条活动插入上辊组件(4)上的环形凹槽(411)内，下刮料叉(51)的插条活动插入下辊组件(5)上的环形凹槽(411)内。7.根据权利要求1所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述自动裁切机构(7)包括安装于机箱(3)内的气泵(71)、固定安装于机箱(3)前端外壁上并位于进料口上方的气缸(72)，所述气缸(72)的输出轴端固定连接有切刀(73)；所述机箱(3)的前端外壁两侧分别固定设置有导向环(74)，所述切刀(73)的顶部固定设置有活动贯穿于导向环(74)内的导向杆(75)。8.根据权利要求7所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述消毒组件(11)包括固定于机箱(3)内的消毒液储存箱(111)、固定设置于机箱(3)前端外壁上的单向出水活塞缸
(112)、固定设置于切刀(73)外侧的多个喷嘴(113)，所述单向出水活塞缸(112)的进水端通过管路与消毒液储存箱(111)的内部底侧连通，单向出水活塞缸(112)的出水端连接有多通转接头(114)，所述多通转接头(114)的端口通过管路分别与每个喷嘴(113)连通；所述单向出水活塞缸(112)的活塞杆上分别固定设置有压板(115)和位于压板(115)上方的推板(116)，所述导向杆(75)上固定设置有位于压板(115)和推板(116)之间的推拉杆(117)。9.根据权利要求1所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述机架(1)的后侧方还设置有左、右两个扶手(12)，所述扶手(12)上设置有与控制器(9)电连接的开关组(13)。10.根据权利要求1所述的一种蚕豆打尖机，其特征在于：所述动力机构(2)包括固定安装于机箱(3)内的行进电机(21)、转动安装于机箱(3)顶部内的转动轴(22)、转动安装于机架(1)底部后端两侧的后轮(23)和转动安装于机架(1)底部前端两侧的前轮(24)，所述转动轴(22)的轴部通过齿轮传动机构与行进电机(21)的输出轴端传动连接，所述后轮(23)的轴端通过链轮传动机构与转动轴(22)的轴端传动连接。

技术总结

本发明公开了一种蚕豆打尖机，包括机架、设置于机架上并驱动机架行进的动力机构，机架的顶部设置有机箱，机箱的两侧侧壁前端内分别转动安装有上辊组件和下辊组件，机箱的内部固定安装有驱动上辊组件和下辊组件转动的驱动电机；机箱的前端侧壁上开设有与上辊组件和下辊组件交接处外侧相对的进料口，进料口的上方设置有自动裁切机构，机箱的内壁上固定设置有与上辊组件和下辊组件交接处内侧的检测器，机箱上设置有消毒组件。本发明可实现蚕豆苗尖的自动选取、定距推送和自动裁切，避免对切口造成二次损害，可极大提升打尖的工作效率，降低操作人员的工作强度；裁剪的同时，对株苗的切口处喷洒消毒液，可促进伤口的愈合。可促进伤口的愈合。