一种园林用便捷型喷洒机

本发明涉及一种喷洒机，尤其涉及一种园林用便捷型喷洒机。

现有的果树打农药都是果农在果树下运用高压泵喷洒，对于大规模的果园主来说 选择飞机喷洒已成常态化，但是考虑到我国的基本国情，小范围个体化果园还是占主导地 位；如此高压泵喷洒装置不适合小范围个体化果园的喷洒作业，高压泵喷洒装置成本高，移 动不便，因此亟需研发一种成本低、便于移动的园林用便捷型喷洒机进行喷洒作业。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服高压泵喷洒装置成本高，移动不便的缺点，本发明要解决的技术问题 是提供一种成本低、便于移动的园林用便捷型喷洒机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用便捷型喷洒机，包括有第一安 装板、第一连接杆、驱动机构、联动机构、输液机构、晃动机构、喷洒机构、第二安装板、进料 斗、第三安装板、L形杆、晃动箱、传动带、万向轮和第四安装板；万向轮固接于第四安装板底 部，第一安装板、第二安装板、第三安装板沿第四安装板的长度方向依次固接于第四安装板 顶部，驱动机构通过第一连接杆固接于第一安装板靠近第二安装板的侧部；联动机构固接 于第四安装板顶部，且位于第一安装板与第二安装板之间；驱动机构通过第一传动带与联 动机构传动连接；输液机构固接于第四安装板顶部，且位于第二安装板与第三安装板之间； 晃动机构固接于第三安装板侧部，晃动箱固接于晃动机构输出端；进料斗固接于晃动箱顶 部，且与晃动箱内连通；输液机构与晃动箱底部内连通，L形杆固接于第三安装板远离晃动 机构的侧部；喷洒机构与L形杆扣接，且喷洒机构与输液机构内连通。

优选地，驱动机构包括有第一转轴、第一传动轮、电机和扇形板；电机固接于第一 连接杆端部；第一转轴一端与电机输出传动连接，另一端与扇形板固接；第一传动轮固接于 第一转轴上，且第一传动轮通过第一传动带与联动机构传动连接。

优选地，联动机构包括有第一滑块、第一滑轨、第二连接杆、挡板、第一轴承座、第 二转轴、第一转盘、第二传动轮、第一固定杆、第二固定杆、第一弹性件和第四连接杆；第四 连接杆沿水平方向固接于第一安装板侧部，第一轴承座固接于第四连接杆端部；第二转轴 一端与第一轴承座枢接，另一端与第一转盘固接；第二传动轮固接于第二转轴上，第二传动 轮通过第一传动带与第一传动轮传动连接，第一固定杆固接于第一转盘，第二固定杆固接 于第一固定杆前部，第一滑轨固接于第四安装板顶部，第二连接杆通过第一滑块与第一滑 轨滑动连接；第一弹性件一端固接于第一安装板侧部，另一端与第二连接杆端部固接；挡板 固接于第二连接杆顶部，第二连接杆与输液机构传动连接。

优选地，输液机构包括有活塞、输液箱、电动阀门、第一单向阀、第一软管、第二软 管和第二单向阀；输液箱固接于第四安装板顶部，活塞与输液箱内壁滑动连接，第二连接杆 贯穿输液箱与活塞固接；第一软管固接于输液箱顶部，且与输液箱内连通；第一单向阀固接 于第一软管内，电动阀门安装于第一软管；第二软管一端与输液箱靠近第三安装板的侧部 固接且与输液箱内连通，另一端贯穿第三安装板与喷洒机构内连通；第二单向阀安装于第 二软管内。

优选地，晃动机构包括有第二弹性件、第二滑轨、第二滑块、撞击杆、第三弹性件和 推板；第二滑轨沿水平方向固接于第三安装板靠近第二安装板的侧部，第二滑块与第二滑 轨滑动连接，晃动箱固接于第二滑块底部；第二弹性件一端固接于第三安装板侧部，另一端 与晃动箱靠近第三安装板的侧部固接；推板通过第三弹性件固接于第二安装板远离第三安 装板的侧部；撞击杆一端与推板侧部固接，另一端贯穿第二安装板。

优选地，喷洒机构包括有第二轴承座、第二转盘、第五连接杆、第三手柄、第三滑 块、第三滑轨、丝杆、挂环、第五安装板、第三轴承座、喷头、第一连接板、硬管、螺母和第二连 接板；第一连接板、第三滑轨、第二连接板沿第五安装板高度方向依次固接于第五安装板一 侧部，第三轴承座固接于第一连接板，第二轴承座固接于第二连接板；丝杆一端与第三轴承 座枢接，另一端与第二轴承座枢接并贯穿第二轴承座与第二转盘固接；第五连接杆固接于 第二转盘底部；螺母通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，且螺母与丝杆螺接；硬管沿竖直方 向固接于螺母侧部，且硬管贯穿第一连接板、第二连接板；喷头固接于硬管顶部，且与硬管 内连通；第二软管固接于硬管底部，且与硬管内连通；挂环、第三手柄沿第五安装板高度方 向依次固接于第五安装板远离第三滑轨的侧部，第三手柄位于挂环下方，且挂环与L形杆扣 接。

优选地，该园林用便捷型喷洒机还包括有遮板和第一手柄；遮板与进料斗顶部铰 接，第一手柄固接于遮板顶部。

优选地，该园林用便捷型喷洒机还包括有第二手柄；第二手柄固接于第一安装板 远离驱动机构的侧部。

工作原理：当需要使用本喷洒机进行喷洒时，工人首先把农药和水从进料斗倒入 晃动箱内，接着从L形杆上取下喷洒机构，再控制驱动机构运转，驱动机构一方面对晃动机 构进行传动，带动晃动机构运转，充分混合农药和水，另一方面通过联动机构驱动输液机构 运转，输液机构把晃动箱内混合好的农药溶液输送至喷洒机构，使得溶液能够充分均匀的 喷洒到树木上，并加快对树木的喷洒速度；喷洒结束后，控制驱动机构停止运转，停止溶液 的喷洒，推动整个喷洒机到下一棵树木进行喷洒，全部喷洒完毕后，把喷洒机构放回L形杆 上。

因为驱动机构包括有第一转轴、第一传动轮、电机和扇形板；电机固接于第一连接 杆端部；第一转轴一端与电机输出传动连接，另一端与扇形板固接；第一传动轮固接于第一 转轴上，且第一传动轮通过第一传动带与联动机构传动连接；所以需要对树木喷洒农药时， 控制电机运转，电机运转能够带动第一转轴及第一转轴上的扇形板、第一传动轮转动，扇形 板转动能够驱动晃动机构运转，第一传动轮通过第一传动带与联动机构传动连接，如此使 得电机运转就能够同时驱动晃动机构和联动机构运转，从而达到节约能源的效果。

因为联动机构包括有第一滑块、第一滑轨、第二连接杆、挡板、第一轴承座、第二转 轴、第一转盘、第二传动轮、第一固定杆、第二固定杆、第一弹性件和第四连接杆；第四连接 杆沿水平方向固接于第一安装板侧部，第一轴承座固接于第四连接杆端部；第二转轴一端 与第一轴承座枢接，另一端与第一转盘固接；第二传动轮固接于第二转轴上，第二传动轮通 过第一传动带与第一传动轮传动连接，第一固定杆固接于第一转盘，第二固定杆固接于第 一固定杆前部，第一滑轨固接于第四安装板顶部，第二连接杆通过第一滑块与第一滑轨滑 动连接；第一弹性件一端固接于第一安装板侧部，另一端与第二连接杆端部固接；挡板固接 于第二连接杆顶部，第二连接杆与输液机构传动连接；所以第一传动轮通过第一传动带进 行动力输出，以驱动第二传动轮转动，从而带动第二转轴及第二转轴上的第一转盘转动，进 而带动第一固定杆、第二固定杆绕着第二转轴转动，当第二固定杆绕第二转轴转动与挡板 接触时，推动挡板往左移动，进而带动第二连接杆及第一滑块沿着第一滑轨的轨迹往左移 动，第二连接杆能够带动输液机构运转；第二固定杆继续绕第二转轴转动至与挡板脱离时， 第二连接杆在第一弹性件的弹力作用下往右移动，进而带动第二连接杆及第一滑块沿着第 一滑轨的轨迹往右移动，如此反复，电机转动能够驱动输液机构运转，从而达到节约能源的 效果。

因为输液机构包括有活塞、输液箱、电动阀门、第一单向阀、第一软管、第二软管和 第二单向阀；输液箱固接于第四安装板顶部，活塞与输液箱内壁滑动连接，第二连接杆贯穿 输液箱与活塞固接；第一软管固接于输液箱顶部，且与输液箱内连通；第一单向阀固接于第 一软管内，电动阀门安装于第一软管；第二软管一端与输液箱靠近第三安装板的侧部固接 且与输液箱内连通，另一端贯穿第三安装板与喷洒机构内连通；第二单向阀安装于第二软 管内；所以当需要输送农药溶液时，控制板电动阀门打开，第二连接杆左右移动能够带动活 塞在输液箱中左右移动，活塞往右移动，输液箱通过第一软管从晃动箱内抽取溶液进入输 液箱，活塞往左移动，输液箱通过第二软管把从晃动箱内抽取的溶液挤压进喷洒机构，如此 能够便捷的完成农药溶液的输送；第一单向阀、第二单向阀防止溶液倒流。

因为晃动机构包括有第二弹性件、第二滑轨、第二滑块、撞击杆、第三弹性件和推 板；第二滑轨沿水平方向固接于第三安装板靠近第二安装板的侧部，第二滑块与第二滑轨 滑动连接，晃动箱固接于第二滑块底部；第二弹性件一端固接于第三安装板侧部，另一端与 晃动箱靠近第三安装板的侧部固接；推板通过第三弹性件固接于第二安装板远离第三安装 板的侧部；撞击杆一端与推板侧部固接，另一端贯穿第二安装板；所以扇形板与推板接触 时，扇形板推动推板挤压第三弹性件，推板向前推进，从而带动撞击杆撞击晃动箱，晃动箱 在第二滑块、第二滑轨的作用下挤压第二弹性件；扇形板与推板不接触时，推板在第三弹性 件的弹力作用下回到初始位置，撞击杆远离晃动箱，晃动箱在第二弹性件的弹力作用下沿 第二滑轨的轨迹左右晃动直至停止，如此晃动箱中的农药和水能够充分的混合。

因为喷洒机构包括有第二轴承座、第二转盘、第五连接杆、第三手柄、第三滑块、第 三滑轨、丝杆、挂环、第五安装板、第三轴承座、喷头、第一连接板、硬管、螺母和第二连接板； 第一连接板、第三滑轨、第二连接板沿第五安装板高度方向依次固接于第五安装板一侧部， 第三轴承座固接于第一连接板，第二轴承座固接于第二连接板；丝杆一端与第三轴承座枢 接，另一端与第二轴承座枢接并贯穿第二轴承座与第二转盘固接；第五连接杆固接于第二 转盘底部；螺母通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，且螺母与丝杆螺接；硬管沿竖直方向固 接于螺母侧部，且硬管贯穿第一连接板、第二连接板；喷头固接于硬管顶部，且与硬管内连 通；第二软管固接于硬管底部，且与硬管内连通；挂环、第三手柄沿第五安装板高度方向依 次固接于第五安装板远离第三滑轨的侧部，第三手柄位于挂环下方，且挂环与L形杆扣接； 所以当需要进行农药喷洒时，从L形杆上取下喷洒机构，手持第三手柄，通过第五连接杆驱 动第二转盘转动，第二转盘转动能够带动丝杆转动，因为螺母通过第三滑块与第三滑轨滑 动连接，所以丝杆转动带动螺母沿第三滑轨的轨迹上下移动，进而带动硬管上和喷头上下 移动，以调节喷头的高度位置，如此能够便捷的喷洒较高的树木。

因为该园林用便捷型喷洒机还包括有遮板和第一手柄；遮板与进料斗顶部铰接， 第一手柄固接于遮板顶部；遮板能够防止一些落叶掉入晃动箱内，进而堵塞了晃动箱，第一 手柄便于掀开遮板。

因为该园林用便捷型喷洒机还包括有第二手柄；第二手柄固接于第一安装板远离 驱动机构的侧部；第二手柄便于控制喷洒机的移动。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保 护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明通过驱动机构驱动整个装置运转；通过联动机构带动输液机构运转，从而达到 节约能源的效果；输水机构能够便捷的控制输液机构的输液速度；晃动机构使得农药能够 和水充分的混合；通过喷洒机构能够便捷的喷洒较高的树木；本发明能够便捷的小范围喷 洒园林果树，从而达到便于移动、加快喷洒速度的效果。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明驱动机构的主视结构示意图。

图3为本发明联动机构的主视结构示意图。

图4为本发明输液机构的主视结构示意图。

图5为本发明晃动机构的主视结构示意图。

图6为本发明喷洒机构的主视结构示意图。

图7为本发明的第二种主视结构示意图。

图8为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一安装板，2-第一连接杆，3-驱动机构，31-第一转轴，32-第 一传动轮，33-电机，34-扇形板，4-联动机构，41-第一滑块，42-第一滑轨，43-第二连接杆， 44-挡板，45-第一轴承座，46-第二转轴，47-第一转盘，48-第二传动轮，49-第一固定杆， 410-第二固定杆，411-第一弹性件，412-第四连接杆，5-输液机构，51-活塞，52-输液箱，53- 电动阀门，54-第一单向阀，55-第一软管，56-第二软管，57-第二单向阀，6-晃动机构，61-第 二弹性件，62-第二滑轨，63-第二滑块，64-撞击杆，65-第三弹性件，66-推板，7-喷洒机构， 71-第二轴承座，72-第二转盘，73-第五连接杆，74-第三手柄，75-第三滑块，76-第三滑轨， 77-丝杆，78-挂环，79-第五安装板，710-第三轴承座，711-喷头，712-第一连接板，713-硬 管，714-螺母，715-第二连接板，8-第二安装板，9-进料斗，10-第三安装板，11-L形杆，12-晃 动箱，13-传动带，14-万向轮，15-第四安装板，16-遮板，17-第一手柄，18-第二手柄。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种园林用便捷型喷洒机，如图1-8所示，包括有第一安装板1、第一连接杆2、驱动机构 3、联动机构4、输液机构5、晃动机构6、喷洒机构7、第二安装板8、进料斗9、第三安装板10、L 形杆11、晃动箱12、传动带13、万向轮14和第四安装板15；万向轮14固接于第四安装板15底 部，第一安装板1、第二安装板8、第三安装板10沿第四安装板15的长度方向依次固接于第四 安装板15顶部，驱动机构3通过第一连接杆2固接于第一安装板1靠近第二安装板8的侧部； 联动机构4固接于第四安装板15顶部，且位于第一安装板1与第二安装板8之间；驱动机构3 通过第一传动带13与联动机构4传动连接；输液机构5固接于第四安装板15顶部，且位于第 二安装板8与第三安装板10之间；晃动机构6固接于第三安装板10侧部，晃动箱12固接于晃 动机构6输出端；进料斗9固接于晃动箱12顶部，且与晃动箱12内连通；输液机构5与晃动箱 12底部内连通，L形杆11固接于第三安装板10远离晃动机构6的侧部；喷洒机构7与L形杆11 扣接，且喷洒机构7与输液机构5内连通。

驱动机构3包括有第一转轴31、第一传动轮32、电机33和扇形板34；电机33固接于 第一连接杆2端部；第一转轴31一端与电机33输出传动连接，另一端与扇形板34固接；第一 传动轮32固接于第一转轴31上，且第一传动轮32通过第一传动带13与联动机构4传动连接。

联动机构4包括有第一滑块41、第一滑轨42、第二连接杆43、挡板44、第一轴承座 45、第二转轴46、第一转盘47、第二传动轮48、第一固定杆49、第二固定杆410、第一弹性件 411和第四连接杆412；第四连接杆412沿水平方向固接于第一安装板1侧部，第一轴承座45 固接于第四连接杆412端部；第二转轴46一端与第一轴承座45枢接，另一端与第一转盘47固 接；第二传动轮48固接于第二转轴46上，第二传动轮48通过第一传动带13与第一传动轮32 传动连接，第一固定杆49固接于第一转盘47，第二固定杆410固接于第一固定杆49前部，第 一滑轨42固接于第四安装板15顶部，第二连接杆43通过第一滑块41与第一滑轨42滑动连 接；第一弹性件411一端固接于第一安装板1侧部，另一端与第二连接杆43端部固接；挡板44 固接于第二连接杆43顶部，第二连接杆43与输液机构5传动连接。

输液机构5包括有活塞51、输液箱52、电动阀门53、第一单向阀54、第一软管55、第 二软管56和第二单向阀57；输液箱52固接于第四安装板15顶部，活塞51与输液箱52内壁滑 动连接，第二连接杆43贯穿输液箱52与活塞51固接；第一软管55固接于输液箱52顶部，且与 输液箱52内连通；第一单向阀54固接于第一软管55内，电动阀门53安装于第一软管55；第二 软管56一端与输液箱52靠近第三安装板10的侧部固接且与输液箱52内连通，另一端贯穿第 三安装板10与喷洒机构7内连通；第二单向阀57安装于第二软管56内。

晃动机构6包括有第二弹性件61、第二滑轨62、第二滑块63、撞击杆64、第三弹性件 65和推板66；第二滑轨62沿水平方向固接于第三安装板10靠近第二安装板8的侧部，第二滑 块63与第二滑轨62滑动连接，晃动箱12固接于第二滑块63底部；第二弹性件61一端固接于 第三安装板10侧部，另一端与晃动箱12靠近第三安装板10的侧部固接；推板66通过第三弹 性件65固接于第二安装板8远离第三安装板10的侧部；撞击杆64一端与推板66侧部固接，另 一端贯穿第二安装板8。

喷洒机构7包括有第二轴承座71、第二转盘72、第五连接杆73、第三手柄74、第三滑 块75、第三滑轨76、丝杆77、挂环78、第五安装板79、第三轴承座710、喷头711、第一连接板 712、硬管713、螺母714和第二连接板715；第一连接板712、第三滑轨76、第二连接板715沿第 五安装板79高度方向依次固接于第五安装板79一侧部，第三轴承座710固接于第一连接板 712，第二轴承座71固接于第二连接板715；丝杆77一端与第三轴承座710枢接，另一端与第 二轴承座71枢接并贯穿第二轴承座71与第二转盘72固接；第五连接杆73固接于第二转盘72 底部；螺母714通过第三滑块75与第三滑轨76滑动连接，且螺母714与丝杆77螺接；硬管713 沿竖直方向固接于螺母714侧部，且硬管713贯穿第一连接板712、第二连接板715；喷头711 固接于硬管713顶部，且与硬管713内连通；第二软管56固接于硬管713底部，且与硬管713内 连通；挂环78、第三手柄74沿第五安装板79高度方向依次固接于第五安装板79远离第三滑 轨76的侧部，第三手柄74位于挂环78下方，且挂环78与L形杆11扣接。

该园林用便捷型喷洒机还包括有遮板16和第一手柄17；遮板16与进料斗9顶部铰 接，第一手柄17固接于遮板16顶部。

该园林用便捷型喷洒机还包括有第二手柄18；第二手柄18固接于第一安装板1远 离驱动机构3的侧部。

工作原理：当需要使用本喷洒机进行喷洒时，工人首先把农药和水从进料斗9倒入 晃动箱12内，接着从L形杆11上取下喷洒机构7，再控制驱动机构3运转，驱动机构3一方面对 晃动机构6进行传动，带动晃动机构6运转，充分混合农药和水，另一方面通过联动机构4驱 动输液机构5运转，输液机构5把晃动箱12内混合好的农药溶液输送至喷洒机构7，使得溶液 能够充分均匀的喷洒到树木上，并加快对树木的喷洒速度；喷洒结束后，控制驱动机构3停 止运转，停止溶液的喷洒，推动整个喷洒机到下一棵树木进行喷洒，全部喷洒完毕后，把喷 洒机构7放回L形杆11上。

因为驱动机构3包括有第一转轴31、第一传动轮32、电机33和扇形板34；电机33固 接于第一连接杆2端部；第一转轴31一端与电机33输出传动连接，另一端与扇形板34固接； 第一传动轮32固接于第一转轴31上，且第一传动轮32通过第一传动带13与联动机构4传动 连接；所以需要对树木喷洒农药时，控制电机33运转，电机33运转能够带动第一转轴31及第 一转轴31上的扇形板34、第一传动轮32转动，扇形板34转动能够驱动晃动机构6运转，第一 传动轮32通过第一传动带13与联动机构4传动连接，如此使得电机33运转就能够同时驱动 晃动机构6和联动机构4运转，从而达到节约能源的效果。

因为联动机构4包括有第一滑块41、第一滑轨42、第二连接杆43、挡板44、第一轴承 座45、第二转轴46、第一转盘47、第二传动轮48、第一固定杆49、第二固定杆410、第一弹性件 411和第四连接杆412；第四连接杆412沿水平方向固接于第一安装板1侧部，第一轴承座45 固接于第四连接杆412端部；第二转轴46一端与第一轴承座45枢接，另一端与第一转盘47固 接；第二传动轮48固接于第二转轴46上，第二传动轮48通过第一传动带13与第一传动轮32 传动连接，第一固定杆49固接于第一转盘47，第二固定杆410固接于第一固定杆49前部，第 一滑轨42固接于第四安装板15顶部，第二连接杆43通过第一滑块41与第一滑轨42滑动连 接；第一弹性件411一端固接于第一安装板1侧部，另一端与第二连接杆43端部固接；挡板44 固接于第二连接杆43顶部，第二连接杆43与输液机构5传动连接；所以第一传动轮32通过第 一传动带13进行动力输出，以驱动第二传动轮48转动，从而带动第二转轴46及第二转轴46 上的第一转盘47转动，进而带动第一固定杆49、第二固定杆410绕着第二转轴46转动，当第 二固定杆410绕第二转轴46转动与挡板44接触时，推动挡板44往左移动，进而带动第二连接 杆43及第一滑块41沿着第一滑轨42的轨迹往左移动，第二连接杆43能够带动输液机构5运 转；第二固定杆410继续绕第二转轴46转动至与挡板44脱离时，第二连接杆43在第一弹性件 411的弹力作用下往右移动，进而带动第二连接杆43及第一滑块41沿着第一滑轨42的轨迹 往右移动，如此反复，电机33转动能够驱动输液机构5运转，从而达到节约能源的效果。

因为输液机构5包括有活塞51、输液箱52、电动阀门53、第一单向阀54、第一软管 55、第二软管56和第二单向阀57；输液箱52固接于第四安装板15顶部，活塞51与输液箱52内 壁滑动连接，第二连接杆43贯穿输液箱52与活塞51固接；第一软管55固接于输液箱52顶部， 且与输液箱52内连通；第一单向阀54固接于第一软管55内，电动阀门53安装于第一软管55； 第二软管56一端与输液箱52靠近第三安装板10的侧部固接且与输液箱52内连通，另一端贯 穿第三安装板10与喷洒机构7内连通；第二单向阀57安装于第二软管56内；所以当需要输送 农药溶液时，控制板电动阀门53打开，第二连接杆43左右移动能够带动活塞51在输液箱52 中左右移动，活塞51往右移动，输液箱52通过第一软管55从晃动箱12内抽取溶液进入输液 箱52，活塞51往左移动，输液箱52通过第二软管56把从晃动箱12内抽取的溶液挤压进喷洒 机构7，如此能够便捷的完成农药溶液的输送；第一单向阀54、第二单向阀57防止溶液倒流。

因为晃动机构6包括有第二弹性件61、第二滑轨62、第二滑块63、撞击杆64、第三弹 性件65和推板66；第二滑轨62沿水平方向固接于第三安装板10靠近第二安装板8的侧部，第 二滑块63与第二滑轨62滑动连接，晃动箱12固接于第二滑块63底部；第二弹性件61一端固 接于第三安装板10侧部，另一端与晃动箱12靠近第三安装板10的侧部固接；推板66通过第 三弹性件65固接于第二安装板8远离第三安装板10的侧部；撞击杆64一端与推板66侧部固 接，另一端贯穿第二安装板8；所以扇形板34与推板66接触时，扇形板34推动推板66挤压第 三弹性件65，推板66向前推进，从而带动撞击杆64撞击晃动箱12，晃动箱12在第二滑块63、 第二滑轨62的作用下挤压第二弹性件61；扇形板34与推板66不接触时，推板66在第三弹性 件65的弹力作用下回到初始位置，撞击杆64远离晃动箱12，晃动箱12在第二弹性件61的弹 力作用下沿第二滑轨62的轨迹左右晃动直至停止，如此晃动箱12中的农药和水能够充分的 混合。

因为喷洒机构7包括有第二轴承座71、第二转盘72、第五连接杆73、第三手柄74、第 三滑块75、第三滑轨76、丝杆77、挂环78、第五安装板79、第三轴承座710、喷头711、第一连接 板712、硬管713、螺母714和第二连接板715；第一连接板712、第三滑轨76、第二连接板715沿 第五安装板79高度方向依次固接于第五安装板79一侧部，第三轴承座710固接于第一连接 板712，第二轴承座71固接于第二连接板715；丝杆77一端与第三轴承座710枢接，另一端与 第二轴承座71枢接并贯穿第二轴承座71与第二转盘72固接；第五连接杆73固接于第二转盘 72底部；螺母714通过第三滑块75与第三滑轨76滑动连接，且螺母714与丝杆77螺接；硬管 713沿竖直方向固接于螺母714侧部，且硬管713贯穿第一连接板712、第二连接板715；喷头 711固接于硬管713顶部，且与硬管713内连通；第二软管56固接于硬管713底部，且与硬管 713内连通；挂环78、第三手柄74沿第五安装板79高度方向依次固接于第五安装板79远离第 三滑轨76的侧部，第三手柄74位于挂环78下方，且挂环78与L形杆11扣接；所以当需要进行 农药喷洒时，从L形杆11上取下喷洒机构7，手持第三手柄74，通过第五连接杆73驱动第二转 盘72转动，第二转盘72转动能够带动丝杆77转动，因为螺母714通过第三滑块75与第三滑轨 76滑动连接，所以丝杆77转动带动螺母714沿第三滑轨76的轨迹上下移动，进而带动硬管 713上和喷头711上下移动，以调节喷头711的高度位置，如此能够便捷的喷洒较高的树木。

因为该园林用便捷型喷洒机还包括有遮板16和第一手柄17；遮板16与进料斗9顶 部铰接，第一手柄17固接于遮板16顶部；遮板16能够防止一些落叶掉入晃动箱12内，进而堵 塞了晃动箱12，第一手柄17便于掀开遮板16。

因为该园林用便捷型喷洒机还包括有第二手柄18；第二手柄18固接于第一安装板 1远离驱动机构3的侧部；第二手柄18便于控制喷洒机的移动。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保 护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。