一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置

本发明涉及一种草料清洗装置，尤其涉及一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装 置。

畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野 生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取 得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲 养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进 行物质交换的极重要环节。

清洗是采用一种化学药剂清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物 或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。

干燥是化工术语，在化学工业中，常指借热能使物料中水分气化，并由惰性气体带 走所生成的蒸气的过程。

在畜牧业中需要对牲畜进行喂草料，喂草料前需要将草料清洗干净，由此保障牲 畜的健康，现有的草料清洗一般是通过人工进行清洗，人工清洗存在清洗时费时费力、劳动 强度大、对人工投入成本高的缺点，因此急需研发一种对草料清洗时，省时省力、劳动强度 小、降低人工投入成本的畜牧业用草料清洗干燥一体化装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的草料清洗一般是通过人工进行清洗，人工清洗存在清洗时费时 费力、劳动强度大、对人工投入成本高的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种对草料 清洗时，省时省力、劳动强度小、降低人工投入成本的畜牧业用草料清洗干燥一体化装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置， 包括有第一箱体、第一滑轨、第一滑块、挡板、出水管、第一阀门和甩动装置，第一箱体左侧 设有出水管，出水管伸入第一箱体，出水管上安装有第一阀门，箱体前部中间开有通孔，通 孔左右两侧对称设有第一滑轨，第一滑轨安装在第一箱体的前侧，第一滑轨上滑动式地设 有第一滑块，左右两个第一滑块之间连接有能够堵住通孔的挡板，挡板位于通孔前方，第一 箱体内安装有甩动装置，甩动装置包括有网状筒体、转轴、第一轴承座、第一电机、弧形盖板 和卡紧装置，第一箱体左右两侧对称设有第一轴承座，第一轴承座上安装有转轴，第一箱体 左侧设有第一电机，第一电机位于左方第一轴承座左侧，第一电机的输出轴与转轴左端连 接，左右两根转轴之间连接有网状筒体，网状筒体上设有弧形盖板，弧形盖板左端与网状筒 体铰接式连接，弧形盖板右侧设有卡紧装置。

优选地，卡紧装置包括有第一滑套、第二滑套、套杆和第一弹簧，弧形盖板右侧设 有第一滑套，网状筒体右侧设有第二滑套，第二滑套位于第一滑套正右方，第二滑套内滑动 式地设有套杆，套杆右端与第二滑套之间连接有第一弹簧，第一弹簧并位于套杆外侧。

优选地，还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、缸体、活塞、L形支杆、钢珠、环 形套、第一软管、第二软管、喷头、移动装置和第一单向阀，第一箱体右侧设有水箱，第一箱 体顶部右侧设有缸体，缸体内设有活塞，活塞底部中间连接有L形支杆，L形支杆底部设有钢 珠，网状筒体右端外侧设有环形套，环形套左侧面上开有波形导槽，钢珠位于波形导槽内， 波形导槽与钢珠配合，水箱右侧设有第一软管，第一软管尾端与缸体右侧连接，缸体与水箱 通过第一软管连通，第一箱体内侧顶部设有移动装置，移动装置上连接有喷头，缸体左侧设 有第二软管，第二软管穿过第一箱体后部，第二软管尾端与喷头连接，第一软管和第二软管 上均设有第一单向阀。

优选地，移动装置包括有第二电机、第二轴承座、移动块、螺母、丝杆和行程开关， 第一箱体内顶部设有滑槽，滑槽上滑动式地设有移动块，滑槽左右两侧对称设有行程开关， 第一箱体内顶部左侧设有第二电机，第一箱体内顶部左右两侧对称设有第二轴承座，左侧 第二轴承座的左侧设有第二电机，第二电机安装在第一箱体内顶部，行程开关与第二电机 有电路连接，左右两个第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与第二电机的输出轴连接，丝 杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母顶部与移动块底部连接，螺母底部与喷头顶部连 接。

优选地，还包括有开闭机构，开闭机构包括有电动绕线轮、拉绳和第二弹簧，两根 第一滑轨顶部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳的尾端与第一滑块顶部连 接，两个第一滑块底部均连接有第二弹簧，第二弹簧的底端与第一滑轨的底端连接。

优选地，还包括有干燥装置，干燥装置包括有进气管、第二单向阀、第二阀门和第 三阀门，缸体顶部设有进气管，进气管上部安装有第二阀门，进气管下部安装有第二单向 阀，第一软管右部安装有第三阀门。

优选地，第一软管的材质为天然橡胶。

优选地，缸体的材质为不锈钢。

工作原理：畜牧在进食前为了保证畜牧的健康，人们需要将草料清洗干净，人们可 以向上拉动挡板，人们将弧形盖板打开，再将草料放进网状筒体内，盖上弧形盖板，通过卡 紧装置卡住弧形盖板，防止草料在清洗时被甩出，人们将水通过通孔倒入第一箱体内，再关 闭挡板。人们启动第一电机，第一电机带动网状筒体，进而对草料进行清洗，当草料清洗完 毕后关闭第一电机，打开第一阀门，清洗后的污水通过出水管流出，再次向上拉动挡板，打 开卡紧装置，将弧形盖板掀开，即可将网状筒体内清洗后的草料取出。

因为卡紧装置包括有第一滑套、第二滑套、套杆和第一弹簧，弧形盖板右侧设有第 一滑套，网状筒体右侧设有第二滑套，第二滑套位于第一滑套正右方，第二滑套内滑动式地 设有套杆，套杆右端与第二滑套之间连接有第一弹簧，第一弹簧并位于套杆外侧。当弧形盖 板需要与网状筒体闭合时，人们向右拉动套杆，第一弹簧拉伸，将弧形盖板盖上，再松开套 杆，在第一弹簧的作用下，套杆向左移动并插入第一滑套内将弧形盖板固定。需要将弧形盖 板打开时，再次向右拉动套杆，使套杆从第一滑套内抽出，即可将弧形盖板打开。

因为还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、缸体、活塞、L形支杆、钢珠、环形 套、第一软管、第二软管、喷头、移动装置和第一单向阀，第一箱体右侧设有水箱，第一箱体 顶部右侧设有缸体，缸体内设有活塞，活塞底部中间连接有L形支杆，L形支杆底部设有钢 珠，网状筒体右端外侧设有环形套，环形套左侧面上开有波形导槽，钢珠位于波形导槽内， 波形导槽与钢珠配合，水箱右侧设有第一软管，第一软管尾端与缸体右侧连接，缸体与水箱 通过第一软管连通，第一箱体内侧顶部设有移动装置，移动装置上连接有喷头，缸体左侧设 有第二软管，第二软管穿过第一箱体后部，第二软管尾端与喷头连接，第一软管和第二软管 上均设有第一单向阀。所以当人们需要对网状筒体内的草料进行清洗时，人们将水倒入水 箱内，由于第一电机的转动，带动网状筒体转动，使得环形套转动，使得钢珠在环形套内上 下起伏移动，进而带动L形支杆上下运动，活塞随之在缸体内上下移动，当活塞向下移动时 会通过第一软管将水箱内的水抽至缸体内，当活塞向上移动时将水通过第二软管送至喷头 内，喷头将水喷出对草料进行冲洗，启动移动装置带动喷头左右移动，能够进行全方位冲 洗。

因为移动装置包括有第二电机、第二轴承座、移动块、螺母、丝杆和行程开关，第一 箱体内顶部设有滑槽，滑槽上滑动式地设有移动块，滑槽左右两侧对称设有行程开关，第一 箱体内顶部左侧设有第二电机，第一箱体内顶部左右两侧对称设有第二轴承座，左侧第二 轴承座的左侧设有第二电机，第二电机安装在第一箱体内顶部，程开关与第二电机有电路 连接，左右两个第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与第二电机的输出轴连接，丝杆上安 装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母顶部与移动块底部连接，螺母底部与喷头顶部连接。所以 喷头进行喷水时，人们启动第二电机，第二电机正转时，带动丝杆正转，进而带动螺母向右 移动，使得喷头向右移动，当螺母接触到右方行程开关时，第二电机反转，并带动丝杆反转， 进而带动螺母向左移动，使得喷头向左移动，当螺母接触到左方行程开关时，第二电机正 转，并带动丝杆正转，进而带动螺母向右移动，使得喷头向右移动，如此反复即可实现喷头 的左右移动。

因为还包括有开闭机构，开闭机构包括有电动绕线轮、拉绳和第二弹簧，两根第一 滑轨顶部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳的尾端与第一滑块顶部连接，两 个第一滑块底部均连接有第二弹簧，第二弹簧的底端与第一滑轨的底端连接。所以当人们 需要打开挡板将草料放入通孔内时，人们启动电动绕线轮，当电动绕线轮收拉线时带动第 一滑块向上移动，进而带动挡板向上移动，当人们将草料放入通孔内后，启动电动绕线轮放 拉线，在第二弹簧的作用下拉动第一滑块向下移动，使得挡板复位堵住通孔。

因为还包括有干燥装置，干燥装置包括有进气管、第二单向阀、第二阀门和第三阀 门，缸体顶部设有进气管，进气管上部安装有第二阀门，进气管下部安装有第二单向阀，第 一软管右部安装有第三阀门。所以当人们需要对清洗完后的草料进行干燥时，人们关闭第 三阀门，打开第二阀门，活塞向下移动时会将外界的气体通过进气管吸入缸体内，当活塞向 上移动时，将缸体内的气体通过第二软管和喷头喷出，喷头喷出的气体对草料进行风干。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明通过将第一箱体内注入清水，启动甩动装置带动草料转动，能够实现对草料的 清洗工作，通过卡紧装置能够将弧形盖板固定在网状筒体上，并且通过喷水装置能够对清 洗后的草料进行冲洗，进一步提高了清洗效果，还通过干燥装置能够加快草料的干燥速度， 在对草料清洗时达到了省时省力、劳动强度小、效率高、降低人工投入成本的效果。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第一种主视图的剖视示意图。

图3为本发明卡紧装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视图的剖视示意图。

图5为本发明环形套的左视结构示意图。

图6为本发明移动装置的主视结构示意图。

图7为本发明的第二种主视结构示意图。

图8为本发明的第三种主视图的剖视示意图。

附图中的标记为：1-第一箱体，2-通孔，3-第一滑轨，4-第一滑块，5-挡板，6-出水 管，7-第一阀门，8-甩动装置，81-网状筒体，82-转轴，83-第一轴承座，84-第一电机，85-弧 形盖板，86-卡紧装置，861-第一滑套，862-第二滑套，863-套杆，864-第一弹簧，9-喷水装 置，901-水箱，902-缸体，903-活塞，904-L形支杆，905-钢珠，907-环形套，908-波形导槽， 909-第一软管，910-第二软管，911-喷头，912-移动装置，913-第一单向阀，9121-滑槽， 9122-第二电机，9123-第二轴承座，9124-移动块，9125-螺母，9126-丝杆，9127-行程开关， 10-开闭机构，101-电动绕线轮，102-拉绳，103-第二弹簧，11-干燥装置，111-进气管，112- 第二单向阀，113-第二阀门，114-第三阀门。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，如图1-8所示，包括有第一箱体1、第一滑轨3、 第一滑块4、挡板5、出水管6、第一阀门7和甩动装置8，第一箱体1左侧设有出水管6，出水管6 伸入第一箱体1，出水管6上安装有第一阀门7，箱体前部中间开有通孔2，通孔2左右两侧对 称设有第一滑轨3，第一滑轨3安装在第一箱体1的前侧，第一滑轨3上滑动式地设有第一滑 块4，左右两个第一滑块4之间连接有能够堵住通孔2的挡板5，挡板5位于通孔2前方，第一箱 体1内安装有甩动装置8，甩动装置8包括有网状筒体81、转轴82、第一轴承座83、第一电机 84、弧形盖板85和卡紧装置86，第一箱体1左右两侧对称设有第一轴承座83，第一轴承座83 上安装有转轴82，第一箱体1左侧设有第一电机84，第一电机84位于左方第一轴承座83左 侧，第一电机84的输出轴与转轴82左端连接，左右两根转轴82之间连接有网状筒体81，网状 筒体81上设有弧形盖板85，弧形盖板85左端与网状筒体81铰接式连接，弧形盖板85右侧设 有卡紧装置86。

实施例2

一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，如图1-8所示，包括有第一箱体1、第一滑轨3、 第一滑块4、挡板5、出水管6、第一阀门7和甩动装置8，第一箱体1左侧设有出水管6，出水管6 伸入第一箱体1，出水管6上安装有第一阀门7，箱体前部中间开有通孔2，通孔2左右两侧对 称设有第一滑轨3，第一滑轨3安装在第一箱体1的前侧，第一滑轨3上滑动式地设有第一滑 块4，左右两个第一滑块4之间连接有能够堵住通孔2的挡板5，挡板5位于通孔2前方，第一箱 体1内安装有甩动装置8，甩动装置8包括有网状筒体81、转轴82、第一轴承座83、第一电机 84、弧形盖板85和卡紧装置86，第一箱体1左右两侧对称设有第一轴承座83，第一轴承座83 上安装有转轴82，第一箱体1左侧设有第一电机84，第一电机84位于左方第一轴承座83左 侧，第一电机84的输出轴与转轴82左端连接，左右两根转轴82之间连接有网状筒体81，网状 筒体81上设有弧形盖板85，弧形盖板85左端与网状筒体81铰接式连接，弧形盖板85右侧设 有卡紧装置86。

卡紧装置86包括有第一滑套861、第二滑套862、套杆863和第一弹簧864，弧形盖板 85右侧设有第一滑套861，网状筒体81右侧设有第二滑套862，第二滑套862位于第一滑套 861正右方，第二滑套862内滑动式地设有套杆863，套杆863右端与第二滑套862之间连接有 第一弹簧864，第一弹簧864并位于套杆863外侧。

实施例3

一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，如图1-8所示，包括有第一箱体1、第一滑轨3、 第一滑块4、挡板5、出水管6、第一阀门7和甩动装置8，第一箱体1左侧设有出水管6，出水管6 伸入第一箱体1，出水管6上安装有第一阀门7，箱体前部中间开有通孔2，通孔2左右两侧对 称设有第一滑轨3，第一滑轨3安装在第一箱体1的前侧，第一滑轨3上滑动式地设有第一滑 块4，左右两个第一滑块4之间连接有能够堵住通孔2的挡板5，挡板5位于通孔2前方，第一箱 体1内安装有甩动装置8，甩动装置8包括有网状筒体81、转轴82、第一轴承座83、第一电机 84、弧形盖板85和卡紧装置86，第一箱体1左右两侧对称设有第一轴承座83，第一轴承座83 上安装有转轴82，第一箱体1左侧设有第一电机84，第一电机84位于左方第一轴承座83左 侧，第一电机84的输出轴与转轴82左端连接，左右两根转轴82之间连接有网状筒体81，网状 筒体81上设有弧形盖板85，弧形盖板85左端与网状筒体81铰接式连接，弧形盖板85右侧设 有卡紧装置86。

卡紧装置86包括有第一滑套861、第二滑套862、套杆863和第一弹簧864，弧形盖板 85右侧设有第一滑套861，网状筒体81右侧设有第二滑套862，第二滑套862位于第一滑套 861正右方，第二滑套862内滑动式地设有套杆863，套杆863右端与第二滑套862之间连接有 第一弹簧864，第一弹簧864并位于套杆863外侧。

还包括有喷水装置9，喷水装置9包括有水箱901、缸体902、活塞903、L形支杆904、 钢珠905、环形套907、第一软管909、第二软管910、喷头911、移动装置912和第一单向阀913， 第一箱体1右侧设有水箱901，第一箱体1顶部右侧设有缸体902，缸体902内设有活塞903，活 塞903底部中间连接有L形支杆904，L形支杆904底部设有钢珠905，网状筒体81右端外侧设 有环形套907，环形套907左侧面上开有波形导槽908，钢珠905位于波形导槽908内，波形导 槽908与钢珠905配合，水箱901右侧设有第一软管909，第一软管909尾端与缸体902右侧连 接，缸体902与水箱901通过第一软管909连通，第一箱体1内侧顶部设有移动装置912，移动 装置912上连接有喷头911，缸体902左侧设有第二软管910，第二软管910穿过第一箱体1后 部，第二软管910尾端与喷头911连接，第一软管909和第二软管910上均设有第一单向阀 913。

实施例4

一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，如图1-8所示，包括有第一箱体1、第一滑轨3、 第一滑块4、挡板5、出水管6、第一阀门7和甩动装置8，第一箱体1左侧设有出水管6，出水管6 伸入第一箱体1，出水管6上安装有第一阀门7，箱体前部中间开有通孔2，通孔2左右两侧对 称设有第一滑轨3，第一滑轨3安装在第一箱体1的前侧，第一滑轨3上滑动式地设有第一滑 块4，左右两个第一滑块4之间连接有能够堵住通孔2的挡板5，挡板5位于通孔2前方，第一箱 体1内安装有甩动装置8，甩动装置8包括有网状筒体81、转轴82、第一轴承座83、第一电机 84、弧形盖板85和卡紧装置86，第一箱体1左右两侧对称设有第一轴承座83，第一轴承座83 上安装有转轴82，第一箱体1左侧设有第一电机84，第一电机84位于左方第一轴承座83左 侧，第一电机84的输出轴与转轴82左端连接，左右两根转轴82之间连接有网状筒体81，网状 筒体81上设有弧形盖板85，弧形盖板85左端与网状筒体81铰接式连接，弧形盖板85右侧设 有卡紧装置86。

卡紧装置86包括有第一滑套861、第二滑套862、套杆863和第一弹簧864，弧形盖板 85右侧设有第一滑套861，网状筒体81右侧设有第二滑套862，第二滑套862位于第一滑套 861正右方，第二滑套862内滑动式地设有套杆863，套杆863右端与第二滑套862之间连接有 第一弹簧864，第一弹簧864并位于套杆863外侧。

还包括有喷水装置9，喷水装置9包括有水箱901、缸体902、活塞903、L形支杆904、 钢珠905、环形套907、第一软管909、第二软管910、喷头911、移动装置912和第一单向阀913， 第一箱体1右侧设有水箱901，第一箱体1顶部右侧设有缸体902，缸体902内设有活塞903，活 塞903底部中间连接有L形支杆904，L形支杆904底部设有钢珠905，网状筒体81右端外侧设 有环形套907，环形套907左侧面上开有波形导槽908，钢珠905位于波形导槽908内，波形导 槽908与钢珠905配合，水箱901右侧设有第一软管909，第一软管909尾端与缸体902右侧连 接，缸体902与水箱901通过第一软管909连通，第一箱体1内侧顶部设有移动装置912，移动 装置912上连接有喷头911，缸体902左侧设有第二软管910，第二软管910穿过第一箱体1后 部，第二软管910尾端与喷头911连接，第一软管909和第二软管910上均设有第一单向阀 913。

移动装置912包括有第二电机9122、第二轴承座9123、移动块9124、螺母9125、丝杆 9126和行程开关9127，第一箱体1内顶部设有滑槽9121，滑槽9121上滑动式地设有移动块 9124，滑槽9121左右两侧对称设有行程开关9127，第一箱体1内顶部左侧设有第二电机 9122，第一箱体1内顶部左右两侧对称设有第二轴承座9123，左侧第二轴承座9123的左侧设 有第二电机9122，第二电机9122安装在第一箱体1内顶部，行程开关9127与第二电机9122有 电路连接，左右两个第二轴承座9123之间安装有丝杆9126，丝杆9126左端与第二电机9122 的输出轴连接，丝杆9126上安装有螺母9125，螺母9125与丝杆9126配合，螺母9125顶部与移 动块9124底部连接，螺母9125底部与喷头911顶部连接。

还包括有开闭机构10，开闭机构10包括有电动绕线轮101、拉绳102和第二弹簧 103，两根第一滑轨3顶部均设有电动绕线轮101，电动绕线轮101上绕有拉绳102，拉绳102的 尾端与第一滑块4顶部连接，两个第一滑块4底部均连接有第二弹簧103，第二弹簧103的底 端与第一滑轨3的底端连接。

还包括有干燥装置11，干燥装置11包括有进气管111、第二单向阀112、第二阀门 113和第三阀门114，缸体902顶部设有进气管111，进气管111上部安装有第二阀门113，进气 管111下部安装有第二单向阀112，第一软管909右部安装有第三阀门114。

第一软管909的材质为天然橡胶。

缸体902的材质为不锈钢。

工作原理：畜牧在进食前为了保证畜牧的健康，人们需要将草料清洗干净，人们可 以向上拉动挡板5，人们将弧形盖板85打开，再将草料放进网状筒体81内，盖上弧形盖板85， 通过卡紧装置86卡住弧形盖板85，防止草料在清洗时被甩出，人们将水通过通孔2倒入第一 箱体1内，再关闭挡板5。人们启动第一电机84，第一电机84带动网状筒体81，进而对草料进 行清洗，当草料清洗完毕后关闭第一电机84，打开第一阀门7，清洗后的污水通过出水管6流 出，再次向上拉动挡板5，打开卡紧装置86，将弧形盖板85掀开，即可将网状筒体81内清洗后 的草料取出。

因为卡紧装置86包括有第一滑套861、第二滑套862、套杆863和第一弹簧864，弧形 盖板85右侧设有第一滑套861，网状筒体81右侧设有第二滑套862，第二滑套862位于第一滑 套861正右方，第二滑套862内滑动式地设有套杆863，套杆863右端与第二滑套862之间连接 有第一弹簧864，第一弹簧864并位于套杆863外侧。当弧形盖板85需要与网状筒体81闭合 时，人们向右拉动套杆863，第一弹簧864拉伸，将弧形盖板85盖上，再松开套杆863，在第一 弹簧864的作用下，套杆863向左移动并插入第一滑套861内将弧形盖板85固定。需要将弧形 盖板85打开时，再次向右拉动套杆863，使套杆863从第一滑套861内抽出，即可将弧形盖板 85打开。

因为还包括有喷水装置9，喷水装置9包括有水箱901、缸体902、活塞903、L形支杆 904、钢珠905、环形套907、第一软管909、第二软管910、喷头911、移动装置912和第一单向阀 913，第一箱体1右侧设有水箱901，第一箱体1顶部右侧设有缸体902，缸体902内设有活塞 903，活塞903底部中间连接有L形支杆904，L形支杆904底部设有钢珠905，网状筒体81右端 外侧设有环形套907，环形套907左侧面上开有波形导槽908，钢珠905位于波形导槽908内， 波形导槽908与钢珠905配合，水箱901右侧设有第一软管909，第一软管909尾端与缸体902 右侧连接，缸体902与水箱901通过第一软管909连通，第一箱体1内侧顶部设有移动装置 912，移动装置912上连接有喷头911，缸体902左侧设有第二软管910，第二软管910穿过第一 箱体1后部，第二软管910尾端与喷头911连接，第一软管909和第二软管910上均设有第一单 向阀913。所以当人们需要对网状筒体81内的草料进行清洗时，人们将水倒入水箱901内，由 于第一电机84的转动，带动网状筒体81转动，使得环形套907转动，使得钢珠905在环形套 907内上下起伏移动，进而带动L形支杆904上下运动，活塞903随之在缸体902内上下移动， 当活塞903向下移动时会通过第一软管909将水箱901内的水抽至缸体902内，当活塞903向 上移动时将水通过第二软管910送至喷头911内，喷头911将水喷出对草料进行冲洗，启动移 动装置912带动喷头911左右移动，能够进行全方位冲洗。

因为移动装置912包括有第二电机9122、第二轴承座9123、移动块9124、螺母9125、 丝杆9126和行程开关9127，第一箱体1内顶部设有滑槽9121，滑槽9121上滑动式地设有移动 块9124，滑槽9121左右两侧对称设有行程开关9127，第一箱体1内顶部左侧设有第二电机 9122，第一箱体1内顶部左右两侧对称设有第二轴承座9123，左侧第二轴承座9123的左侧设 有第二电机9122，第二电机9122安装在第一箱体1内顶部，程开关与第二电机9122有电路连 接，左右两个第二轴承座9123之间安装有丝杆9126，丝杆9126左端与第二电机9122的输出 轴连接，丝杆9126上安装有螺母9125，螺母9125与丝杆9126配合，螺母9125顶部与移动块 9124底部连接，螺母9125底部与喷头911顶部连接。所以喷头911进行喷水时，人们启动第二 电机9122，第二电机9122正转时，带动丝杆9126正转，进而带动螺母9125向右移动，使得喷 头911向右移动，当螺母9125接触到右方行程开关9127时，第二电机9122反转，并带动丝杆 9126反转，进而带动螺母9125向左移动，使得喷头911向左移动，当螺母9125接触到左方行 程开关9127时，第二电机9122正转，并带动丝杆9126正转，进而带动螺母9125向右移动，使 得喷头911向右移动，如此反复即可实现喷头911的左右移动。

因为还包括有开闭机构10，开闭机构10包括有电动绕线轮101、拉绳102和第二弹 簧103，两根第一滑轨3顶部均设有电动绕线轮101，电动绕线轮101上绕有拉绳102，拉绳102 的尾端与第一滑块4顶部连接，两个第一滑块4底部均连接有第二弹簧103，第二弹簧103的 底端与第一滑轨3的底端连接。所以当人们需要打开挡板5将草料放入通孔2内时，人们启动 电动绕线轮101，当电动绕线轮101收拉线时带动第一滑块4向上移动，进而带动挡板5向上 移动，当人们将草料放入通孔2内后，启动电动绕线轮101放拉线，在第二弹簧103的作用下 拉动第一滑块4向下移动，使得挡板5复位堵住通孔2。

因为还包括有干燥装置11，干燥装置11包括有进气管111、第二单向阀112、第二阀 门113和第三阀门114，缸体902顶部设有进气管111，进气管111上部安装有第二阀门113，进 气管111下部安装有第二单向阀112，第一软管909右部安装有第三阀门114。所以当人们需 要对清洗完后的草料进行干燥时，人们关闭第三阀门114，打开第二阀门113，活塞903向下 移动时会将外界的气体通过进气管111吸入缸体902内，当活塞903向上移动时，将缸体902 内的气体通过第二软管910和喷头911喷出，喷头911喷出的气体对草料进行风干。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。