一种农业机械用高效打谷机

本发明涉及一种农业机械用打谷机，尤其涉及一种农业机械用高效打谷机。

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理 过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种 植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械 和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培 植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的 总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

水稻成熟后，都需要对水稻上的谷粒进行收取，从而对需要通过打谷机对水稻进 行打谷，而人工通过打谷机对水稻进行打谷时，费时费力，还需要手拿着水稻进行打谷，进 而手容易被打谷机伤害，而且还需要从打谷机内取出谷粒，因此亟需研发一种省时省力、无 需手拿着水稻进行打谷，进而手不容易被打谷机伤害，还具有输送装置，进而无需操作人员 将谷粒取出的农业机械用高效打谷机。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工对水稻进行打谷时，费时费力，还需要手拿着水稻进行打谷，进而 手容易被打谷机伤害，还需要从打谷机内取出谷粒的缺点，本发明要解决的技术问题是提 供一种省时省力、无需手拿着水稻进行打谷，进而手不容易被打谷机伤害，还具有输送装 置，进而无需操作人员将谷粒取出的农业机械用高效打谷机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业机械用高效打谷机，包括有箱体、 第一电机、第一皮带轮、平皮带、第一转轴、破碎滚筒、第一轴承座、第二皮带轮、横板、第二 转轴、夹持装置、第一旋转装置和第二旋转装置，箱体前侧面左侧中部与后侧面左侧中部都 嵌入式的安装有第一轴承座，前后两侧第一轴承座之间连接有第一转轴，第一转轴通过过 盈连接的方式与第一轴承座内的轴承连接，第一转轴上通过螺栓连接的方式安装有破碎滚 筒，破碎滚筒位于箱体内，第一转轴前端通过螺栓连接的方式安装有第二皮带轮，第二皮带 轮位于箱体外，箱体外前侧面左侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的 输出轴通过联轴器连接有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有平皮带，箱体 右侧顶部与左侧面上部都为敞口设置，箱体外左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横 板，横板顶部设有第一旋转装置，第一旋转装置的旋转部件上连接有第二转轴，第二转轴顶 端设有第二旋转装置，第二旋转装置位于箱体左侧，第二旋转装置的旋转部件上设有夹持 装置。

优选地，夹持装置包括有固定板、第一弧形夹块、第二弧形夹块、第三转轴、第一弹 簧、卡块和竖板，第二旋转装置的旋转部件上连接有固定板，固定板左侧面前侧通过螺栓连 接的方式安装有第一弧形夹块，第一弧形夹块上部后侧面开有卡槽，第一弧形夹块外侧面 下部通过螺栓连接的方式安装有竖板，第一弧形夹块下部后侧面安装有第三转轴，第三转 轴上安装有第二弧形夹块，第二弧形夹块与第一弧形夹块配合，第二弧形夹块上部前侧面 通过螺栓连接的方式安装有卡块，卡块与卡槽配合，第二弧形夹块外侧面下部与竖板后侧 面上部之间连接有第一弹簧。

优选地，第一旋转装置包括有第二轴承座、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，横板 顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方 式与第二转轴底端连接，第二转轴下部通过螺栓连接的方式安装有第二齿轮，横板顶部右 侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机呈竖直设置，第二电机的输出轴通过联 轴器连接有第一齿轮，第一齿轮位于第二齿轮右侧，第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选地，第二旋转装置包括有第三电机、第三齿轮、滑套、滑杆和第四齿轮，第二转 轴顶端通过螺栓连接的方式安装有滑套，滑套呈水平设置，滑套内设有与其配合的滑杆，滑 杆左端通过螺栓连接的方式与固定板右侧面中部连接，滑杆右部通过螺栓连接的方式安装 有第四齿轮，第二转轴右侧上部通过螺栓连接的方式安装有第三电机，第三电机呈水平设 置，第三电机的输出轴通过联轴器连接有第三齿轮，第三齿轮位于第四齿轮下方，第三齿轮 与第四齿轮啮合。

优选地，还包括有输送装置，输送装置包括有第一竖杆、从动轮、传送带、第二竖 杆、电动轮和下料斗，箱体内底部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一竖杆，第一竖杆顶端 通过螺栓连接的方式安装有从动轮，箱体内底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二竖 杆，第二竖杆顶端通过螺栓连接的方式安装有电动轮，电动轮位于箱体右侧顶部，电动轮与 从动轮之间连接有传送带，传送带位于破碎滚筒下方，箱体外右侧面上部通过螺栓连接的 方式安装有下料斗，下料斗位于电动轮右侧。

优选地，还包括有移动装置，移动装置包括有气缸、连杆和第三轴承座，滑杆左部 设有第三轴承座，滑杆通过过盈连接的方式与第三轴承座内的轴承连接，第三轴承座底部 中间通过螺栓连接的方式安装有连杆，第二转轴左侧上部通过螺栓连接的方式安装有气 缸，气缸呈水平设置，气缸的伸缩杆通过螺栓连接的方式与连杆右侧下部连接。

优选地，还包括有圆环，箱体外右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有圆环，圆环 位于下料斗正下方。

优选地，第三电机为伺服电机。

优选地，横板的材质为不锈钢。

工作原理：首先操作人员将水稻尾端通过夹持装置固定，再启动第一旋转装置，第 一旋转装置的旋转部件带动第二转轴转动，第二转轴转动通过第二旋转装置带动夹持装置 转动，进而带动水稻转动，当水稻上的谷粒与破碎滚筒接触时，关闭第一旋转装置，启动第 一电机正转，第一电机正转带动第一皮带轮正转，第一皮带轮通过平皮带带动第二皮带轮 正转，第二皮带轮正转带动第一转轴正转，第一转轴正转带动破碎滚筒正转，破碎滚筒正转 将水稻上的谷粒敲打下来，进而谷粒掉落至箱体内，同时，启动第二旋转装置，第二旋转装 置的旋转部件通过夹持装置带动水稻转动，进而使破碎滚筒更全面的对水稻上的谷粒进行 敲打掉落。当水稻上的谷粒全部被敲打掉落至箱体内时，关闭第二旋转装置和第一电机，启 动第一旋转装置的旋转部件转动，进而带动夹持装置转动恢复至原位，夹持装置转动带动 水稻转动恢复至原位，关闭第一旋转装置，通过夹持装置将水稻松开，反复上述操作即可对 下一批水稻进行处理。进而当箱体内有适量的谷粒时，操作人员即可将谷粒取出装进袋子 内。

因为夹持装置包括有固定板、第一弧形夹块、第二弧形夹块、第三转轴、第一弹簧、 卡块和竖板，第二旋转装置的旋转部件上连接有固定板，固定板左侧面前侧通过螺栓连接 的方式安装有第一弧形夹块，第一弧形夹块上部后侧面开有卡槽，第一弧形夹块外侧面下 部通过螺栓连接的方式安装有竖板，第一弧形夹块下部后侧面安装有第三转轴，第三转轴 上安装有第二弧形夹块，第二弧形夹块与第一弧形夹块配合，第二弧形夹块上部前侧面通 过螺栓连接的方式安装有卡块，卡块与卡槽配合，第二弧形夹块外侧面下部与竖板后侧面 上部之间连接有第一弹簧，首先操作人员将第二弧形夹块向下拉动，第一弹簧压缩，卡块从 卡槽内脱离，即可将水稻尾端放置在第一弧形夹块与第二弧形夹块之间，松开第一弧形夹 块，因第一弹簧的作用，第一弧形夹块向上移动与水稻接触，卡块插入卡槽内，进而第一弧 形夹块与第二弧形夹块将水稻固定，操作人员即可对水稻进行下一步处理。同理，当水稻上 的谷粒被敲打掉落至箱体内，且恢复至原位时，操作人员再次拉动第一弧形夹块向下移动， 即可将水稻取下，即可对下一批水稻进行固定。如此，无需人工拿着水稻进行打谷，方便快 捷。

因为第一旋转装置包括有第二轴承座、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，横板顶部 左侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式与 第二转轴底端连接，第二转轴下部通过螺栓连接的方式安装有第二齿轮，横板顶部右侧通 过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机呈竖直设置，第二电机的输出轴通过联轴器 连接有第一齿轮，第一齿轮位于第二齿轮右侧，第一齿轮与第二齿轮啮合，当水稻被固定 时，操作人员即可启动第二电机转动，第二电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动 第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二转轴转动，进而带动水稻转动，当水稻上的谷粒与破 碎滚筒接触时，关闭第二电机，即可对水稻进行打谷。当水稻上的谷粒被打光后，操作人员 启动第二电机转动，进而使水稻恢复至原位，即可通过夹持装置将水稻取下。

因为第二旋转装置包括有第三电机、第三齿轮、滑套、滑杆和第四齿轮，第二转轴 顶端通过螺栓连接的方式安装有滑套，滑套呈水平设置，滑套内设有与其配合的滑杆，滑杆 左端通过螺栓连接的方式与固定板右侧面中部连接，滑杆右部通过螺栓连接的方式安装有 第四齿轮，第二转轴右侧上部通过螺栓连接的方式安装有第三电机，第三电机呈水平设置， 第三电机的输出轴通过联轴器连接有第三齿轮，第三齿轮位于第四齿轮下方，第三齿轮与 第四齿轮啮合，当破碎滚筒在对水稻进行打谷的同时，操作人员启动第三电机转动，第三电 机转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动滑杆转动， 滑杆转动带动固定板转动，进而带动水稻转动，水稻转动使破碎滚筒能对水稻进行全面的 打谷。当打谷完成后，关闭第三电机即可。如此，能使水稻上的谷粒能全部的被敲打掉落，进 而不浪费谷粒。

因为还包括有输送装置，输送装置包括有第一竖杆、从动轮、传送带、第二竖杆、电 动轮和下料斗，箱体内底部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一竖杆，第一竖杆顶端通过 螺栓连接的方式安装有从动轮，箱体内底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二竖杆，第 二竖杆顶端通过螺栓连接的方式安装有电动轮，电动轮位于箱体右侧顶部，电动轮与从动 轮之间连接有传送带，传送带位于破碎滚筒下方，箱体外右侧面上部通过螺栓连接的方式 安装有下料斗，下料斗位于电动轮右侧，当破碎滚筒在对水稻进行打谷的同时，操作人员启 动电动轮正转，电动轮通过从动轮带动传送带正转，进而当谷粒被敲打掉落时，谷粒掉落至 传送带上，传送带正转将谷粒传送至下料斗内，此时，操作人员将袋子的袋口位于下料斗的 出料口正下方，进而谷粒通过下料斗掉落至袋子内。当谷粒全部传送完成后，关闭电动轮即 可。如此，无需操作人员将谷粒从箱体内取出装进袋子内，省时省力。

因为还包括有移动装置，移动装置包括有气缸、连杆和第三轴承座，滑杆左部设有 第三轴承座，滑杆通过过盈连接的方式与第三轴承座内的轴承连接，第三轴承座底部中间 通过螺栓连接的方式安装有连杆，第二转轴左侧上部通过螺栓连接的方式安装有气缸，气 缸呈水平设置，气缸的伸缩杆通过螺栓连接的方式与连杆右侧下部连接，当水稻被固定时， 操作人员即可启动气缸的伸缩杆向右移动，气缸的伸缩杆向右移动通过连杆带动第三轴承 座向右移动，进而带动滑杆向右移动，滑杆向右移动带动固定板向右移动，进而带动水稻向 右移动，当水稻向右移动到合适位置时，关闭气缸，即可启动第二电机转动带动水稻转动， 当水稻位于破碎滚筒左侧时，操作人员即可启动气缸的伸缩杆向右移动，进而气缸的伸缩 杆向右移动带动水稻向右移动，水稻向右移动与破碎滚筒接触，关闭气缸，即可对水稻进行 打谷。如此，可防止水稻在转动时与箱体接触使谷粒掉落至箱体外，进而防止了谷粒的浪 费。

因为还包括有圆环，箱体外右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有圆环，圆环位 于下料斗正下方，操作人员可将袋子的袋口套在圆环上固定，进而无需操作人员将袋子固 定，省时省力。

因为第三电机为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

因为横板的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使横板的使用寿命更长。

（3）有益效果

本发明通过夹持装置，无需操作人员手拿水稻进行打谷，同时，输送装置能将掉落的谷 粒输送至袋子内，进而提高了工作效率，达到了省时省力、无需手拿着水稻进行打谷，进而 手不容易被打谷机伤害，还具有输送装置，进而无需操作人员将谷粒取出的效果。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明夹持装置的左视结构示意图。

图3为本发明第二旋转装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

图6为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-第一电机，3-第一皮带轮，4-平皮带，5-第一转轴，6- 破碎滚筒，7-第一轴承座，8-第二皮带轮，9-横板，10-第二转轴，11-夹持装置，111-固定板， 112-第一弧形夹块，113-第二弧形夹块，114-第三转轴，115-第一弹簧，116-卡槽，117-卡 块，118-竖板，12-第一旋转装置，121-第二轴承座，122-第二电机，123-第一齿轮，124-第二 齿轮，13-第二旋转装置，131-第三电机，132-第三齿轮，133-滑套，134-滑杆，135-第四齿 轮，14-输送装置，141-第一竖杆，142-从动轮，143-传送带，144-第二竖杆，145-电动轮， 146-下料斗，15-移动装置，151-气缸，152-连杆，153-第三轴承座，16-圆环。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业机械用高效打谷机，如图1-6所示，包括有箱体1、第一电机2、第一皮带轮3、平 皮带4、第一转轴5、破碎滚筒6、第一轴承座7、第二皮带轮8、横板9、第二转轴10、夹持装置 11、第一旋转装置12和第二旋转装置13，箱体1前侧面左侧中部与后侧面左侧中部都嵌入式 的安装有第一轴承座7，前后两侧第一轴承座7之间连接有第一转轴5，第一转轴5通过过盈 连接的方式与第一轴承座7内的轴承连接，第一转轴5上通过螺栓连接的方式安装有破碎滚 筒6，破碎滚筒6位于箱体1内，第一转轴5前端通过螺栓连接的方式安装有第二皮带轮8，第 二皮带轮8位于箱体1外，箱体1外前侧面左侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机2， 第一电机2的输出轴通过联轴器连接有第一皮带轮3，第一皮带轮3与第二皮带轮8之间连接 有平皮带4，箱体1右侧顶部与左侧面上部都为敞口设置，箱体1外左侧面下部通过螺栓连接 的方式安装有横板9，横板9顶部设有第一旋转装置12，第一旋转装置12的旋转部件上连接 有第二转轴10，第二转轴10顶端设有第二旋转装置13，第二旋转装置13位于箱体1左侧，第 二旋转装置13的旋转部件上设有夹持装置11。

实施例2

一种农业机械用高效打谷机，如图1-6所示，包括有箱体1、第一电机2、第一皮带轮3、平 皮带4、第一转轴5、破碎滚筒6、第一轴承座7、第二皮带轮8、横板9、第二转轴10、夹持装置 11、第一旋转装置12和第二旋转装置13，箱体1前侧面左侧中部与后侧面左侧中部都嵌入式 的安装有第一轴承座7，前后两侧第一轴承座7之间连接有第一转轴5，第一转轴5通过过盈 连接的方式与第一轴承座7内的轴承连接，第一转轴5上通过螺栓连接的方式安装有破碎滚 筒6，破碎滚筒6位于箱体1内，第一转轴5前端通过螺栓连接的方式安装有第二皮带轮8，第 二皮带轮8位于箱体1外，箱体1外前侧面左侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机2， 第一电机2的输出轴通过联轴器连接有第一皮带轮3，第一皮带轮3与第二皮带轮8之间连接 有平皮带4，箱体1右侧顶部与左侧面上部都为敞口设置，箱体1外左侧面下部通过螺栓连接 的方式安装有横板9，横板9顶部设有第一旋转装置12，第一旋转装置12的旋转部件上连接 有第二转轴10，第二转轴10顶端设有第二旋转装置13，第二旋转装置13位于箱体1左侧，第 二旋转装置13的旋转部件上设有夹持装置11。

夹持装置11包括有固定板111、第一弧形夹块112、第二弧形夹块113、第三转轴 114、第一弹簧115、卡块117和竖板118，第二旋转装置13的旋转部件上连接有固定板111，固 定板111左侧面前侧通过螺栓连接的方式安装有第一弧形夹块112，第一弧形夹块112上部 后侧面开有卡槽116，第一弧形夹块112外侧面下部通过螺栓连接的方式安装有竖板118，第 一弧形夹块112下部后侧面安装有第三转轴114，第三转轴114上安装有第二弧形夹块113， 第二弧形夹块113与第一弧形夹块112配合，第二弧形夹块113上部前侧面通过螺栓连接的 方式安装有卡块117，卡块117与卡槽116配合，第二弧形夹块113外侧面下部与竖板118后侧 面上部之间连接有第一弹簧115。

实施例3

一种农业机械用高效打谷机，如图1-6所示，包括有箱体1、第一电机2、第一皮带轮3、平 皮带4、第一转轴5、破碎滚筒6、第一轴承座7、第二皮带轮8、横板9、第二转轴10、夹持装置 11、第一旋转装置12和第二旋转装置13，箱体1前侧面左侧中部与后侧面左侧中部都嵌入式 的安装有第一轴承座7，前后两侧第一轴承座7之间连接有第一转轴5，第一转轴5通过过盈 连接的方式与第一轴承座7内的轴承连接，第一转轴5上通过螺栓连接的方式安装有破碎滚 筒6，破碎滚筒6位于箱体1内，第一转轴5前端通过螺栓连接的方式安装有第二皮带轮8，第 二皮带轮8位于箱体1外，箱体1外前侧面左侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机2， 第一电机2的输出轴通过联轴器连接有第一皮带轮3，第一皮带轮3与第二皮带轮8之间连接 有平皮带4，箱体1右侧顶部与左侧面上部都为敞口设置，箱体1外左侧面下部通过螺栓连接 的方式安装有横板9，横板9顶部设有第一旋转装置12，第一旋转装置12的旋转部件上连接 有第二转轴10，第二转轴10顶端设有第二旋转装置13，第二旋转装置13位于箱体1左侧，第 二旋转装置13的旋转部件上设有夹持装置11。

夹持装置11包括有固定板111、第一弧形夹块112、第二弧形夹块113、第三转轴 114、第一弹簧115、卡块117和竖板118，第二旋转装置13的旋转部件上连接有固定板111，固 定板111左侧面前侧通过螺栓连接的方式安装有第一弧形夹块112，第一弧形夹块112上部 后侧面开有卡槽116，第一弧形夹块112外侧面下部通过螺栓连接的方式安装有竖板118，第 一弧形夹块112下部后侧面安装有第三转轴114，第三转轴114上安装有第二弧形夹块113， 第二弧形夹块113与第一弧形夹块112配合，第二弧形夹块113上部前侧面通过螺栓连接的 方式安装有卡块117，卡块117与卡槽116配合，第二弧形夹块113外侧面下部与竖板118后侧 面上部之间连接有第一弹簧115。

第一旋转装置12包括有第二轴承座121、第二电机122、第一齿轮123和第二齿轮 124，横板9顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座121，第二轴承座121内的轴承 通过过盈连接的方式与第二转轴10底端连接，第二转轴10下部通过螺栓连接的方式安装有 第二齿轮124，横板9顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机122，第二电机122呈竖 直设置，第二电机122的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮123，第一齿轮123位于第二齿轮 124右侧，第一齿轮123与第二齿轮124啮合。

实施例4

一种农业机械用高效打谷机，如图1-6所示，包括有箱体1、第一电机2、第一皮带轮3、平 皮带4、第一转轴5、破碎滚筒6、第一轴承座7、第二皮带轮8、横板9、第二转轴10、夹持装置 11、第一旋转装置12和第二旋转装置13，箱体1前侧面左侧中部与后侧面左侧中部都嵌入式 的安装有第一轴承座7，前后两侧第一轴承座7之间连接有第一转轴5，第一转轴5通过过盈 连接的方式与第一轴承座7内的轴承连接，第一转轴5上通过螺栓连接的方式安装有破碎滚 筒6，破碎滚筒6位于箱体1内，第一转轴5前端通过螺栓连接的方式安装有第二皮带轮8，第 二皮带轮8位于箱体1外，箱体1外前侧面左侧上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机2， 第一电机2的输出轴通过联轴器连接有第一皮带轮3，第一皮带轮3与第二皮带轮8之间连接 有平皮带4，箱体1右侧顶部与左侧面上部都为敞口设置，箱体1外左侧面下部通过螺栓连接 的方式安装有横板9，横板9顶部设有第一旋转装置12，第一旋转装置12的旋转部件上连接 有第二转轴10，第二转轴10顶端设有第二旋转装置13，第二旋转装置13位于箱体1左侧，第 二旋转装置13的旋转部件上设有夹持装置11。

夹持装置11包括有固定板111、第一弧形夹块112、第二弧形夹块113、第三转轴 114、第一弹簧115、卡块117和竖板118，第二旋转装置13的旋转部件上连接有固定板111，固 定板111左侧面前侧通过螺栓连接的方式安装有第一弧形夹块112，第一弧形夹块112上部 后侧面开有卡槽116，第一弧形夹块112外侧面下部通过螺栓连接的方式安装有竖板118，第 一弧形夹块112下部后侧面安装有第三转轴114，第三转轴114上安装有第二弧形夹块113， 第二弧形夹块113与第一弧形夹块112配合，第二弧形夹块113上部前侧面通过螺栓连接的 方式安装有卡块117，卡块117与卡槽116配合，第二弧形夹块113外侧面下部与竖板118后侧 面上部之间连接有第一弹簧115。

第一旋转装置12包括有第二轴承座121、第二电机122、第一齿轮123和第二齿轮 124，横板9顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座121，第二轴承座121内的轴承 通过过盈连接的方式与第二转轴10底端连接，第二转轴10下部通过螺栓连接的方式安装有 第二齿轮124，横板9顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机122，第二电机122呈竖 直设置，第二电机122的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮123，第一齿轮123位于第二齿轮 124右侧，第一齿轮123与第二齿轮124啮合。

第二旋转装置13包括有第三电机131、第三齿轮132、滑套133、滑杆134和第四齿轮 135，第二转轴10顶端通过螺栓连接的方式安装有滑套133，滑套133呈水平设置，滑套133内 设有与其配合的滑杆134，滑杆134左端通过螺栓连接的方式与固定板111右侧面中部连接， 滑杆134右部通过螺栓连接的方式安装有第四齿轮135，第二转轴10右侧上部通过螺栓连接 的方式安装有第三电机131，第三电机131呈水平设置，第三电机131的输出轴通过联轴器连 接有第三齿轮132，第三齿轮132位于第四齿轮135下方，第三齿轮132与第四齿轮135啮合。

还包括有输送装置14，输送装置14包括有第一竖杆141、从动轮142、传送带143、第 二竖杆144、电动轮145和下料斗146，箱体1内底部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一竖 杆141，第一竖杆141顶端通过螺栓连接的方式安装有从动轮142，箱体1内底部右侧通过螺 栓连接的方式安装有第二竖杆144，第二竖杆144顶端通过螺栓连接的方式安装有电动轮 145，电动轮145位于箱体1右侧顶部，电动轮145与从动轮142之间连接有传送带143，传送带 143位于破碎滚筒6下方，箱体1外右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有下料斗146，下料 斗146位于电动轮145右侧。

还包括有移动装置15，移动装置15包括有气缸151、连杆152和第三轴承座153，滑 杆134左部设有第三轴承座153，滑杆134通过过盈连接的方式与第三轴承座153内的轴承连 接，第三轴承座153底部中间通过螺栓连接的方式安装有连杆152，第二转轴10左侧上部通 过螺栓连接的方式安装有气缸151，气缸151呈水平设置，气缸151的伸缩杆通过螺栓连接的 方式与连杆152右侧下部连接。

还包括有圆环16，箱体1外右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有圆环16，圆环16 位于下料斗146正下方。

第三电机131为伺服电机。

横板9的材质为不锈钢。

工作原理：首先操作人员将水稻尾端通过夹持装置11固定，再启动第一旋转装置 12，第一旋转装置12的旋转部件带动第二转轴10转动，第二转轴10转动通过第二旋转装置 13带动夹持装置11转动，进而带动水稻转动，当水稻上的谷粒与破碎滚筒6接触时，关闭第 一旋转装置12，启动第一电机2正转，第一电机2正转带动第一皮带轮3正转，第一皮带轮3通 过平皮带4带动第二皮带轮8正转，第二皮带轮8正转带动第一转轴5正转，第一转轴5正转带 动破碎滚筒6正转，破碎滚筒6正转将水稻上的谷粒敲打下来，进而谷粒掉落至箱体1内，同 时，启动第二旋转装置13，第二旋转装置13的旋转部件通过夹持装置11带动水稻转动，进而 使破碎滚筒6更全面的对水稻上的谷粒进行敲打掉落。当水稻上的谷粒全部被敲打掉落至 箱体1内时，关闭第二旋转装置13和第一电机2，启动第一旋转装置12的旋转部件转动，进而 带动夹持装置11转动恢复至原位，夹持装置11转动带动水稻转动恢复至原位，关闭第一旋 转装置12，通过夹持装置11将水稻松开，反复上述操作即可对下一批水稻进行处理。进而当 箱体1内有适量的谷粒时，操作人员即可将谷粒取出装进袋子内。

因为夹持装置11包括有固定板111、第一弧形夹块112、第二弧形夹块113、第三转 轴114、第一弹簧115、卡块117和竖板118，第二旋转装置13的旋转部件上连接有固定板111， 固定板111左侧面前侧通过螺栓连接的方式安装有第一弧形夹块112，第一弧形夹块112上 部后侧面开有卡槽116，第一弧形夹块112外侧面下部通过螺栓连接的方式安装有竖板118， 第一弧形夹块112下部后侧面安装有第三转轴114，第三转轴114上安装有第二弧形夹块 113，第二弧形夹块113与第一弧形夹块112配合，第二弧形夹块113上部前侧面通过螺栓连 接的方式安装有卡块117，卡块117与卡槽116配合，第二弧形夹块113外侧面下部与竖板118 后侧面上部之间连接有第一弹簧115，首先操作人员将第二弧形夹块113向下拉动，第一弹 簧115压缩，卡块117从卡槽116内脱离，即可将水稻尾端放置在第一弧形夹块112与第二弧 形夹块113之间，松开第一弧形夹块112，因第一弹簧115的作用，第一弧形夹块112向上移动 与水稻接触，卡块117插入卡槽116内，进而第一弧形夹块112与第二弧形夹块113将水稻固 定，操作人员即可对水稻进行下一步处理。同理，当水稻上的谷粒被敲打掉落至箱体1内，且 恢复至原位时，操作人员再次拉动第一弧形夹块112向下移动，即可将水稻取下，即可对下 一批水稻进行固定。如此，无需人工拿着水稻进行打谷，方便快捷。

因为第一旋转装置12包括有第二轴承座121、第二电机122、第一齿轮123和第二齿 轮124，横板9顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座121，第二轴承座121内的轴 承通过过盈连接的方式与第二转轴10底端连接，第二转轴10下部通过螺栓连接的方式安装 有第二齿轮124，横板9顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机122，第二电机122呈 竖直设置，第二电机122的输出轴通过联轴器连接有第一齿轮123，第一齿轮123位于第二齿 轮124右侧，第一齿轮123与第二齿轮124啮合，当水稻被固定时，操作人员即可启动第二电 机122转动，第二电机122转动带动第一齿轮123转动，第一齿轮123转动带动第二齿轮124转 动，第二齿轮124转动带动第二转轴10转动，进而带动水稻转动，当水稻上的谷粒与破碎滚 筒6接触时，关闭第二电机122，即可对水稻进行打谷。当水稻上的谷粒被打光后，操作人员 启动第二电机122转动，进而使水稻恢复至原位，即可通过夹持装置11将水稻取下。

因为第二旋转装置13包括有第三电机131、第三齿轮132、滑套133、滑杆134和第四 齿轮135，第二转轴10顶端通过螺栓连接的方式安装有滑套133，滑套133呈水平设置，滑套 133内设有与其配合的滑杆134，滑杆134左端通过螺栓连接的方式与固定板111右侧面中部 连接，滑杆134右部通过螺栓连接的方式安装有第四齿轮135，第二转轴10右侧上部通过螺 栓连接的方式安装有第三电机131，第三电机131呈水平设置，第三电机131的输出轴通过联 轴器连接有第三齿轮132，第三齿轮132位于第四齿轮135下方，第三齿轮132与第四齿轮135 啮合，当破碎滚筒6在对水稻进行打谷的同时，操作人员启动第三电机131转动，第三电机 131转动带动第三齿轮132转动，第三齿轮132转动带动第四齿轮135转动，第四齿轮135转动 带动滑杆134转动，滑杆134转动带动固定板111转动，进而带动水稻转动，水稻转动使破碎 滚筒6能对水稻进行全面的打谷。当打谷完成后，关闭第三电机131即可。如此，能使水稻上 的谷粒能全部的被敲打掉落，进而不浪费谷粒。

因为还包括有输送装置14，输送装置14包括有第一竖杆141、从动轮142、传送带 143、第二竖杆144、电动轮145和下料斗146，箱体1内底部左侧通过螺栓连接的方式安装有 第一竖杆141，第一竖杆141顶端通过螺栓连接的方式安装有从动轮142，箱体1内底部右侧 通过螺栓连接的方式安装有第二竖杆144，第二竖杆144顶端通过螺栓连接的方式安装有电 动轮145，电动轮145位于箱体1右侧顶部，电动轮145与从动轮142之间连接有传送带143，传 送带143位于破碎滚筒6下方，箱体1外右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有下料斗146， 下料斗146位于电动轮145右侧，当破碎滚筒6在对水稻进行打谷的同时，操作人员启动电动 轮145正转，电动轮145通过从动轮142带动传送带143正转，进而当谷粒被敲打掉落时，谷粒 掉落至传送带143上，传送带143正转将谷粒传送至下料斗146内，此时，操作人员将袋子的 袋口位于下料斗146的出料口正下方，进而谷粒通过下料斗146掉落至袋子内。当谷粒全部 传送完成后，关闭电动轮145即可。如此，无需操作人员将谷粒从箱体1内取出装进袋子内， 省时省力。

因为还包括有移动装置15，移动装置15包括有气缸151、连杆152和第三轴承座 153，滑杆134左部设有第三轴承座153，滑杆134通过过盈连接的方式与第三轴承座153内的 轴承连接，第三轴承座153底部中间通过螺栓连接的方式安装有连杆152，第二转轴10左侧 上部通过螺栓连接的方式安装有气缸151，气缸151呈水平设置，气缸151的伸缩杆通过螺栓 连接的方式与连杆152右侧下部连接，当水稻被固定时，操作人员即可启动气缸151的伸缩 杆向右移动，气缸151的伸缩杆向右移动通过连杆152带动第三轴承座153向右移动，进而带 动滑杆134向右移动，滑杆134向右移动带动固定板111向右移动，进而带动水稻向右移动， 当水稻向右移动到合适位置时，关闭气缸151，即可启动第二电机122转动带动水稻转动，当 水稻位于破碎滚筒6左侧时，操作人员即可启动气缸151的伸缩杆向右移动，进而气缸151的 伸缩杆向右移动带动水稻向右移动，水稻向右移动与破碎滚筒6接触，关闭气缸151，即可对 水稻进行打谷。如此，可防止水稻在转动时与箱体1接触使谷粒掉落至箱体1外，进而防止了 谷粒的浪费。

因为还包括有圆环16，箱体1外右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有圆环16，圆 环16位于下料斗146正下方，操作人员可将袋子的袋口套在圆环16上固定，进而无需操作人 员将袋子固定，省时省力。

因为第三电机131为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平 稳。

因为横板9的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使横板9的使用寿命更 长。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。