一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机

本发明属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机。

由于煤矿巷道中支护支架的安装工作其劳动强度大，危险性大，工作环境恶劣，并且效 率低下，严重影响到生产效率并直接威胁到工人人身安全，很需要采用机械化设备进行工作。 但是，又由于煤矿巷道狭窄不能使用大型机械设备。非常需要有一种适合于在狭窄空间中实 现对物体的抓取举升等功能的机械，同时还应当具备自身便于移动和搬运的特点。

本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，它可以在 巷道内进行移动、旋转、伸缩，完成装卸、抓取、举升等作业，作业完成后，自身可以收缩 至较小空间，以便于移动或搬运。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，由机械手，连杆组，翻转油缸，斗杆，斗杆油 缸，主臂，主臂油缸，底盘、回转齿圈、操作手柄、驾驶室、液压系统和行走机构组成，所 述机械手与翻转油缸的前端相连接，翻转油缸的后端与斗杆相连接，斗杆又与机械手相连接， 组成第一个四杆机构；斗杆与主臂相连接，主臂与斗杆油缸的后端相连接，斗杆油缸的前端 又与斗杆相连接，组成第二个四杆机构；主臂与底盘的左端相连接，底盘的右端与主臂油缸 的后端相连接，主臂油缸的前端又与主臂相连接，组成第三个四杆机构，其特征在于：所述 的第一个四杆机构、第二个四杆机构和第三个四杆机构都位于驾驶室的一侧并与驾驶室一同 固定在回转齿圈的上面，回转齿圈又通过底盘固定在行走机构上。

所述液压系统的动力取自于井下的乳化液泵站。

所述行走机构具有两种形式：一种是轮式行走形式，另一种是履带式行走形式。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明安装机采用了三个四连杆机构，不仅 使其工作范围增大工作力量增强，可以在巷道内进行移动、旋转、伸缩，完成装卸、抓取、 举升等作业，更重要的是充分利用了四连杆的平面折叠的特点，在作业完成后，自身可以收 缩至较小空间，以便于移动或搬运。同时，由于采用了液压传动，出力增大超载能力增强， 空气污染和噪声污染都比较小，这样改善了工作环境，减轻了工人劳动强度，提高工作效率， 有效保障工人人身安全。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的巷道支护材料安装作业示意图。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图1和图2所示，一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机，由机械手1，连杆组2， 翻转油缸3，斗杆4，斗杆油缸5，主臂6，主臂油缸8，底盘7、回转齿圈9、操作手柄10、 驾驶室11、液压系统12和轮式行走机构13组成，所述机械手1与翻转油缸3的前端相连接， 翻转油缸3的后端与斗杆4相连接，斗杆4又与机械手1相连接，组成第一个四杆机构；斗 杆4与主臂6相连接，主臂6与斗杆油缸5的后端相连接，斗杆油缸5的前端又与斗杆4相 连接，组成第二个四杆机构；主臂6与底盘7的左端相连接，底盘7的右端与主臂油缸8的 后端相连接，主臂油缸8的前端又与主臂6相连接，组成第三个四杆机构，其特征在于：所 述的第一个四杆机构、第二个四杆机构和第三个四杆机构都位于驾驶室11的一侧并与驾驶室 11一同固定在回转齿圈9的上面，回转齿圈9又通过底盘7固定在轮式行走机构13上；

其中在机械手1、翻转油缸3和斗杆4组成的第一个四杆机构中，翻转油缸3的伸缩可 实现机械手1空间位置的微调；

在斗杆4、主臂6和斗杆油缸5组成的第二个四杆机构中，斗杆油缸5的伸缩可实现斗 杆4水平距离的调整；

在主臂6、底盘7和主臂油缸8组成的第三个四杆机构中，主臂油缸8的伸缩可实现主 臂6的垂直距离的调整；

三个四杆机构均位于驾驶室11的一侧并与驾驶室11一同固定在回转齿圈9的上面，而回 转齿圈9又通过底盘7固定在行走机构13上，这样可实现被抓取物体在360°方位的旋转。

如图3所示，通过上述的三个四连杆机构的伸缩运动和回转齿圈旋转运动的有机组合， 本机在工作时，可以将工作对象14放置到任意一个位置以满足工作的需要；在工作完成后， 三个四连杆机构又可以收缩至较小空间，便于移动和搬运。

本实施例中的轮式行走机构13还可以由履带式行走机构代替。