一种钢管表面快速除锈装置

本发明涉及一种钢管表面除锈装置，尤其涉及一种钢管表面快速除锈装置。

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次 世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发 展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发 展。

钢管表面在进行上漆之前需要进行打磨除锈，才能更好的对其表面进行上漆。现 有的钢管表面除锈装置存在除锈不完全、除锈效率低、制造成本高的缺点，因此亟需研发一 种能够除锈完全、除锈效率高、制造成本低的钢管表面快速除锈装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的钢管表面除锈装置除锈不完全、除锈效率低、制造成本高的缺 点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够除锈完全、除锈效率高、制造成本低的钢管表 面除锈装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种钢管表面除锈装置，包括有底板、左侧 板、第一弹簧、电动绕线轮、轴承座、置物板、拉线、第一固定块、连板、第一电机、竖板、第一 滑块、第一滑轨、第二弹簧、凸轮、第一皮带轮、平皮带、第二滑轨、磨砂片、气缸、第一连杆、 第二滑块、第二连杆、第二电机、第二皮带轮、圆盘和第二固定块；底板顶部竖直设有左侧板 和第一弹簧，第一弹簧位于左侧板右方，第一弹簧顶部设有置物板，置物板上从左至右依次 设有第一滑轨、轴承座和电动绕线轮，第一滑轨上滑动式的连接有第一滑块，第一滑块的底 部左侧面与第一滑轨内左侧之间连接有第二弹簧，第一滑块的顶部竖直竖板，竖板右侧面 安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有连板，连板的右侧面设有第一固定块，轴承座 的左侧面设有第二固定块，第二固定块与第一固定块左右相对应，电动绕线轮上绕有拉线， 拉线末端与第一滑块的底部右侧面连接，左侧板的右侧面从上至下依次设有第二电机、第 二滑轨和凸轮，凸轮的前侧设有第一皮带轮，凸轮与置物板左端配合，第二滑轨上滑动式连 接有第二滑块，第二滑块的右侧面水平设有第一连杆，第一连杆的底部右端竖直设有气缸， 气缸的伸缩杆上连接有磨砂片，第二电机的前侧输出轴上连接有圆盘，圆盘前侧连接有第 二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有平皮带，第二滑块与圆盘之间设有第二连 杆，第二连杆的一端与圆盘的偏心位置铰接连接，第二连杆的另一端与第二滑块的左侧面 连接。

优选地，还包括有支杆、水箱、水泵、出水管和喷头，底板上设有支杆和水箱，支杆 位于第一弹簧的右方，水箱位于支杆的右方，水箱内底部设有水泵，水泵上设有出水管，出 水管的一端与水泵连接，出水管固定连接在支杆的上端，出水管的另一端连接有喷头。

优选地，还包括有储物箱，左侧板的左侧面设有储物箱。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，底板的材质为Q235钢。

优选地，置物板的材质为不锈钢。

优选地，气缸的行程为30CM。

工作原理：使用本发明时，操作人员先将生锈的钢管放置在第二固定块上，再启动 电动绕线轮逆时针转动收回拉线，从而带动第一滑块和第一固定块向右滑动，同时拉伸第 二弹簧，从而使第一固定块和第二固定块配合将钢管固定，固定好后，关闭电动绕线轮。然 后启动气缸伸长，带动磨砂片向下运动，当磨砂片与钢管表面接触时，停止气缸伸长。再启 动第一电机转动，第一电机转动通过连板、第一固定块和第二固定块配合带动钢管转动，然 后再启动第二电机顺时针转动，带动圆盘和第二皮带轮顺时针转动，当第二连杆的最左端 位于第二电机的最右端时，圆盘进行顺时针转动通过第二连杆带动第二滑块向左运动，进 而通过第一连杆和气缸带动磨砂片向左运动，第二皮带轮顺时针转动通过平皮带带动第一 皮带轮顺时针转动，进而带动凸轮顺时针转动，当凸轮的最远端与置物板的左端接触时，凸 轮将会推动置物板及其上部件向右运动，当第二电机继续顺时针转动，带动圆盘顺时针转 动时，当第二连杆的左端位于第二电机的最左端时，圆盘顺时针转动通过第二连杆带动第 二滑块向右运动，进而通过第一连杆和气缸带动磨砂片向右运动，第二皮带轮顺时针转动 通过平皮带带动第一皮带轮顺时针转动，当凸轮的最远端来离开置物板的左端时，置物板 将会在第一弹簧的作用下向左运动。当第二电机不断顺时针转动时，将使磨砂片对钢管表 面的锈进行擦除，而置物板左右运动带动钢管左右运动将可以使钢管表面的锈更快速的被 擦除，从而提高了本发明的工作效率，在磨砂片擦除钢管表面的锈的同时钢管也在转动，从 而使磨砂片全方位的对钢管表面的锈进行擦除。当钢管表面的锈全部擦除后，关闭第二电 机和第一电机。然后启动气缸缩短，带动磨砂片向上运动复位，复位后，关闭气缸，然后启动 电动绕线轮顺时针转动放出拉线，在第二弹簧弹力的作用下使第一滑块在第一滑轨上向右 滑动，从而松开被固定的钢管，再关闭电动绕线轮，然后将除锈完后的钢管取下。

因为还包括有支杆、水箱、水泵、出水管和喷头，底板上设有支杆和水箱，支杆位于 第一弹簧的右方，水箱位于支杆的右方，水箱内底部设有水泵，水泵上设有出水管，出水管 的一端与水泵连接，出水管固定连接在支杆的上端，出水管的另一端连接有喷头，当磨砂片 在对钢管进行除锈时，启动水泵工作，使水箱内的水经过出水管通过喷头喷洒到正在进行 除锈的钢管表面，从而降低磨砂片在钢管表面进行除锈使所产生的热损耗，同时也可降低 了钢管表面的温度，还有效的清洗了钢管表面所擦出的锈。

因为还包括有储物箱，左侧板的左侧面设有储物箱，储物箱可以更好的放置操作 人员所需的物品。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，伺服电机能更好的控制其转速，使运行 更平稳。

因为底板的材质为Q235钢，Q235钢具有耐磨和硬度高的优点，能延长底板的使用 寿命。

因为置物板的材质为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性和不易生锈的特性，使 顶板的使用寿命更长。

（3）有益效果

本发明达到了能够除锈完全、除锈效率高、制造成本低的效果。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左侧板，3-第一弹簧，4-电动绕线轮，5-轴承座，6-置 物板，7-拉线，8-第一固定块，9-连板，10-第一电机，11-竖板，12-第一滑块，13-第一滑轨， 14-第二弹簧，15-凸轮，16-第一皮带轮，17-平皮带，18-第二滑轨，19-磨砂片，20-气缸，21- 第一连杆，22-第二滑块，23-第二连杆，24-第二电机，25-第二皮带轮，26-圆盘，27-第二固 定块，28-支杆，29-水箱，30-水泵，31-出水管，32-喷头，33-储物箱。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种钢管表面除锈装置，如图1-3所示，包括有底板1、左侧板2、第一弹簧3、电动绕线轮 4、轴承座5、置物板6、拉线7、第一固定块8、连板9、第一电机10、竖板11、第一滑块12、第一滑 轨13、第二弹簧14、凸轮15、第一皮带轮16、平皮带17、第二滑轨18、磨砂片19、气缸20、第一 连杆21、第二滑块22、第二连杆23、第二电机24、第二皮带轮25、圆盘26和第二固定块27；底 板1顶部竖直设有左侧板2和第一弹簧3，第一弹簧3位于左侧板2右方，第一弹簧3顶部设有 置物板6，置物板6上从左至右依次设有第一滑轨13、轴承座5和电动绕线轮4，第一滑轨13上 滑动式的连接有第一滑块12，第一滑块12的底部左侧面与第一滑轨13内左侧之间连接有第 二弹簧14，第一滑块12的顶部竖直竖板11，竖板11右侧面安装有第一电机10，第一电机10的 输出轴上连接有连板9，连板9的右侧面设有第一固定块8，轴承座5的左侧面设有第二固定 块27，第二固定块27与第一固定块8左右相对应，电动绕线轮4上绕有拉线7，拉线7末端与第 一滑块12的底部右侧面连接，左侧板2的右侧面从上至下依次设有第二电机24、第二滑轨18 和凸轮15，凸轮15的前侧设有第一皮带轮16，凸轮15与置物板6左端配合，第二滑轨18上滑 动式连接有第二滑块22，第二滑块22的右侧面水平设有第一连杆21，第一连杆21的底部右 端竖直设有气缸20，气缸20的伸缩杆上连接有磨砂片19，第二电机24的前侧输出轴上连接 有圆盘26，圆盘26前侧连接有第二皮带轮25，第二皮带轮25和第一皮带轮16之间连接有平 皮带17，第二滑块22与圆盘26之间设有第二连杆23，第二连杆23的一端与圆盘26的偏心位 置铰接连接，第二连杆23的另一端与第二滑块22的左侧面连接。

还包括有支杆28、水箱29、水泵30、出水管31和喷头32，底板1上设有支杆28和水箱 29，支杆28位于第一弹簧3的右方，水箱29位于支杆28的右方，水箱29内底部设有水泵30，水 泵30上设有出水管31，出水管31的一端与水泵30连接，出水管31固定连接在支杆28的上端， 出水管31的另一端连接有喷头32。

还包括有储物箱33，左侧板2的左侧面设有储物箱33。

第一电机10和第二电机24均为伺服电机。

底板1的材质为Q235钢。

置物板6的材质为不锈钢。

气缸20的行程为30CM。

工作原理：使用本发明时，操作人员先将生锈的钢管放置在第二固定块27上，再启 动电动绕线轮4逆时针转动收回拉线7，从而带动第一滑块12和第一固定块8向右滑动，同时 拉伸第二弹簧14，从而使第一固定块8和第二固定块27配合将钢管固定，固定好后，关闭电 动绕线轮4。然后启动气缸20伸长，带动磨砂片19向下运动，当磨砂片19与钢管表面接触时， 停止气缸20伸长。再启动第一电机10转动，第一电机10转动通过连板9、第一固定块8和第二 固定块27配合带动钢管转动，然后再启动第二电机24顺时针转动，带动圆盘26和第二皮带 轮25顺时针转动，当第二连杆23的最左端位于第二电机24的最右端时，圆盘26进行顺时针 转动通过第二连杆23带动第二滑块22向左运动，进而通过第一连杆21和气缸20带动磨砂片 19向左运动，第二皮带轮25顺时针转动通过平皮带17带动第一皮带轮16顺时针转动，进而 带动凸轮15顺时针转动，当凸轮15的最远端与置物板6的左端接触时，凸轮15将会推动置物 板6及其上部件向右运动，当第二电机24继续顺时针转动，带动圆盘26顺时针转动时，当第 二连杆23的左端位于第二电机24的最左端时，圆盘26顺时针转动通过第二连杆23带动第二 滑块22向右运动，进而通过第一连杆21和气缸20带动磨砂片19向右运动，第二皮带轮25顺 时针转动通过平皮带17带动第一皮带轮16顺时针转动，当凸轮15的最远端来离开置物板6 的左端时，置物板6将会在第一弹簧3的作用下向左运动。当第二电机24不断顺时针转动时， 将使磨砂片19对钢管表面的锈进行擦除，而置物板6左右运动带动钢管左右运动将可以使 钢管表面的锈更快速的被擦除，从而提高了本发明的工作效率，在磨砂片19擦除钢管表面 的锈的同时钢管也在转动，从而使磨砂片19全方位的对钢管表面的锈进行擦除。当钢管表 面的锈全部擦除后，关闭第二电机24和第一电机10。然后启动气缸20缩短，带动磨砂片19向 上运动复位，复位后，关闭气缸20，然后启动电动绕线轮4顺时针转动放出拉线7，在第二弹 簧14弹力的作用下使第一滑块12在第一滑轨13上向右滑动，从而松开被固定的钢管，再关 闭电动绕线轮4，然后将除锈完后的钢管取下。

因为还包括有支杆28、水箱29、水泵30、出水管31和喷头32，底板1上设有支杆28和 水箱29，支杆28位于第一弹簧3的右方，水箱29位于支杆28的右方，水箱29内底部设有水泵 30，水泵30上设有出水管31，出水管31的一端与水泵30连接，出水管31固定连接在支杆28的 上端，出水管31的另一端连接有喷头32，当磨砂片19在对钢管进行除锈时，启动水泵30工 作，使水箱29内的水经过出水管31通过喷头32喷洒到正在进行除锈的钢管表面，从而降低 磨砂片19在钢管表面进行除锈使所产生的热损耗，同时也可降低了钢管表面的温度，还有 效的清洗了钢管表面所擦出的锈。

因为还包括有储物箱33，左侧板2的左侧面设有储物箱33，储物箱33可以更好的放 置操作人员所需的物品。

因为第一电机10和第二电机24均为伺服电机，伺服电机能更好的控制其转速，使 运行更平稳。

因为底板1的材质为Q235钢，Q235钢具有耐磨和硬度高的优点，能延长底板1的使 用寿命。

因为置物板6的材质为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性和不易生锈的特性，使 顶板的使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。