一种刹车片制造用打磨装置

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种刹车片制造用打磨装置。

刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车 效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。

刹车片在制造过程中需要对铁掌与摩擦材料黏贴的一面进行打磨，目前的打磨装 置存在无法同时打磨很多铁掌，打磨效率低，打磨过程会产生大量粉尘的缺点，因此亟需研 发一种能够批量打磨铁掌，打磨过程中能够进行除尘，打磨效率高的刹车片制造用打磨装 置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的打磨装置存在无法同时打磨很多铁掌，打磨效率低，打磨过程 会产生大量粉尘的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够批量打磨铁掌，打磨过 程中能够进行除尘，打磨效率高的刹车片制造用打磨装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种刹车片制造用打磨装置，包括有底板、 收集框、支撑座、左架、除尘机构、顶板、左右移动机构、前后移动机构、升降机构、打磨机构 和放置板，底板顶部右侧设有收集框，底板顶部中间安装有支撑座，支撑座上连接有放置 板，放置板上开有放置槽，支撑座上连接有除尘机构，底板顶部左侧安装有左架，左架顶端 连接有顶板，顶板底部安装有左右移动机构，左右移动机构底部连接有前后移动机构，前后 移动机构底部连接有升降机构，升降机构底部连接有打磨机构。

优选地，除尘机构包括有第一滑轨、第一滑块、第一电机、第一转轴、第一齿轮、L型 连接板、第二滑块、第二滑轨、第一齿条、刷板和毛刷，支撑座前侧安装有第二滑轨，第二滑 轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑轨前侧连接有L型连接板，L型连接板后侧连接有第一 齿条，支撑座后侧安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块顶端连接 有第一电机，第一电机前侧连接有第一转轴，第一转轴前端连接有第一齿轮，第一齿轮与第 一齿条啮合，第一滑块前侧连接有刷板，刷板底部均有设有毛刷，刷板底部右侧与第二滑块 顶部连接。

优选地，左右移动机构包括有第三滑块、第三滑轨、第一电动绕线轮、第一拉线、第 一安装板、第二拉线和第二电动绕线轮，顶板底部安装有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接 有第三滑块，第三滑轨左右两侧分别设有第一电动绕线轮和第二电动绕线轮，第一电动绕 线轮上绕有第一拉线，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，第三滑块左右两侧分别与第一拉 线和第二拉线连接，第三滑块底部连接有第一安装板，第一安装板底部与前后移动机构连 接。

优选地，前后移动机构包括有第四滑块、第四滑轨、第三电动绕线轮、第三拉线、第 二安装板、第四拉线和第四电动绕线轮，第一安装板底部安装有第四滑轨，第四滑轨上滑动 式连接有第四滑块，第四滑轨底部前后两侧分别设有第三电动绕线轮和第四电动绕线轮， 第三电动绕线轮上绕有第三拉线，第四电动绕线轮上绕有第四拉线，第四滑块前后两侧分 别与第三拉线和第四拉线连接，第四滑块底部连接有第二安装板，第二安装板底部与升降 机构连接。

优选地，升降机构包括有第五滑轨、第五滑块、第二齿条、连接杆、第二齿轮、第二 电机和第二转轴，第二安装板底部左侧安装有第五滑轨，第五滑轨上滑动式连接有第五滑 块，第五滑块右侧连接有第二齿条，第二安装板底部右侧安装有连接杆，连接杆下端连接有 第二电机，第二电机前侧连接有第二转轴，第二转轴上连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿 条啮合，第二齿条下端与打磨机构连接。

优选地，打磨机构包括有第三安装板、第三电机、第三转轴和打磨盘，第二齿条下 端连接有第三安装板，第三安装板底部安装有第三电机，第三电机下端连接有第三转轴，第 三转轴下端连接有打磨盘。

优选地，放置板的高度为1.5米。

优选地，打磨盘的材质为金刚石。

工作原理：当刹车片制造用铁掌平面需要进行打磨时，将铁掌放入放置槽内，控制 升降机构运作，升降机构带动打磨机构与铁掌接触进行打磨，控制左右移动机构带动升降 机构左右移动，升降机构带动打磨机构左右移动进行打磨，控制前后移动机构带动升降机 构前后移动，升降机构带动打磨机构前后移动进行打磨，当铁掌打磨达标时，控制除尘机构 从左往右运动将打磨产生的粉尘扫入收集框内，该装置提高了打磨效率。

因为除尘机构包括有第一滑轨、第一滑块、第一电机、第一转轴、第一齿轮、L型连 接板、第二滑块、第二滑轨、第一齿条、刷板和毛刷，支撑座前侧安装有第二滑轨，第二滑轨 上滑动式连接有第二滑块，第二滑轨前侧连接有L型连接板，L型连接板后侧连接有第一齿 条，支撑座后侧安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块顶端连接有 第一电机，第一电机前侧连接有第一转轴，第一转轴前端连接有第一齿轮，第一齿轮与第一 齿条啮合，第一滑块前侧连接有刷板，刷板底部均有设有毛刷，刷板底部右侧与第二滑块顶 部连接，当铁掌打磨达标时，控制第一电机顺时针转动，第一电机带动第一转轴顺时针转 动，第一转轴带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮与第一齿条配合，第一齿条带动第一齿轮 向右运动，第一齿轮带动第一转轴向右运动，第一转轴带动第一电机向右运动，第一电机带 动第一滑块向右运动，第一滑块带动刷板向右运动，刷板带动毛刷向右运动，毛刷将打磨产 生的粉尘扫入收集框内。

因为左右移动机构包括有第三滑块、第三滑轨、第一电动绕线轮、第一拉线、第一 安装板、第二拉线和第二电动绕线轮，顶板底部安装有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有 第三滑块，第三滑轨左右两侧分别设有第一电动绕线轮和第二电动绕线轮，第一电动绕线 轮上绕有第一拉线，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，第三滑块左右两侧分别与第一拉线 和第二拉线连接，第三滑块底部连接有第一安装板，第一安装板底部与前后移动机构连接， 当需要从左往右进行打磨时，控制第一电动绕线轮和第二电动绕线轮顺时针转动，第一电 动绕线轮放线，第二电动绕线轮收线，第二拉线拉动第三滑块向右运动，第三滑块带动第一 安装板向右运动，第一安装板带动左右移动机构向右运动，从而带动打磨机构从左往右进 行打磨，当需要从右往左进行打磨时，控制第一电动绕线轮和第二电动绕线轮逆时针转动， 第一电动绕线轮收线，第二电动绕线轮放线，第一拉线拉动第三滑块向左运动，第三滑块带 动第一安装板向左运动，第一安装板带动左右移动机构向左运动，从而带动打磨机构从右 往左进行打磨。

因为前后移动机构包括有第四滑块、第四滑轨、第三电动绕线轮、第三拉线、第二 安装板、第四拉线和第四电动绕线轮，第一安装板底部安装有第四滑轨，第四滑轨上滑动式 连接有第四滑块，第四滑轨底部前后两侧分别设有第三电动绕线轮和第四电动绕线轮，第 三电动绕线轮上绕有第三拉线，第四电动绕线轮上绕有第四拉线，第四滑块前后两侧分别 与第三拉线和第四拉线连接，第四滑块底部连接有第二安装板，第二安装板底部与升降机 构连接，当需要从前往后进行打磨时，控制第三电动绕线轮和第四电动绕线轮顺时针转动， 第三电动绕线轮放线，第四电动绕线轮收线，第四拉线拉动第四滑块向后运动，第四滑块带 动第二安装板向后运动，从而带动打磨机构从前往后进行打磨，当需要从后往前进行打磨 时，控制第三电动绕线轮和第四电动绕线轮逆时针转动，第三电动绕线轮收线，第四电动绕 线轮放线，第三拉线拉动第四滑块向前运动，第四滑块带动第二安装板向前运动，从而带动 打磨机构从后往前进行打磨。

因为升降机构包括有第五滑轨、第五滑块、第二齿条、连接杆、第二齿轮、第二电机 和第二转轴，第二安装板底部左侧安装有第五滑轨，第五滑轨上滑动式连接有第五滑块，第 五滑块右侧连接有第二齿条，第二安装板底部右侧安装有连接杆，连接杆下端连接有第二 电机，第二电机前侧连接有第二转轴，第二转轴上连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮 合，第二齿条下端与打磨机构连接，当刹车片制造用铁掌平面需要打磨时，控制第二电机逆 时针转动，第二电机带动第二转轴逆时针转动，第二转轴带动第二齿轮逆时针转动，第二齿 轮与第二齿条啮合，第二齿轮带动第二齿条向下运动，第二齿条带动打磨机构与铁掌平面 接触进行打磨，当刹车片制造用铁掌平面打磨达标时，控制第二电机顺时针转动，第二电机 带动第二转轴顺时针转动，第二转轴带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮与第二齿条啮合， 第二齿轮带动第二齿条向上运动，第二齿条带动打磨机构回到初始位置。

因为打磨机构包括有第三安装板、第三电机、第三转轴和打磨盘，第二齿条下端连 接有第三安装板，第三安装板底部安装有第三电机，第三电机下端连接有第三转轴，第三转 轴下端连接有打磨盘，当刹车片制造用铁掌平面需要打磨时，控制第三电机转动，第三电机 带动第三转轴转动，第三转轴带动打磨盘转动，打磨盘对铁掌平面进行打磨。

因为放置板的高度为1.5米，放便工人取放铁掌。

因为打磨盘的材质为金刚石，金刚石耐磨，提高了打磨效率。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明通过控制左右移动机构和前后移动机构运作，使得装置能够进行批量打磨，通 过除尘机构对打磨过程中产生的粉尘进行清理，提高了打磨效率。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明左右移动机构的主视结构示意图。

图3为本发明前后移动机构的右视结构示意图。

图4为本发明升降机构的主视结构示意图。

图5为本发明除尘机构的左视结构示意图。

图6为本发明打磨机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-收集框，3-支撑座，4-左架，5-除尘机构，51-第一滑 轨，52-第一滑块，53-第一电机，54-第一转轴，55-第一齿轮，56-L型连接板，57-第二滑块， 58-第二滑轨，59-刷板，510-毛刷，511-第一齿条，6-顶板，7-左右移动机构，71-第三滑块， 72-第三滑轨，73-第一电动绕线轮，74-第一拉线，75-第一安装板，76-第二拉线，77-第二电 动绕线轮，8-前后移动机构，81-第四滑块，82-第四滑轨，83-第三电动绕线轮，84-第三拉 线，85-第二安装板，86-第四拉线，87-第四电动绕线轮，9-升降机构，91-第五滑轨，92-第五 滑块，93-第二齿条，94-连接杆，95-第二齿轮，96-第二电机，97-第二转轴，10-打磨机构， 101-第三安装板，102-第三电机，103-第三转轴，104-打磨盘，11-放置板，12-放置槽。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种刹车片制造用打磨装置，如图1-6所示，包括有底板1、收集框2、支撑座3、左架4、除 尘机构5、顶板6、左右移动机构7、前后移动机构8、升降机构9、打磨机构10和放置板11，底板 1顶部右侧设有收集框2，底板1顶部中间安装有支撑座3，支撑座3上连接有放置板11，放置 板11上开有放置槽12，支撑座3上连接有除尘机构5，底板1顶部左侧安装有左架4，左架4顶 端连接有顶板6，顶板6底部安装有左右移动机构7，左右移动机构7底部连接有前后移动机 构8，前后移动机构8底部连接有升降机构9，升降机构9底部连接有打磨机构10。

实施例2

一种刹车片制造用打磨装置，如图1-6所示，包括有底板1、收集框2、支撑座3、左架4、除 尘机构5、顶板6、左右移动机构7、前后移动机构8、升降机构9、打磨机构10和放置板11，底板 1顶部右侧设有收集框2，底板1顶部中间安装有支撑座3，支撑座3上连接有放置板11，放置 板11上开有放置槽12，支撑座3上连接有除尘机构5，底板1顶部左侧安装有左架4，左架4顶 端连接有顶板6，顶板6底部安装有左右移动机构7，左右移动机构7底部连接有前后移动机 构8，前后移动机构8底部连接有升降机构9，升降机构9底部连接有打磨机构10。

除尘机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、第一电机53、第一转轴54、第一齿轮 55、L型连接板56、第二滑块57、第二滑轨58、第一齿条511、刷板59和毛刷510，支撑座3前侧 安装有第二滑轨58，第二滑轨58上滑动式连接有第二滑块57，第二滑轨58前侧连接有L型连 接板56，L型连接板56后侧连接有第一齿条511，支撑座3后侧安装有第一滑轨51，第一滑轨 51上滑动式连接有第一滑块52，第一滑块52顶端连接有第一电机53，第一电机53前侧连接 有第一转轴54，第一转轴54前端连接有第一齿轮55，第一齿轮55与第一齿条511啮合，第一 滑块52前侧连接有刷板59，刷板59底部均有设有毛刷510，刷板59底部右侧与第二滑块57顶 部连接。

实施例3

一种刹车片制造用打磨装置，如图1-6所示，包括有底板1、收集框2、支撑座3、左架4、除 尘机构5、顶板6、左右移动机构7、前后移动机构8、升降机构9、打磨机构10和放置板11，底板 1顶部右侧设有收集框2，底板1顶部中间安装有支撑座3，支撑座3上连接有放置板11，放置 板11上开有放置槽12，支撑座3上连接有除尘机构5，底板1顶部左侧安装有左架4，左架4顶 端连接有顶板6，顶板6底部安装有左右移动机构7，左右移动机构7底部连接有前后移动机 构8，前后移动机构8底部连接有升降机构9，升降机构9底部连接有打磨机构10。

除尘机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、第一电机53、第一转轴54、第一齿轮 55、L型连接板56、第二滑块57、第二滑轨58、第一齿条511、刷板59和毛刷510，支撑座3前侧 安装有第二滑轨58，第二滑轨58上滑动式连接有第二滑块57，第二滑轨58前侧连接有L型连 接板56，L型连接板56后侧连接有第一齿条511，支撑座3后侧安装有第一滑轨51，第一滑轨 51上滑动式连接有第一滑块52，第一滑块52顶端连接有第一电机53，第一电机53前侧连接 有第一转轴54，第一转轴54前端连接有第一齿轮55，第一齿轮55与第一齿条511啮合，第一 滑块52前侧连接有刷板59，刷板59底部均有设有毛刷510，刷板59底部右侧与第二滑块57顶 部连接。

左右移动机构7包括有第三滑块71、第三滑轨72、第一电动绕线轮73、第一拉线74、 第一安装板75、第二拉线76和第二电动绕线轮77，顶板6底部安装有第三滑轨72，第三滑轨 72上滑动式连接有第三滑块71，第三滑轨72左右两侧分别设有第一电动绕线轮73和第二电 动绕线轮77，第一电动绕线轮73上绕有第一拉线74，第二电动绕线轮77上绕有第二拉线76， 第三滑块71左右两侧分别与第一拉线74和第二拉线76连接，第三滑块71底部连接有第一安 装板75，第一安装板75底部与前后移动机构8连接。

实施例4

一种刹车片制造用打磨装置，如图1-6所示，包括有底板1、收集框2、支撑座3、左架4、除 尘机构5、顶板6、左右移动机构7、前后移动机构8、升降机构9、打磨机构10和放置板11，底板 1顶部右侧设有收集框2，底板1顶部中间安装有支撑座3，支撑座3上连接有放置板11，放置 板11上开有放置槽12，支撑座3上连接有除尘机构5，底板1顶部左侧安装有左架4，左架4顶 端连接有顶板6，顶板6底部安装有左右移动机构7，左右移动机构7底部连接有前后移动机 构8，前后移动机构8底部连接有升降机构9，升降机构9底部连接有打磨机构10。

除尘机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、第一电机53、第一转轴54、第一齿轮 55、L型连接板56、第二滑块57、第二滑轨58、第一齿条511、刷板59和毛刷510，支撑座3前侧 安装有第二滑轨58，第二滑轨58上滑动式连接有第二滑块57，第二滑轨58前侧连接有L型连 接板56，L型连接板56后侧连接有第一齿条511，支撑座3后侧安装有第一滑轨51，第一滑轨 51上滑动式连接有第一滑块52，第一滑块52顶端连接有第一电机53，第一电机53前侧连接 有第一转轴54，第一转轴54前端连接有第一齿轮55，第一齿轮55与第一齿条511啮合，第一 滑块52前侧连接有刷板59，刷板59底部均有设有毛刷510，刷板59底部右侧与第二滑块57顶 部连接。

左右移动机构7包括有第三滑块71、第三滑轨72、第一电动绕线轮73、第一拉线74、 第一安装板75、第二拉线76和第二电动绕线轮77，顶板6底部安装有第三滑轨72，第三滑轨 72上滑动式连接有第三滑块71，第三滑轨72左右两侧分别设有第一电动绕线轮73和第二电 动绕线轮77，第一电动绕线轮73上绕有第一拉线74，第二电动绕线轮77上绕有第二拉线76， 第三滑块71左右两侧分别与第一拉线74和第二拉线76连接，第三滑块71底部连接有第一安 装板75，第一安装板75底部与前后移动机构8连接。

前后移动机构8包括有第四滑块81、第四滑轨82、第三电动绕线轮83、第三拉线84、 第二安装板85、第四拉线86和第四电动绕线轮87，第一安装板75底部安装有第四滑轨82，第 四滑轨82上滑动式连接有第四滑块81，第四滑轨82底部前后两侧分别设有第三电动绕线轮 83和第四电动绕线轮87，第三电动绕线轮83上绕有第三拉线84，第四电动绕线轮87上绕有 第四拉线86，第四滑块81前后两侧分别与第三拉线84和第四拉线86连接，第四滑块81底部 连接有第二安装板85，第二安装板85底部与升降机构9连接。

升降机构9包括有第五滑轨91、第五滑块92、第二齿条93、连接杆94、第二齿轮95、 第二电机96和第二转轴，第二安装板85底部左侧安装有第五滑轨91，第五滑轨91上滑动式 连接有第五滑块92，第五滑块92右侧连接有第二齿条93，第二安装板85底部右侧安装有连 接杆94，连接杆94下端连接有第二电机96，第二电机96前侧连接有第二转轴，第二转轴上连 接有第二齿轮95，第二齿轮95与第二齿条93啮合，第二齿条93下端与打磨机构10连接。

打磨机构10包括有第三安装板101、第三电机102、第三转轴103和打磨盘104，第二 齿条93下端连接有第三安装板101，第三安装板101底部安装有第三电机102，第三电机102 下端连接有第三转轴103，第三转轴103下端连接有打磨盘104。

放置板11的高度为1.5米。

打磨盘104的材质为金刚石。

工作原理：当刹车片制造用铁掌平面需要进行打磨时，将铁掌放入放置槽12内，控 制升降机构9运作，升降机构9带动打磨机构10与铁掌接触进行打磨，控制左右移动机构7带 动升降机构9左右移动，升降机构9带动打磨机构10左右移动进行打磨，控制前后移动机构8 带动升降机构9前后移动，升降机构9带动打磨机构10前后移动进行打磨，当铁掌打磨达标 时，控制除尘机构5从左往右运动将打磨产生的粉尘扫入收集框2内，该装置提高了打磨效 率。

因为除尘机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、第一电机53、第一转轴54、第一齿 轮55、L型连接板56、第二滑块57、第二滑轨58、第一齿条511、刷板59和毛刷510，支撑座3前 侧安装有第二滑轨58，第二滑轨58上滑动式连接有第二滑块57，第二滑轨58前侧连接有L型 连接板56，L型连接板56后侧连接有第一齿条511，支撑座3后侧安装有第一滑轨51，第一滑 轨51上滑动式连接有第一滑块52，第一滑块52顶端连接有第一电机53，第一电机53前侧连 接有第一转轴54，第一转轴54前端连接有第一齿轮55，第一齿轮55与第一齿条511啮合，第 一滑块52前侧连接有刷板59，刷板59底部均有设有毛刷510，刷板59底部右侧与第二滑块57 顶部连接，当铁掌打磨达标时，控制第一电机53顺时针转动，第一电机53带动第一转轴54顺 时针转动，第一转轴54带动第一齿轮55顺时针转动，第一齿轮55与第一齿条511配合，第一 齿条511带动第一齿轮55向右运动，第一齿轮55带动第一转轴54向右运动，第一转轴54带动 第一电机53向右运动，第一电机53带动第一滑块52向右运动，第一滑块52带动刷板59向右 运动，刷板59带动毛刷510向右运动，毛刷510将打磨产生的粉尘扫入收集框2内。

因为左右移动机构7包括有第三滑块71、第三滑轨72、第一电动绕线轮73、第一拉 线74、第一安装板75、第二拉线76和第二电动绕线轮77，顶板6底部安装有第三滑轨72，第三 滑轨72上滑动式连接有第三滑块71，第三滑轨72左右两侧分别设有第一电动绕线轮73和第 二电动绕线轮77，第一电动绕线轮73上绕有第一拉线74，第二电动绕线轮77上绕有第二拉 线76，第三滑块71左右两侧分别与第一拉线74和第二拉线76连接，第三滑块71底部连接有 第一安装板75，第一安装板75底部与前后移动机构8连接，当需要从左往右进行打磨时，控 制第一电动绕线轮73和第二电动绕线轮77顺时针转动，第一电动绕线轮73放线，第二电动 绕线轮77收线，第二拉线76拉动第三滑块71向右运动，第三滑块71带动第一安装板75向右 运动，第一安装板75带动左右移动机构7向右运动，从而带动打磨机构10从左往右进行打 磨，当需要从右往左进行打磨时，控制第一电动绕线轮73和第二电动绕线轮77逆时针转动， 第一电动绕线轮73收线，第二电动绕线轮77放线，第一拉线74拉动第三滑块71向左运动，第 三滑块71带动第一安装板75向左运动，第一安装板75带动左右移动机构7向左运动，从而带 动打磨机构10从右往左进行打磨。

因为前后移动机构8包括有第四滑块81、第四滑轨82、第三电动绕线轮83、第三拉 线84、第二安装板85、第四拉线86和第四电动绕线轮87，第一安装板75底部安装有第四滑轨 82，第四滑轨82上滑动式连接有第四滑块81，第四滑轨82底部前后两侧分别设有第三电动 绕线轮83和第四电动绕线轮87，第三电动绕线轮83上绕有第三拉线84，第四电动绕线轮87 上绕有第四拉线86，第四滑块81前后两侧分别与第三拉线84和第四拉线86连接，第四滑块 81底部连接有第二安装板85，第二安装板85底部与升降机构9连接，当需要从前往后进行打 磨时，控制第三电动绕线轮83和第四电动绕线轮87顺时针转动，第三电动绕线轮83放线，第 四电动绕线轮87收线，第四拉线86拉动第四滑块81向后运动，第四滑块81带动第二安装板 85向后运动，从而带动打磨机构10从前往后进行打磨，当需要从后往前进行打磨时，控制第 三电动绕线轮83和第四电动绕线轮87逆时针转动，第三电动绕线轮83收线，第四电动绕线 轮87放线，第三拉线84拉动第四滑块81向前运动，第四滑块81带动第二安装板85向前运动， 从而带动打磨机构10从后往前进行打磨。

因为升降机构9包括有第五滑轨91、第五滑块92、第二齿条93、连接杆94、第二齿轮 95、第二电机96和第二转轴，第二安装板85底部左侧安装有第五滑轨91，第五滑轨91上滑动 式连接有第五滑块92，第五滑块92右侧连接有第二齿条93，第二安装板85底部右侧安装有 连接杆94，连接杆94下端连接有第二电机96，第二电机96前侧连接有第二转轴，第二转轴上 连接有第二齿轮95，第二齿轮95与第二齿条93啮合，第二齿条93下端与打磨机构10连接，当 刹车片制造用铁掌平面需要打磨时，控制第二电机96逆时针转动，第二电机96带动第二转 轴逆时针转动，第二转轴带动第二齿轮95逆时针转动，第二齿轮95与第二齿条93啮合，第二 齿轮95带动第二齿条93向下运动，第二齿条93带动打磨机构10与铁掌平面接触进行打磨， 当刹车片制造用铁掌平面打磨达标时，控制第二电机96顺时针转动，第二电机96带动第二 转轴顺时针转动，第二转轴带动第二齿轮95顺时针转动，第二齿轮95与第二齿条93啮合，第 二齿轮95带动第二齿条93向上运动，第二齿条93带动打磨机构10回到初始位置。

因为打磨机构10包括有第三安装板101、第三电机102、第三转轴103和打磨盘104， 第二齿条93下端连接有第三安装板101，第三安装板101底部安装有第三电机102，第三电机 102下端连接有第三转轴103，第三转轴103下端连接有打磨盘104，当刹车片制造用铁掌平 面需要打磨时，控制第三电机102转动，第三电机102带动第三转轴103转动，第三转轴103带 动打磨盘104转动，打磨盘104对铁掌平面进行打磨。

因为放置板11的高度为1.5米，放便工人取放铁掌。

因为打磨盘104的材质为金刚石，金刚石耐磨，提高了打磨效率。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。