一种锂电池极片的涂布方法

本发明涉及一种锂电池极片的涂布方法。

暗痕是由于涂布时，极片表面部分厚度不均，出现差，显示外观为暗痕。厚度不 均的主要原因是在刮平过程中因刀口粘结有异物等造成。目前，在发现暗痕时需要在停机 的条件下人工将刮刀更换下来清洁，影响工作效率。

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种在涂布时清除涂布暗痕的锂电池极 片的涂布方法。

为了解决上述技术问题，本发明涂布方法采用锂电池极片涂布机，锂电池极片涂 布机包括涂布装置、输送装置和机架，涂布装置和输送装置设置在机架上，所述的输送装置 包括第一输送辊、第二输送辊和套在第一输送辊和第二输送辊上的输送带，第一输送辊连 接有输送驱动电机，所述的涂布装置包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调 式刮刀、摄像头、ＰＬＣ控制器和上位机，喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排 列，喷射装置连接料仓，可调式刮刀包括转轴、载板、支撑梁、支座和换刀电机，支座有两个， 两个支座分别固定在机架上并位于输送带的两侧，转轴的两端分别转动设置在两个支座 上，转轴的一端与换刀电机的主轴连接，换刀电机安装在相邻的支座上，转轴的两侧各设置 有一个所述的支撑梁，每个支撑梁的两端分别固定在两个支座上，载板的一侧边固定在转 轴上，载板的两侧面各有一个Ｔ形槽，每个Ｔ形槽内插接有一个刮刀，刮刀位于Ｔ形槽内的 部分截面为Ｔ形，当载板翻转靠到任何一个支撑梁上时，载板上的两个刮刀一个竖直朝上 一个竖直朝下；输送驱动电机、喷射装置和换刀电机均与ＰＬＣ控制器连接，ＰＬＣ控制器 和摄像头与上位机连接，摄像头正对着输送带；所述涂布方法包括如下步骤：（１）将锂电池 极片的基材铺放在输送带上，并将一个刮刀调节到竖直朝下；（２）启动输送电机使输送带带 着基材向从前向后运动，同时启喷射装置喷射，浆料喷涂在基材上并被刮刀刮平，在启动喷 射装置4-5秒后启动摄像头；（３）摄像头将拍摄经涂布的基材图片传送给上位机，上位机对 图片进行处理，上位机发现暗痕时，上位机触发ＰＬＣ控制器进行以下控制：控制输送电机 反转一定时间再正转，同时换刀电机启动至载板翻转靠到另一个支撑梁上，翻转到竖直朝 下的刮刀开始工作，人工将翻转到竖直朝上的刮刀取下并在载板顶面的滑槽内更换新的刮 刀。

为了提高安全性，所述的Ｔ形槽的一端封堵，Ｔ形槽的另一端设置有防刮刀滑脱 的锁结构。

为了便于换刀，所述的锁结构包括锁片和锁销，锁片一端与载板通过活页连接，锁 片的另一端上设置有锁销孔，锁销固定在载板上，锁销和活页分别位于Ｔ形槽的两侧，锁销 包括立柱和活动栓，活动栓的中部与立柱的上端转动连接，立柱的下端固定在载板上，活动 栓为长方体，锁销孔为活动栓能通过的长条孔，活动栓可转动到与锁销孔交叉成十字形。

本发明的有益效果是：本发明采用摄像头来监控暗痕，并采用可调式刮刀，通过摄 像头的监控结果来控制刮刀的更换，换刀速度快，仅需转轴的翻转即可，在新刮刀工作时可 以取下旧刮刀补充新刮刀，不影响机器工作，不需要停机更换刮刀，在清除暗痕时只需要将 基材倒回重新喷涂，工作效率高，去除暗痕效果好。

图1 是本发明的结构示意图；

图2是图1中件8的结构示意放大图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是锁结构的结构示意放大图；

图5是锁销的结构示意放大图；

图中：1、机架，２、第一输送辊，３、输送带，４、涂布架，５、上位机，６、ＰＬＣ控制器，7、摄像 头，8、可调式刮刀，9、料仓，10、喷射装置，11、第二输送辊，12、基材，8-1、刮刀，8-2、载板，8- 3、支座，8-4、支撑梁，8-5、转轴，8-6、换刀电机，8-7、锁结构，8-8、活页，8-９、锁片，8-10、锁 销孔，8-11、活动栓，8-12、立柱。

如图１所示的一种锂电池极片涂布机，包括涂布装置、输送装置和机架1，涂布装置 和输送装置设置在机架１上，输送装置包括第一输送辊2、第二输送辊11和套在第一输送辊2 和第二输送辊11上的输送带3，第一输送辊2连接有输送驱动电机，涂布装置包括涂布架4和 设置在涂布架上的料仓9、喷射装置10、可调式刮刀8、摄像头7、ＰＬＣ控制器6和上位机5， 喷射装置10、可调式刮刀8和摄像头7依次从前往后排列，喷射装置10连接料仓9。

如图２和图３所示，可调式刮刀8包括转轴8-5、载板8-2、支撑梁8-4、支座8-3和换刀电机 8-6，支座8-3有两个，两个支座8-3分别固定在机架1上并位于输送带3的两侧，转轴8-5的两 端分别转动设置在两个支座8-3上，转轴8-5的一端与换刀电机8-6的主轴连接，换刀电机8- 6安装在相邻的支座8-3上，转轴8-5的两侧各设置有一个所述的支撑梁8-4，每个支撑梁8-4 的两端分别固定在两个支座8-3上，载板8-2的一侧边固定在转轴8-5上，载板的两侧面各有 一个Ｔ形槽，每个Ｔ形槽内插接有一个刮刀8-1，刮刀8-1位于Ｔ形槽内的部分截面为Ｔ形， Ｔ形槽的一端封堵，Ｔ形槽的另一端设置有防刮刀滑脱的锁结构8-7。当载板8-2翻转靠到 任何一个支撑梁8-4上时，载板8-2上的两个刮刀一个竖直朝上一个竖直朝下。

如图４和图５所示，锁结构包括锁片8-9和锁销，锁片8-9一端与载板8-2通过活页8- 8连接，锁片8-9的另一端上设置有锁销孔8-10，锁销固定在载板8-2上，锁销和活页8-8分别 位于Ｔ形槽的两侧，锁销包括立柱8-12和活动栓8-11，活动栓8-11的中部与立柱8-12的上 端转动连接，立柱8-12的下端固定在载板8-2上，活动栓8-11为长方体，锁销孔8-10为活动 栓8-11能通过的长条孔，活动栓8-11可转动到与锁销孔8-10交叉成十字形。

输送驱动电机、喷射装置10和换刀电机8-6均与ＰＬＣ控制器6连接，ＰＬＣ控制 器6和摄像头7与上位机5连接，摄像头7正对着输送带3。

采用上述涂布机的锂电池极片涂布方法，该方法包括如下步骤：

（１）将锂电池极片的基材12铺放在输送带3上，并将一个刮刀8-1竖直朝下（如图１和图２ 所示的状态）；

（２）启动输送电机使输送带3带着基材12向从前向后运动，同时启喷射装置10喷射，浆 料喷涂在基材12上并被刮刀8-1刮平，在启动喷射装置4-5秒后启动摄像头7；（３）摄像头7将 拍摄经涂布的基材图片传送给上位机5，上位机5对图片进行处理，上位机5发现暗痕时，上 位机5触发ＰＬＣ控制器6进行以下控制：控制输送电机反转一定时间再正转，同时换刀电 机8-6启动至载板8-2翻转靠到另一个支撑梁8-4上，翻转到竖直朝下的刮刀8-1开始工作， 人工将翻转到竖直朝上的刮刀8-1取下并在载板8-2顶面的滑槽内更换新的刮刀8-1。输送 电机反转将有暗痕的基材拉回重新涂布，换刀电机8-6正在基材回走时驱动好的未用的刮 刀换到工作位。产生刮痕的刮刀被换下检修，同时补充上新的备用刮刀，在更换刮刀时不影 响工作刮刀的正常工作。