一种可调间隙低磨损的驱动机构的驱动方法

一种可调间隙低磨损的驱动机构的驱动方法

所属技术领域

本发明属于驱动机构技术领域，尤其涉及一种可调间隙低磨损的驱动机构的驱动方法。

背景技术

目前大型钣金厂在对钣金进行打孔时，首先需要一个电机控制钻头，使得钻头进行打孔，同时还需要一个电机控制钣金的移动平台，使得钣金的移动平台实现横向移动；但是由于打孔，不可能使得相邻的孔相互贯通；即移动平台的移动不是连续式的；即移动平台的移动需要间断性移动，此时就需要控制移动平台的电机实现间断性转动；但是一般的电机很难实现间断性工作；就算实现间断性工作也是通过控制电机的间断性通电、断电来实现，这样就加大了电机的损耗；降低了电机的使用寿命；所以设计一种可以电机在连续工作的状态下，却可以实现间断性输出转动的驱动机构驱动平台是非常有必要的。

本发明设计一种可调间隙低磨损的驱动机构的驱动方法解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可调间隙低磨损的驱动机构的驱动方法，它是采用以下技术方案来实现的。

一种可调间隙低磨损的驱动机构的驱动方法，其特征在于：它包括减速器、第一支撑、驱动电机、电机支撑、支撑板、安装壳、输出转轴、限位杆、驱动齿轮、第一摆杆、曲柄、输入转轴、第二支撑、第一转轴、输出孔、输入孔、环形导槽、驱动块、第一齿轮、第一转轮、第二转轴、弧形过渡板、伸缩杆、第一摆动板、第二摆动板、第一连接杆、第一弹簧、环形套、卡板、橡胶突起、复位弹簧、触发块、第二连接杆、卡块、触发槽、避让槽、第二齿轮、第三转轴、卡槽、第三支撑、导向杆、弧形齿条、传动齿轮、步进电机、第三齿轮、第四转轴，其中驱动电机通过电机支撑安装在支撑板的上侧；减速器通过第一支撑安装在支撑板的上侧；减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；安装壳的一侧面上开有输入孔，安装壳的另一侧面上开有输出孔，安装壳内开有输出孔的一侧面上开有环形导槽；安装壳安装在支撑板的上侧；输入转轴通过安装壳上所开的输入孔安装在安装壳上，输入转轴位于安装壳外的一端与减速器的输出轴连接；曲柄的一端安装在输入转轴上位于安装壳内的一端；第一摆杆的一端与曲柄的另一端通过转动副连接；第一摆动板上具有环形套；第一转轴的一端安装在安装壳内开有输入孔的侧面上，第一摆动板通过环形套安装在第一转轴上，第一摆动板的一端与第一摆杆的另一端通过转动副连接；第一摆动板的另一端安装有伸缩杆，伸缩杆内侧具有第一弹簧；伸缩杆的伸缩外套未开口的一端安装在第一摆动板上，第一弹簧的一端安装在伸缩杆的伸缩外套的底面上，第一弹簧的另一端安装在伸缩杆的伸缩内杆上；驱动块安装在伸缩杆的伸缩内杆上侧；第二支撑安装在安装壳内侧；第三转轴的一端通过轴承安装在第二支撑一侧的圆形孔内；驱动齿轮通过一个单向离合器安装在第三转轴的一端；第二摆动板上具有环形轴套，第二摆动板通过环形轴套安装在第三转轴上，第二摆动板的一端开有避让槽；卡板安装在第二摆动板的一侧；弧形过渡板的一端开有触发槽，弧形触发板的另一端安装有橡胶突起；弧形过渡板安装在卡板的一侧，且弧形过渡板位于驱动齿轮的外侧，弧形过渡板与驱动齿轮配合；第二齿轮安装在第三转轴的另一端；输出转轴通过安装壳上所开的输出孔安装在安装壳上，第一齿轮安装在输出转轴上，且第一齿轮位于安装壳内侧；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二转轴安装在第二支撑的另一侧；第一转轮的外圆面上开有卡槽，第一转轮上具有一圈齿牙；第一转轮安装在第二转轴上；第二连接杆的一端安装有触发块，触发块上具有斜面；第二连接杆通过与第二摆动板上所开的避让槽的配合安装在第二摆动板上，触发块与弧形过渡板上所开的触发槽配合；触发块与驱动块配合；第二连接杆与避让槽的顶面之间安装有复位弹簧；第一连接杆的一端安装在第二连接杆的另一端；卡块安装在第一连接杆的另一端；卡块与第一转轮上所开的卡槽配合；步进电机安装在安装壳内侧；传动齿轮安装在步进电机的输出轴上，弧形齿条的一侧安装有限位杆，弧形齿条的另一侧对称地安装有两个导向杆；弧形齿条通过两个导向杆与安装壳上所开的弧形导槽的配合安装在安装壳内，弧形齿条与传动齿轮啮合；第四转轴通过第三支撑安装在第二支撑的下侧，第三齿轮安装在第四转轴上；第三齿轮与传动齿轮啮合；第三齿轮与第一转轮上的齿牙啮合。

上述第一弹簧一直处于拉紧状态；弧形过渡板未安装有卡板的一侧具有斜面。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为拉伸弹簧；复位弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述触发块上的斜面的倾斜角度为45度。

作为本技术的进一步改进，上述弧形过渡板上的斜面的倾斜角度为60度。

作为本技术的进一步改进，上述作为橡胶突起的替换方案为弧形过渡板上开有方形槽，限位块的一端安装在弧形过渡板上所开的方形槽内；限位块与方形槽底侧面之间安装弹簧。

本发明中当驱动电机工作时，驱动电机会通过减速器带动输入转轴转动；输入转轴转动带动安装在其上的曲柄绕着输入转轴转动；曲柄转动带动与其通过转动副连接的第一摆杆摆动；第一摆杆摆动带动与其通过转动副连接的第一摆动板绕着第一转轴摆动；第一摆动板摆动带动安装在其上的伸缩杆摆动；伸缩杆摆动带动安装在其上的驱动块摆动；由于第一弹簧一直处于拉紧状态，所以当安装在伸缩杆的伸缩内杆上驱动块与弧形过渡板接触时，驱动块与弧形过渡板处于紧密贴合状态；当安装在伸缩杆的伸缩内杆上驱动块与驱动齿轮接触时，驱动块与驱动齿轮处于紧密啮合状态。

本发明中当驱动块位于弧形过渡板上且位于橡胶突起与卡板之间，驱动块朝着安装有橡胶突起的一侧摆动时，在橡胶突起的作用下，驱动块就会带动弧形过渡板摆动；弧形过渡板通过卡板带动第二摆动板绕着第三转轴摆动；第二摆动板带动安装在其上的第二连接杆、第一连接杆和卡块绕着第三转轴摆动；当第二摆动板在摆动过程中与安装在弧形齿条上的限位杆接触时，第二摆动板就会被卡死，在这种状态下，第二摆动板处于静止状态，第二连接杆、第一连接杆和卡块处于静止状态，卡板与弧形过渡板处于静止状态；但是驱动块在驱动电机的带动下会继续朝着安装有橡胶突起的一侧摆动；而橡胶突起安装在弧形过渡板上，弧形过渡板处于静止状态，即橡胶突起处于静止状态，即此时驱动块就会挤压橡胶突起，然后超过橡胶突起继续摆动；当驱动块在摆动过程中与驱动齿轮啮合时，驱动块的摆动就会带动驱动齿轮转动；驱动齿轮转动带动第三转轴转动；由于此时第二摆动板被限位杆卡死；所以第三转轴的转动不会对第二摆动板造成影响；同当第二摆动板被限位杆卡死时，通过第二连接杆和第一连接杆安装在第二摆动板上的卡块正好摆动到与第一转轮上的卡槽配合；之后当驱动块对触发块解除施压后，在复位弹簧的作用下第二连接杆、第一连接杆和卡块就会被拉起使得卡块与第一转轮上的卡槽接触配合，第一转轮通过卡槽将卡块卡死，第一转轮对卡块起到限位作用；当第三转轴转动时，第三转轴会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动与其啮合的第一齿轮转动；第一齿轮转动带动输出转轴转动。由于第一摆杆、曲柄、第一摆动板组成了曲柄摇杆，所以当驱动块在摆动过程中摆动到最大角度时，驱动电机就会通过减速器、第一摆杆、曲柄、第一摆动板和伸缩杆带动驱动块向相反的反向摆动；驱动块反向转动就会带动驱动齿轮反向转动；由于驱动齿轮通过一个单向离合器安装在第三转动轴上；所以驱动齿轮的反向转动不会带动第三转轴转动，因为输出转轴在负载作用下处于静止状态，故第三转轴处于静止状态；此处负载为钣金的移动平台移动的摩擦力。当驱动块反向摆动到与弧形过渡板接触时，驱动块在第一弹簧弹力的作用下就会摆动到弧形过渡板的上侧，当驱动块在弧形过渡板的上侧摆动的过程中，驱动块与橡胶突起接触时，由于此时弧形过渡板、卡板、第二连接杆、第一连接杆和卡块在第一转轮的限位作用下处于静止状态；所以驱动块就会挤压橡胶突起，然后越过橡胶突起；当驱动块越过橡胶突起与触发块接触时，在触发块上斜面的作用下，触发块就会在驱动块挤压力的作用下向触发槽内侧移动；触发块移动带动第二连接杆、第一连接杆和卡块移动，最后使得卡块与第一转轮上的卡槽脱离；第一转轮失去了对卡块的束缚，即第一转轮失去了对卡板和弧形过渡板的限位，当第一转轮失去对卡板和弧形过渡板的限位后，驱动块继续摆动就会通过卡板带动弧形过渡板、第二摆动板、第二连接杆、第一连接杆和卡块绕第三转轴一起摆动；使得第二摆动板与限位杆脱开；当驱动块在反向摆动过程中摆动到最大角度时，因为曲柄摇杆的作用，驱动电机就会通过减速器、第一摆杆、曲柄、第一摆动板和伸缩杆带动驱动块再次朝着安装有橡胶突起的一侧摆动。在驱动块反复摆动的过程中，第三转轴会出现间断性转动，即输出转轴会出现间断性转动。

本发明中控制步进电机使得步进电机带动传动齿轮转动；传动齿轮转动一方面会带动弧形齿条摆动；弧形齿条摆动带动安装在其上的限位杆摆动；传动齿轮转动另一方面会带动与其啮合的第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第一转轮转动；使得第一转轮上的卡槽与卡块的相对位置发生变化，且通过弧形齿条、第四齿轮和传动齿轮的配合使得卡槽与限位杆一直处于配合状态；通过调节限位杆的位置可以改变驱动块相对于弧形过渡板开始摆动时弧形过渡板于驱动齿轮的位置关系，即驱动块在正向摆动时，驱动块摆动到最大角度前驱动块与驱动齿轮可以啮合转动的角度大小；即调节限位杆的位置可以改变第三转轴每次转动的角度，即输出转轴的转动角度；本发明中可以通过步进电机一次性调节好限位杆的位置，然后使得输出转轴的间断性转动保持一个同幅度状态；同时可以控制步进电机不断变化限位杆的位置，使得输出转轴的间断性转动可以达到人们想要的一种频率。

相对于传统的驱动机构技术，本发明设计的驱动机构运用于大型钣金厂，在对钣金进行打孔时控制钣金的移动平台使用，通过一个驱动电机可以控制该驱动机构的输出转轴实现间断转动；通过输出转轴的转动来控制板金的移动平台；使得钣金的移动平台带动钣金进行间断性移动；而且本发明中可以通过步进电机调节限位杆的位置，改变输出转轴的间断性转动的幅度，当调节好限位杆的位置之后，间隙运动将保持一个同幅度状态；即钣金的移动平台保持同幅度移动；即钣金上打出的孔中相邻的两个孔之间的间距保持不变；同时也可以控制步进电机使得限位杆的位置发生不断变化；通过不断改变限位杆的位置来使得钣金上孔的位置达到人们想要的效果。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是安装壳内部结构分布平面示意图。

图4是安装壳内部结构分布示意图。

图5是安装壳内部结构安装示意图。

图6是安装壳结构示意图。

图7是驱动齿轮分布示意图。

图8是驱动块安装示意图。

图9是第三齿轮安装示意图。

图10是伸缩杆安装示意图。

图11是驱动块和弧形过渡板配合示意图。

图12是弧形过渡板安装示意图。

图13是复位弹簧安装示意图。

图14是第一连接杆安装示意图。

图15是触发块安装示意图。

图16是弧形过渡板结构示意图。

图17是卡块安装示意图。

图18是第一齿轮安装示意图。

图19是第一转轮结构示意图。

图20是弧形齿条安装示意图。

图中标号名称：1、减速器；2、第一支撑；3、驱动电机；4、电机支撑；5、支撑板；6、安装壳；7、输出转轴；8、限位杆；9、驱动齿轮；10、第一摆杆；11、曲柄；12、输入转轴；13、第二支撑；14、第一转轴；15、输出孔；16、输入孔；17、环形导槽；18、驱动块；19、第一齿轮；20、第一转轮；21、第二转轴；22、弧形过渡板；23、伸缩杆；24、第一摆动板；25、第二摆动板；26、第一连接杆；27、第一弹簧；28、环形套；29、卡板；30、橡胶突起；31、复位弹簧；32、触发块；33、第二连接杆；34、卡块；35、触发槽；36、避让槽；37、第二齿轮；38、第三转轴；39、卡槽；40、第三支撑；41、导向杆；42、弧形齿条；43、传动齿轮；44、步进电机；45、第三齿轮；46、第四转轴。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括减速器1、第一支撑2、驱动电机3、电机支撑4、支撑板5、安装壳6、输出转轴7、限位杆8、驱动齿轮9、第一摆杆10、曲柄11、输入转轴12、第二支撑13、第一转轴14、输出孔15、输入孔16、环形导槽17、驱动块18、第一齿轮19、第一转轮20、第二转轴21、弧形过渡板22、伸缩杆23、第一摆动板24、第二摆动板25、第一连接杆26、第一弹簧27、环形套28、卡板29、橡胶突起30、复位弹簧31、触发块32、第二连接杆33、卡块34、触发槽35、避让槽36、第二齿轮37、第三转轴38、卡槽39、第三支撑40、导向杆41、弧形齿条42、传动齿轮43、步进电机44、第三齿轮45、第四转轴46，其中如图1所示，驱动电机3通过电机支撑4安装在支撑板5的上侧；减速器1通过第一支撑2安装在支撑板5的上侧；减速器1的输入轴与驱动电机3的输出轴连接；如图6所示，安装壳6的一侧面上开有输入孔16，安装壳6的另一侧面上开有输出孔15，安装壳6内开有输出孔15的一侧面上开有环形导槽17；如图1所示，安装壳6安装在支撑板5的上侧；如图4、5所示，输入转轴12通过安装壳6上所开的输入孔16安装在安装壳6上，输入转轴12位于安装壳6外的一端与减速器1的输出轴连接；如图10所示，曲柄11的一端安装在输入转轴12上位于安装壳6内的一端；第一摆杆10的一端与曲柄11的另一端通过转动副连接；第一摆动板24上具有环形套28；如图5、7所示，第一转轴14的一端安装在安装壳6内开有输入孔16的侧面上，如图10所示，第一摆动板24通过环形套28安装在第一转轴14上，第一摆动板24的一端与第一摆杆10的另一端通过转动副连接；如图11、12所示，第一摆动板24的另一端安装有伸缩杆23，如图12所示，伸缩杆23内侧具有第一弹簧27；伸缩杆23的伸缩外套未开口的一端安装在第一摆动板24上，第一弹簧27的一端安装在伸缩杆23的伸缩外套的底面上，第一弹簧27的另一端安装在伸缩杆23的伸缩内杆上；驱动块18安装在伸缩杆23的伸缩内杆上侧；如图5、8所示，第二支撑13安装在安装壳6内侧；如图18所示，第三转轴38的一端通过轴承安装在第二支撑13一侧的圆形孔内；如图7所示，驱动齿轮9通过一个单向离合器安装在第三转轴38的一端；如图14所示，第二摆动板25上具有环形轴套，第二摆动板25通过环形轴套安装在第三转轴38上，如图16所示，第二摆动板25的一端开有避让槽36；如图15所示，卡板29安装在第二摆动板25的一侧；弧形过渡板22的一端开有触发槽35，弧形触发板的另一端安装有橡胶突起30；如图11所示，弧形过渡板22安装在卡板29的一侧，且弧形过渡板22位于驱动齿轮9的外侧，如图3所示，弧形过渡板22与驱动齿轮9配合；如图18所示，第二齿轮37安装在第三转轴38的另一端；输出转轴7通过安装壳6上所开的输出孔15安装在安装壳6上，第一齿轮19安装在输出转轴7上，且第一齿轮19位于安装壳6内侧；第一齿轮19与第二齿轮37啮合；第二转轴21安装在第二支撑13的另一侧；如图19所示，第一转轮20的外圆面上开有卡槽39，第一转轮20上具有一圈齿牙；第一转轮20安装在第二转轴21上；如图17所示，第二连接杆33的一端安装有触发块32，触发块32上具有斜面；如图14所示，第二连接杆33通过与第二摆动板25上所开的避让槽36的配合安装在第二摆动板25上，如图15所示，触发块32与弧形过渡板22上所开的触发槽35配合；如图13所示，触发块32与驱动块18配合；如图14所示，第二连接杆33与避让槽36的顶面之间安装有复位弹簧31；第一连接杆26的一端安装在第二连接杆33的另一端；如图19所示，卡块34安装在第一连接杆26的另一端；卡块与第一转轮20上所开的卡槽39配合；如图5、20所示，步进电机44安装在安装壳6内侧；传动齿轮43安装在步进电机44的输出轴上，如图9所示，弧形齿条42的一侧安装有限位杆8，弧形齿条42的另一侧对称地安装有两个导向杆41；弧形齿条42通过两个导向杆41与安装壳6上所开的弧形导槽的配合安装在安装壳6内，弧形齿条42与传动齿轮43啮合；第四转轴46通过第三支撑40安装在第二支撑13的下侧，第三齿轮45安装在第四转轴46上；第三齿轮45与传动齿轮43啮合；第三齿轮45与第一转轮20上的齿牙啮合。

上述第一弹簧27一直处于拉紧状态；弧形过渡板22未安装有卡板29的一侧具有斜面。

上述第一弹簧27为拉伸弹簧；复位弹簧31为拉伸弹簧。

上述触发块32上的斜面的倾斜角度为45度。

上述弧形过渡板22上的斜面的倾斜角度为60度。

上述作为橡胶突起30的替换方案为弧形过渡板22上开有方形槽，限位块的一端安装在弧形过渡板22上所开的方形槽内；限位块与方形槽底侧面之间安装弹簧。

综上所述：

本发明设计的有益效果：驱动机构运用于大型钣金厂，在对钣金进行打孔时控制钣金的移动平台使用，通过一个驱动电机3可以控制该驱动机构的输出转轴7实现间断转动；通过输出转轴7的转动来控制板金的移动平台；使得钣金的移动平台带动钣金进行间断性移动；而且本发明中可以通过步进电机44调节限位杆8的位置，改变输出转轴7的间断性转动的幅度，当调节好限位杆的位置之后，间隙运动将保持一个同幅度状态；即钣金的移动平台保持同幅度移动；即钣金上打出的孔中相邻的两个孔之间的间距保持不变；同时也可以控制步进电机44使得限位杆8的位置发生不断变化；通过不断改变限位杆8的位置来使得钣金上孔的位置达到人们想要的效果。

本发明中当驱动电机3工作时，驱动电机3会通过减速器1带动输入转轴12转动；输入转轴12转动带动安装在其上的曲柄11绕着输入转轴12转动；曲柄11转动带动与其通过转动副连接的第一摆杆10摆动；第一摆杆10摆动带动与其通过转动副连接的第一摆动板24绕着第一转轴14摆动；第一摆动板24摆动带动安装在其上的伸缩杆23摆动；伸缩杆23摆动带动安装在其上的驱动块18摆动；由于第一弹簧27一直处于拉紧状态，所以当安装在伸缩杆23的伸缩内杆上驱动块18与弧形过渡板22接触时，驱动块18与弧形过渡板22处于紧密贴合状态；当安装在伸缩杆23的伸缩内杆上驱动块18与驱动齿轮9接触时，驱动块18与驱动齿轮9处于紧密啮合状态。

本发明中当驱动块18位于弧形过渡板22上且位于橡胶突起30与卡板29之间，驱动块18朝着安装有橡胶突起30的一侧摆动时，在橡胶突起30的作用下，驱动块18就会带动弧形过渡板22摆动；弧形过渡板22通过卡板29带动第二摆动板25绕着第三转轴38摆动；第二摆动板25带动安装在其上的第二连接杆33、第一连接杆26和卡块34绕着第三转轴38摆动；当第二摆动板25在摆动过程中与安装在弧形齿条42上的限位杆8接触时，第二摆动板25就会被卡死，在这种状态下，第二摆动板25处于静止状态，第二连接杆33、第一连接杆26和卡块34处于静止状态，卡板29与弧形过渡板22处于静止状态；但是驱动块18在驱动电机3的带动下会继续朝着安装有橡胶突起30的一侧摆动；而橡胶突起30安装在弧形过渡板22上，弧形过渡板22处于静止状态，即橡胶突起30处于静止状态，即此时驱动块18就会挤压橡胶突起30，然后超过橡胶突起30继续摆动；当驱动块18在摆动过程中与驱动齿轮9啮合时，驱动块18的摆动就会带动驱动齿轮9转动；驱动齿轮9转动带动第三转轴38转动；由于此时第二摆动板25被限位杆8卡死；所以第三转轴38的转动不会对第二摆动板25造成影响；同当第二摆动板25被限位杆8卡死时，通过第二连接杆33和第一连接杆26安装在第二摆动板25上的卡块34正好摆动到与第一转轮20上的卡槽39配合；之后当驱动块对触发块解除施压后，在复位弹簧31的作用下第二连接杆33、第一连接杆26和卡块34就会被拉起使得卡块34与第一转轮20上的卡槽39接触配合，第一转轮20通过卡槽39将卡块34卡死，第一转轮20对卡块34起到限位作用；当第三转轴38转动时，第三转轴38会带动第二齿轮37转动；第二齿轮37转动带动与其啮合的第一齿轮19转动；第一齿轮19转动带动输出转轴7转动。由于第一摆杆10、曲柄11、第一摆动板24组成了曲柄摇杆，所以当驱动块18在摆动过程中摆动到最大角度时，驱动电机3就会通过减速器1、第一摆杆10、曲柄11、第一摆动板24和伸缩杆23带动驱动块18向相反的反向摆动；驱动块18反向转动就会带动驱动齿轮9反向转动；由于驱动齿轮9通过一个单向离合器安装在第三转动轴上；所以驱动齿轮9的反向转动不会带动第三转轴38转动，因为输出转轴7在负载作用下处于静止状态，故第三转轴38处于静止状态；此处负载为钣金的移动平台移动的摩擦力。当驱动块18反向摆动到与弧形过渡板22接触时，驱动块18在第一弹簧27弹力的作用下就会摆动到弧形过渡板22的上侧，当驱动块18在弧形过渡板22的上侧摆动的过程中，驱动块18与橡胶突起30接触时，由于此时弧形过渡板22、卡板29、第二连接杆33、第一连接杆26和卡块34在第一转轮20的限位作用下处于静止状态；所以驱动块18就会挤压橡胶突起30，然后越过橡胶突起30；当驱动块18越过橡胶突起30与触发块32接触时，在触发块32上斜面的作用下，触发块32就会在驱动块18挤压力的作用下向触发槽35内侧移动；触发块32移动带动第二连接杆33、第一连接杆26和卡块34移动，最后使得卡块34与第一转轮20上的卡槽39脱离；第一转轮20失去了对卡块34的束缚，即第一转轮20失去了对卡板29和弧形过渡板22的限位，当第一转轮20失去对卡板29和弧形过渡板22的限位后，驱动块18继续摆动就会通过卡板29带动弧形过渡板22、第二摆动板25、第二连接杆33、第一连接杆26和卡块34绕第三转轴38一起摆动；使得第二摆动板25与限位杆8脱开；当驱动块18在反向摆动过程中摆动到最大角度时，因为曲柄摇杆的作用，驱动电机3就会通过减速器1、第一摆杆10、曲柄11、第一摆动板24和伸缩杆23带动驱动块18再次朝着安装有橡胶突起30的一侧摆动。在驱动块18反复摆动的过程中，第三转轴38会出现间断性转动，即输出转轴7会出现间断性转动。

本发明中控制步进电机44使得步进电机44带动传动齿轮43转动；传动齿轮43转动一方面会带动弧形齿条42摆动；弧形齿条42摆动带动安装在其上的限位杆8摆动；传动齿轮43转动另一方面会带动与其啮合的第三齿轮45转动；第三齿轮45转动带动第一转轮20转动；使得第一转轮20上的卡槽39与卡块34的相对位置发生变化，且通过弧形齿条42、第四齿轮和传动齿轮43的配合使得卡槽39与限位杆8一直处于配合状态，即相对位置保持不变；通过调节限位杆8的位置可以改变驱动块18相对于弧形过渡板22开始摆动时弧形过渡板22与驱动齿轮9的位置关系，即驱动块18在正向摆动时，驱动块18摆动到最大角度前驱动块18与驱动齿轮9可以啮合转动的角度大小；即调节限位杆8的位置可以改变第三转轴38每次转动的角度，即输出转轴7的转动角度；本发明中可以通过步进电机44一次性调节好限位杆8的位置，然后使得输出转轴7的间断性转动保持一个同幅度状态；同时可以控制步进电机44不断变化限位杆8的位置，使得输出转轴7的间断性转动可以达到人们想要的一种幅度。

具体实施方式：在大型板金进行打孔的过程中，当人们使用本发明设计的驱动机构为板金的移动平台进行驱动时，如果想相邻孔之间的间距保持相同时，通过步进电机44调节好限位杆8的位置，使得在限位杆8作用下，所打出的孔与想要的相邻孔之间的间距保持一致；然后驱动驱动电机3使得驱动电机3工作；驱动电机3会通过减速器1带动输入转轴12转动；输入转轴12转动带动曲柄11绕着输入转轴12转动；曲柄11转动带动第一摆杆10摆动；第一摆杆10摆动带动第一摆动板24绕着第一转轴14摆动；第一摆动板24摆动带动伸缩杆23摆动；伸缩杆23摆动带动驱动块18摆动；通过驱动块18的往复摆动使得输出转轴7间断性转动；且输出转轴7的间断性转动保持一个同幅度状态；通过输出转轴7的转动来控制板金的移动平台；使得钣金的移动平台带动钣金进行同幅度式间断性移动；进而使得钣金上所打的孔中相邻孔之间的间距保持相同。当人们想要使得钣金上的孔的位置保持人们想要的幅度时，在控制驱动电机3工作的同时，控制步进电机44不断变化限位杆8的位置；通过不断改变限位杆8的位置来使得钣金上孔的位置达到人们想要的效果，本发明中通过调节步进电机能够在一定范围内连续调节所打孔间距。同时控制驱动电机转速不变，能够保证每次第一摆动板摆动频率相同，即打孔的频率一定，以保证正常打孔所需要的时间。在实际使用中，本发明的驱动机构适用于大批间距孔钣金打孔的工装定做。