一种皮鞋制造用多功能喷胶装置

本发明涉及一种喷胶装置，尤其涉及一种皮鞋制造用多功能喷胶装置。

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、 胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中 品位最高的鞋。

在皮鞋制作中，需要将鞋底和鞋面进行粘合，目前的鞋底和鞋面大都由人工手动 完成，需要人工对鞋垫进行喷胶，不仅喷胶效率低，而且喷胶面积较小，使得鞋底和鞋面无 法牢固地粘合，因此亟需研发一种喷胶效率高，喷胶面积较打，使得鞋底和鞋面可以牢固地 粘合的皮鞋制造用多功能喷胶装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的鞋底和鞋面大都由人工手动完成，需要人工对鞋垫进行喷胶， 不仅喷胶效率低，而且喷胶面积较小，使得鞋底和鞋面无法牢固地粘合的缺点，本发明要解 决的技术问题是提供一种皮鞋制造用多功能喷胶装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮鞋制造用多功能喷胶装置，包括有 支架、活塞、装液箱、阀门、软管、喷头、摆动装置、夹紧装置、固定块、处理框和第一连杆，支 架右壁下端连接有装液箱，装液箱内设有活塞，装液箱底部右侧设有软管，软管上设有阀 门，软管下端连接有喷头，支架内左壁设有摆动装置，摆动装置上端与活塞左侧连接，支架 内底部右侧设有第一连杆，第一连杆左端连接有处理框，处理框位于喷头下方，处理框内设 有夹紧装置，处理框内底部设有固定块。

优选地，摆动装置包括有第一连接块、连接杆、第一摆动座、连接座、电动推杆、第 一摆动杆和第二连接块，支架内左壁中部设有第一摆动座，第一摆动座上铰接连接有第一 摆动杆，支架内左壁下方设有连接座，连接座上铰接连接有电动推杆，电动推杆右端连接有 第二连接块，第二连接块与第一摆动杆下端铰接连接，第一摆动杆上端铰接连接有第一连 接块，第一连接块右侧连接有连接杆，连接杆右端与活塞左侧连接。

优选地，夹紧装置包括有第一电磁铁、第一弹性件、第一铁块、第二铁块、第二弹性 件和第二电磁铁，处理框内左壁设有第一电磁铁，第一电磁铁右侧连接有第一弹性件，第一 弹性件末端连接有第一铁块，第一铁块位于固定块左方，处理框内右壁设有第二电磁铁，第 二电磁铁左侧连接有第二弹性件，第二弹性件末端连接有第二铁块，第二块位于固定块右 方。

优选地，还包括有圆环、第二连杆、第一导向板、第一拉线、滑轨、滑块和第三弹性 件，支架内底部设有滑轨，滑轨位于第一连杆左方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块右侧与 第一连杆左侧之间连接有第三弹性件，滑块左侧与第二连接块之间连接有第一拉线，滑块 顶部设有第一导向板，第一导向板上开有第一导向孔，第一连杆穿过第一导向孔，第一导向 板左壁上方设有第二连杆，第二连杆左端连接有圆环，软管穿过圆环。

优选地，还包括有第一支杆、第二摆动座、第四弹性件、电动绕线轮、第二拉线、第 二摆动杆和风机，第一导向板左壁从上至下依次设有第一支杆、第二摆动座和第四弹性件， 第一支杆位于第二连杆下方，第一支杆左端连接有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉 线，第二摆动座上铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆左端连接有风机，第二拉线末端与第 二摆动杆顶部连接，第二摆动杆底部与第四弹性件末端连接。

优选地，还包括有第二导向板和限位块，支架内底部设有第二导向板，第二导向板 位于滑轨左方，第二导向板上开有第二导向孔，第一拉线穿过第二导向孔，滑轨上设有限位 块，限位块位于滑块左方。

优选地，还包括有第二支杆、滑套和橡胶垫，支架内顶部设有第二支杆，第二支杆 下端连接有滑套，滑套内设有橡胶垫，连接杆穿过滑套和橡胶垫。

优选地，第一弹性件为弹簧。

优选地，第一拉线为钢丝绳。

优选地，支架的材质为Q235钢。

工作原理：起初，往装液箱内倒入一定量的胶水，将鞋底放置在固定块上，启动夹 紧装置工作，夹紧装置固定鞋底，启动摆动装置工作，摆动装置带动活塞左右运动，活塞左 右挤压胶水，人打开阀门，胶水通过软管和喷头喷洒在鞋底上，当喷洒胶水完毕时，摆动装 置停止工作，人工将鞋面粘合在鞋底上，可进行后期的皮鞋加工制造。

因为摆动装置包括有第一连接块、连接杆、第一摆动座、连接座、电动推杆、第一摆 动杆和第二连接块，支架内左壁中部设有第一摆动座，第一摆动座上铰接连接有第一摆动 杆，支架内左壁下方设有连接座，连接座上铰接连接有电动推杆，电动推杆右端连接有第二 连接块，第二连接块与第一摆动杆下端铰接连接，第一摆动杆上端铰接连接有第一连接块， 第一连接块右侧连接有连接杆，连接杆右端与活塞左侧连接，所以当需要挤压装液箱内的 胶水时，启动电动推杆伸缩动作，带动第一连接块左右运动，从而带动第一摆动杆前后摆 动，带动第二连接块左右运动，带动连接杆左右运动，使得活塞左右挤压装液箱内的胶水。

因为夹紧装置包括有第一电磁铁、第一弹性件、第一铁块、第二铁块、第二弹性件 和第二电磁铁，处理框内左壁设有第一电磁铁，第一电磁铁右侧连接有第一弹性件，第一弹 性件末端连接有第一铁块，第一铁块位于固定块左方，处理框内右壁设有第二电磁铁，第二 电磁铁左侧连接有第二弹性件，第二弹性件末端连接有第二铁块，第二块位于固定块右方， 起初，第一电磁铁和第二电磁铁为通电状态，第一电磁铁吸住第一铁块，第二电磁铁吸住第 二铁块，所以将鞋底放置在固定块顶部，给第一电磁铁和第二电磁铁断电，第一电磁铁释放 第一铁块，第二电磁铁释放第二铁块，第一铁块和第二铁块相互配合，夹住鞋底，对鞋底起 固定作用。

因为还包括有圆环、第二连杆、第一导向板、第一拉线、滑轨、滑块和第三弹性件， 支架内底部设有滑轨，滑轨位于第一连杆左方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块右侧与第一 连杆左侧之间连接有第三弹性件，滑块左侧与第二连接块之间连接有第一拉线，滑块顶部 设有第一导向板，第一导向板上开有第一导向孔，第一连杆穿过第一导向孔，第一导向板左 壁上方设有第二连杆，第二连杆左端连接有圆环，软管穿过圆环，所以当第一连接块左右运 动时，第一连接块收拉第一拉线，带动滑块左右运动，从而带动第一导向板和第二连杆左右 运动，使得圆环左右运动，带动软管左右摆动，从而带动喷头左右摆动，增大喷头喷洒胶水 的面积，加快喷洒胶水的速度。

因为还包括有第一支杆、第二摆动座、第四弹性件、电动绕线轮、第二拉线、第二摆 动杆和风机，第一导向板左壁从上至下依次设有第一支杆、第二摆动座和第四弹性件，第一 支杆位于第二连杆下方，第一支杆左端连接有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉线，第 二摆动座上铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆左端连接有风机，第二拉线末端与第二摆 动杆顶部连接，第二摆动杆底部与第四弹性件末端连接，所以当鞋底和鞋面胶粘完毕时，启 动电动绕线轮间歇性顺反转，电动绕线轮收放第二拉线，带动第二摆动杆和风机上下摆动， 同时启动风机工作，风机对鞋底和鞋面进行吹风，加快胶水冷却速度。

因为还包括有第二导向板和限位块，支架内底部设有第二导向板，第二导向板位 于滑轨左方，第二导向板上开有第二导向孔，第一拉线穿过第二导向孔，滑轨上设有限位 块，限位块位于滑块左方，所以第二导向板可以使得第一拉线运行地更加稳定，限位块限制 滑块的运动距离，增强装置的稳定性。

因为还包括有第二支杆、滑套和橡胶垫，支架内顶部设有第二支杆，第二支杆下端 连接有滑套，滑套内设有橡胶垫，连接杆穿过滑套和橡胶垫，所以滑套可以使得连接杆运行 地更加稳定，橡胶垫可以保护连接杆。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明中，摆动装置和夹紧装置相互配合，达到了喷胶效率高的效果，本发明设置了圆 环，带动软管左右摆动，从而带动喷头左右摆动，增大喷头喷洒胶水的面积，加快喷洒胶水 的速度，限位块限制滑块的运动距离，增强装置的稳定性，延长了本装置的使用寿命。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明摆动装置的主视结构示意图。

图3为本发明夹紧装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的部分主视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视结构示意图。

图7为本发明的第四种主视结构示意图。

图8为本发明橡胶垫的左视结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-活塞，3-装液箱，4-阀门，5-软管，6-喷头，7-摆动装 置，70-第一连接块，71-连接杆，72-第一摆动座，73-连接座，74-电动推杆，75-第一摆动杆， 76-第二连接块，8-夹紧装置，80-第一电磁铁，81-第一弹性件，82-第一铁块，83-第二铁块， 84-第二弹性件，85-第二电磁铁，9-固定块，10-处理框，11-第一连杆，12-圆环，13-第二连 杆，14-第一导向板，15-第一导向孔，16-第一拉线，17-滑轨，18-滑块，19-第三弹性件，20- 第一支杆，21-第二摆动座，22-第四弹性件，23-电动绕线轮，24-第二拉线，25-第二摆动杆， 26-风机，27-第二导向孔，28-第二导向板，29-限位块，30-第二支杆，31-滑套，32-橡胶垫。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种皮鞋制造用多功能喷胶装置，如图1-8所示，包括有支架1、活塞2、装液箱3、阀门4、 软管5、喷头6、摆动装置7、夹紧装置8、固定块9、处理框10和第一连杆11，支架1右壁下端连 接有装液箱3，装液箱3内设有活塞2，装液箱3底部右侧设有软管5，软管5上设有阀门4，软管 5下端连接有喷头6，支架1内左壁设有摆动装置7，摆动装置7上端与活塞2左侧连接，支架1 内底部右侧设有第一连杆11，第一连杆11左端连接有处理框10，处理框10位于喷头6下方， 处理框10内设有夹紧装置8，处理框10内底部设有固定块9。

实施例2

一种皮鞋制造用多功能喷胶装置，如图1-8所示，包括有支架1、活塞2、装液箱3、阀门4、 软管5、喷头6、摆动装置7、夹紧装置8、固定块9、处理框10和第一连杆11，支架1右壁下端连 接有装液箱3，装液箱3内设有活塞2，装液箱3底部右侧设有软管5，软管5上设有阀门4，软管 5下端连接有喷头6，支架1内左壁设有摆动装置7，摆动装置7上端与活塞2左侧连接，支架1 内底部右侧设有第一连杆11，第一连杆11左端连接有处理框10，处理框10位于喷头6下方， 处理框10内设有夹紧装置8，处理框10内底部设有固定块9。

摆动装置7包括有第一连接块70、连接杆71、第一摆动座72、连接座73、电动推杆 74、第一摆动杆75和第二连接块76，支架1内左壁中部设有第一摆动座72，第一摆动座72上 铰接连接有第一摆动杆75，支架1内左壁下方设有连接座73，连接座73上铰接连接有电动推 杆74，电动推杆74右端连接有第二连接块76，第二连接块76与第一摆动杆75下端铰接连接， 第一摆动杆75上端铰接连接有第一连接块70，第一连接块70右侧连接有连接杆71，连接杆 71右端与活塞2左侧连接。

实施例3

一种皮鞋制造用多功能喷胶装置，如图1-8所示，包括有支架1、活塞2、装液箱3、阀门4、 软管5、喷头6、摆动装置7、夹紧装置8、固定块9、处理框10和第一连杆11，支架1右壁下端连 接有装液箱3，装液箱3内设有活塞2，装液箱3底部右侧设有软管5，软管5上设有阀门4，软管 5下端连接有喷头6，支架1内左壁设有摆动装置7，摆动装置7上端与活塞2左侧连接，支架1 内底部右侧设有第一连杆11，第一连杆11左端连接有处理框10，处理框10位于喷头6下方， 处理框10内设有夹紧装置8，处理框10内底部设有固定块9。

摆动装置7包括有第一连接块70、连接杆71、第一摆动座72、连接座73、电动推杆 74、第一摆动杆75和第二连接块76，支架1内左壁中部设有第一摆动座72，第一摆动座72上 铰接连接有第一摆动杆75，支架1内左壁下方设有连接座73，连接座73上铰接连接有电动推 杆74，电动推杆74右端连接有第二连接块76，第二连接块76与第一摆动杆75下端铰接连接， 第一摆动杆75上端铰接连接有第一连接块70，第一连接块70右侧连接有连接杆71，连接杆 71右端与活塞2左侧连接。

夹紧装置8包括有第一电磁铁80、第一弹性件81、第一铁块82、第二铁块83、第二弹 性件84和第二电磁铁85，处理框10内左壁设有第一电磁铁80，第一电磁铁80右侧连接有第 一弹性件81，第一弹性件81末端连接有第一铁块82，第一铁块82位于固定块9左方，处理框 10内右壁设有第二电磁铁85，第二电磁铁85左侧连接有第二弹性件84，第二弹性件84末端 连接有第二铁块83，第二块位于固定块9右方。

实施例4

一种皮鞋制造用多功能喷胶装置，如图1-8所示，包括有支架1、活塞2、装液箱3、阀门4、 软管5、喷头6、摆动装置7、夹紧装置8、固定块9、处理框10和第一连杆11，支架1右壁下端连 接有装液箱3，装液箱3内设有活塞2，装液箱3底部右侧设有软管5，软管5上设有阀门4，软管 5下端连接有喷头6，支架1内左壁设有摆动装置7，摆动装置7上端与活塞2左侧连接，支架1 内底部右侧设有第一连杆11，第一连杆11左端连接有处理框10，处理框10位于喷头6下方， 处理框10内设有夹紧装置8，处理框10内底部设有固定块9。

摆动装置7包括有第一连接块70、连接杆71、第一摆动座72、连接座73、电动推杆 74、第一摆动杆75和第二连接块76，支架1内左壁中部设有第一摆动座72，第一摆动座72上 铰接连接有第一摆动杆75，支架1内左壁下方设有连接座73，连接座73上铰接连接有电动推 杆74，电动推杆74右端连接有第二连接块76，第二连接块76与第一摆动杆75下端铰接连接， 第一摆动杆75上端铰接连接有第一连接块70，第一连接块70右侧连接有连接杆71，连接杆 71右端与活塞2左侧连接。

夹紧装置8包括有第一电磁铁80、第一弹性件81、第一铁块82、第二铁块83、第二弹 性件84和第二电磁铁85，处理框10内左壁设有第一电磁铁80，第一电磁铁80右侧连接有第 一弹性件81，第一弹性件81末端连接有第一铁块82，第一铁块82位于固定块9左方，处理框 10内右壁设有第二电磁铁85，第二电磁铁85左侧连接有第二弹性件84，第二弹性件84末端 连接有第二铁块83，第二块位于固定块9右方。

还包括有圆环12、第二连杆13、第一导向板14、第一拉线16、滑轨17、滑块18和第三 弹性件19，支架1内底部设有滑轨17，滑轨17位于第一连杆11左方，滑轨17上滑动式连接有 滑块18，滑块18右侧与第一连杆11左侧之间连接有第三弹性件19，滑块18左侧与第二连接 块76之间连接有第一拉线16，滑块18顶部设有第一导向板14，第一导向板14上开有第一导 向孔15，第一连杆11穿过第一导向孔15，第一导向板14左壁上方设有第二连杆13，第二连杆 13左端连接有圆环12，软管5穿过圆环12。

还包括有第一支杆20、第二摆动座21、第四弹性件22、电动绕线轮23、第二拉线24、 第二摆动杆25和风机26，第一导向板14左壁从上至下依次设有第一支杆20、第二摆动座21 和第四弹性件22，第一支杆20位于第二连杆13下方，第一支杆20左端连接有电动绕线轮23， 电动绕线轮23上绕有第二拉线24，第二摆动座21上铰接连接有第二摆动杆25，第二摆动杆 25左端连接有风机26，第二拉线24末端与第二摆动杆25顶部连接，第二摆动杆25底部与第 四弹性件22末端连接。

还包括有第二导向板28和限位块29，支架1内底部设有第二导向板28，第二导向板 28位于滑轨17左方，第二导向板28上开有第二导向孔27，第一拉线16穿过第二导向孔27，滑 轨17上设有限位块29，限位块29位于滑块18左方。

还包括有第二支杆30、滑套31和橡胶垫32，支架1内顶部设有第二支杆30，第二支 杆30下端连接有滑套31，滑套31内设有橡胶垫32，连接杆71穿过滑套31和橡胶垫32。

第一弹性件81为弹簧。

第一拉线16为钢丝绳。

支架1的材质为Q235钢。

工作原理：起初，往装液箱3内倒入一定量的胶水，将鞋底放置在固定块9上，启动 夹紧装置8工作，夹紧装置8固定鞋底，启动摆动装置7工作，摆动装置7带动活塞2左右运动， 活塞2左右挤压胶水，人打开阀门4，胶水通过软管5和喷头6喷洒在鞋底上，当喷洒胶水完毕 时，摆动装置7停止工作，人工将鞋面粘合在鞋底上，可进行后期的皮鞋加工制造。

因为摆动装置7包括有第一连接块70、连接杆71、第一摆动座72、连接座73、电动推 杆74、第一摆动杆75和第二连接块76，支架1内左壁中部设有第一摆动座72，第一摆动座72 上铰接连接有第一摆动杆75，支架1内左壁下方设有连接座73，连接座73上铰接连接有电动 推杆74，电动推杆74右端连接有第二连接块76，第二连接块76与第一摆动杆75下端铰接连 接，第一摆动杆75上端铰接连接有第一连接块70，第一连接块70右侧连接有连接杆71，连接 杆71右端与活塞2左侧连接，所以当需要挤压装液箱3内的胶水时，启动电动推杆74伸缩动 作，带动第一连接块70左右运动，从而带动第一摆动杆75前后摆动，带动第二连接块76左右 运动，带动连接杆71左右运动，使得活塞2左右挤压装液箱3内的胶水。

因为夹紧装置8包括有第一电磁铁80、第一弹性件81、第一铁块82、第二铁块83、第 二弹性件84和第二电磁铁85，处理框10内左壁设有第一电磁铁80，第一电磁铁80右侧连接 有第一弹性件81，第一弹性件81末端连接有第一铁块82，第一铁块82位于固定块9左方，处 理框10内右壁设有第二电磁铁85，第二电磁铁85左侧连接有第二弹性件84，第二弹性件84 末端连接有第二铁块83，第二块位于固定块9右方，起初，第一电磁铁80和第二电磁铁85为 通电状态，第一电磁铁80吸住第一铁块82，第二电磁铁85吸住第二铁块83，所以将鞋底放置 在固定块9顶部，给第一电磁铁80和第二电磁铁85断电，第一电磁铁80释放第一铁块82，第 二电磁铁85释放第二铁块83，第一铁块82和第二铁块83相互配合，夹住鞋底，对鞋底起固定 作用。

因为还包括有圆环12、第二连杆13、第一导向板14、第一拉线16、滑轨17、滑块18和 第三弹性件19，支架1内底部设有滑轨17，滑轨17位于第一连杆11左方，滑轨17上滑动式连 接有滑块18，滑块18右侧与第一连杆11左侧之间连接有第三弹性件19，滑块18左侧与第二 连接块76之间连接有第一拉线16，滑块18顶部设有第一导向板14，第一导向板14上开有第 一导向孔15，第一连杆11穿过第一导向孔15，第一导向板14左壁上方设有第二连杆13，第二 连杆13左端连接有圆环12，软管5穿过圆环12，所以当第一连接块70左右运动时，第一连接 块70收拉第一拉线16，带动滑块18左右运动，从而带动第一导向板14和第二连杆13左右运 动，使得圆环12左右运动，带动软管5左右摆动，从而带动喷头6左右摆动，增大喷头6喷洒胶 水的面积，加快喷洒胶水的速度。

因为还包括有第一支杆20、第二摆动座21、第四弹性件22、电动绕线轮23、第二拉 线24、第二摆动杆25和风机26，第一导向板14左壁从上至下依次设有第一支杆20、第二摆动 座21和第四弹性件22，第一支杆20位于第二连杆13下方，第一支杆20左端连接有电动绕线 轮23，电动绕线轮23上绕有第二拉线24，第二摆动座21上铰接连接有第二摆动杆25，第二摆 动杆25左端连接有风机26，第二拉线24末端与第二摆动杆25顶部连接，第二摆动杆25底部 与第四弹性件22末端连接，所以当鞋底和鞋面胶粘完毕时，启动电动绕线轮23间歇性顺反 转，电动绕线轮23收放第二拉线24，带动第二摆动杆25和风机26上下摆动，同时启动风机26 工作，风机26对鞋底和鞋面进行吹风，加快胶水冷却速度。

因为还包括有第二导向板28和限位块29，支架1内底部设有第二导向板28，第二导 向板28位于滑轨17左方，第二导向板28上开有第二导向孔27，第一拉线16穿过第二导向孔 27，滑轨17上设有限位块29，限位块29位于滑块18左方，所以第二导向板28可以使得第一拉 线16运行地更加稳定，限位块29限制滑块18的运动距离，增强装置的稳定性。

因为还包括有第二支杆30、滑套31和橡胶垫32，支架1内顶部设有第二支杆30，第 二支杆30下端连接有滑套31，滑套31内设有橡胶垫32，连接杆71穿过滑套31和橡胶垫32，所 以滑套31可以使得连接杆71运行地更加稳定，橡胶垫32可以保护连接杆71。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。