一种3D打印用产品移出装置

本发明涉及一种3D打印用装置，尤其涉及一种3D打印用产品移出装置。

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它 是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一 层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式 来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把 产品一层层造出来。

目前普遍是人工将打印好的产品从3D打印机中移出，虽然工人在移出产品时会在 手上带上手套防止产品的高温或有毒物质对手造成伤害，但手套的保护效果不佳，高温或 有毒物质还是会对工人的人身造成一定的伤害，因此亟需研发一种能够移出3D打印机中的 产品，能够保护工人的人身安全，使用方便的3D打印用产品移出装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服虽然工人在移出产品时会在手上带上手套防止产品的高温或有毒物 质对手造成伤害，但手套的保护效果不佳，高温或有毒物质还是会对工人的人身造成一定 的伤害的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够移出3D打印机中的产品，能够保 护工人的人身安全，使用方便的3D打印用产品移出装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种3D打印用产品移出装置，包括有底板、 轮子、第一滑块、支杆、安装板、第一电机、竖板、第二滑块、第一轴承座、第二电机、丝杆、螺 母、连接板、横板、第三滑块、活动杆、铲板、第二轴承座、第三电机、螺杆和分界块，底板底部 安装有轮子，底板顶部的右侧开有环形滑槽，环形滑槽内设有与其滑动配合的两个第一滑 块，第一滑块的顶部通过螺栓连接的方式竖直连接有支杆，环形滑槽内侧的底板上设有安 装板，安装板的底部通过螺栓连接的方式与环形滑槽内的底板顶部相连接，安装板的顶部 中间通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有竖板，竖 板的底部还通过螺栓连接的方式与支杆的顶部相连接，竖板右侧面的前后两侧均竖向开有 第一滑槽，第一滑槽内设有与其滑动配合的第二滑块，竖板的中间竖向开有通槽，通槽的上 下两侧均设有第一轴承座，第一轴承座通过螺栓连接的方式安装在竖板的左侧面，下侧第 一轴承座的下方设有第二电机，第二电机通过螺栓连接的方式安装在竖板的左侧面，第二 电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆通过过盈连接的方式与第一轴承座的轴承相连 接，丝杆上设有螺母，螺母的右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板，连接板的左侧面还 通过螺栓连接的方式与第二滑块的右侧面相连接，连接板的右侧面下部通过螺栓连接的方 式连接有横板，横板顶部的左右两侧均开有第二滑槽，第二滑槽内设有与其滑动配合的两 个第三滑块，两个第三滑块前后对称，前侧的两个第三滑块的顶部之间和后侧的两个第三 滑块的顶部之间均通过螺栓连接的方式连接有活动杆，活动杆的内侧面右侧通过螺栓连接 的方式连接有铲板，活动杆的左侧开有螺纹孔，活动杆的外侧面均通过螺栓连接的方式安 装有第二轴承座，第二轴承座与螺纹孔相对应，前侧第二轴承座的前方设有第三电机，第三 电机通过螺栓连接的方式安装在横板的顶部，第三电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆， 螺杆穿过螺纹孔，螺杆通过过盈连接的方式与第二轴承座的轴承相连接，螺杆的中部外围 设有分界块，分界块前侧的螺杆上开有顺螺纹，分界块后侧的螺杆上开有逆螺纹。

优选地，还包括有冲洗装置，竖板左侧的底板顶部设有冲洗装置，冲洗装置包括有 箱体、箱盖、喷头、水箱、水泵、出水管和废水槽，箱体的底部与底板的顶部相连接，箱盖的左 侧顶部通过铰链铰接连接有箱盖，箱盖的顶部左侧安装有喷头，箱体的内底部右侧通过螺 栓连接的方式连接有水箱，箱体和水箱的前侧面右侧均开有加水口，水箱内的底部通过螺 栓连接的方式安装有水泵，水泵上连接有出水管，出水管的末端与喷头相连接，水箱的左侧 设有废水槽，废水槽的底部通过螺栓连接的方式与箱体的内底部相连接。

优选地，还包括有吸尘装置，吸尘装置包括有吸尘器、吸嘴和吸尘管，箱体的左侧 面连接有吸尘器，箱盖的顶部安装有吸嘴，吸嘴位于喷头的右侧，吸尘器上连接有吸尘管， 吸尘管的末端与吸嘴相连接。

优选地，还包括有排污管和排污阀，废水槽的前侧设有排污管，排污管的末端伸出 箱体外，排污管上设有排污阀。

优选地，还包括有电动推杆，箱体内的左侧面上部设有电动推杆，电动推杆为倾斜 设置，电动推杆的底部通过铰接部件与箱体的左侧面铰接连接，电动推杆的伸缩杆通过铰 接部件与箱盖的内顶部左侧铰接连接。

优选地，箱体的底部通过螺栓连接的方式与底板的顶部相连接，箱体的形状为长 方体，箱体的右侧为敞口式设置，箱体与竖板的高度比为1：2，箱体的制作材料为Q235钢。

优选地，底板和竖板的形状均为长方体，底板和竖板的宽度一致，底板和竖板的制 作材料均为Q235钢。

优选地，水箱和废水槽的形状均为正方体，且水箱和废水槽的大小一致，水箱与箱 体的的高度比为1:2，水箱和废水槽的制作材料均为不锈钢。

优选地，连接板的形状为长方体，连接板的宽度与竖板的一致，连接板与竖板的高 度比为1:20，连接板的制作材料为Q235钢。

工作原理：当要移出3D打印机中打印好的产品时，先将本发明放置在3D打印机的 左侧，再推动本发明向右移动使活动杆伸入3D打印机中，然后启动第三电机使螺杆顺时针 转动，螺杆顺时针转动使两个活动杆相互靠近，两个活动杆相互靠近两个铲板随之相互靠 近，两个活动杆和两个铲板相互靠近将3D打印机中的产品托起并夹住。两个活动杆将产品 夹住后将第三电机关闭，然后向左移动移动本发明，如此能够即可将产品从3D打印机中移 出。如此本发明不需要人工将打印好的产品从3D打印机中移出，从而能够保护工人的人身 安全，且使用方便。产品从3D打印机中移出后，启动第三电机使螺杆逆时针转动，螺杆逆时 针转动使两个活动杆分离将产品松开，活动杆将产品松开后关闭第三电机，然后将产品取 下即可。启动第二电机使丝杆顺时针或逆时针转动能够使螺母向上或向下移动，从而能够 调节活动杆和铲板的高度，如此使本发明能够适用于不同型号的3D打印机。当不需要使用 本发明时，控制第一电机使竖板逆时针转动180度，竖板逆时针转动180度活动杆也会逆时 针转动180度，如此能够使活动杆位于底板的正上方，从而能够减少本发明所占的空间，能 够充分利用空间。当要再次使用本发明时控制第一电机使竖板顺时针转动180度使活动杆 复位即可。

因为还包括有冲洗装置，竖板左侧的底板顶部设有冲洗装置，冲洗装置包括有箱 体、箱盖、喷头、水箱、水泵、出水管和废水槽，箱体的底部与底板的顶部相连接，箱盖的左侧 顶部通过铰链铰接连接有箱盖，箱盖的顶部左侧安装有喷头，箱体的内底部右侧通过螺栓 连接的方式连接有水箱，箱体和水箱的前侧面右侧均开有加水口，水箱内的底部通过螺栓 连接的方式安装有水泵，水泵上连接有出水管，出水管的末端与喷头相连接，水箱的左侧设 有废水槽，废水槽的底部通过螺栓连接的方式与箱体的内底部相连接。将清水从加水口注 入水箱内，再打开箱盖，然后使活动杆逆时针转动180度使打印好的产品位于箱体内，并使 产品位于废水槽的正上方，随后将箱盖盖回。然后再启动水泵，水箱内经出水管从喷头喷 出，如此能够对产品进行冲洗，从而能够将产品水溶性的支撑结构除去。冲洗过后的水落入 废水槽内。产品冲洗完成后将水泵关闭，然后打开箱盖将产品取出，产品取出后将箱盖盖回 即可。

因为还包括有吸尘装置，吸尘装置包括有吸尘器、吸嘴和吸尘管，箱体的左侧面连 接有吸尘器，箱盖的顶部安装有吸嘴，吸嘴位于喷头的右侧，吸尘器上连接有吸尘管，吸尘 管的末端与吸嘴相连接。启动吸尘器能够将产品上残留的粉末经吸嘴和吸尘管吸入吸尘器 内，从而能够将产品上残留的粉末除去，能够提高产品的质量。产品上残留的粉末除去后将 吸尘器关闭即可。

因为还包括有排污管和排污阀，废水槽的前侧设有排污管，排污管的末端伸出箱 体外，排污管上设有排污阀。打开排污阀，废水槽内的废水能够从废水槽内经排污管排出。 废水排出后，将排污阀关闭即可。

因为还包括有电动推杆，箱体内的左侧面上部设有电动推杆，电动推杆为倾斜设 置，电动推杆的底部通过铰接部件与箱体的左侧面铰接连接，电动推杆的伸缩杆通过铰接 部件与箱盖的内顶部左侧铰接连接。启动电动推杆的伸缩杆伸长能够将箱盖打开，启动电 动推杆的伸缩杆缩短复位能够将箱盖盖回，如此不需要人工打开和盖回箱盖，从而能够降 低工人的劳动强度。

（3）有益效果

本发明先通过使两个活动杆和两个铲板相互靠近将3D打印机中的产品托起并夹住，再 通过使本发明向左移动将产品从3D打印机中移出，从而达到了能够移出3D打印机中的产 品，能够保护工人的人身安全，使用方便的效果。

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明底板的右视结构示意图。

图3为本发明竖板的左视结构示意图。

图4为本发明的第二种立体结构示意图。

图5为本发明箱体的第一种主视图的剖视结构示意图。

图6为本发明的第三种立体结构示意图。

图7为本发明箱体的第二种主视图的剖视结构示意图。

图8为本发明的第四种立体结构示意图。

图9为本发明箱体的第三种主视图的剖视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-轮子，3-环形滑槽，4-第一滑块，5-支杆，6-安装板，7- 第一电机，8-竖板，9-第一滑槽，10-第二滑块，11-通槽，12-第一轴承座，13-第二电机，14- 丝杆，15-螺母，16-连接板，17-横板，18-第二滑槽，19-第三滑块，20-活动杆，21-铲板，22- 螺纹孔，23-第二轴承座，24-第三电机，25-螺杆，26-分界块，27-冲洗装置，271-箱体，272- 加水口，273-箱盖，274-喷头，275-水箱，276-水泵，277-出水管，278-废水槽，28-吸尘装置， 281-吸尘器，282-吸嘴，283-吸尘管，29-排污管，30-排污阀，31-电动推杆。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种3D打印用产品移出装置，如图1-9所示，包括有底板1、轮子2、第一滑块4、支杆5、安 装板6、第一电机7、竖板8、第二滑块10、第一轴承座12、第二电机13、丝杆14、螺母15、连接板 16、横板17、第三滑块19、活动杆20、铲板21、第二轴承座23、第三电机24、螺杆25和分界块 26，底板1底部安装有轮子2，底板1顶部的右侧开有环形滑槽3，环形滑槽3内设有与其滑动 配合的两个第一滑块4，第一滑块4的顶部通过螺栓连接的方式竖直连接有支杆5，环形滑槽 3内侧的底板1上设有安装板6，安装板6的底部通过螺栓连接的方式与环形滑槽3内的底板1 顶部相连接，安装板6的顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第一电机7，第一电机7的输出 轴通过联轴器连接有竖板8，竖板8的底部还通过螺栓连接的方式与支杆5的顶部相连接，竖 板8右侧面的前后两侧均竖向开有第一滑槽9，第一滑槽9内设有与其滑动配合的第二滑块 10，竖板8的中间竖向开有通槽11，通槽11的上下两侧均设有第一轴承座12，第一轴承座12 通过螺栓连接的方式安装在竖板8的左侧面，下侧第一轴承座12的下方设有第二电机13，第 二电机13通过螺栓连接的方式安装在竖板8的左侧面，第二电机13的输出轴通过联轴器连 接有丝杆14，丝杆14通过过盈连接的方式与第一轴承座12的轴承相连接，丝杆14上设有螺 母15，螺母15的右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板16，连接板16的左侧面还通过螺 栓连接的方式与第二滑块10的右侧面相连接，连接板16的右侧面下部通过螺栓连接的方式 连接有横板17，横板17顶部的左右两侧均开有第二滑槽18，第二滑槽18内设有与其滑动配 合的两个第三滑块19，两个第三滑块19前后对称，前侧的两个第三滑块19的顶部之间和后 侧的两个第三滑块19的顶部之间均通过螺栓连接的方式连接有活动杆20，活动杆20的内侧 面右侧通过螺栓连接的方式连接有铲板21，活动杆20的左侧开有螺纹孔22，活动杆20的外 侧面均通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座23，第二轴承座23与螺纹孔22相对应，前侧 第二轴承座23的前方设有第三电机24，第三电机24通过螺栓连接的方式安装在横板17的顶 部，第三电机24的输出轴通过联轴器连接有螺杆25，螺杆25穿过螺纹孔22，螺杆25通过过盈 连接的方式与第二轴承座23的轴承相连接，螺杆25的中部外围设有分界块26，分界块26前 侧的螺杆25上开有顺螺纹，分界块26后侧的螺杆25上开有逆螺纹。

实施例2

一种3D打印用产品移出装置，如图1-9所示，包括有底板1、轮子2、第一滑块4、支杆5、安 装板6、第一电机7、竖板8、第二滑块10、第一轴承座12、第二电机13、丝杆14、螺母15、连接板 16、横板17、第三滑块19、活动杆20、铲板21、第二轴承座23、第三电机24、螺杆25和分界块 26，底板1底部安装有轮子2，底板1顶部的右侧开有环形滑槽3，环形滑槽3内设有与其滑动 配合的两个第一滑块4，第一滑块4的顶部通过螺栓连接的方式竖直连接有支杆5，环形滑槽 3内侧的底板1上设有安装板6，安装板6的底部通过螺栓连接的方式与环形滑槽3内的底板1 顶部相连接，安装板6的顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第一电机7，第一电机7的输出 轴通过联轴器连接有竖板8，竖板8的底部还通过螺栓连接的方式与支杆5的顶部相连接，竖 板8右侧面的前后两侧均竖向开有第一滑槽9，第一滑槽9内设有与其滑动配合的第二滑块 10，竖板8的中间竖向开有通槽11，通槽11的上下两侧均设有第一轴承座12，第一轴承座12 通过螺栓连接的方式安装在竖板8的左侧面，下侧第一轴承座12的下方设有第二电机13，第 二电机13通过螺栓连接的方式安装在竖板8的左侧面，第二电机13的输出轴通过联轴器连 接有丝杆14，丝杆14通过过盈连接的方式与第一轴承座12的轴承相连接，丝杆14上设有螺 母15，螺母15的右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板16，连接板16的左侧面还通过螺 栓连接的方式与第二滑块10的右侧面相连接，连接板16的右侧面下部通过螺栓连接的方式 连接有横板17，横板17顶部的左右两侧均开有第二滑槽18，第二滑槽18内设有与其滑动配 合的两个第三滑块19，两个第三滑块19前后对称，前侧的两个第三滑块19的顶部之间和后 侧的两个第三滑块19的顶部之间均通过螺栓连接的方式连接有活动杆20，活动杆20的内侧 面右侧通过螺栓连接的方式连接有铲板21，活动杆20的左侧开有螺纹孔22，活动杆20的外 侧面均通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座23，第二轴承座23与螺纹孔22相对应，前侧 第二轴承座23的前方设有第三电机24，第三电机24通过螺栓连接的方式安装在横板17的顶 部，第三电机24的输出轴通过联轴器连接有螺杆25，螺杆25穿过螺纹孔22，螺杆25通过过盈 连接的方式与第二轴承座23的轴承相连接，螺杆25的中部外围设有分界块26，分界块26前 侧的螺杆25上开有顺螺纹，分界块26后侧的螺杆25上开有逆螺纹。

还包括有冲洗装置27，竖板8左侧的底板1顶部设有冲洗装置27，冲洗装置27包括 有箱体271、箱盖273、喷头274、水箱275、水泵276、出水管277和废水槽278，箱体271的底部 与底板1的顶部相连接，箱盖273的左侧顶部通过铰链铰接连接有箱盖273，箱盖273的顶部 左侧安装有喷头274，箱体271的内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱275，箱体271 和水箱275的前侧面右侧均开有加水口272，水箱275内的底部通过螺栓连接的方式安装有 水泵276，水泵276上连接有出水管277，出水管277的末端与喷头274相连接，水箱275的左侧 设有废水槽278，废水槽278的底部通过螺栓连接的方式与箱体271的内底部相连接。

实施例3

一种3D打印用产品移出装置，如图1-9所示，包括有底板1、轮子2、第一滑块4、支杆5、安 装板6、第一电机7、竖板8、第二滑块10、第一轴承座12、第二电机13、丝杆14、螺母15、连接板 16、横板17、第三滑块19、活动杆20、铲板21、第二轴承座23、第三电机24、螺杆25和分界块 26，底板1底部安装有轮子2，底板1顶部的右侧开有环形滑槽3，环形滑槽3内设有与其滑动 配合的两个第一滑块4，第一滑块4的顶部通过螺栓连接的方式竖直连接有支杆5，环形滑槽 3内侧的底板1上设有安装板6，安装板6的底部通过螺栓连接的方式与环形滑槽3内的底板1 顶部相连接，安装板6的顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第一电机7，第一电机7的输出 轴通过联轴器连接有竖板8，竖板8的底部还通过螺栓连接的方式与支杆5的顶部相连接，竖 板8右侧面的前后两侧均竖向开有第一滑槽9，第一滑槽9内设有与其滑动配合的第二滑块 10，竖板8的中间竖向开有通槽11，通槽11的上下两侧均设有第一轴承座12，第一轴承座12 通过螺栓连接的方式安装在竖板8的左侧面，下侧第一轴承座12的下方设有第二电机13，第 二电机13通过螺栓连接的方式安装在竖板8的左侧面，第二电机13的输出轴通过联轴器连 接有丝杆14，丝杆14通过过盈连接的方式与第一轴承座12的轴承相连接，丝杆14上设有螺 母15，螺母15的右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板16，连接板16的左侧面还通过螺 栓连接的方式与第二滑块10的右侧面相连接，连接板16的右侧面下部通过螺栓连接的方式 连接有横板17，横板17顶部的左右两侧均开有第二滑槽18，第二滑槽18内设有与其滑动配 合的两个第三滑块19，两个第三滑块19前后对称，前侧的两个第三滑块19的顶部之间和后 侧的两个第三滑块19的顶部之间均通过螺栓连接的方式连接有活动杆20，活动杆20的内侧 面右侧通过螺栓连接的方式连接有铲板21，活动杆20的左侧开有螺纹孔22，活动杆20的外 侧面均通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座23，第二轴承座23与螺纹孔22相对应，前侧 第二轴承座23的前方设有第三电机24，第三电机24通过螺栓连接的方式安装在横板17的顶 部，第三电机24的输出轴通过联轴器连接有螺杆25，螺杆25穿过螺纹孔22，螺杆25通过过盈 连接的方式与第二轴承座23的轴承相连接，螺杆25的中部外围设有分界块26，分界块26前 侧的螺杆25上开有顺螺纹，分界块26后侧的螺杆25上开有逆螺纹。

还包括有冲洗装置27，竖板8左侧的底板1顶部设有冲洗装置27，冲洗装置27包括 有箱体271、箱盖273、喷头274、水箱275、水泵276、出水管277和废水槽278，箱体271的底部 与底板1的顶部相连接，箱盖273的左侧顶部通过铰链铰接连接有箱盖273，箱盖273的顶部 左侧安装有喷头274，箱体271的内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱275，箱体271 和水箱275的前侧面右侧均开有加水口272，水箱275内的底部通过螺栓连接的方式安装有 水泵276，水泵276上连接有出水管277，出水管277的末端与喷头274相连接，水箱275的左侧 设有废水槽278，废水槽278的底部通过螺栓连接的方式与箱体271的内底部相连接。

还包括有吸尘装置28，吸尘装置28包括有吸尘器281、吸嘴282和吸尘管283，箱体 271的左侧面连接有吸尘器281，箱盖273的顶部安装有吸嘴282，吸嘴282位于喷头274的右 侧，吸尘器281上连接有吸尘管283，吸尘管283的末端与吸嘴282相连接。

实施例4

一种3D打印用产品移出装置，如图1-9所示，包括有底板1、轮子2、第一滑块4、支杆5、安 装板6、第一电机7、竖板8、第二滑块10、第一轴承座12、第二电机13、丝杆14、螺母15、连接板 16、横板17、第三滑块19、活动杆20、铲板21、第二轴承座23、第三电机24、螺杆25和分界块 26，底板1底部安装有轮子2，底板1顶部的右侧开有环形滑槽3，环形滑槽3内设有与其滑动 配合的两个第一滑块4，第一滑块4的顶部通过螺栓连接的方式竖直连接有支杆5，环形滑槽 3内侧的底板1上设有安装板6，安装板6的底部通过螺栓连接的方式与环形滑槽3内的底板1 顶部相连接，安装板6的顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第一电机7，第一电机7的输出 轴通过联轴器连接有竖板8，竖板8的底部还通过螺栓连接的方式与支杆5的顶部相连接，竖 板8右侧面的前后两侧均竖向开有第一滑槽9，第一滑槽9内设有与其滑动配合的第二滑块 10，竖板8的中间竖向开有通槽11，通槽11的上下两侧均设有第一轴承座12，第一轴承座12 通过螺栓连接的方式安装在竖板8的左侧面，下侧第一轴承座12的下方设有第二电机13，第 二电机13通过螺栓连接的方式安装在竖板8的左侧面，第二电机13的输出轴通过联轴器连 接有丝杆14，丝杆14通过过盈连接的方式与第一轴承座12的轴承相连接，丝杆14上设有螺 母15，螺母15的右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板16，连接板16的左侧面还通过螺 栓连接的方式与第二滑块10的右侧面相连接，连接板16的右侧面下部通过螺栓连接的方式 连接有横板17，横板17顶部的左右两侧均开有第二滑槽18，第二滑槽18内设有与其滑动配 合的两个第三滑块19，两个第三滑块19前后对称，前侧的两个第三滑块19的顶部之间和后 侧的两个第三滑块19的顶部之间均通过螺栓连接的方式连接有活动杆20，活动杆20的内侧 面右侧通过螺栓连接的方式连接有铲板21，活动杆20的左侧开有螺纹孔22，活动杆20的外 侧面均通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座23，第二轴承座23与螺纹孔22相对应，前侧 第二轴承座23的前方设有第三电机24，第三电机24通过螺栓连接的方式安装在横板17的顶 部，第三电机24的输出轴通过联轴器连接有螺杆25，螺杆25穿过螺纹孔22，螺杆25通过过盈 连接的方式与第二轴承座23的轴承相连接，螺杆25的中部外围设有分界块26，分界块26前 侧的螺杆25上开有顺螺纹，分界块26后侧的螺杆25上开有逆螺纹。

还包括有冲洗装置27，竖板8左侧的底板1顶部设有冲洗装置27，冲洗装置27包括 有箱体271、箱盖273、喷头274、水箱275、水泵276、出水管277和废水槽278，箱体271的底部 与底板1的顶部相连接，箱盖273的左侧顶部通过铰链铰接连接有箱盖273，箱盖273的顶部 左侧安装有喷头274，箱体271的内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱275，箱体271 和水箱275的前侧面右侧均开有加水口272，水箱275内的底部通过螺栓连接的方式安装有 水泵276，水泵276上连接有出水管277，出水管277的末端与喷头274相连接，水箱275的左侧 设有废水槽278，废水槽278的底部通过螺栓连接的方式与箱体271的内底部相连接。

还包括有吸尘装置28，吸尘装置28包括有吸尘器281、吸嘴282和吸尘管283，箱体 271的左侧面连接有吸尘器281，箱盖273的顶部安装有吸嘴282，吸嘴282位于喷头274的右 侧，吸尘器281上连接有吸尘管283，吸尘管283的末端与吸嘴282相连接。

还包括有排污管29和排污阀30，废水槽278的前侧设有排污管29，排污管29的末端 伸出箱体271外，排污管29上设有排污阀30。

还包括有电动推杆31，箱体271内的左侧面上部设有电动推杆31，电动推杆31为倾 斜设置，电动推杆31的底部通过铰接部件与箱体271的左侧面铰接连接，电动推杆31的伸缩 杆通过铰接部件与箱盖273的内顶部左侧铰接连接。

箱体271的底部通过螺栓连接的方式与底板1的顶部相连接，箱体271的形状为长 方体，箱体271的右侧为敞口式设置，箱体271与竖板8的高度比为1：2，箱体271的制作材料 为Q235钢。

底板1和竖板8的形状均为长方体，底板1和竖板8的宽度一致，底板1和竖板8的制 作材料均为Q235钢。

水箱275和废水槽278的形状均为正方体，且水箱275和废水槽278的大小一致，水 箱275与箱体271的的高度比为1:2，水箱275和废水槽278的制作材料均为不锈钢。

连接板16的形状为长方体，连接板16的宽度与竖板8的一致，连接板16与竖板8的 高度比为1:20，连接板16的制作材料为Q235钢。

工作原理：当要移出3D打印机中打印好的产品时，先将本发明放置在3D打印机的 左侧，再推动本发明向右移动使活动杆20伸入3D打印机中，然后启动第三电机24使螺杆25 顺时针转动，螺杆25顺时针转动使两个活动杆20相互靠近，两个活动杆20相互靠近两个铲 板21随之相互靠近，两个活动杆20和两个铲板21相互靠近将3D打印机中的产品托起并夹 住。两个活动杆20将产品夹住后将第三电机24关闭，然后向左移动移动本发明，如此能够即 可将产品从3D打印机中移出。如此本发明不需要人工将打印好的产品从3D打印机中移出， 从而能够保护工人的人身安全，且使用方便。产品从3D打印机中移出后，启动第三电机24使 螺杆25逆时针转动，螺杆25逆时针转动使两个活动杆20分离将产品松开，活动杆20将产品 松开后关闭第三电机24，然后将产品取下即可。启动第二电机13使丝杆14顺时针或逆时针 转动能够使螺母15向上或向下移动，从而能够调节活动杆20和铲板21的高度，如此使本发 明能够适用于不同型号的3D打印机。当不需要使用本发明时，控制第一电机7使竖板8逆时 针转动180度，竖板8逆时针转动180度活动杆20也会逆时针转动180度，如此能够使活动杆 20位于底板1的正上方，从而能够减少本发明所占的空间，能够充分利用空间。当要再次使 用本发明时控制第一电机7使竖板8顺时针转动180度使活动杆20复位即可。

因为还包括有冲洗装置27，竖板8左侧的底板1顶部设有冲洗装置27，冲洗装置27 包括有箱体271、箱盖273、喷头274、水箱275、水泵276、出水管277和废水槽278，箱体271的 底部与底板1的顶部相连接，箱盖273的左侧顶部通过铰链铰接连接有箱盖273，箱盖273的 顶部左侧安装有喷头274，箱体271的内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱275，箱体 271和水箱275的前侧面右侧均开有加水口272，水箱275内的底部通过螺栓连接的方式安装 有水泵276，水泵276上连接有出水管277，出水管277的末端与喷头274相连接，水箱275的左 侧设有废水槽278，废水槽278的底部通过螺栓连接的方式与箱体271的内底部相连接。将清 水从加水口272注入水箱275内，再打开箱盖273，然后使活动杆20逆时针转动180度使打印 好的产品位于箱体271内，并使产品位于废水槽278的正上方，随后将箱盖273盖回。然后再 启动水泵276，水箱275内经出水管277从喷头274喷出，如此能够对产品进行冲洗，从而能够 将产品水溶性的支撑结构除去。冲洗过后的水落入废水槽278内。产品冲洗完成后将水泵 276关闭，然后打开箱盖273将产品取出，产品取出后将箱盖273盖回即可。

因为还包括有吸尘装置28，吸尘装置28包括有吸尘器281、吸嘴282和吸尘管283， 箱体271的左侧面连接有吸尘器281，箱盖273的顶部安装有吸嘴282，吸嘴282位于喷头274 的右侧，吸尘器281上连接有吸尘管283，吸尘管283的末端与吸嘴282相连接。启动吸尘器 281能够将产品上残留的粉末经吸嘴282和吸尘管283吸入吸尘器281内，从而能够将产品上 残留的粉末除去，能够提高产品的质量。产品上残留的粉末除去后将吸尘器281关闭即可。

因为还包括有排污管29和排污阀30，废水槽278的前侧设有排污管29，排污管29的 末端伸出箱体271外，排污管29上设有排污阀30。打开排污阀30，废水槽278内的废水能够从 废水槽278内经排污管29排出。废水排出后，将排污阀30关闭即可。

因为还包括有电动推杆31，箱体271内的左侧面上部设有电动推杆31，电动推杆31 为倾斜设置，电动推杆31的底部通过铰接部件与箱体271的左侧面铰接连接，电动推杆31的 伸缩杆通过铰接部件与箱盖273的内顶部左侧铰接连接。启动电动推杆31的伸缩杆伸长能 够将箱盖273打开，启动电动推杆31的伸缩杆缩短复位能够将箱盖273盖回，如此不需要人 工打开和盖回箱盖273，从而能够降低工人的劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。