前置式秸秆打捆机

本发明涉及收割后的稻、麦等农作物秸秆在田间进行机械化捡拾、打捆等作业。

秸秆是发展现代农业的重要物质基础，农作物光合作用的产物一半在籽实中，一半在秸 秆里，秸秆含有丰富的有机质、氮磷钾和微量元素，能够成为农业生产的重要有机肥源。我 国拥有15亿多亩耕地，南北地理气候从热带到寒带地域分布辽阔，农作物生产有单季、双季 和三季，农作物秸秆数量大、种类多、分布广，每年农业生产产生7亿多吨秸秆，其中稻草 1.8亿吨，玉米2.2亿吨，小麦1.1亿吨，还有甘薯蔓、油菜秸、大豆秸、甘蔗梢、高粱秸、 花生秧及壳等，这是一笔可观的自然资源。

秸秆在工业领域应用比较广泛，在燃烧发电和生产建筑材料等方面有着不可替代的功 能。秸秆青贮饲料促进了奶业的发展，秸秆氨化促进了肉牛业的发展，秸秆沼气成为农村的 新能源。秸秆在促进农业发展，繁荣农村经济，增加农民收入方面发挥着越来越重要的作用。 通过近年来的研究开发，目前秸秆的利用主要有：秸秆机械化还田、养畜饲料(发酵饲料， 过腹还田)、秸秆燃料化利用(生活燃料、清洁能源、沼气、固化致密型发电)、建筑、造纸、 代木、种植蘑菇以及工业原料等，预计到2015年，我国将基本建立秸秆收集体系，秸秆综合 利用率超过80％。

秸杆机械化还田，好处很多，但是不利的影响也很多，由于我国人均占有耕地少，复 种指数高，倒茬间隔时间短，加之秸秆碳氮比高，不易腐烂。所以秸秆还田常因翻压量 过大，土壤水分不适，施氮肥不够，翻压质量不好等原因，出现妨碍耕作，机械化禾苗 移植中出现倒禾、禾苗生根不稳等问题，影响出苗，烧苗，病虫害增加等现象，有的甚 至造成减产。秸秆还田的数量要进行控制，同时，秸秆覆盖为病虫害提供了栖息和越冬 场所，凡有传播病虫害的秸秆不宜还田，一般采用高留荐的方式进行秸秆还田，秸秆还 田为1/3较为合理。

因此大量的秸秆需要收集后再利用，秸秆的自然密度通常为0.03‑0.05，很不利于运输 和储存，影响其深加工或二次开发利用。秸秆的收集问题成了以上这些秸秆应用的一个瓶颈 问题。

目前国外秸秆收集，多使用大型秸秆收集打捆机，此类机械适用于大田单季农艺作业， 且价格昂贵，不适于我国国情。国内秸秆收集机械主要是由牧草收获机改进而成，由拖拉机 牵引，分为圆捆和方捆打捆机两种，主要争对平整旱地的秸杆的打捆作业，机械总体尺寸大 操作运动不灵活。而且对水田等粘重土壤，拖拉机碾压后，严重影响秸秆的捡拾，打捆机对 秸秆的捡拾率明显降低，严重时无法进行秸秆收集工作。

本发明的目的在于：提供一种前置式秸秆打捆机，本发明采用自走的运动方式，秸秆捡 拾机构设置在机械的前端，捡拾机构对自然状态的秸秆进行捡拾，不仅适用于旱地，也适用 于水田等粘重土壤的地况，提高秸秆捡拾效率；同时保证机械运输中具有良好的通过性，保 证本发明操作轻便、运动灵活。

本发明的技术解决方案是：本发明前置式秸秆打捆机采用自走的方式实现工作及运输中 的移动，捡拾机构采用可升降结构，运输途中将捡拾机构升起，以保证机械的通过性，进行 秸秆捡拾打捆工作时，再将捡拾机构降下，本发明的机构紧凑、机动灵活、通过性良好。秸 秆捡拾机构设置在机械的前端，捡拾机构对自然状态的秸秆进行捡拾，不仅适用于旱地，也 适用于水田等粘重土壤的地况，提高秸秆收集质量及效率。驱动轮设置于前端，以优化机架 的承载力。转向轮设置于后端，使转向阻力最小，增加驾驶的舒适性。本发明采用整背负式 结构，机械总体尺寸小，其转弯半径小，减小了田间地头的工作死角。本发明前置式秸秆打 捆机单元机构包括：秸秆捡拾机构、秸秆压实及切断机构、拔草机构、打捆机构、传动机构、 发动机、行走机构、机架等，通过机架将上述装置连接成前置式秸秆打捆机整机。

其中，秸秆捡拾机构可升降调节，运输途中将捡拾机构升起，以保证机械的通过性，进 行秸秆捡拾打捆工作时，再将捡拾机构降下，且工作中可根据田间秸秆收集工况调节捡草弹 齿与地面的距离，保证捡草率，其机构包括：压草杆、扭簧、调节拉杆、调节拉杆锁、万向 节、捡草器皮带轮、传动轴、捡草弹齿、拔草器支架、挡草环板、捡草器轴等。工作中捡草 弹齿将秸秆捡起后，沿挡草环板向上传送，至顶端时压草杆将秸初步压紧，并保证秸秆向收 集箱传送。

拔草机构进行间隙性运动，将收集箱中秸秆推向秸秆压实及切断机构，同时保证秸秆收 集箱有足够的体积，以容纳秸秆的不断进入，其机构包括：过桥链轮、拨草链轮、锥齿轮对、 摆动臂、拨草爪、轴套、拉簧、支架、调节销、压簧、支撑杆、支撑杆座等。

秸秆压实及切断机构，主轴皮带轮将动力通过主轴传入齿轮箱，变速、变向后，通过曲 柄、连杆的运动，使压草板产生往复运动，对压草槽内的秸秆进行压实和推进，同时与切配 合对秸秆收集箱与压草槽间秸秆切断，以保证秸秆在压草槽内能顺利推进，其机构包括：主 轴皮带轮、齿轮箱、曲柄、连杆、压草板、调节拉杆锁、压草动力轴、压草槽。

打捆机构，利用打捆绳配合压草板的推进，使秸秆得到紧实，调节调节草捆压紧手柄， 改变草捆压紧装置的压力，使秸秆捆达到要求的紧实度，通过调节器控制秸秆捆的长度，秸 秆捆达到要求的尺寸时，结绳装置进行打结切断，完成打捆工作，其机构包括：压草槽、结 绳装置、支架、引针、调节器、推草轮、调节草捆压紧手柄、草捆压紧装置、调节板。

本发明具有以下优点：

1、本发明前置式秸秆打捆机采用自走的方式实现工作及运输中的移动，秸秆捡拾、打捆 机构采用背负式，机构紧凑总体尺寸小，其转弯半径小，减小了田间地头的工作死角。

2、本发明前置式秸秆打捆机秸秆捡拾机构可升降调节，运输途中将捡拾机构升起，可以 保证机械具有良好的通过性，进行秸秆捡拾打捆工作时，再将捡拾机构降下，且工作中可根 据田间秸秆收集工况调节捡草齿与地面的距离，保证捡草率。

3、本发明前置式秸秆打捆机，秸秆捡拾机构设置在机械的前端，捡拾机构对自然状态的 秸秆进行捡拾，不仅适用于旱地，也适用于水田等粘重土壤的地况，秸秆捡拾效率高。

4、本发明前置式秸秆打捆机，所生产的秸秆捆紧实度，可在一定范围内调整，秸秆捆的 长度亦可在一定范围内调整，满足不同客户需求。

5、本发明前置式秸秆打捆机，秸秆捡拾机构设置在机械的前端，视野开阔，操作简单， 工作灵活，适应性广。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的动力传动工作原理图。

图3为本发明的秸秆捡拾机构示意图。

图4为本发明拔草机构示意图。

图5为本发明的秸秆压实机构示意图。

图6为本发明的打捆机构示意图。

图7为本发明的操纵工作原理图。

图中：1、秸秆捡拾机构，2、秸秆压实及切断机构，3、拔草机构，4、打捆机构，5、传 动机构，6、发动机，7、行走机构，8、机架，9、摩擦离合器总成，10、摩擦离合器踏板， 11、牙嵌式离合器，12、牙嵌式离合器操纵柄，13、传动轴，14、传动轴皮带轮，15、主轴 皮带轮，16、主轴，17、齿轮箱，18、主链轮，19、曲柄，20、连杆，21、三角皮带，22、 捡草器皮带轮，23、压草板，24、链条，25、过桥链轮，26、拨草链轮27、捆草链轮，28、 压草杆，29、扭簧，30、调节拉杆，31、调节拉杆锁，32、万向节，33、传动轴，34、捡草 弹齿，35、捡草器支架，36、挡草环板，37、捡草轴，38、锥齿轮对，39、摆动臂，40、拨 草爪，41、轴套，42、拉簧，43、支架，44、调节销，45、压簧，46、支撑杆，47支撑杆座， 48、捡草器动力皮带轮，49、压草动力轴，50、压草槽，51、结绳装置，52、支架，53、引 针，54、调节器，55、推草轮，56、调节草捆压紧手柄，57、草捆压紧装置，58、调节板， 59、行走变速箱，60、换档手柄，61、油门踏板，62、制动踏板，63、捡草机构升降踏板， 64、行走离合器踏板。

如图1‑7所示，本发明本发明前置式秸秆打捆机采用自走的方式实现工作及运输中的移 动，捡拾机构采用可升降结构，运输途中将捡拾机构升起，以保证机械的通过性，进行秸秆 捡拾打捆工作时，再将捡拾机构降下，本发明的机构紧凑、机动灵活、通过性良好。秸秆捡 拾机构设置在机械的前端，捡拾机构对自然状态的秸秆进行捡拾，不仅适用于旱地，也适用 于水田等粘重土壤的地况，提高秸秆收集质量及效率。本发明前置式秸秆打捆机单元机构包 括：秸秆捡拾机构、秸秆压实及切断机构、拔草机构、打捆机构、传动机构、发动机、行走 机构、机架等，通过机架将上述装置连接成前置式秸秆打捆机整机。

根据田间不同作物秸秆收集工况及途中运输等不同要求，通过操纵油门踏板、行车离合 器踏板、挂档手柄挂档，调整机械行走速度。

途中运输时，踩下捡草机构升降踏板，拔出调节拉杆锁中插销，拉动调节拉杆，将捡拾 机构升起，保证本发明机械具有良好的通过性。捡草作业时，踩下捡草机构升降踏板，拔出 调节拉杆锁中插销，拉动调节拉杆，将捡拾机构放下，调节捡草弹齿与地面的距离，保证捡 草工作质量。

秸秆收集打捆的动力通过发动机带轮经三角带将动力传给摩擦离合器；摩擦离合器经摩 擦离合器踏板控制离合器轴转动；离合器轴上的牙嵌入离合器经牙嵌式离合器手柄控制传动 轴转动；转动轴端装有传动轴皮带轮。传动轴皮带轮经三角带带动主轴皮带轮，主轴转动； 主轴与伞形齿轮箱连接，伞形齿轮箱输出轴上一端装有拾草皮带轮，给拾草装置动力，另一 端与压草装置的曲柄连接，给压草装置动力。这另一端又装有主链轮，主链轮经链条与送草 链轮连接，给送草装置动力；与送草链轮同轴上的过桥链轮经链条带动捆草链轮，给捆草装 置动力。

工作中捡草弹齿将秸秆捡起后，沿挡草环板向上传送，至顶端时压草杆将秸初步压紧， 并保证秸秆向收集箱传送。拔草机构作往复性运动，将收集箱中秸杆推向压草槽内，同时保 证秸秆收集箱有足够的体积，以容纳秸秆的不断进入。

秸秆压实及切断机构的主轴皮带轮将动力通过主轴传入齿轮箱，变速、变向后，通过曲 柄、连杆的运动，使压草板产生往复运动，对压草槽内的秸秆进行压实和推进，同时与切配 合对秸秆收集箱与压草槽间秸秆切断，以保证秸秆在压草槽内能顺利推进。当草捆长度达到 自己设定的长度时捆草装置进行捆草作业。同时已捆扎好的草捆逐渐被下一捆草的推挤掉落 田间。

打捆机构，利用打捆绳配合压草板的推进，使秸秆得到紧实，调节调节草捆压紧手柄， 改变草捆压紧装置的压力，使秸秆捆达到要求的紧实度，通过调节器控制秸秆捆的长度，秸 秆捆达到要求的尺寸时，结绳装置进行打结切断，完成打捆工作，其机构包括：压草槽、结 绳装置、支架、引针、调节器、推草轮、调节草捆压紧手柄、草捆压紧装置、调节板。