屋顶、天花板(天棚)可行走的清洗、维修和运输设备

本发明涉及一种屋顶、天花板(天棚)可行走的清洗、维修和运 输设备，属于清清洗、维修和运输机械领域。

各类建筑物顶部都会有屋顶、天花板(天棚)或屋顶、天花板(天 棚)(为便于说明，以下都简称为屋顶、天花板(天棚)，在它的建设、 清洗和维修过程中必须运输相关的材料、设备和人员，投入使用以后， 都需要定时清洗、维修。现行的清洗屋顶、天花板(天棚)的机械一 般都为手工操作，或者采取放置在地面向上可以升起的方式清洗屋顶、 天花板(天棚)的机械。这两种形式的机械都很难清洗距离地面较高 的、大面积的屋顶、天花板(天棚)，如火车站候车室屋顶、天花板(天 棚)、站台屋顶、天花板(天棚)等。目前这些屋顶、天花板(天棚) 基本采取的是临时搭建脚手架的方式进行清洗和维修，特别是火车站 候车室、站台这种可用于清洗的时间段非常短的场所，基本无法实施 清洗，也很难维修。

本发明的目的是提供一种贴近屋顶、天花板(天棚)的可行走清 洗维修设备，该设备可以用于各类屋顶、天花板(天棚)的清洗和维 修，尤其适合于清洗维修距离地面较高、以及大面积的屋顶、天花板 (天棚)。该设备可以贴近屋顶、天花板(天棚)行走以便于清洗和维 修，同时还可以自动绕过屋顶、天花板(天棚)上面的障碍物。

为了达到上述目的，本发明提供了一种可变轨道行走的清洗、维 修和运输设备，其特征在于，包括本发明可变轨道行走的清洗、维修 和运输多功能工作平台、本发明贴近屋顶、天花板(天棚)的清洗、 维修和运输平台运行固定轨道、本发明带有移动运送轨道的运载平台、 本发明运载平台运送固定轨道组成。

本发明的优点在于其可以贴近屋顶、天花板(天棚)行走以便于 清洗、维修和运输，可以通过变轨运行的方式自动绕过屋顶、天花板 (天棚)上面的障碍物，结构简单，功能拓展性强，不影响建筑物外观， 可以广泛用于各类屋顶、天花板(天棚)的清洗、维修和运输，尤其 适合于距离地面较高、以及大面积的屋顶、天花板(天棚)上面的清 洗、维修和运输。

为便于说明，在说明书以下部分的叙述中，采用缩略语句的形式 描述本发明的主要结构。缩略形式如下：“本发明可变轨道行走的清 洗、维修和运输多功能工作平台”缩略形式为“本发明工作平台”；“本 发明贴近屋顶、天花板(天棚)的清洗、维修和运输平台运行固定轨 道”缩略形式为“本发明运行固定轨道”；“本发明带有移动运送轨道 的运载平台”缩略形式为“本发明运载平台”；“本发明运载平台运送 固定轨道”缩略形式为“本发明运送固定轨道”。

图1为现有屋顶、天花板(天棚)外侧立体示意图；

图2为现有屋顶、天花板(天棚)内侧立体示意图；

图3为本发明工作平台立体示意图；

图4为本发明工作平台局部立体示意图；

图5为本发明运载平台立体示意图；

图6为本发明运载平台局部立体示意图；

图7为本发明运载平台承载本发明工作平台时的立体示意图；

图8为本发明运载平台承载本发明工作平台时的局部立体示意 图；

图9为本发明运载平台承载本发明工作平台时的主视图；

图10为本发明运载平台承载本发明工作平台时主视图的局部视 图；

图11为本发明带有轨道的屋顶、天花板(天棚)外侧立体示意 图；

图12为本发明带有轨道的屋顶、天花板(天棚)内侧侧立体示 意图；

图13为本发明带有轨道的屋顶、天花板(天棚)主视图；

图14为本发明带有轨道的屋顶、天花板(天棚)局部主视图；

图15为本发明带有轨道的屋顶、天花板(天棚)左视图；

图16为本发明带有轨道的屋顶、天花板(天棚)局部左视图；

图17为本发明运载平台承载本发明工作平台处于前一工作区域 的立体示意图；

图18为本发明运载平台承载本发明工作平台处于前一工作区域 的局部立体示意图；

图19为本发明运载平台承载本发明工作平台处于前一工作区域 的仰视立体示意图；

图20为本发明运载平台承载本发明工作平台处于前一工作区域 的左视图；

图21为本发明运载平台承载本发明工作平台处于前一工作区域 的局部左视图；

图22为本发明运载平台承载本发明工作平台处于前一工作区域 的主视图；

图23为本发明运载平台承载本发明工作平台处于前一工作区域 的局部主视图；

图24为本发明工作平台同时跨越本发明运载平台与本发明运行 固定轨道时的立体示意图；

图25为本发明工作平台同时跨越本发明运载平台与本发明运行 固定轨道时的左视图；

图26为本发明工作平台离开本发明运载平台工作于前一工作区 域时的立体示意图；

图27为本发明工作平台离开本发明运载平台工作于前一工作区 域时的左视图；

图28为本发明运载平台承载本发明工作平台移动于前一工作区 域与后一工作区域之间是的立体示意图；

图29为本发明运载平台承载本发明工作平台处于后一工作区域 的立体示意图；

图30为本发明运载平台承载本发明工作平台处于后一工作区域 的局部立体示意图；

图31为本发明运载平台等候离开工作于后一工作区域的本发明 工作平台时的立体示意图；

图32为本发明工作平台离开本发明运载平台工作于后一工作区 域时的立体示意图；

图33为本发明运行固定轨道两端都带有本发明运送固定轨道的 立体示意图；

图34为本发明行走车轮采取承载于轨道之上的形式的立体示意 图；

图35为本发明吊挂式行走车轮结构示意图；

图36为本发明吊挂式行走车轮在轨道内行走的结构示意图；

图37为本发明吊挂式行走车轮在轨道内行走的立体示意图；

图38为本发明工作平台采取吊挂式行走车轮与嵌入到屋顶、天 花板(天棚)之内轨道形式的结构示意图；

图39为本发明工作平台采取吊挂式行走车轮与嵌入到屋顶、天 花板(天棚)之内轨道形式的立体示意图；

图40为本发明同时具有可以在本发明运行固定轨道与本发明运 送固定轨道上行走的功能的工作平台结构示意图；

图41为本发明运行固定轨道与本发明运送固定轨道设置于屋顶、 天花板(天棚)外侧的结构示意图；

在上述各图中：1-屋顶、天花板(天棚)外顶面；2-屋顶、天 花板(天棚)立柱；3-屋顶、天花板(天棚)的桁架结构；`4-屋顶、 天花板(天棚)内顶面；5-本发明工作平台的底盘；6-本发明工作平 台的防护栏；7-本发明工作平台的驱动装置；8-本发明工作平台的行 走车轮；9-本发明运载平台的底盘；10-本发明运载平台的支架结构； 11-本发明运载平台上的可移动轨道；12-本发明运载平台行走车轮； 13-本发明工作平台；14-本发明运载平台；15-本发明运行固定轨道； 16-本发明运送固定轨道；17-本发明运送固定轨道支架；18-本发明运 行固定轨道支架；19-本发明吊轮；20-本发明吊轮架；21-本发明吊轮 架挂轴；22-本发明挂轮组件；23本发明吊轮轨道；24-本发明吊挂式 工作平台；25-本发明可以嵌入轨道的屋顶、天花板(天棚)；26-本发 明一体式工作平台；27-本发明一体式工作平台的纵向行走车轮；28- 本发明一体式工作平台的横向行走车轮；29-本发明一体式工作平台的 驱动装置；30-本发明一体式工作平台的底盘；31-本发明一体式工作 平台的防护栏。

下面结合实施例来具体说明本发明。

实施例1(图1至图32)

图1、图2为现有屋顶、天花板(天棚)(或屋顶、天花板(天 棚)立体示意图。现在很多大型建筑物如各种展馆、礼堂、火车站候 车室、火车站台屋顶、天花板(天棚)都具有共同的特点：屋顶、天 花板(天棚)(或屋顶、天花板(天棚)面积大、距离地面较高、表面 安装的设备较多(包括：灯光、音箱、摄像头、标识牌等)，清洗、维 修、运送各种材料设备困难。现在通行的做法就是从地面搭建临时脚 手架或使用升降平台来施工。由于很多场所地面会有很多的障碍物、 允许施工的时间间隔较短，这种施工方式往往很难实施。因此，很多 这样的场所基本上就不清洗，维修和运送相关的的材料设备也十分的 困难。

图3、图4为本发明工作平台立体示意图。本发明工作平台13 的主要基本结构由本发明工作平台的底盘5、本发明工作平台的防护 栏6、本发明工作平台的驱动装置7、本发明工作平台的行走车轮8 组成。本发明工作平台的底盘5用于承载相关的工具、设备、材料或 者人员；本发明工作平台的防护栏6用于高空防护以及结构加强；本 发明工作平台的行走车轮8用于使本发明工作平台13行走在工作区 域；本发明工作平台的驱动装置7用于给本发明工作平台的行走车轮 8提供动力。

图5、图6为本发明运载平台立体示意图。本发明运载平台14由 本发明运载平台的底盘9、本发明运载平台的支架结构10、本发明运 载平台上的可移动轨道11、本发明运载平台行走车轮12组成。本发 明运载平台14的主要用途是用于承载和搬运本发明工作平台13从一 个工作区域到另外一个工作区域；本发明运载平台行走车轮12用于使 本发明运载平台14行走；本发明运载平台上的可移动轨道11的数量 和距离与本发明工作平台13上面的本发明工作平台的行走车轮8的组 数相同，可以让本发明工作平台13上面的本发明工作平台的行走车轮 8自由行走，同时，本发明运载平台上的可移动轨道11自身根据需要 上下左右移动，方便接送本发明工作平台13的上下；本发明运载平台 的支架结构10用于承载本发明运载平台上的可移动轨道11；发明运 载平台的底盘9用于连接本发明运载平台的支架结构10。

图7至图10为本发明运载平台承载本发明工作平台时的原理示 意图。本发明运载平台14通过其上面的本发明运载平台上的可移动轨 道11承载住本发明工作平台13上面的本发明工作平台的行走车轮8， 这样就达到了承载本发明工作平台13移动于不同的工作区域之间的 目的。本发明工作平台13上面的本发明工作平台的行走车轮8可以在 发明运载平台14上面的本发明运载平台上的可移动轨道11上自由行 走。

图11至图16为本发明带有轨道的屋顶、天花板(天棚)原理示 意图。其中本发明运送固定轨道16的数量与本发明运载平台行走车轮 12的组数和距离相同，用于本发明运载平台14的行走；本发明运送 固定轨道支架17固定在屋顶、天花板(天棚)上，本发明运送固定轨 道16固定在它的上面；本发明运行固定轨道15的数量与本发明工作 平台的行走车轮8的组数和距离相同，用于本发明工作平台13的行走 在工作区域；本发明运行固定轨道支架18固定在屋顶、天花板(天棚) 上，本发明运行固定轨道15固定在它的上面。

图17至图23为本发明运载平台承载本发明工作平台处于前一工 作区域时的原理示意图。此时的状态为本发明工作平台13准备离开本 发明运载平台14前往工作区域，或者从工作区域返回到本发明运载平 台14准备前往下一个工作区域；其中本发明工作平台13停留在本发 明运载平台14上；本发明运载平台行走车轮12停留在本发明运送固 定轨道16上；本发明运载平台上的可移动轨道11与本发明运行固定 轨道15处于相同的高度，每一条本发明运载平台上的可移动轨道11 都与本发明运行固定轨道15完全对正。

图24、图25为本发明工作平台同时跨越本发明运载平台与本发 明运行固定轨道时的原理示意图。此时的状态为本发明工作平台13 准备离开本发明运载平台14前往工作区域，或者从工作区域返回到本 发明运载平台14准备前往下一个工作区域的过程中同时跨越本发明 运载平台与本发明运行固定轨道。

图26、图27为本发明工作平台离开本发明运载平台工作于前一 工作区域时的原理示意图。此时的状态为本发明工作平台13行走在前 一工作区域的本发明运行固定轨道15上或者正在工作，本发明运载平 台14等候在本发明运送固定轨道16上。

图28为本发明运载平台承载本发明工作平台移动于前一工作位 置与后一工作位置之间是的原理示意图。此时的状态为本发明工作平 台13停留在本发明运载平台14上面，本发明运载平台14上面行走于 前后两个工作区域之间的本发明运送固定轨道16上。

图29、图30为本发明运载平台承载本发明工作平台处于后一工 作位置的原理示意图。此时的状态为本发明工作平台13准备离开本发 明运载平台14前往工作区域，或者从工作区域返回到本发明运载平台 14准备前往下一个工作区域；其中本发明工作平台13停留在本发明 运载平台14上；本发明运载平台行走车轮12停留在本发明运送固定 轨道16上；本发明运载平台上的可移动轨道11与本发明运行固定轨 道15处于相同的高度，每一条本发明运载平台上的可移动轨道11都 与本发明运行固定轨道15完全对正。

图31、图32为本发明运载平台承载本发明工作平台处于后一工 作位置的原理示意图。此时的状态为本发明工作平台13行走在后一工 作区域的本发明运行固定轨道15上或者正在工作，本发明运载平台 14等候在本发明运送固定轨道16上。

实施例2(图33)

图33为本发明运行固定轨道两端都带有本发明运送固定轨道的 立体示意图。本发明运行固定轨道15的两端或者中间任意部位可以设 有若干条与本发明运行固定轨道15形成一定角度的本发明运送固定 轨道16。在本实施例中，本发明运行固定轨道15与本发明运送固定 轨道16是相互垂直的，且本发明运行固定轨道15的两端各自只个安 装了一条本发明运送固定轨道16。这样本发明运载平台14以及可以 在轨道上运行的其他形式工作平台就可以沿着本发明运行固定轨道 15两端的本发明运送固定轨道16运行，可以大大提高运行的效率。

实施例3(图34)

图34为本发明行走车轮采取承载于轨道之上的形式的立体示意 图。本发明实施例1采取的就是这样的形式。本发明工作平台的行走 车轮8(或本发明运载平台行走车轮12)由本发明运行固定轨道15(或 本发明运送固定轨道16)承载。

实施例4(图35至图39)

图35为本发明吊挂式行走车轮结构示意图。在本图中，本发明 挂轮组件22由本发明吊轮19、本发明吊轮架20、本发明吊轮架挂轴 21组成，本发明挂轮组件22行走的动力由本发明吊轮架挂轴21输入 到本发明吊轮架20中，在驱动本发明吊轮19转动。

图36、图37为本发明吊挂式行走车轮在轨道内行走的结构示意 图。在本图中，本发明挂轮组件22安装在本发明吊轮轨道23内，本 发明吊轮架挂轴21暴露在本发明吊轮轨道23以外用于连接本发明工 作平台13以及其他相关设备。

图38、图39为本发明工作平台采取吊挂式行走车轮与嵌入到天 花板之内轨道形式的结构示意图。在本图中，本发明吊轮轨道23镶嵌 在本发明可以嵌入轨道的屋顶、天花板(天棚)25中，本发明吊挂式 工作平台24安装在本发明挂轮组件22上。这样的结构不会影响屋顶、 天花板(天棚)的美观。

实施例5(图40)

图40为本发明同时具有可以在本发明运行固定轨道与本发明运 送固定轨道上行走的功能的工作平台结构示意图。在本图中，本发明 一体式工作平台26由本发明一体式工作平台的纵向行走车轮27、本 发明一体式工作平台的横向行走车轮28、本发明一体式工作平台的驱 动装置29、本发明一体式工作平台的底盘30、本发明一体式工作平台 的防护栏31组成。本发明一体式工作平台的底盘30用于承载相关的 工具、设备、材料或者人员；本发明一体式工作平台的防护栏31用于 高空防护以及结构加强；本发明一体式工作平台的纵向行走车轮27 用于使本发明一体式工作平台26行走在工作区域；本发明一体式工作 平台的横向行走车轮28用于使本发明一体式工作平台26行走在不同 的工作区域之间；本发明一体式工作平台的驱动装置29用于给本发明 一体式工作平台的纵向行走车轮27和本发明一体式工作平台的横向 行走车轮28提供动力。

实施例6(图41)

图41为本发明运行固定轨道与本发明运送固定轨道设置于屋顶、 天花板(天棚)外侧的结构示意图。它是将本发明运行固定轨道15 和本发明运送固定轨道16全部或部分安装在1-屋顶、天花板(天棚) 外顶面，这样就可以采用本发明设计的其他相关技术方案完成在1-屋 顶、天花板(天棚)外顶面的清洗、维修和运输工作。

本发明的设备虽然适合于屋顶、天花板(天棚)可行走的清洗、 维修和运输，但不局限于此，也能适用于其他场所的清洗、维修和运 输。另外，在上述实施例中，是以6个实施例为例说明了本发明的结 构和原理，但该实施方式也能适用于它们之间的任意组合。