输电线路无人飞机的巡检技术

输电线路无人飞机的巡检技术

技术领域

本发明由于无人机的设计不用考虑驾驶员的部分，机身可以设计得很小，同时使用较轻的材料以减轻机身重量，提高生存能力和飞行速度；随着输电可靠性的要求越来越高以及无人飞机性能和可靠性不断加强，无人飞机巡线的优越性越来越突出；无人飞机巡线可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益，将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式；近年来，国内外对无人机巡线进行不少探索性的研究和实践工作，但是都还不满足输电线路检测巡视的总体要求。

背景技术

目前我国对载人直升飞机巡检输电线路的尝试才刚刚起步，取得了一些的经验和成果；尽管载人直升飞机巡检极大地提高了巡检效率，但是由于我国空中资源管理严格，依靠传统载人固定翼飞机或直升机对输电线路巡检，飞行前需要飞行员培训、飞行申请等大量准备工作，调机、停机需要费用和时间，难以实现定期巡视，而且运营成本较高，受气象、地理条件的限制较多，在恶劣环境下对人员安全也是极大挑战；飞行安全、航线管制、气候变化、飞行线路、加油地点、休息地点、多方通讯、安全因素、运行成本等都是直升飞机巡检面临的困难。

发明内容

本发明的解决方案针对于基于多传感器协同检测的输电线路无人飞机巡检进行了深入的研究，研制的巡检系统可以有效的提高输电线路巡检的效率，应用的红外热成像技术和紫外成像技术可以更精确、更全面的对于输电线路进行检测，提出的导线和杆塔跟踪算法可以对输电线路进行自动跟踪巡检，大大提高了无人飞机巡线的可行性；系统的研制过程中跨多个学科进行研究，为保障线路安全运行和实现输电环节信息化、智能化提供了经济高效的新手段。

具体实施方式

本发明实施如下，基于多传感器协同检测的输电线路无人飞机巡检关键技术包括红外成像技术、紫外成像技术、可见光成像技术、杆塔和导线跟踪算法等；红外成像技术的主要作用是检测温度异常，可检测出绝缘子局部异常、导地线损伤断股、线夹生锈和销松脱、导线接头温差、瓷瓶破损、热源、异物等线路缺陷；紫外成像技术结合可见光通道可快速识别严重电晕部位和放电闪络故障部位。