一种可平稳移动的煤矿用支架的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种可平稳移动的煤矿用支架。

背景技术：

2.煤炭是全球范围内的重要的资源，煤矿作为煤炭开采的主要生产场所其安全是非常重要的，煤炭主要有三大用途：动力，炼焦煤以及煤化工。三大领域可以说是都关系着国民经济的命脉，煤矿资源的开采过程中设备的较好运用能够更有效地辅助工作，在一些设备的使用过程中，需要长时间的高效率运作，此类设备在开采过程中需要借助外部辅助支撑架体提供底部支撑，这就需要专门的煤矿用支架，但传统的大多数煤炭用支架仅仅为单一的架体，为充分考虑支架的支撑及移动重心因设备的支撑需求变化而变化，从而不能够保证整体使用时的稳定性，在架体的移动过程中，轮体分布及架体的稳定性未能得到有效考虑造就使用质感不好，即使一些具备减震稳定结构的架体也存在稳定层次单一，稳定性不能满足使用需求。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可平稳移动的煤矿用支架，支撑及移动重心可调，保证整体使用时的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可平稳移动的煤矿用支架，包括后支撑架和平稳调节机构；
5.后支撑架:其前表面上端左右两侧对称固定连接有纵梁，两个纵梁之间底端固定连接有固定横梁，两个纵梁的底面均开设有燕尾滑槽，两个燕尾滑槽之间滑动连接有滑动杆；
6.平稳调节机构：其分别设置于后支撑架的底端，平稳调节机构的底端均通过销轴转动连接有后轮；
7.其中：还包括前支腿，所述前支腿设置于滑动杆的底面中部，前支腿的底端设有方形板二，方形板二的底面设有套筒，套筒的内部滑动连接有连接座，套筒的顶壁与连接座的上端之间固定连接有弹簧四，连接座的内部通过销轴转动连接有前轮，实现前支腿以及下方单元的前端以更好地支撑位置辅助支撑，支撑及移动重心可调，保证整体使用时的稳定性，轮体呈三角形分布保证移动的稳定性，多层次移动过程中的稳定调节保证架体在移动过程中的优秀稳定性，满足了使用需求。
8.进一步的，所述平稳调节机构包括螺柱、方形板一、伸缩柱一、弹簧一、倒立u型板、u型板和减震组件，所述螺柱分别螺纹连接于后支撑架的底端左右两侧，螺柱的底端均设有方形板一，方形板一的下表面中心固定连接有伸缩柱一，伸缩柱一的伸缩端底部设有倒立u 型板，方形板一和倒立u型板之间设有弹簧一，弹簧一活动套接于相邻的伸缩柱一外部，倒立u型板与u型板之间中部设有减震组件，u 型板的底端均通过销轴转动连接有后轮，实现后轮的第一层稳定调节。
9.进一步的，所述平稳调节机构还包括伸缩柱二和弹簧二，所述伸缩柱二分别设置于倒立u型板与u型板之间前后两端，伸缩柱二的外部均活动套接有弹簧二，弹簧二的顶端与相邻的倒立u型板顶壁固定连接，弹簧二的底端与相邻的u型板底壁固定连接，实现后轮的第二层稳定调节。
10.进一步的，所述减震组件包括u形支撑块、稳定摆动板、滑轨和弹簧三，所述u形支撑块分别设置于倒立u型板的顶壁，u形支撑块的内部均通过销轴转动连接有稳定摆动板，稳定摆动板的底端均通过销轴转动连接有滑环，滑轨分别设置于u型板的内部，滑轨的左右两端均活动套设有弹簧三，位于同一个u型板内部的两个滑环均与滑轨滑动连接，弹簧三位于相邻的滑环和u型板内壁之间，实现后轮的第三层稳定调节。
11.进一步的，所述固定横梁的前端中部通过轴承转动连接有丝杠，丝杠的前端与滑动杆的中部螺纹连接，丝杠的前端设有旋钮，能够调节前轮的位置从而对移动及支撑重心调控。
12.进一步的，所述后支撑架的前表面底端设有空心纵梁，空心纵梁的内部滑动连接有移动纵梁，移动纵梁的前端与前支腿的后侧面固定连接，起到移动导向的作用。
13.进一步的，还包括斜撑杆，所述斜撑杆通过螺栓分别连接于后支撑架前端和纵梁底面的垂直夹角处，保证架体的高强性。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可平稳移动的煤矿用支架，具有以下好处：
15.1、将两个纵梁接触支撑在煤矿设备的底面，纵梁在固定横梁、后支撑架以及下方单元整体构成一个架体结构，为煤矿设备提供稳定的支撑，在使用前根据煤矿设备的支撑位置，可以旋动旋钮，使丝杠旋转，进而带动滑动杆在两个燕尾滑槽之间前后位置调节，从而保证前支腿以及下方单元的前端以更好地支撑位置辅助支撑，支撑及移动的重心可调，保证整体使用时的稳定性。
16.2、需要移动时，前端的前轮和后端的两个后轮呈三角形分布，保证上方结构整体移动的稳定性，在移动凹凸不平的位置时，前轮后会在套筒与连接座的自适应性阻尼伸合，并在弹簧四的作用下减震降低势能来保证架体前端的稳定性，以满足不同的地形，两个后轮接触到凹凸不平的地面时，经过伸缩柱一的阻尼伸缩及弹簧一的减震缓能实现第一层稳定调节，然后通过伸缩柱二的阻尼伸缩及弹簧二的减震缓能实现第二层稳定调节，同时在升降时，稳定摆动板会将竖直力分散到水平方向，通过稳定摆动板倾角变化来实现滑环在滑轨上滑动降低势能，然后经过水平方向的弹簧三实现减震适应，总体来实现第三层稳定调节，轮体呈三角形分布保证移动的稳定性，多层次移动过程中的稳定调节保证架体在移动过程中的优秀稳定性，满足了使用需求。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型后视结构示意图；
19.图3为本实用新型平稳调节机构的放大结构示意图；
20.图4为本实用新型套筒内部剖视结构示意图。
21.图中：1后支撑架、2纵梁、3固定横梁、4平稳调节机构、41 螺柱、42方形板一、43伸
缩柱一、44、弹簧一、45倒立u型板、46 伸缩柱二、47弹簧二、48u型板、49减震组件、491u形支撑块、492稳定摆动板、493滑轨、494弹簧三、5滑动杆、6前支腿、7方形板二、8旋钮、9套筒、10弹簧四、11连接座、12前轮、13空心纵梁、14移动纵梁、15丝杠、16斜撑杆、17后轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种可平稳移动的煤矿用支架，包括后支撑架1和平稳调节机构4；
24.后支撑架1:其前表面上端左右两侧对称固定连接有纵梁2，两个纵梁2之间底端固定连接有固定横梁3，两个纵梁2的底面均开设有燕尾滑槽，两个燕尾滑槽之间滑动连接有滑动杆5，固定横梁3的前端中部通过轴承转动连接有丝杠15，丝杠15的前端与滑动杆5的中部螺纹连接，丝杠15的前端设有旋钮8，后支撑架1的前表面底端设有空心纵梁13，空心纵梁13的内部滑动连接有移动纵梁14，移动纵梁14的前端与前支腿6的后侧面固定连接，将两个纵梁2接触支撑在煤矿设备的底面，纵梁2在固定横梁3、后支撑架1以及下方单元整体构成一个架体结构，为煤矿设备提供稳定的支撑，在使用前根据煤矿设备的支撑位置，可以旋动旋钮8，使丝杠15旋转，进而带动滑动杆5在两个燕尾滑槽之间前后位置调节，从而保证前支腿6以及下方单元的前端以更好地支撑位置辅助支撑，保证整体使用时的稳定性，前支腿6的移动过程中，空心纵梁13和移动纵梁14发生相对滑动提到滑动导向，保证移动过程中的稳定性；
25.平稳调节机构4：其分别设置于后支撑架1的底端，平稳调节机构4的底端均通过销轴转动连接有后轮17，平稳调节机构4包括螺柱41、方形板一42、伸缩柱一43、弹簧一44、倒立u型板45、u型板48和减震组件49，螺柱41分别螺纹连接于后支撑架1的底端左右两侧，螺柱41的底端均设有方形板一42，方形板一42的下表面中心固定连接有伸缩柱一43，伸缩柱一43的伸缩端底部设有倒立u 型板45，方形板一42和倒立u型板45之间设有弹簧一44，弹簧一 44活动套接于相邻的伸缩柱一43外部，倒立u型板45与u型板48 之间中部设有减震组件49，减震组件49包括u形支撑块491、稳定摆动板492、滑轨493和弹簧三494，u形支撑块491分别设置于倒立u型板45的顶壁，u形支撑块491的内部均通过销轴转动连接有稳定摆动板492，稳定摆动板492的底端均通过销轴转动连接有滑环，滑轨493分别设置于u型板48的内部，滑轨493的左右两端均活动套设有弹簧三494，位于同一个u型板48内部的两个滑环均与滑轨 493滑动连接，弹簧三494位于相邻的滑环和u型板48内壁之间，u 型板48的底端均通过销轴转动连接有后轮17，平稳调节机构4还包括伸缩柱二46和弹簧二47，伸缩柱二46分别设置于倒立u型板45 与u型板48之间前后两端，伸缩柱二46的外部均活动套接有弹簧二 47，弹簧二47的顶端与相邻的倒立u型板45顶壁固定连接，弹簧二 47的底端与相邻的u型板48底壁固定连接，两个后轮17接触到凹凸不平的地面时，经过伸缩柱一43的阻尼伸缩及弹簧一44的减震缓能实现第一层稳定调节，然后通过伸缩柱二46的阻尼伸缩及弹簧二 47的减震缓能实现第二层稳定调节，同时在升降时，稳定摆动板492 会将竖直力分散到水平方
向，通过稳定摆动板492倾角变化来实现滑环在滑轨493上滑动降低势能，然后经过水平方向的弹簧三494实现减震适应，总体来实现第三层稳定调节，多层次的稳定调节，保证架体在移动过程中的优秀稳定性，满足了使用需求；
26.其中：还包括前支腿6，前支腿6提供支撑连接的作用，前支腿 6设置于滑动杆5的底面中部，前支腿6的底端设有方形板二7，方形板二7的底面设有套筒9，套筒9的内部滑动连接有连接座11，套筒9的顶壁与连接座11的上端之间固定连接有弹簧四10，连接座11 的内部通过销轴转动连接有前轮12，在移动凹凸不平的位置时，前轮12后会在套筒9与连接座11的自适应性阻尼伸合，并在弹簧四 10的作用下减震降低势能来保证架体前端的稳定性，以满足不同的地形。
27.其中：还包括斜撑杆16，斜撑杆16通过螺栓分别连接于后支撑架1前端和纵梁2底面的垂直夹角处，斜撑杆16加固后支撑架1前端和纵梁2底面的垂直夹角处的连接。
28.本实用新型提供的一种可平稳移动的煤矿用支架的工作原理如下：将两个纵梁2接触支撑在煤矿设备的底面，纵梁2在固定横梁3、后支撑架1以及下方单元整体构成一个架体结构，为煤矿设备提供稳定的支撑，在使用前根据煤矿设备的支撑位置，可以旋动旋钮8，使丝杠15旋转，进而带动滑动杆5在两个燕尾滑槽之间前后位置调节，从而保证前支腿6以及下方单元的前端以更好地支撑位置辅助支撑，保证整体使用时的稳定性，使用完毕需要移动时，前端的前轮12和后端的两个后轮17呈三角形分布，保证上方结构整体移动的稳定性，在移动凹凸不平的位置时，前轮12后会在套筒9与连接座11的自适应性阻尼伸合，并在弹簧四10的作用下减震降低势能来保证架体前端的稳定性，以满足不同的地形，两个后轮17接触到凹凸不平的地面时，经过伸缩柱一43的阻尼伸缩及弹簧一44的减震缓能实现第一层稳定调节，然后通过伸缩柱二46的阻尼伸缩及弹簧二47的减震缓能实现第二层稳定调节，同时在升降时，稳定摆动板492会将竖直力分散到水平方向，通过稳定摆动板492倾角变化来实现滑环在滑轨 493上滑动降低势能，然后经过水平方向的弹簧三494实现减震适应，总体来实现第三层稳定调节，多层次的稳定调节，保证架体在移动过程中的优秀稳定性，满足了使用需求。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种可平稳移动的煤矿用支架，其特征在于：包括后支撑架(1)和平稳调节机构(4)；后支撑架(1):其前表面上端左右两侧对称固定连接有纵梁(2)，两个纵梁(2)之间底端固定连接有固定横梁(3)，两个纵梁(2)的底面均开设有燕尾滑槽，两个燕尾滑槽之间滑动连接有滑动杆(5)；平稳调节机构(4)：其分别设置于后支撑架(1)的底端，平稳调节机构(4)的底端均通过销轴转动连接有后轮(17)；其中：还包括前支腿(6)，所述前支腿(6)设置于滑动杆(5)的底面中部，前支腿(6)的底端设有方形板二(7)，方形板二(7)的底面设有套筒(9)，套筒(9)的内部滑动连接有连接座(11)，套筒(9)的顶壁与连接座(11)的上端之间固定连接有弹簧四(10)，连接座(11)的内部通过销轴转动连接有前轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种可平稳移动的煤矿用支架，其特征在于：所述平稳调节机构(4)包括螺柱(41)、方形板一(42)、伸缩柱一(43)、弹簧一(44)、倒立u型板(45)、u型板(48)和减震组件(49)，所述螺柱(41)分别螺纹连接于后支撑架(1)的底端左右两侧，螺柱(41)的底端均设有方形板一(42)，方形板一(42)的下表面中心固定连接有伸缩柱一(43)，伸缩柱一(43)的伸缩端底部设有倒立u型板(45)，方形板一(42)和倒立u型板(45)之间设有弹簧一(44)，弹簧一(44)活动套接于相邻的伸缩柱一(43)外部，倒立u型板(45)与u型板(48)之间中部设有减震组件(49)，u型板(48)的底端均通过销轴转动连接有后轮(17)。3.根据权利要求2所述的一种可平稳移动的煤矿用支架，其特征在于：所述平稳调节机构(4)还包括伸缩柱二(46)和弹簧二(47)，所述伸缩柱二(46)分别设置于倒立u型板(45)与u型板(48)之间前后两端，伸缩柱二(46)的外部均活动套接有弹簧二(47)，弹簧二(47)的顶端与相邻的倒立u型板(45)顶壁固定连接，弹簧二(47)的底端与相邻的u型板(48)底壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种可平稳移动的煤矿用支架，其特征在于：所述减震组件(49)包括u形支撑块(491)、稳定摆动板(492)、滑轨(493)和弹簧三(494)，所述u形支撑块(491)分别设置于倒立u型板(45)的顶壁，u形支撑块(491)的内部均通过销轴转动连接有稳定摆动板(492)，稳定摆动板(492)的底端均通过销轴转动连接有滑环，滑轨(493)分别设置于u型板(48)的内部，滑轨(493)的左右两端均活动套设有弹簧三(494)，位于同一个u型板(48)内部的两个滑环均与滑轨(493)滑动连接，弹簧三(494)位于相邻的滑环和u型板(48)内壁之间。5.根据权利要求1所述的一种可平稳移动的煤矿用支架，其特征在于：所述固定横梁(3)的前端中部通过轴承转动连接有丝杠(15)，丝杠(15)的前端与滑动杆(5)的中部螺纹连接，丝杠(15)的前端设有旋钮(8)。6.根据权利要求5所述的一种可平稳移动的煤矿用支架，其特征在于：所述后支撑架(1)的前表面底端设有空心纵梁(13)，空心纵梁(13)的内部滑动连接有移动纵梁(14)，移动纵梁(14)的前端与前支腿(6)的后侧面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种可平稳移动的煤矿用支架，其特征在于：还包括斜撑杆(16)，所述斜撑杆(16)通过螺栓分别连接于后支撑架(1)前端和纵梁(2)底面的垂直夹角处。

技术总结

本实用新型公开了一种可平稳移动的煤矿用支架，包括后支撑架和平稳调节机构；后支撑架:其前表面上端左右两侧对称固定连接有纵梁，两个纵梁之间底端固定连接有固定横梁，两个纵梁的底面均开设有燕尾滑槽，两个燕尾滑槽之间滑动连接有滑动杆；平稳调节机构：其分别设置于后支撑架的底端，平稳调节机构的底端均通过销轴转动连接有后轮；其中：还包括前支腿，所述前支腿设置于滑动杆的底面中部，前支腿的底端设有方形板二，方形板二的底面设有套筒，该可平稳移动的煤矿用支架，支撑及移动重心可调，多层次移动过程中的稳定调节保证架体在移动过程中的优秀稳定性，满足了使用需求。满足了使用需求。满足了使用需求。