一种自动平移门设计

著录项
  • CN201610820485.8
  • 20160914
  • CN107816293A
  • 20180320
  • 长沙乐昌林电子科技有限公司
  • 不公告发明人
  • E05F15/78
  • E05F15/78 G05B19/042

  • 湖南省长沙市天心区芙蓉南路一段758号和庄公寓A区1号栋2502房
  • 湖南(43)
摘要
本发明涉及单片机技术领域,具体涉及一种自动平移门设计。本发明以单片机为控制核心,控制热释红外传感器和步进电机,并通过双向液压缸驱动吊具行走系统在导轨上前进,实现活动门扇的开合。本发明在硬件上实现了系统报警显示,人员进出信号的采集与转换,监控报等“看门狗”技术,液压缸驱动控制以及光藕隔离技术。本发明在软件方面,主要采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。本发明采用AT89C51作为系统的控制器。单片机算术运算功能强,软件编程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法,并且具有功耗低,体积小,技术成熟,成本低廉等优点。
权利要求

1.本发明以单片机为控制核心,控制热释红外传感器和步进电机,并通过双向液压缸 驱动吊具行走系统在导轨上前进,实现活动门扇的开合。

2.根据权利要求1所述的一种自动平移门设计,其特征在于,本发明在硬件上实现了系 统报警显示,人员进出信号的采集与转换,监控报等“看门狗”技术,液压缸驱动控制以及光 藕隔离技术。

3.根据权利要求1所述的一种自动平移门设计,其特征在于,本发明在软件方面,主要 采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。

4.根据权利要求1所述的一种自动平移门设计,其特征在于,本发明采用AT89C51作为 系统的控制器。

说明书
技术领域

本发明涉及单片机技术领域,具体涉及一种自动平移门设计。

社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的21世纪。 人们生活水平也随之逐渐升高,让人们对美好生活环境追求的欲望也愈来愈强烈,因而各 类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。以单片机为核心的自动门系 统就是其中之一。因自动门之中使用的芯片和传感器技术的日渐先进,使它的实用性变的 更好,功能也愈来愈多,从而让它的应用范围也越来越广泛。使用自动门会给人们带来人员 出入方便、节约能源、减少噪音等好处,也令人们的建筑更加的现代化。

本发明涉及单片机技术领域,具体涉及一种自动平移门设计。本发明以单片机为 控制核心,控制热释红外传感器和步进电机,并通过双向液压缸驱动吊具行走系统在导轨 上前进,实现活动门扇的开合。本发明在硬件上实现了系统报警显示,人员进出信号的采集 与转换,监控报等“看门狗”技术,液压缸驱动控制以及光藕隔离技术。本发明在软件方面主 要采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。本发明采用AT89C51作为系统的控制器。单片 机算术运算功能强,软件编程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法,并且具有功耗 低,体积小,技术成熟,成本低廉等优点。

图1:本控制系统基本框图。

图2:A/D转换电路图。

图3:报警显示电路图。

图4:“看门狗”监控控制电路图。

图5:程序流程图。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对 本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明,并不 用于限定本发明。

本发明涉及单片机技术领域,具体涉及一种自动平移门设计。本发明以单片机为 控制核心,控制热释红外传感器和步进电机,并通过双向液压缸驱动吊具行走系统在导轨 上前进,实现活动门扇的开合。本发明在硬件上实现了系统报警显示,人员进出信号的采集 与转换,监控报等“看门狗”技术,液压缸驱动控制以及光藕隔离技术。本发明在软件方面, 主要采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。本发明采用AT89C51作为系统的控制器。单 片机算术运算功能强,软件编程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法,并且具有功 耗低,体积小,技术成熟,成本低廉等优点。图1是系统总体控制框图。

进一步的,图2是A/D转换电路图,为了方便与AT89C51单片机的连接,本发明选用 ADC0809芯片对采集到的进出自动门的人员感应信号进行模数转换。其分辨率为8位,不必 进行零点和满度调整,且具有高阻抗斩波稳定比较器,8个通道的多路开关可直接存取8个 单端模拟信号中的一个。利用单片机写启动A/D转换器,转换结束后再由ADC0809向AT89C51 发出中断请求信号,CPU响应中断请求。通过对译码器的读操作,读取转换结果并送到被测 量的相应存储区。再重新选择被测量,并再次启动A/D转换后中断返回。

进一步的,图3是报警显示电路图,报警控制以显示灯的方式给出。 当有人员进出 时,若系统正常工作,显示灯为绿。若系统发生故障,显示灯变为红,此时不允许人员的 进出。由于系统中AT89C51的I/O口线资源紧张,需要控制的闪光报警的LED数目较多,所以 采用扩展一片74LS3778D锁存器芯片,锁存器输出8个LED。在电路中将共阴极LED发光二极 管的阴极连接在一起,通常将此公共阴极接地,当某个发光二极管的阳极为高电平时,发光 二极管点亮,这样我们就可以控制是进出灯亮还是报警灯亮。

进一步的,图4是“看门狗”监控控制电路图,当AT89C51受到干扰而失控时,导致系 统无法正常完成任务。例如当系统如果出现现序跑飞时,可能导致自动门的开合无法控制, 报警显示灯无法正常显示,这将给客户带来众多不便。若工作人员在场,可按下人工复位按 钮,强制复位。但工作人员不可能一直监视着系统,即使监视着系统,也往往是在引起不良 后果之后才进行人工复位。因此,设置可靠的 “看门狗” 是防止单片机死机、提高系统抗干 扰性的一种重要手段。另外,“看门狗”电路还提供了掉电保护作用,避免电源掉电时系统数 据的丢失。

进一步的,图5是程序流程图,系统的软件程序主要可分为主程序和中断服务程序 组成。主程序模块主要包括AT89C51本身的初始化,初置ADC0809等的工作方式和初始状态。 系统功能分析如下:

(1)工作流程分为两种情况有人员进出和无人员进出。 当有人要进出时,门接收到信 号而自动打开无人进出时,门是闭合的。即在初始状态下,自动门是闭合的;

(2)自动门的开合由控制信号和门限反馈两者共同决定。接收到控制信号后,若此时的 门状态是开的,则不必驱动液压缸,只要继续保持开状态即可如若门的状态是闭合的,则要 驱动液压缸使门打开;

(3)若没有连续的人员进出,则门的开合有一个最低限度的延时,即人员通过后,在过 秒钟门自动闭合;

(4)在系统中完成显示与报警功能。当门打开时,显示灯为绿,表示人员可以进出若 是系统发生故障,自动门无法正常开合时,显示灯变为红。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已,并不用以限制本发明专利,凡在本 发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明专利 的保护范围之内。

本文发布于:2024-09-25 10:24:20,感谢您对本站的认可!

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