一种基于多传感的人工智能监测设备

1.本发明涉及产品质量监测领域，尤其涉及一种基于多传感的人工智能监测设备。

背景技术：

2.选机，顾名思义是一种利用光电探测技术将颗粒物料中的异颗粒自动分拣出来的设备，简单地说，好的物料与杂质在颜上有细微的差异，基于此，选机根据颜的细微差异进行分类，以获得高质量的物料。
3.作为选机的细分品类，大米选机因具有分选质量高，分选速率快等诸多优势特点，被广泛应用至大米的深层次加工中。
4.ccd相机作为大米选机的关键部件，其通过采集光电信号，与选机内控制部件加以配合，对大米优劣实施辨别，结合实际情况来看，ccd相机虽然具有识别速度快以及识别精度高等优势，但，ccd相机的识别是需要进行彩校正的，为此，在大米选前，通过人工辨识坏料中被误选的正常米粒，至坏料内的实际占比，判定ccd相机的彩校正是否位于正常数值内，上述辨识过程，长久以来由人工占据主导，结合实际，人工辨识过程中，正常米粒至坏料内的实际占比通常为估计值，精准度不高，并且，辨识期间，选机处于持续分选中，即，下料口处不断涌出的筛料会干扰人工辨别的准确性，为此，一种基于多传感的人工智能监测设备应运而生。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于多传感的人工智能监测设备，以解决ccd相机进行彩校正时，因人工辨识占据主导，所出现精准度不高以及不断涌出的筛料，干扰人工辨识准确性的技术问题。
6.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
7.一种基于多传感的人工智能监测设备，包括导引板、设置在所述导引板下方的填料盒以及承接所述导引板和所述填料盒使所述填料盒能够围绕所述导引板旋转的转接架；
8.在所述填料盒顶部开设敞口，敞口内设有沿所述填料盒长度方向布置的限位板，并且所述限位板至少设有两组；
9.在所述限位板处滑动布置有能够覆盖所述敞口的监测组件；
10.其中，所述监测组件长度大于所述填料盒长度，用于所述监测组件相对于所述填料盒正向或反向滑动时，使所述填料盒相对于所述导引板偏转；
11.在所述监测组件面向所述敞口的一端布置有多个监测单元，多个监测单元用于所述监测组件滑入所述填料盒内时，使所述填料盒内物料平铺在所述填料盒底部，并由多个监测单元监测所述填料盒内物料信息。
12.优选的，在所述转接架处安装击发件；
13.所述击发件击出方向沿所述转接架转动方向直指所述导引板；
14.在所述监测组件相对于所述填料盒外伸时，由所述击发件击发并抵触所述导引
板，使所述监测组件滑入所述填料盒内。
15.优选的，所述监测组件包括位于所述敞口内的配重板以及安装在所述配重板上方与所述限位板滑动适配的限位滑块；
16.其中，所述限位滑块的长度大于所述限位板，并且，在所述限位滑块的两端安装高度高于所述限位板的阻脱块，用于任意所述阻脱块抵接所述限位板时，限制所述限位滑块由所述限位板内滑脱。
17.优选的，多个所述监测单元为安装在所述配重板底部的多个传感器。
18.优选的，所述填料盒宽度方向设有阻挡物，其中一个阻挡物为沿所述导引板排口方向设置在所述填料盒端部的闸组件。
19.优选的，所述闸组件包括安装在所述填料盒一侧端部的分隔梁以及嵌入所述分隔梁内的控制件；
20.所述分隔梁下方设有排出物料的空当；
21.所述控制件为相对于所述分隔梁上下移动的弹性复位机构，弹性复位机构位于监测组件的运动路径内，并且在所述弹性复位机构内安装磁极。
22.优选的，在所述分隔梁下方于所述填料盒处设置隔板槽；
23.在所述隔板槽内设置能够抵近或远离所述分隔梁滑动的隔板，并且在隔板底部布置有多个用于支撑所述隔板的弹簧；
24.在所述隔板处设置与所述磁极相斥的同名磁极，用于所述监测组件碾压所述控制件时，使所述隔板完全缩入所述隔板槽内。
25.优选的，所述分隔梁上方设置有与限位板高度持平的托撑板。
26.优选的，在其中一个所述阻脱块和限位板之间设置复位弹簧，用于所述配重板碾压所述控制件后，拉拽所述配重板沿反方向运动。
27.本发明的有益效果是：
28.1.本发明通过监测组件较填料盒进行位置变换，来通过调整填料盒的重心，使填料盒相对导引板发生偏转，以在偏转期间，实施相对静止环境下的监测活动。
29.2.本发明通过往复截取由导引板所排出的坏料，结合在相对静止环境下的检测活动，来显著提高监测质量，从而配合相关监测数据引导ccd相机的彩校正工作。
附图说明
30.图1为本发明一种基于多传感的人工智能监测设备的结构示意图；
31.图2为本发明中监测组件较填料盒向外伸出的结构示意图；
32.图3为本发明去除导引板后的结构示意图；
33.图4为本发明中监测组件与限位板组合结构示意图；
34.图5为本发明中a处放大结构示意图；
35.图6为本发明中阻拦单元的分体结构示意图；
36.图7为本发明的原理示意图；
37.附图标记：1、监测组件；11、传感器；12、复位弹簧；13、阻脱块；14、配重板；15、限位滑块；2、转接架；3、导引板；4、限位板；5、填料盒；6、闸组件；61、控制件；62、托撑板；63、分隔梁；64、支撑弹簧；65、隔板；66、隔板槽；7、击发件。
具体实施方式
38.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
39.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
40.实施例1
41.在本实施例中提出了一种基于多传感的人工智能监测设备，包括导引板3、设置在导引板3下方的填料盒5以及承接导引板3和填料盒5使填料盒5能够围绕导引板3旋转的转接架2；
42.在填料盒5顶部开设敞口，敞口内设有沿填料盒5长度方向布置的限位板4，并且限位板4至少设有两组；
43.在限位板4处滑动布置有能够覆盖敞口的监测组件1；
44.其中，监测组件1长度大于填料盒5长度，用于监测组件1相对于填料盒5正向或反向滑动时，使填料盒5相对于导引板3偏转；
45.在转接架2处安装击发件7，击发件7击出方向沿转接架2转动方向直指导引板3；在监测组件1相对于填料盒5外伸时，由击发件7击发并抵触导引板3，使监测组件1滑入填料盒5内；
46.在监测组件1面向敞口的一端布置有多个监测单元，多个监测单元用于监测组件1滑入填料盒5内时，使填料盒5内物料平铺在填料盒5底部，并由多个监测单元监测填料盒5内物料信息；
47.在填料盒5宽度方向设有阻挡物，其中一个阻挡物为沿导引板3排口方向设置在填料盒5端部的闸组件6。
48.请参阅图1-7，在本实例中提出一种能够从导引板3处截取部分坏料的监测设备，即，导引板3为引导坏料排出的部件，结合实际来看，导引板3所引导的坏料排出速度极快，若采用常规传感设备予以动态监测，监测质量极差，即，监测图片信息往往为模糊状态，基于此，本实施例通过往复截取部分坏料，在相对静止环境下对截取坏料进行监测，显著提高监测质量。
49.结合上述部件，对本实例所提出的往复截取以及相对静止环境下实施监测活动进行细致说明：
50.对于在相对静止环境下实施监测活动：
51.监测组件1为整个监测设备中关键部件，即，通过监测组件1相对于限位板4进行滑动(改变重心)，来调整填料盒5相对于导引板3的相对角度；具体调整过程，请参阅图7，即，监测组件1较填料盒5外伸时，填料盒5内腔室正对导引板3的排口位置来截取导引板3所排出的坏料，相反，监测组件1缩入填料盒5内时，填料盒5发生偏转，偏转期间，监测组件1作为多个监测单元的安装结构，在缩入填料盒5的过程中，对由堆积状转变为平铺状，而铺设在填料盒5的物料进行相对静止监测。
52.往复截取：
53.击发件7与闸组件6为实施往复截取的关键部件，具体往复过程，请参阅图7，即，在
填料盒5截取满当后(填料盒5配置重量传感器，当盒内物料重量达到设定值时发生信号)，由击发件7迅速接触导引板3，使与转接架2固定连接的填料盒5较导引板3快速转动(请参阅图7中ⅰ、ⅱ、ⅲ)，快速转动期间，监测组件1在重力势能的作用下向填料盒5内缩入，直至监测组件1接触闸组件6来释放物料(请参阅图7中ⅳ)，释放缩入填料盒5期间所积攒的弹力，使监测组件1再次相对于填料盒5外伸，重复截取物料这一过程。
54.以下对本实例中监测组件1的实际构成进行说明：
55.监测组件1包括位于敞口内的配重板14以及安装在配重板14上方与限位板4滑动适配的限位滑块15，其中，限位滑块15的长度大于限位板4，并且，在限位滑块15的两端安装高度高于限位板4的阻脱块13，用于任意阻脱块13抵接限位板4时，限制限位滑块15由限位板4内滑脱；
56.需要注意的是，多个监测单元为安装在配重板14底部的多个传感器11。
57.实施例2
58.在本实施例中提出了一种基于多传感的人工智能监测设备，包括导引板3、设置在导引板3下方的填料盒5以及承接导引板3和填料盒5使填料盒5能够围绕导引板3旋转的转接架2；
59.在填料盒5顶部开设敞口，敞口内设有沿填料盒5长度方向布置的限位板4，并且限位板4至少设有两组，此外，在填料盒5宽度方向设有阻挡物，其中一个阻挡物为沿导引板3排口方向设置在填料盒5端部的闸组件6；
60.对于闸组件6，其包括安装在填料盒5一侧端部的分隔梁63以及嵌入分隔梁63内的控制件61，控制件61为相对于分隔梁63上下移动的弹性复位机构，弹性复位机构位于监测组件1的运动路径内，并且在弹性复位机构内安装磁极。
61.在分隔梁63下方于填料盒5处设置隔板槽66；隔板槽66内设置能够抵近或远离分隔梁63滑动的隔板65，并且在隔板65底部布置有多个用于支撑隔板65的支撑弹簧64；基于此，在隔板65处设置与磁极相斥的同名磁极，用于监测组件1碾压控制件61时，使隔板65完全缩入隔板槽66内。
62.请参阅图1、2、5和6，在本实例中提出一种能够释放截取导引板3处排出坏料的监测设备，即，通过监测组件1碾压控制件61，使控制件61向分隔梁63缩入，以在控制件61处布置的磁极的作用下，使安装有同名磁极的隔板65向隔板槽66整体缩入，使分隔梁63下方保持通畅，以在监测组件1实施监测活动后，清空填料盒5。
63.此外，为使配重板14在碾压弹性复位机构后，能够再次相对于填料盒5向外伸出，在其中一个阻脱块13和限位板4之间设置复位弹簧12，用于配重板14碾压控制件61后，拉拽配重板14沿反方向运动。
64.请参阅图1、3、4和7，配重板14抵近并碾压控制件61的过程中，复位弹簧12受压所积攒的弹力直至上限，基于此，以限位板4为支撑点，在释放弹力的过程中，解除配重板14对控制件61的碾压，使配重板14逐步远离控制件61。
65.需要注意的是，配重板14解除对控制件61的碾压后，能够迅速恢复至原始设定位置，即，使控制件61较分隔梁63呈向外伸出状态；
66.对于控制件61，其包括触杆以及安装在触杆两端的弹片，基于此，弹片受压时所积攒的弹力，使触杆能够迅速拔起较分隔梁63呈向外伸出状态。
67.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：包括导引板(3)、设置在所述导引板(3)下方的填料盒(5)以及承接所述导引板(3)和所述填料盒(5)使所述填料盒(5)能够围绕所述导引板(3)旋转的转接架(2)；在所述填料盒(5)顶部开设敞口，敞口内设有沿所述填料盒(5)长度方向布置的限位板(4)，并且所述限位板(4)至少设有两组；在所述限位板(4)处滑动布置有能够覆盖所述敞口的监测组件(1)；其中，所述监测组件(1)长度大于所述填料盒(5)长度，用于所述监测组件(1)相对于所述填料盒(5)正向或反向滑动时，使所述填料盒(5)相对于所述导引板(3)偏转；在所述监测组件(1)面向所述敞口的一端布置有多个监测单元，多个监测单元用于所述监测组件(1)滑入所述填料盒(5)内时，使所述填料盒(5)内物料平铺在所述填料盒(5)底部，并由多个监测单元监测所述填料盒(5)内物料信息。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：在所述转接架(2)处安装击发件(7)；所述击发件(7)击出方向沿所述转接架(2)转动方向直指所述导引板(3)；在所述监测组件(1)相对于所述填料盒(5)外伸时，由所述击发件(7)击发并抵触所述导引板(3)，使所述监测组件(1)滑入所述填料盒(5)内。3.根据权利要求1所述的一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：所述监测组件(1)包括位于所述敞口内的配重板(14)以及安装在所述配重板(14)上方与所述限位板(4)滑动适配的限位滑块(15)；其中，所述限位滑块(15)的长度大于所述限位板(4)，并且，在所述限位滑块(15)的两端安装高度高于所述限位板(4)的阻脱块(13)，用于任意所述阻脱块(13)抵接所述限位板(4)时，限制所述限位滑块(15)由所述限位板(4)内滑脱。4.根据权利要求3所述的一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：多个所述监测单元为安装在所述配重板(14)底部的多个传感器(11)。5.根据权利要求1所述的一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：所述填料盒(5)宽度方向设有阻挡物，其中一个阻挡物为沿所述导引板(3)排口方向设置在所述填料盒(5)端部的闸组件(6)。6.根据权利要求5所述的一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：所述闸组件(6)包括安装在所述填料盒(5)一侧端部的分隔梁(63)以及嵌入所述分隔梁(63)内的控制件(61)；所述分隔梁(63)下方设有排出物料的空当；所述控制件(61)为相对于所述分隔梁(63)上下移动的弹性复位机构，弹性复位机构位于监测组件(1)的运动路径内，并且在所述弹性复位机构内安装磁极。7.根据权利要求6所述的一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：在所述分隔梁(63)下方于所述填料盒(5)处设置隔板槽(66)；在所述隔板槽(66)内设置能够抵近或远离所述分隔梁(63)滑动的隔板(65)，并且在隔板(65)底部布置有多个用于支撑所述隔板(65)的支撑弹簧(64)；在所述隔板(65)处设置与所述磁极相斥的同名磁极，用于所述监测组件(1)碾压所述控制件(61)时，使所述隔板(65)完全缩入所述隔板槽(66)内。
8.根据权利要求6所述的一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：所述分隔梁(63)上方设置有与限位板(4)高度持平的托撑板(62)。9.根据权利要求3所述的一种基于多传感的人工智能监测设备，其特征在于：在其中一个所述阻脱块(13)和限位板(4)之间设置复位弹簧(12)，用于所述配重板(14)碾压所述控制件(61)后，拉拽所述配重板(14)沿反方向运动。

技术总结

本发明提供一种基于多传感的人工智能监测设备，涉及产品质量监测领域，包括导引板、设置在所述导引板下方的填料盒以及承接所述导引板和所述填料盒使所述填料盒能够围绕所述导引板旋转的转接架；在所述填料盒顶部开设敞口，敞口内设有沿所述填料盒长度方向布置的限位板，并且所述限位板至少设有两组；在所述限位板处滑动布置有能够覆盖所述敞口的监测组件；其中，所述监测组件长度大于所述填料盒长度，用于所述监测组件相对于所述填料盒正向或反向滑动时，使所述填料盒相对于所述导引板偏转；本发明通过监测组件较填料盒进行位置变换，来通过调整填料盒的重心，使填料盒相对导引板发生偏转，以在偏转期间，实施相对静止环境下的监测活动。境下的监测活动。境下的监测活动。