在型箱的型砂中制造孔隙的方法和刺插装置

本发明涉及一种在型箱的型砂中制造孔隙(Ausnehmung)的方法和 刺插装置(Stechvorrichtung)。

通常已知的是，在用于生产铸件的型箱的型砂中，这种孔隙在铸造 厂中通过手工制造或通过与使用的型箱相匹配的特制机器完成。

在现有技术的基础上，本发明的目标就是提供一种在型箱的型砂中 制造孔隙的方法和刺插装置，其扩大了已知方法和装置的应用可能性。

该目标按照本发明通过在型箱的型砂中制造孔隙的方法得以实 现，其具有权利要求1中所述的特征。此外按本发明，该目标还通过用 于在型箱的型砂中制造孔隙的刺插装置得以实现，其具有在权利要求9 中所述的特征。

因此，本发明涉及一种在型箱的型砂中制造孔隙的方法，其中型箱 被运送到机器人的工作区域中，刺插装置被移置到型箱上方的可预定位 置，刺插装置的刺插工具通过驱动机构以预定行程向着型砂方向移动， 直到在型砂中形成事先确定的深度。

机器人将刺插装置定位，其中刺插装置地位置可特别简单地与使用 的型箱相匹配。因此按本发明的刺插方法能被用于许多应用，有利地扩 大了应用的可能性。

本发明还涉及一种用于在型箱的型砂中制造孔隙的刺插装置，其具 有至少一个接口，在该接口上可实现与机器人的机械连接和/或电连接和 /或控制连接，所述刺插装置还带有夹持机构、至少一个驱动机构和至少 一个刺插工具，其中所述夹持机构与驱动机构并且与所述至少一个接口 连接，其中通过所述至少一个驱动机构，所述至少一个刺插工具可以沿 着假想的纵轴线来回运动。

刺插装置适合与机器人相连，并进行相应地构造。依据本发明，通 过这种方式，刺插装置的位置能特别容易地匹配于各个任务。因此该刺 插装置可用于许多应用，有利地扩大了应用的可能性。

本发明主题的其它有利构造将由从属权利要求给出。

附图说明

借助在附图中描述的实施例，详细解释和描述了本发明、有利的构 造、本发明的改进和本发明的特别优点。其中：

图1具有第一刺插装置的机器人的第一视图；

图2机器人的第二视图；

图3第二刺插装置。

具体实施方式

图1示出了具有第一刺插装置12的机器人10的第一视图，第一刺 插装置12设置在机器人臂14的外端。第一型箱16设置在第一刺插装 置12的下面，第二型箱18被直接安装在其旁边。机器人10位于待加 工的型箱16的侧旁，但也可以设置在支架上，并也定位在第一型箱16 的上面。第一刺插工具20在第一夹具24中设置在刺插装置12上。

按照本发明在型箱的型砂中制造孔隙的方法，其过程如下。首先， 第一型箱16被运送入机器人10的工作区域中。第一刺插装置12被移 置到在型箱16上方的可预定的位置，然后通过驱动机构22以预定行程 向着型砂方向移动，直到在型砂中形成预先确定的深度。

图2示出了具有第一刺插装置12的机器人10的第二视图，因此对 于相同的构件也使用了如图1相同的标记。

图3示出了用于在型箱的型砂中制造孔隙的第二个刺插装置30，它 带有一个接口32，在其上可与一个此图未示出的机器人实现机械连接。 多个夹持元件34形成一个夹持机构，电驱动机构36与之相连。第二刺 插工具38在此附图中被构造成圆棒，并通过夹板40设置在驱动机构36 上。该第二刺插工具38能通过驱动机构36沿着假想的纵轴线来回移 动，其中此假想的纵轴线与第二刺插工具38的纵轴线相重合。

如下实施例也与上面所述的有关：

在型箱中应装通气孔。为此目的，使用具有通气装置的机器人。

自动输送设备间歇地以固定节拍使型箱前进。在型箱的短暂停顿期 间，通过机器人和通气装置，在铸件中产生了预定的孔隙。

所有与机器人相符的型箱尺寸都可包括进来。孔隙的数量、直径和 刺插深度可以不同。

上级控制器传送待加工的孔隙位置，然后机器人移到该位置并开始 工作。它也能完全地自动运转，不需要其它设备的介入。