导纱装置

本发明涉及按照权利要求1前序部分所说的导纱装置。

从瑞典IRO公司的编号为07-8930-0812-01/9647的IWF 9007、 IWF 9107、IWF 9207的操作和维修手册第10、43、44、50、51和53 页知道有具有这样一种传感器装置的导纱装置。在该传感器装置内有两 个感触器臂一上一下地排列着，以资使其感触器脚检测在储纱筒上卷绕 纱线圈的前进方向上的两个一前一后的位置上是否有纱存在。每一感触 器臂被制成具有两条腿的支线架。有一弯曲的感触器脚从传感器壳体向 下伸出。每一感触器臂有其自身的枢轴线，其上可夹紧一个轴套，该轴 套承载着一个臂使感触器臂能向与感触器脚相反的一侧延长到枢轴之 外。在枢轴的与感触器脚相对的一侧，所说臂以其端部分别接合到布置 在传感器壳体内或导纱装置壳体上的检测装置内。在检测装置内设有一 个光-电转换开关，当光被臂遮住时能产生一个信号。有一弯曲弹簧被 锚固在检测装置上，它在朝向两感触器臂的枢轴的方向上延伸，并驱动 每一个臂，使其感触器脚，不管其在导纱装置上的安装位置如何，都受 到一个朝向原来位置的弹性载荷。该传感器装置包括多个构件，在储纱 筒的轴线方向和侧向上需要较多的安装空间，在调节时要求特别小心和 技巧，而在精细的操作条件下，偶而还会有不稳定的响应特性。

本发明的一个目的是要创造一种上述型式的导纱装置，其特征为具 有一个只包括少数单件的紧凑的传感器装置，能够显示其准确但不敏感 地响应特性。

按照本发明，所说目的可由权利要求1的特征来达到。

由于多个感触器臂及其感触器臂部被支承在一根公共轴上，因此传 感器装置能做得紧凑并且只有少数单件。所有感触器臂基本上能被设置 得离开储纱筒相同的径向距离。感触器脚可具有基本上相同的有效长 度。由于紧凑地布置感触器臂使它们在公共轴上具有基本相等的运动关 系，则其感触器脚又具有基本相同的长度，因此能使传感器装置得到准 确但不敏感的响应特性。供所有感触器臂使用的公共轴可以节省在传感 器壳体内的安装空间。

按照权利要求2，至少有两个，最好甚至为三个感触器臂被支承在 公共轴上，这样数个功能便可由一个紧凑的传感器装置来实现。

按照权利要求3，所说轴被布置在传感器壳体内，在那里它可被设 置在一个优化的位置上。所说轴能合适地被固定以致不再能旋转，而感 触器臂可相对于所说轴转动。但也可能用可旋转的方式支承所说轴。

按照权利要求4形成的隔片传感器装置可有利地被装在导纱装置 的支架内。每一个感触器臂部只是具有与其感触器脚离开所说轴的距离 相应的长度。由于这个原因，所说感触器脚能被整齐地放置成一轴向行 列。

按照权利要求5，所说轴的取向基本上平行于储纱筒轴线的方向， 而所说感触器臂相对于所说储纱筒轴线位于侧向或横向。由于这个原 因，能够实现用具有相等长度和相等杠杆臂的感触器臂部来连接感触器 脚。另外，所说感触器脚能沿着所说储纱筒准确地布置在一轴向行列内。

按照权利要求6，能以结构上简单的方法防止产生有害的振动来影 响响应特性。弹簧元件不仅具有这样的任务，要在不管导纱装置的安装 位置的条件下给感触器臂产生朝向其原来位置的载荷，而且还要在不对 结构作显著改动的条件下也能抑制感触器臂在严酷操作条件下产生的 振荡摆动，这种振动偶而在开始时即已产生。这一点可通过使弹簧变硬 来达到。弹簧变硬的程度可根据其行程以及在不检测储纱是否存在的情 况下，由于一定的操作动力使感触器臂所能移动的范围来确定。这种强 迫的阻尼可抑制不期望的振动现象而不会影响到在检测纱线是否存在 时感触器臂的操作。反之，所说抑制效果能够改进感触器臂在其计划的 检测操作范围内的正确操作。

按照权利要求7，感触器臂的弹簧悬挂和上述抑制效果都是用结构 上简单的方法来达到。

因为按照权利要求8，检测装置和弹簧组件被连接成为一体设在传 感器壳体内轴的同一侧，如同携带感触器脚的感触器臂部那样，因此在 储纱筒的轴线方向上有相当大的安装空间可被节省。另外，传感器装置 的单一构件的数目可被减少。由于相关的、共同作用的零件能被互相靠 近地布置，因此在储纱筒轴线侧向的安装空间也可被节省。这对具有数 个感触器臂和相应的许多附件的传感器装置来说是有利的。由于紧凑的 布置可以防止有害的振动，因此能够得到稳定但不敏感的响应特性。

按照权利要求9还能节省空间，因为检测装置是通过插在其间操作 的感触器臂而面向弹簧组件的。

按照权利要求10，感触器臂由于其感触器臂部要与检测装置及/或 弹簧组件配合而被延长到所说轴之外。在这种情况下、在储纱筒的轴线 方向上可能需要较多的安装空间，但这样检测装置可被保护免受污染和 纤维屑侵扰。

按照权利要求11，当要检测感触器臂的位置而不顾感触器脚以不 同的距离离开公共轴时，可将感触器臂部制成不同的长度来达到至少基 本近似的杠杆关系和运动关系。

按照权利要求12，用一个配重来达到重量平衡。所说重量平衡可 保护纱线对付不希望有的强机械载荷。

按照权利要求13，检测装置被保护地布置在传感器壳体外侧的一 块印刷电路板上。感触器臂部将感触器臂延长到公共轴之外以致达到检 测装置。它们被保护起来免遭污染并且与检测装置共同起作用。另外， 延长的感触器臂部造成一个重量平衡，使它可更为耐磨损，并且因为这 个理由，能使用较重的感触器脚。

本发明对象的实施例将在下面借助于附图来说明。在附图中：

图1为导纱装置的主要构件的概略的和透视的部分剖视图；

图2为与图1相似但放大的透视的部分剖视图；

图3为从一般结构分离出来并以透视图示出的图1和2中的某些构 件；及

图4为另一个实施例的部分剖视图。

图1示出一个只是局部示出的导纱装置F，例如织机的导纬装置； 它有一个储纱筒2的卷绕元件1，有一传感器装置S与该卷绕元件关联 而被连接到未被示出的壳体上或壳体支架4上。在本实施例中设有三个 基本上互相平行地在储纱筒2轴线方向上延伸的感触器臂A，用来监控 在所说储纱筒2上纱线Y的线圈的储纱V。所说储纱V是由卷绕元件1 和具有一个轴向侧的储纱筒2(在所示实施例中为固定的储纱筒)之间 的相对旋转运动形成的，不管是连续还是断续地耗用纱线，这个轴向侧 被自功保持着以免储纱筒2可能空转。储纱V跨越一个在储纱筒2上沿 纵向延伸的凹槽3。感触器脚8a到8c都与所说凹槽3对齐。每一个感 触器脚都被弹簧力保持在原来位置而接合在凹槽3内，最好不要直接接 地一般地接触。从图1所示所说原来位置每一个感触器脚能被储纱V推 动而向上位移。

图1中在左侧的感触器脚8a属于纱线断裂检测器，一旦储纱V的 第一线圈未能正确地形成时它便能响应。感触器脚8b属于最小传感器， 它监控着储纱V的最小容许的轴向尺寸。当在这个区域内缺乏储纱V 时，所说最小传感器就会致动卷绕元件1的驱动装置为的是重新补充储 纱V。感触器脚8c属于所谓最大传感器，当它从图1所示的原来位置 位移到储纱V抵达容许的最大尺寸时，它便将卷绕元件1的驱动装置关 停或减速。

每一个感触器臂A都具有感触器臂部7a到7c和上面已提到过的 感触器脚8a到8c。所说这些构件都能分开制造并能以可拆卸地方式连 接在一起。所有这三个感触器臂A都可绕枢旋转地支承在传感器壳体6 内的一根公共轴5上。轴5基本上在储纱筒2的轴线方向的横向上延伸。 或者，可能布置轴5使它平行于储纱筒2的轴线而使感触器臂A在横向 上与储纱筒2的轴线对齐。轴5被适当地固定在传感器壳体6内。这些 感触器臂A用嵌入的或成为整体的支承轴套隔开地环绕轴5安装，这些 轴套也可被用来确定感触器臂之间的相对距离。

弹簧组件B设置在传感器壳体6内。有一转换装置D连接到所说 弹簧组件B上。传感器壳体6被成整体地设在所说导纱装置壳体的支架 4内。检测装置T连接到每一个感触器臂A。检测装置T根据其感触器 臂A的初始枢支位置为相关的监控或控制装置产生至少一个信号。所说 检测装置T可以是一个光电的、电的、电子的或电磁的检测器，它能以 不接触的方式检测相关的感触器臂A的枢支位置，或者可以是一个被其 感触器臂A促动的电路开关。在图1到3中弹簧组件B和所说检测装置 T和携带感触器脚8a到8c的感触器臂部7a到7c被布置在公共轴5的 同一侧。在本例中，检测装置T位于感触器臂部7a到7c之下，而弹簧 组件B位于感触器臂部7a到7c之上。

在图2中放大示出的传感器装置S中可以看到每一个感触器臂部 7a到7c都是例如用塑料制成的模塑件(注射模塑件)，在其上设有供 各个感触器脚8a到8c插入用的偏移承窝9、弹簧组件B用的挡止块14、 检测装置T用的驱动器13和接纳轴5的支承轴套，这些都在结构上制 成一个整体。

在这方面应该注意的是传感器装置S可具有比这里示出的三个多 或者少的感触器臂A。

在所示实施例中，感触器脚8a到8c都相同，但一般地说，它们 是可以各不相同的。每一个感触器脚8a到8c例如可为金属模压件(如 压铸件)，并且具有一个形成连续的下表面10的脚尖和两个基本平行 并间隔开的腿11。所说腿11中的一个可被插入到感触器臂部7a到7c 的相应的偏移承窝9内并且可用固定元件20固定在位。相关的另一条 腿11的端部是自由的，该腿或可被缩短到各自需要的长度。每一感触 器脚8a到8c的宽度都大于相邻感触器臂部7a到7c之间的距离，这所 以可能例如是由于在感触器臂部7b内偏移承窝9的位置在侧向上作出 的偏移。每一偏移承窝9都可任意地在其感触器臂部7a到7c的纵长方 向上被调节，这样便可调节感触器脚8a到8c的相对位置。

每一个感触器臂部7a到7c都与一个固定的导引叉12关联。感触 器臂部7a到7c在导引叉12的叉间被导引或者至少被阻挡不让它们在 侧向运动。在感触器臂部7a到7c上的挡止块14均以相等的距离离开 轴5，并各具有上倒圆表面15以资与弹簧组件B的弹簧元件16a到16c 接触，从而承受所说弹簧元件的压力并以弹性的方式将每一个感触器脚 18a到18c保持在其原来位置(如图2中所示右边感触器脚8c的位置)， 一直到所说感触器脚被纱线Y的提升力位移离开其原来位置为止。图2 所示的弹簧元件16a到16c可合适地采用锚固在传感器壳体6内标号17 处的单一弹簧元件。弹簧元件16a到16c为弯曲弹簧，最好用端部自由 的叶片弹簧。转换装置D包括用于每一个弹簧元件16a到16c可分别调 节的阻尼凸台18，例如采用一个可从传感器壳体6的外侧接近的定位螺 钉18，而该凸台又对准相关弹簧元件16a到16c上的接触区或称接触点 19。这样在感触器脚8a到8c的正常的操作行程中，弹簧元件16a到16c 并不与阻尼凸台18接触。只有当发生过度的动力以致感触器臂A产生 过分大的行程时，弹簧元件16a到16c才与阻尼凸台18对接。由于接 触区19例如位于表面15的与锚固位置17相反的另一侧，因此所说弹 簧元件16a到16c显著变硬，这样感触器臂A的摆动运动会立即被抑制， 并且感触器臂A会被强制返回到其正常操作范围内。

所说检测装置T被设在支座24内，例如设在一块具有可通过感触 器脚8a到8c的腿11的孔眼32的板P上。所说板P可载有印刷的导线， 偶而还载有其他的电的或电子的元件。

图3示出感触器脚8c的一条腿11的切断端21。所说切断端21在 接触板P的下侧时可被用作相关的感触器臂A向上行程的限度。在图3 中每一驱动器13都是一个在感触器臂部7a到7c下侧上制出的标记突 起，它们可与固定的挡止块(图1)配合，用来按照图4限定感触器臂 部7a到7c的原来位置。

按照图4，所说感触器臂A在传感器壳体6内被感触器臂部7a’到 7c’延长到公共轴5之外。各个检测装置T被布置在轴5的与感触器脚8a 到8c相对的一侧，例如，在一接纳导纱装置F的板P’的导纱装置壳体 的支架4的部分6’内。支座24或检测装置的元件可分别布置在所说板P’ 上。用作感触器臂部7a’到7c’位置标记突起的挡止块30可由穿透板P’ 的突出部33构成，并可合适地与所说导纱装置壳体的支架4的部分6’ 制成一体。感触器臂部7a’到7c’可被制成配重G或者可以(如图所示) 分别配有配重G。在图4中转换装置D具有固定安装的阻尼凸台18。 锚固在标号为17处的弹簧组件B的预加载荷可用调节螺钉34来进行中 央调节，该调节螺钉例如可设在传感器壳体6内并从外侧通过支架4来 接近。传感器壳体6被装在支架4内。在图4中相同的标号被用来指出 那些与以前说明过的构件相当的构件。