具有浮动机构的AGV驱动单元的制作方法

具有浮动机构的agv驱动单元
技术领域
1.本实用新型涉及自动导引车领域，尤其是指一种具有浮动机构的agv驱动单元。

背景技术：

2.为了避免agv在不平整的地面行驶时驱动轮打滑，需要确保所有驱动轮都可以贴紧工作平面以保证有足够的正压力以产生足够的动力，因此需要在舵轮上设置可自适应对舵轮补偿压力的浮动减震机构，常见的浮动减震机构包括安装板、浮动盘以及设置在安装板、浮动盘之间的弹簧，为了确保浮动盘能稳定向预设方向上下浮动，会在浮动盘和安装板设置导向结构，现有的导向结构通常为单侧铰接或多导向杆的形式布置，单侧铰接在驱动轮90度转向时，容易导致驱动轮磨损；多导向杆的浮动盘则在使用过程容易卡死，无法保持驱动轮的对地压力，因此需要设计一种能确保浮动盘的活动件轴向旋转流畅性的导向结构。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有浮动减震机构的活动件旋转不流畅的技术问题，提供一种具有浮动机构的agv驱动单元，活动件和安装基板之间通过一导向柱和一导筒配合实现滑动连接，确保在舵轮工作过程中，活动件不容易卡死。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.具有浮动机构的agv驱动单元，包括舵轮和浮动机构，浮动机构包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件可上下活动的设于所述安装基板下侧，弹性件设置在活动件和安装基板之间；舵轮设置在活动件下部，所述安装基板和所述活动件之间设有连接组件，所述连接组件包括导向柱和导筒，所述导向柱固设于所述活动件的中部内，所述导筒设于所述安装基板中部，导筒向下延伸并套设在所述导向柱外侧，导筒与导向柱滑动连接。
6.与现有技术相比，本实用新型的一种具有浮动机构的agv驱动单元，其活动件和安装基板之间通过一导向柱和一导筒配合实现滑动连接，省去在安装基板和活动件之间分散设置导向结构的麻烦，在agv转向或刹车过程舵轮受到各个方向的侧向力时，活动件不容易卡死，保证舵轮与地面的正压力。
7.所述安装基板和所述活动件之间设有高度锁定机构，所述高度锁定机构被启用时，高度锁定机构可将活动件向上提起并带动所述舵轮离地；所述高度锁定机构包括螺纹固定件和连接件，所述连接件上设有第一展臂和第二展臂，所述第一展臂连接活动件，所述第二展臂向安装基板底部延展；所述螺纹固定件可穿过所述第二展臂并与所述安装基板螺纹接，通过调节所述螺纹固定件可调整活动件与安装基板之间的距离。
8.上述设置方式具有以下有益效果：
9.(1)在agv长时间使用后，需要对agv进行停车检修，由于舵轮在无动力状态下与工作平面存在较大的摩擦力，导致无法直接牵引移动agv至维修区(强制牵引移动agv会导致舵轮损坏)，本实用新型在浮动机构的安装基板和活动件之间设置有可将活动件固定至与
工作平面相距一定距离的位置上的高度锁定机构；在agv工作时，不启用高度锁定机构，舵轮正常接触工作平面驱动agv移动；在agv停车检修时，启用高度锁定机构，使活动件与安装基板相对固定，并缩短活动件与安装基板之间的距离，从而快捷举升舵轮，让舵轮与工作平面分离，减少舵轮与工作平面的摩擦力，便于检修人员牵引移动agv至维修区。
10.(2)所述高度锁定机构结构简单，零部件数量少，稳定可靠，便于操作使用；通过缩短第二展臂与安装基板之间的距离，能使连接件相对工作平面的高度增大，从而抬升舵轮。
11.优选的，所述高度锁定机构还包括导向件，所述导向件套设在所述第二展臂上，螺纹固定件穿过安装基板、导向件和第二展臂。
12.优选的，所述导向件包括上导向部和下导向部，所述上导向部和下导向部围合形成套孔，所述第二展臂套设在所述套孔内，螺纹固定件至少依次穿过安装基板、上导向部和第二展臂。
13.上述设置方式，一方面，利用第二展臂与上导向部、下导向部之间存在的间隙，为第二展臂提供上下摆动的空间(上下浮动量)，另一方面，上导向部可对第二展臂上摆动范围提供限制，避免活动件抬升高度过高导致舵轮存在从活动件掉落的风险；若螺纹固定件穿过下导向部，下导向部可使螺纹固定件设置得更加稳固，另外，下导向部能限制第二展臂相对螺纹固定件向下移动的范围。
14.优选的，所述安装基板和所述活动件之间设有高度锁定机构，所述高度锁定机构被启用时，高度锁定机构可将活动件向下拉起并带动agv车体升高；所述高度锁定机构包括螺纹固定件、连接件和导向件，所述连接件上设有第一展臂和第二展臂，所述第一展臂连接活动件，所述第二展臂向安装基板底部延展；所述导向件包括上导向部和下导向部，所述上导向部和下导向部围合形成套孔，所述第二展臂套设在所述套孔内；螺纹固定件可穿过所述下导向部并与所述第二展臂螺纹接，通过调节所述螺纹固定件可调整活动件与安装基板之间的距离。
15.通过调节所述螺纹固定件增大第二展臂与安装基板之间的距离，能使安装基板相对工作平面的高度增大，实现舵轮托举agv车体，使agv的其他车轮离开工作平面，从而便于维修人员对其他车轮进行检修。
16.优选的，所述导向件对应第二展臂两侧设有侧限位部，使第二展臂稳定上下移动。
17.优选的，所述活动件上对应弹性件设有导柱，所述弹性件套设在所述导柱外。
18.弹性件压缩或复位时，弹性件沿导柱纵向滑动，使导柱对弹性件的移动起定向作用。
19.优选的，所述活动件上对应弹性件设有安装槽，所述弹性件设置在所述安装槽内，从而避免脱出。
20.优选的，所述安装基板上对应弹性件设有凹槽。
21.凹槽的设置，一方面，能便于弹性件的安装，另一方面，能为导柱提供避让。
22.优选的，所述安装基板上设有高度调节件，高度调节件与安装基板螺接，所述高度调节件上端抵顶agv车体底部，通过旋转高度调节件以调节安装基板与agv车体底部之间的间距。
23.高度调节件的设置便于在紧急情况下通过缩短安装基板与agv车体底部之间的间距，从而快速将舵轮抬升以减少舵轮与工作平面的摩擦力，对agv进行紧急挪车。
附图说明
24.图1是本实用新型的示意图；
25.图2是本实用新型的爆炸图；
26.图3是浮动机构的爆炸状态的俯视角度图；
27.图4是浮动机构的爆炸状态的仰视角度图；
28.图5是活动件和弹性件的爆炸图；
29.图6是高度锁定机构的示意图；
30.图7是螺纹固定件设置情况的示意图；
31.图8是螺纹固定件另外设置情况的示意图；
32.图9是实施例二的高度锁定机构的剖视图；
33.图10是实施例二的螺纹固定件设置情况的示意图。
34.标号说明：
35.舵轮1，浮动机构2，安装基板21，凹槽22，导筒23，导向柱230，出线支架24，高度调节件3，活动件4，弹性件41，导柱42，安装槽43，高度锁定机构5，螺纹固定件51，连接件52，第一展臂53，第二展臂54，导向件6，上导向部61，下导向部62，侧限位部63。
具体实施方式
36.以下结合附图说明本实用新型的实施方式：
37.实施例一
38.参见图1至图4，本实施例的具有浮动机构的agv驱动单元，包括舵轮1和浮动机构2，浮动机构2包括安装基板21、活动件4和弹性件41，所述活动件4可上下活动的设于所述安装基板21下侧，弹性件41设置在活动件4和安装基板21之间，弹性件41上下端分别抵顶安装基板21和活动件4；舵轮1设置在活动件4下部，所述安装基板21和所述活动件4之间设有连接组件，所述连接组件包括导向柱230和导筒23，所述导向柱230固设于所述活动件4的中部内，所述导筒23设于所述安装基板21中部，导筒23向下延伸并套设在所述导向柱230外侧，导筒23与导向柱230滑动连接。
39.所述安装基板21和所述活动件4之间设有高度锁定机构5，所述高度锁定机构5被启用时，高度锁定机构5可将活动件4向上提起并带动所述舵轮1离地。
40.上述设置方式具有以下有益效果：
41.在agv长时间使用后，需要对agv进行停车检修，由于舵轮在无动力状态下与工作平面存在较大的摩擦力，导致无法直接牵引移动agv至维修区(强制牵引移动agv会导致舵轮损坏)，本实用新型在浮动机构2的安装基板21和活动件4之间设置有可将活动件4固定与工作平面相距一定距离的位置上的高度锁定机构5；在agv工作时，不启用高度锁定机构5，舵轮1正常接触工作平面驱动agv移动；在agv停车检修时，启用高度锁定机构5，使活动件4与安装基板21相对固定，并缩短活动件4与安装基板21之间的距离，从而快捷举升舵轮1，让舵轮1与工作平面分离，减少舵轮1与工作平面的摩擦力，便于检修人员牵引移动agv至维修区。
42.参见图3至图6，所述高度锁定机构5包括螺纹固定件51和连接件52，所述连接件52上设有第一展臂53和第二展臂54，所述第一展臂53连接活动件4，所述第二展臂54设置在第
一展臂53外侧并向安装基板21底部延展；所述螺纹固定件51选择性使用，所述螺纹固定件51可穿过所述第二展臂54并与所述安装基板21螺纹接，通过调节所述螺纹固定件51以调整活动件4与安装基板21之间的距离。
43.所述高度锁定机构5结构简单，零部件数量少，稳定可靠，便于操作使用；通过缩短第二展臂54与安装基板21之间的距离，能使连接件52相对工作平面的高度增大，从而抬升舵轮1。
44.参见图6至图8，所述高度锁定机构5还包括导向件6，所述导向件6设置在安装基板21下部，所述导向件6套设在所述第二展臂54上；所述导向件6呈“口”字形，所述导向件6上侧为上导向部61(位于第二展臂54上方)，上侧为下导向部62(位于第二展臂54下方)，所述上导向部61和下导向部62围合形成套孔，所述导向件61对应第二展臂54两侧设有侧限位部63，使第二展臂稳定上下移动，所述第二展臂54插入所述导向件6中部。
45.参见图7，螺纹固定件51可依次穿过安装基板21、上导向部61和第二展臂54，或者，参见图8，所述螺纹固定件51依次穿过安装基板21、上导向部61、第二展臂54和下导向部62，下导向部62可使螺纹固定件51设置得更加稳固，另外，下导向部61能限制第二展臂54相对螺纹固定件51向下移动的范围。
46.上述设置方式，一方面，利用第二展臂54与上导向部61、下导向部62之间存在的间隙，为第二展臂54提供上下摆动的空间(上下浮动量)，另一方面，上导向部61可对第二展臂54上摆动范围提供限制，避免活动件4抬升高度过高导致舵轮1存在从活动件4掉落的风险。
47.参见图5，所述活动件4上对应弹性件41设有导柱42，所述弹性件41套设在所述导柱42外。
48.弹性件41压缩或复位时，弹性件41沿导柱42纵向滑动，使导柱42对弹性件41的移动起定向作用。
49.参见图5，所述活动件4上对应弹性件41设有安装槽43，所述弹性件41设置在所述安装槽43内，从而避免脱出。
50.参见图4，所述安装基板21上对应弹性件41设有凹槽22。
51.凹槽22的设置，一方面，能便于弹性件41的安装，另一方面，能为导柱42提供避让。
52.参见图3，所述导筒23上端设有出线支架24，所述舵轮1的电路依次穿过活动件4和导筒23，并延伸至出线支架24上，便于生产人员对舵轮1的线路进行排布。
53.参见图3，所述安装基板21上设有高度调节件3，高度调节件3与安装基板21螺接，所述高度调节件3上端抵顶agv车体底部，通过旋转高度调节件3以调节安装基板21与agv车体底部之间的间距。所述高度调节件3为螺钉。
54.高度调节件3的设置便于在紧急情况下通过缩短安装基板21与agv车体底部之间的间距，从而快速将舵轮1抬升以减少舵轮1与工作平面的摩擦力，对agv进行紧急挪车。
55.参见图3，具体的，所述安装基板21和所述活动件4之间设有至少两个高度锁定机构5，两个高度锁定机构5间隔设置，本实施例的附图中示出了高度锁定机构5设有四个的情况，四个高度锁定机构5间隔设置。
56.具体的,“所述螺纹固定件51选择性使用”的意思为，只有在agv需要停车检修时，才将螺纹固定件51安装至浮动机构2内；agv正常工作时，将螺纹固定件51从浮动机构2上拆除出来。
57.与现有技术相比，本实用新型的一种具有浮动机构的agv驱动单元，其活动件4和安装基板21之间通过一导向柱230和一导筒23配合实现滑动连接，省去在安装基板21和活动件4之间分散设置导向结构的麻烦，在agv转向或刹车过程舵轮1受到各个方向的侧向力时，活动件4不容易卡死，保证舵轮1与地面的正压力。
58.实施例二
59.参见图6、图9至图10，本实施例提供另一种高度锁定机构的设置方式。
60.所述安装基板21和所述活动件4之间设有高度锁定机构，所述高度锁定机构被启用时，高度锁定机构可将活动件4向下拉起并带动agv车体升高；所述高度锁定机构包括螺纹固定件51、连接件52和导向件6，所述连接件52上设有第一展臂53和第二展臂54，所述第一展臂53连接活动件4，所述第二展臂54向安装基板21底部延展；所述导向件6包括上导向部61和下导向部62，所述上导向部61和下导向部62围合形成套孔，所述第二展臂54套设在所述套孔内；螺纹固定件51可穿过所述下导向部62并与所述第二展臂54螺纹接，通过调节所述螺纹固定件51可调整活动件4与安装基板21之间的距离。
61.本实施例中未提及的涉及实施例一的部件，该部件的描述如实施例一所述。
62.通过调节所述螺纹固定件51增大第二展臂54与安装基板21之间的距离，能使安装基板21相对工作平面的高度增大，实现舵轮1托举agv车体，使agv的其他车轮离开工作平面，从而便于维修人员对其他车轮进行检修。
63.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：

1.具有浮动机构的agv驱动单元，包括舵轮和浮动机构，浮动机构包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件可上下活动的设于所述安装基板下侧，弹性件设置在活动件和安装基板之间；舵轮设置在活动件下部，其特征在于，所述安装基板和所述活动件之间设有连接组件，所述连接组件包括导向柱和导筒，所述导向柱固设于所述活动件的中部内，所述导筒设于所述安装基板中部，导筒向下延伸并套设在所述导向柱外侧，导筒与导向柱滑动连接。2.根据权利要求1所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述安装基板和所述活动件之间设有高度锁定机构，所述高度锁定机构被启用时，高度锁定机构可将活动件向上提起并带动所述舵轮离地；所述高度锁定机构包括螺纹固定件和连接件，所述连接件上设有第一展臂和第二展臂，所述第一展臂连接活动件，所述第二展臂向安装基板底部延展；所述螺纹固定件可穿过所述安装基板并与所述第二展臂螺纹接，通过调节所述螺纹固定件可调整活动件与安装基板之间的距离。3.根据权利要求2所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述高度锁定机构还包括导向件，所述导向件套设在所述第二展臂上，螺纹固定件依次安装基板、导向件和第二展臂。4.根据权利要求3所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述导向件包括上导向部和下导向部，所述上导向部和下导向部围合形成套孔，所述第二展臂套设在所述套孔内，螺纹固定件至少依次穿过安装基板、上导向部和第二展臂。5.根据权利要求1所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述安装基板和所述活动件之间设有高度锁定机构，所述高度锁定机构被启用时，高度锁定机构可将活动件向下拉起并带动agv车体升高；所述高度锁定机构包括螺纹固定件、连接件和导向件，所述连接件上设有第一展臂和第二展臂，所述第一展臂连接活动件，所述第二展臂向安装基板底部延展；所述导向件包括上导向部和下导向部，所述上导向部和下导向部围合形成套孔，所述第二展臂套设在所述套孔内；螺纹固定件可穿过所述下导向部并与所述第二展臂螺纹接，通过调节所述螺纹固定件可调整活动件与安装基板之间的距离。6.根据权利要求3或5所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述导向件对应第二展臂两侧设有侧限位部。7.根据权利要求1所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述活动件上对应弹性件设有导柱，所述弹性件套设在所述导柱外。8.根据权利要求1所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述活动件上对应弹性件设有安装槽，所述弹性件设置在所述安装槽内。9.根据权利要求1所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述安装基板上对应弹性件设有凹槽。10.根据权利要求1所述的具有浮动机构的agv驱动单元，其特征在于，所述安装基板上设有高度调节件，高度调节件与安装基板螺接，所述高度调节件上端抵顶agv车体底部，通过旋转高度调节件以调节安装基板与agv车体底部之间的间距。

技术总结

本实用新型提供一种具有浮动机构的AGV驱动单元，包括舵轮和浮动机构，浮动机构包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件可上下活动的设于所述安装基板下侧，弹性件设置在活动件和安装基板之间；舵轮设置在活动件下部，所述安装基板和所述活动件之间设有连接组件，连接组件包括导向柱和导筒，导筒固设于活动件的中部内，导向柱设于安装基板中部，导向柱向下延伸并套设在导筒外侧，导筒与导向柱轴向滑动连接。与现有技术相比，本实用新型的一种具有浮动机构的AGV驱动单元，活动件和安装基板之间通过一导向柱和一导筒配合实现滑动连接，在AGV转向或刹车过程舵轮受到各个方向的侧向力时，活动件不容易卡死，保证舵轮与地面的正压力。力。力。