一种纸箱印刷装置的制作方法

1.本发明属于纸箱印刷技术领域，尤其涉及一种纸箱印刷装置。

背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，如今，纸箱成为了现代物流不可缺少的一部分，为了增加纸箱外观的美观性，在纸箱生产时常需要使用一种印刷装置来对其表面进行印刷处理。
3.经检索，中国申请号cn201910089463.2公开了一种纸箱印刷装置，包括底板，所述底板上对称固定设置有支撑柱，对称的所述传动轴一之间固定设置有上印刷辊，对称的所述传动轴二之间固定设置有下印刷辊；所述上印刷辊的上方设置有墨盒，所述上连通墨管通过导墨管连通于下连通墨管上，所述上连通墨管和下连通墨管上相对设置有墨水刷毛；所述墨盒中对称贯穿设置有搅拌棒，所述连轴远离主动锥齿轮的一侧固定于连动齿轮的中心，所述连动齿轮活动啮合设置于传动皮带中。本发明提供了纸箱印刷装置，可以同时对纸箱进行双面印刷，内置的墨盒中还设置有搅拌装置，其中印刷辊旋转和墨水搅拌由同侧电机同时带动，节约能源，墨盒中开设置有便于清洗的结构，使用方便。
4.但该技术方案在实际使用过程中，仍存在一些缺陷：1、缺少对纸箱纸板进行位置限定的限位机构，使得在印刷时纸箱纸板容易发生位置偏移，降低印刷质量甚至印刷产品报废；2、无法实现自动化入料和出料，印刷效率低，无法满足印刷需求。

技术实现要素：

5.本发明提供一种纸箱印刷装置，旨在解决上述背景技术中的问题。
6.本发明是这样实现的，一种纸箱印刷装置，包括印刷台、设置在所述印刷台上的印刷机构、位于所述印刷机构左侧的入料机构、位于所述印刷机构右侧的翻转出料机构，所述印刷机构包括设置在所述印刷台上的印刷组件、以及可水平穿过所述印刷组件的送料组件；
7.还包括设置在所述印刷台上且与所述入料机构、送料组件、印刷组件以及翻转出料机构对应连接，以驱使所述入料机构、送料组件、印刷组件以及翻转出料机构同步工作的驱动机构。
8.优选的，所述驱动机构包括设置在所述印刷台上的驱动支架、安装在所述驱动支架上的驱动电机、与所述驱动电机同轴连接的驱动齿轮、位于所述驱动齿轮左、右两侧且与所述驱动齿轮啮合的一号传动齿轮、送料齿轮、与所述一号传动齿轮啮合的入料齿轮、一端与所述送料齿轮同轴连接另一端与所述印刷组件同轴连接的印刷带轮组件、设置在所述送料组件上的传动齿条、与所述传动齿条啮合的二号传动齿轮、与所述二号传动齿轮啮合的翻转出料齿轮，所述送料齿轮与所述送料组件同轴连接，所述入料齿轮与所述入料机构同轴连接，所述翻转出料齿轮与所述翻转出料机构同轴连接。
9.优选的，所述驱动齿轮、一号传动齿轮、送料齿轮的齿数比为1:1:1，所述一号传动
齿轮与所述入料齿轮的齿数比为1:9，所述二号传动齿轮与所述翻转出料齿轮的齿数比为1:9。
10.优选的，所述印刷带轮组件包括与所述送料齿轮、印刷组件同轴连接的两个印刷带轮、连接两个印刷带轮的印刷传动带。
11.优选的，所述印刷组件包括前后对称分布在所述印刷台上的两个印刷支架、上下对称分布在两个印刷支架上的两个印刷辊、对应设置在上方的印刷辊上方、下方的印刷辊下方且将两个印刷辊大半部分包裹的涂料机构，所述送料组件从两个印刷辊之间穿过，下方的印刷辊与所述印刷带轮同轴连接，上方的印刷辊与下方的印刷辊对应同轴连接有相互啮合的两个印刷齿轮。
12.优选的，所述涂料机构包括将所述印刷辊大半部分包裹的涂料箱、设置在所述涂料箱内部的渗透隔板、设置在所述涂料箱内部且位于所述渗透隔板与所述印刷辊之间的涂覆海绵，所述涂覆海绵与所述印刷辊的辊面接触，所述涂料箱固定连接在所述印刷支架上。
13.优选的，所述送料组件包括前后对称分布在所述印刷台上的两个送料支架、设置在两个送料支架左、右两端的四个送料带轮，同一左右方向上的两个送料带轮均通过一个送料传动带连接，两个送料支架左端上的两个送料带轮之间通过传动轴连接，两个送料传动带的上带部高度与两个印刷辊之间的高度适配，每个送料传动带的上带部上对应设置有沿左右方向分布的两个放置底板，所述送料齿轮、印刷带轮同轴安装在所述所述传动轴上，所述传动齿条固定连接在所述送料传动带的下带部上，且沿左右方向分布。
14.优选的，位于左侧的两个放置底板的侧边处设置有限位侧板。
15.优选的，所述入料机构包括前后对称分布在所述印刷台上的两个入料支架、设置在两个入料支架上的两个入料摆杆、设置在两个入料支架上且呈弧形结构的两个入料轨道、设置在两个入料摆杆之间的入料夹手，两个入料摆杆中的任意一个入料摆杆与所述入料齿轮同轴连接，两个入料摆杆的杆部上设置有两个连接滑销，两个入料摆杆通过两个连接滑销对应滑动连接在两个入料轨道内。
16.优选的，所述翻转出料机构包括设置在所述印刷台上的翻转支架、转动安装在所述翻转支架上的翻转板，所述翻转板与所述翻转出料齿轮同轴连接
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种纸箱印刷装置，通过设置的入料机构、翻转出料机构，使得能够进行自动化入料和出料，提高了印刷效率，满足了印刷需求，通过设置的一号传动齿轮、送料齿轮、入料齿轮、印刷带轮、印刷传动带、传动齿条、二号传动齿轮以及翻转出料齿轮，使得通过一个驱动机构驱动入料机构、送料组件、印刷组件以及翻转出料机构同时工作，一方面提高了各个机构之间的协同性，另一方面提高了印刷效率；通过设置的放置底板以及设置在放置底板上的限位侧板，实现了对纸箱纸板进行限位，保证了纸箱纸板经过印刷组件印刷过程中的稳定性，避免了发生偏移，从而降低印刷质量甚至印刷产品报废的问题。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图一；
19.图2为本发明的立体结构示意图二；
20.图3为本发明的主视剖视结构示意图；
21.图4为本发明中印刷带轮组件的结构示意图。
22.图中：1、印刷台；2、驱动支架；3、驱动电机；4、驱动齿轮；5、一号传动齿轮；6、送料齿轮；7、入料齿轮；8、印刷带轮；9、印刷传动带；10、传动齿条；11、二号传动齿轮；12、翻转出料齿轮；13、印刷支架；14、印刷辊；15、印刷齿轮；16、涂料箱；17、渗透隔板；18、涂覆海绵；19、送料支架；20、送料带轮；21、送料传动带；22、传动轴；23、放置底板；24、限位侧板；25、入料支架；26、入料摆杆；27、入料轨道；28、入料夹手；29、连接滑销；30、翻转支架；31、翻转板。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种纸箱印刷装置，主要由印刷台1、设置在所述印刷台1上的印刷机构、入料机构、翻转出料机构、驱动机构组成。
25.具体的，所述印刷机构由印刷组件和送料组件组成，所述印刷组件位于所述印刷台1的中间位置处，所述送料组件设置在所述印刷台1上且可水平穿过所述印刷组件，所述送料组件起到将纸箱纸板从所述印刷组件中穿过以进行印刷的作用；所述入料机构位于所述送料组件的左侧，起到将纸箱纸板搬运至所述送料组件上的作用；所述翻转出料机构位于所述送料组件的右侧，起到以翻转的方式将印刷好后的纸箱纸板从所述送料组件搬运下来的作用，使用时，配合输送线，将印刷好后的纸箱纸板搬运至输送线上并输送至烘干室内进行烘干；所述驱动机构分别与所述印刷组件和送料组件、入料机构、翻转出料机构对应连接，以驱使所述印刷组件和送料组件、入料机构、翻转出料机构同步工作，从而实施所述入料机构将纸箱纸板搬运至所述送料组件上，所述送料组件将纸箱纸板从所述印刷组件中穿过同时所述印刷组件对纸箱纸板进行印刷，最后所述翻转出料机构将印刷好后的纸箱纸板从所述送料组件搬运下来的整个印刷过程。
26.作为本实施例的进一步改进，所述驱动机构包括固定安装在所述印刷台1后侧的驱动支架2、安装在所述驱动支架2后侧架壁上的驱动电机3、与所述驱动电机3同轴连接且位于所述驱动支架2前侧的驱动齿轮4、位于所述驱动齿轮4左、右两侧且与所述驱动齿轮4啮合的一号传动齿轮5、送料齿轮6、与所述一号传动齿轮5啮合的入料齿轮7、一端与所述送料齿轮6同轴连接另一端与所述印刷组件同轴连接的印刷带轮组件、设置在所述送料组件上的传动齿条10、与所述传动齿条10啮合的二号传动齿轮11、与所述二号传动齿轮11啮合的翻转出料齿轮12。
27.所述驱动齿轮4、一号传动齿轮5、送料齿轮6的齿数比为1:1:1，所述一号传动齿轮5与入料齿轮7的齿数比为1:9，所述二号传动齿轮11与所述翻转出料齿轮12的齿数比为1:9；所述送料齿轮6位于所述送料组件的后侧且与所述送料组件同轴连接；所述入料齿轮7位于所述一号传动齿轮5的左侧、所述入料机构的后侧，所述入料齿轮7与所述入料机构同轴连接；所述传动齿条10固定连接在所述送料组件的底部前侧且沿左右方向分布，所述二号传动齿轮11通过支座固定连接在所述印刷台1前侧；所述翻转出料齿轮12位于所述翻转出料机构的前侧且与所述翻转出料机构同轴连接。
28.作为本实施例的进一步改进，所述印刷带轮组件包括与所述送料齿轮6、印刷组件
同轴连接的两个印刷带轮8、连接两个印刷带轮8的印刷传动带9。
29.作为本实施例的进一步改进，所述印刷组件包括对称设置在所述印刷台1前后两侧的两个印刷支架13、上下对称且沿前后方向设置在所述印刷支架13上的两个印刷辊14、对应设置在上方的印刷辊14上方、下方的印刷辊14下方且将两个印刷辊14大半部分包裹的涂料机构，两个印刷辊14的后侧轴部上对应同轴连接有相互啮合的两个印刷齿轮15，所述印刷带轮8同轴连接在位于下方的印刷辊14的前侧轴部处，所述涂料机构固定连接在两个印刷支架13上，所述送料组件从两个印刷辊14之间穿过。
30.作为本实施例的进一步改进，所述涂料机构包括将两个印刷辊14大半部分包裹的涂料箱16、设置在所述涂料箱16内部的渗透隔板17、设置在所述涂料箱16内部且位于所述渗透隔板17与所述印刷辊14之间的涂覆海绵18，所述涂覆海绵18与所述印刷辊14的辊面接触，所述涂料箱16固定连接在所述印刷支架13上。
31.所述涂料箱16设置有两个，所述渗透隔板17设置有两个，所述涂覆海绵18设置有两个。所述渗透隔板17具有液体渗透功能，所述渗透隔板17将所述涂料箱16分隔成两个腔室，所述涂覆海绵18设置在靠近所述印刷辊14的腔室内，另一个腔室内装有印刷涂料，在渗透隔板17的渗透作用下，印刷涂料通过渗透隔板17渗入至所述涂覆海绵18内，并通过涂覆海绵18将涂料涂覆在所述印刷辊14的辊面上，由于所述涂覆海绵18的海绵特性，使得涂覆在所述印刷辊14辊面上的涂料量均匀一致，不会发生滴漏等问题，保证了印刷质量。
32.作为本实施例的进一步改进，所述送料组件包括前后对称且沿左右方向分布在所述印刷台1上的两个送料支架19、设置在两个送料支架19左、右两端的四个送料带轮20，四个送料带轮20对应设置在两个送料支架19的相对内侧，
33.其中，同一左右方向上的两个送料带轮20均通过一个送料传动带21连接，两个送料支架19左端上的两个送料带轮20之间通过传动轴22连接，两个送料支架19右端上的两个送料带轮20各自通过轴承安装在所述送料支架19上，每个送料传动带21的上带部上对应设置有沿左右方向分布的两个放置底板23，两个送料传动带21上的四个放置底板23组成了用于放置纸箱纸板的放置板，四个放置底板23中位于左端的两个放置底板23的侧边处设置有限位侧板24，所述限位侧板24呈l型结构，其中左端前侧的限位侧板24对左侧和前侧方向进行限位，左端后侧的限位侧板24对左侧和后侧方向进行限位；两个送料传动带21的上带部高度与两个印刷辊14之间的高度适配，以保证纸箱纸板能够水平进入到两个印刷辊14之间的印刷区域。所述送料齿轮6同轴安装在所述所述传动轴22的后侧轴部上，所述印刷带轮8同轴安装在所述所述传动轴22的前侧轴部上，所述传动轴22上的印刷带轮8与位于下方的印刷辊14上的印刷带轮8通过印刷传动带9连接。
34.作为本实施例的进一步改进，所述入料机构包括前后对称分布在所述印刷台1左端的两个入料支架25、设置在两个入料支架25上的两个入料摆杆26、设置在两个入料支架25上且呈弧形结构的两个入料轨道27、设置在两个入料摆杆26之间的入料夹手28，两个入料摆杆26中的位于后侧的入料摆杆26与所述入料齿轮7同轴连接，所述入料轨道27所对应的圆心角为120
°
，两个入料摆杆杆26的杆部上设置有两个连接滑销29，两个入料摆杆26通过两个连接滑销29对应滑动连接在两个入料轨道27内。
35.作为本实施例的进一步改进，所述翻转出料机构包括设置在所述印刷台1右侧的翻转支架30、转动安装在所述翻转支架30上的翻转板31，所述翻转板31的水平高度低于所
述送料传动带21上带部的水平高度，且所述翻转板31位于两个送料支架19右端上的两个送料带轮20之间位置处，使得当放置底板23将纸箱纸板从印刷辊14穿过进行印刷后，达到送料极限位置时，恰好位于所述翻转板31的正上方。
36.具体的，所述翻转板31主要由沿前后方向分布的铰接轴以及固定连接在所述铰接轴左侧的横置承载杆所组成，所述翻转板31上的两个横置承载杆前后间隔分布，以避免承载印刷好后的纸箱纸板时与纸箱纸板上的印刷部分接触，影响印刷质量。
37.所述翻转板31与所述翻转出料齿轮12同轴连接，所述翻转出料齿轮12位于所述翻转板31的前侧，所述二号传动齿轮11位于所述翻转出料齿轮12的下方，所述传动齿条10固定连接在位于前侧的送料传动带21的下带部上；当处于未印刷初始状态时，所述翻转板31处于翻起状态，所述传动齿条10与所述二号传动齿轮11处于啮合状态；当进行印刷送料时，所述送料传动带21顺时针移动，所述传动齿条10带动所述二号传动齿轮11顺时针转动，使得所述翻转出料齿轮12逆时针转动，使所述翻转板31复位至水平状态以承载印刷好后的纸箱纸板；当完成印刷送料，送料组件复位时，所述送料传动带21逆时针反向移动，所述传动齿条10带动所述二号传动齿轮11逆时针转动，使得所述翻转出料齿轮12顺时针转动，所述翻转板31进行翻起工作，从而实现将印刷好后的纸箱纸板翻转出料。
38.本发明的工作原理及使用流程：
39.本装置中，送料组件的单次单向送料行程由送料带轮20转动的圈数所决定的，在本实施例中，送料组件的单次单向送料行程为送料带轮20转动三圈时的总周长长度，即送料齿轮6转动三圈，通过送料齿轮6与一号传动齿轮5的齿数比、一号传动齿轮5与入料齿轮7的齿数比，二号传动齿轮11与翻转出料齿轮12的齿数比，入料齿轮7转动三分之一圈，即入料齿轮7旋转120
°
，翻转出料齿轮12转动三分之一圈，即翻转出料齿轮12旋转120
°
。
40.使用时，本装置配合生产线使用，印刷台1的左侧设置纸箱纸板原料区，印刷台1的右侧设置通往烘干房内的输送线。
41.初始时如图1所示，送料组件上的放置底板23位于送料左极限位置，入料夹手28夹持有纸箱纸板(图中未示出)并放入到放置底板23上，翻转板31处于翻起状态；此时启动驱动电机3，带动驱动齿轮4逆时针转动，其中，通过一号传动齿轮5使入料齿轮7逆时针转动，入料摆杆26沿入料轨道27向左摆动复位至纸箱纸板抓取位置处；与此同时，送料齿轮6顺时针转动，通过传动轴22，使两个送料传动带21顺时针移动，位于送料传动带21上带部上的纸箱纸板从左向右移动至送料右极限位置处，其中经过两个印刷辊14之间，在送料齿轮6顺时针转动的过程中，通过传动轴22以及印刷带轮、印刷传动带9以及相互啮合的印刷齿轮15，两个印刷辊14同步进行与纸箱纸板移动方向同向的印刷转动，配合送料传动带21对纸箱纸板进行上下双面印刷；在送料传动带21顺时针移动的过程中，送料传动带21下带部上的传动齿条10进行从右向左移动，带动二号传动齿轮11顺时针转动，使翻转出料齿轮12逆时针转动，实现翻转板31从翻起状态转动至水平状态以承载印刷好后的纸箱纸板。
42.待进行到上述状态时，驱动电机3带动驱动齿轮4反向顺时针转动，其中，通过一号传动齿轮5使入料齿轮7顺时针转动，入料摆杆26沿入料轨道27从左向右摆动将抓取到的纸箱纸板向送料组件的左极限位置处移动；与此同时，送料齿轮6逆时针转动，通过传动轴22，使两个送料传动带21逆时针移动，位于送料传动带21上带部上的纸箱纸板从右向左移动至送料左极限位置处，两个印刷辊14空转，在送料传动带21逆时针移动的过程中，送料传动带
21下带部上的传动齿条10进行从左向右移动，带动二号传动齿轮11逆时针转动，使翻转出料齿轮12顺时针转动，实现翻转板31从水平状态转动至翻起状态以将印刷好后的纸箱纸板翻转出料至输送线上。
43.重复上述过程，即可快速实现纸箱纸板的自动化印刷工作。
44.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种纸箱印刷装置，其特征在于：包括印刷台(1)、设置在所述印刷台(1)上的印刷机构、位于所述印刷机构左侧的入料机构、位于所述印刷机构右侧的翻转出料机构，所述印刷机构包括设置在所述印刷台(1)上的印刷组件、以及可水平穿过所述印刷组件的送料组件；还包括设置在所述印刷台(1)上且与所述入料机构、送料组件、印刷组件以及翻转出料机构对应连接，以驱使所述入料机构、送料组件、印刷组件以及翻转出料机构同步工作的驱动机构。2.如权利要求1所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述印刷台(1)上的驱动支架(2)、安装在所述驱动支架(2)上的驱动电机(3)、与所述驱动电机(3)同轴连接的驱动齿轮(4)、位于所述驱动齿轮(4)左、右两侧且与所述驱动齿轮(4)啮合的一号传动齿轮(5)、送料齿轮(6)、与所述一号传动齿轮(5)啮合的入料齿轮(7)、一端与所述送料齿轮(6)同轴连接另一端与所述印刷组件同轴连接的印刷带轮组件、设置在所述送料组件上的传动齿条(10)、与所述传动齿条(10)啮合的二号传动齿轮(11)、与所述二号传动齿轮(11)啮合的翻转出料齿轮(12)，所述送料齿轮(6)与所述送料组件同轴连接，所述入料齿轮(7)与所述入料机构同轴连接，所述翻转出料齿轮(12)与所述翻转出料机构同轴连接。3.如权利要求2所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：所述驱动齿轮(4)、一号传动齿轮(5)、送料齿轮(6)的齿数比为1:1:1，所述一号传动齿轮(5)与所述入料齿轮(7)的齿数比为1:9，所述二号传动齿轮(11)与所述翻转出料齿轮(12)的齿数比为1:9。4.如权利要求2所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：所述印刷带轮组件包括与所述送料齿轮(6)、印刷组件同轴连接的两个印刷带轮(8)、连接两个印刷带轮(8)的印刷传动带(9)。5.如权利要求4所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：所述印刷组件包括前后对称分布在所述印刷台(1)上的两个印刷支架(13)、上下对称分布在两个印刷支架(13)上的两个印刷辊(14)、对应设置在上方的印刷辊(14)上方、下方的印刷辊(14)下方且将两个印刷辊(14)大半部分包裹的涂料机构，所述送料组件从两个印刷辊(14)之间穿过，下方的印刷辊(14)与所述印刷带轮(8)同轴连接，上方的印刷辊(14)与下方的印刷辊(14)对应同轴连接有相互啮合的两个印刷齿轮(15)。6.如权利要求5所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：所述涂料机构包括将所述印刷辊(14)大半部分包裹的涂料箱(16)、设置在所述涂料箱(16)内部的渗透隔板(17)、设置在所述涂料箱(16)内部且位于所述渗透隔板(17)与所述印刷辊(14)之间的涂覆海绵(18)，所述涂覆海绵(18)与所述印刷辊(14)的辊面接触，所述涂料箱(16)固定连接在所述印刷支架(13)上。7.如权利要求2所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：所述送料组件包括前后对称分布在所述印刷台(1)上的两个送料支架(19)、设置在两个送料支架(19)左、右两端的四个送料带轮(20)，同一左右方向上的两个送料带轮(20)均通过一个送料传动带(21)连接，两个送料支架(19)左端上的两个送料带轮(20)之间通过传动轴(22)连接，两个送料传动带(21)的上带部高度与两个印刷辊(14)之间的高度适配，每个送料传动带(21)的上带部上对应设置有沿左右方向分布的两个放置底板(23)，所述送料齿轮(6)、印刷带轮(8)同轴安装在所述所述传动轴(22)上，所述传动齿条(10)固定连接在所述送料传动带(21)的下带部上，且
沿左右方向分布。8.如权利要求7所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：位于左侧的两个放置底板(23)的侧边处设置有限位侧板(24)。9.如权利要求2所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：所述入料机构包括前后对称分布在所述印刷台(1)上的两个入料支架(25)、设置在两个入料支架(25)上的两个入料摆杆(26)、设置在两个入料支架(25)上且呈弧形结构的两个入料轨道(27)、设置在两个入料摆杆(26)之间的入料夹手(28)，两个入料摆杆(26)中的任意一个入料摆杆(26)与所述入料齿轮(7)同轴连接，两个入料摆杆(26)的杆部上设置有两个连接滑销(29)，两个入料摆杆(26)通过两个连接滑销(29)对应滑动连接在两个入料轨道(27)内。10.如权利要求2所述的一种纸箱印刷装置，其特征在于：所述翻转出料机构包括设置在所述印刷台(1)上的翻转支架(30)、转动安装在所述翻转支架(30)上的翻转板(31)，所述翻转板(31)与所述翻转出料齿轮(12)同轴连接。

技术总结

本发明属于纸箱印刷技术领域，提供了一种纸箱印刷装置，包括印刷台、设置在所述印刷台上的印刷机构、位于所述印刷机构左侧的入料机构、位于所述印刷机构右侧的翻转出料机构，所述印刷机构包括设置在所述印刷台上的印刷组件、以及可水平穿过所述印刷组件的送料组件；还包括设置在所述印刷台上的驱动机构。满足了印刷需求，通过设置的一号传动齿轮、送料齿轮、入料齿轮、印刷带轮、印刷传动带、传动齿条、二号传动齿轮以及翻转出料齿轮，使得通过一个驱动机构驱动入料机构、送料组件、印刷组件以及翻转出料机构同时工作，一方面提高了各个机构之间的协同性，另一方面提高了印刷效率；避免了发生偏移，从而降低印刷质量甚至印刷产品报废的问题。废的问题。废的问题。