机械化桥的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种机械化桥。

背景技术：

2.机械化桥在抢险救灾、快速抢通灾区道路等应用过程中，发挥了重要的作用。机械化桥的实际工作环境复杂恶劣，现场危险系数较高。在现有技术中，机械化桥的架设和撤收过程通常都是依靠操作人员上桥近距离判断架桥车是否与桥体对正以及架桥车是否进入指定位置，然后通过遥控手柄控制桥体的架设和撤收。由于机械化桥的架设环境相对复杂，依靠操作人员经验进行判断花费的时间较长，存在效率较低的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种机械化桥，以解决现有技术存在的效率较低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种机械化桥，机械化桥包括架桥车、桥体以及控制器，架桥车和桥体中的一者的中轴线上设置红外发射器，另一者的中轴线上设置红外接收器，红外发射器用于发射红外光信号，红外发射器和红外接收器相对设置，红外接收器朝向红外发射器的一侧设置有接收红外光信号的红外光接收口，红外光接收口位于对位位置；控制器与红外接收器电连接，控制器用于在红外接收口接收到红外光信号的情况下，确定架桥车与桥体之间对正。
5.在本实用新型实施例中，红外光接收口的数量为多个，红外光接收口沿着机械化桥的宽度方向设置。
6.在本实用新型实施例中，还包括：架桥车和桥体中的一者设置有定位销，另一者设置有用于与定位销配合的定位孔。
7.在本实用新型实施例中，定位销的数量为多个，定位孔与定位销一一对应设置。
8.在本实用新型实施例中，定位销沿着机械化桥的宽度方向设置。
9.在本实用新型实施例中，定位销的数量为两个，定位销设置在机械化桥的宽度方向的端部；红外接收器设置于定位销之间。
10.在本实用新型实施例中，红外发射器设置于架桥车和桥体中的一者的端部，红外接收器设置于另一者的端部。
11.在本实用新型实施例中，机械化桥还包括距离检测装置，设置于架桥车和桥体中的一者的端部，用于检测架桥车与桥体之间的距离；控制器与距离检测装置电连接，控制器用于接收距离检测装置发送的距离信号。
12.在本实用新型实施例中，距离检测装置包括光电传感器或超声波测距传感器。
13.在本实用新型实施例中，桥体包括至少两个桥节，桥节包括距离架桥车最近的第一桥节和距离架桥车较远的第二桥节，第一桥节上设置第一角度检测装置，用于检测第一桥节与水平面的角度；第二桥节上设置第二角度检测装置，用于检测桥节之间的展桥角度；
控制器与第一角度检测装置、第二角度检测装置电连接，控制器用于接收第一角度检测装置和/或第二角度检测装置发送的角度信号。
14.上述技术方案，通过在架桥车和桥体中的一者的中轴线上设置红外发射器，在另一者的中轴线上设置红外接收器，红外发射器和红外接收器相对设置，红外接收器朝向红外发射器的一侧设置有接收红外光信号的红外光接收口，红外光接收口位于对位位置，控制器在红外接收口接收到红外光信号的情况下确定架桥车与桥体之间对正，不需要依赖操作人员即可实现架桥车与桥体之间的对正，降低了对操作人员的依赖程度和操作人员的劳动成本，减少了人工操作带来的安全隐患，避免了因主观失误导致的安全事故，通过设置红外发射器和红外接收器，有助于实现机械化桥的架设流程和/或撤收流程的自动化，减少了机械化桥的架设时间和/或撤收时间，提高了机械化桥的工作效率。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1示意性示出了本实用新型一实施例中机械化桥的结构示意图；
18.图2示意性示出了本实用新型另一实施例中机械化桥的结构示意图；
19.图3示意性示出了本实用新型一实施例中机械化桥的结构示意图；
20.图4示意性示出了本实用新型一实施例中架桥车与桥体对接正的示意图。
21.附图标记说明
22.10
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架桥车
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20
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桥体
23.30、22
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红外发射器
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40、23
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红外接收器
24.401、402、403
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红外接收口
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
26.图1示意性示出了本实用新型一实施例中机械化桥的结构示意图。如图1所示，在本实用新型实施例中，提供了一种机械化桥，机械化桥包括架桥车10、桥体20以及控制器(图中未示出)，架桥车10和桥体20中的一者的中轴线(l1或l2)上设置红外发射器30，另一者的中轴线(l2或l1)上设置红外接收器40，红外发射器30用于发射红外光信号，红外发射器30和红外接收器40相对设置，红外接收器40朝向红外发射器30的一侧设置有接收红外光信号的红外光接收口，红外光接收口位于对位位置；控制器与红外接收器40电连接，控制器用于在红外接收口接收到红外光信号的情况下，确定架桥车10与桥体20之间对正。
27.可理解地，由于架桥车10的宽度和桥体20的宽度可能相同，也可能不同，故可以在架桥车10和桥体20中的一者的中轴线上设置红外发射器30，在架桥车10和桥体20中的另一者的中轴线上设置红外接收器40，例如，当架桥车10的中轴线上设置红外发射器时，桥体20的中轴线上可以设置红外接收器，或者，当架桥车10的中轴线上设置红外接收器时，桥体20的中轴线上可以设置红外发射器，即红外接收器和红外发射器的设置位置可以互换，分别
是架桥车10和桥体20中的一者和另一者。其中，红外发射器30可以用于发射红外光信号，红外发射器30和红外接收器40相对设置，以便红外接收器40可以接收到红外发射器30发射的红外光，例如，如图1所示，红外发射器30可以设置于桥体20的中轴线上的一端，红外接收器40可以设置于架桥车10的中轴线上与红外发射器30相对的一端。进一步地，红外接收器40朝向红外发射器30的一侧设置有红外光接收口，用于接收红外光信号(图中的阴影区域)，红外光接收口位于与红外发射器30相对的对位位置，即红外光接收口正对着红外发射器30，当架桥车10和桥体20对正时，红外光接收口可以接收到红外发射器30发射的红外光信号，反之，则不能接收到红外发射器30发射的红外光信号。
28.具体地，当红外接收器40的红外光接收口接收到红外发射器30发射的红外光信号(图中的阴影区域)时，表明此时架桥车10和桥体20之间对正。此外，反之的话，若红外接收器40的红外光接收口未接收到红外发射器30发射的红外光信号，表明架桥车10和桥体20之间未对正。控制器与红外接收器40电连接，用于接收红外接收器40的红外光接收口的红外光接收情况，当控制器接收到确定红外接收器40的红外光接收口接收到红外光信号的信息时，控制器可以确定架桥车10与桥体20之间对正。进一步地，控制器也可以与红外发射器30电连接，用于控制红外发射器30发射红外光信号，例如控制红外发射器30的发射时长或者发射时间点。
29.上述机械化桥，通过在架桥车10和桥体20中的一者的中轴线上设置红外发射器30，在另一者的中轴线上设置红外接收器40，红外发射器30和红外接收器40相对设置，红外接收器40朝向红外发射器30的一侧设置有接收红外光信号的红外光接收口，红外光接收口位于对位位置，控制器在红外接收口接收到红外光信号的情况下确定架桥车10与桥体20之间对正，不需要依赖操作人员即可实现架桥车10与桥体20之间的对正，降低了对操作人员的依赖程度和操作人员的劳动成本，减少了人工操作带来的安全隐患，避免了因主观失误导致的安全事故，通过设置红外发射器30和红外接收器40，有助于实现机械化桥的架设流程和/或撤收流程的自动化，减少了机械化桥的架设时间和/或撤收时间，提高了机械化桥的工作效率。
30.在一个实施例中，红外光接收口的数量可以为多个(图2中的401、402以及403)，红外光接收口沿着机械化桥的宽度方向设置。
31.可理解地，红外光接收口的数量可以为多个，即红外光接收区域可以为多个，多个红外光接收口沿着机械化桥的宽度方向设置，如图2所示，红外光接收口的数量为三个，分别是401、402以及403，沿着机械化桥的宽度方向设置在架桥车10的一端。具体地，当红外发射器30发射出平行红外光(图中的阴影区域)的时候，若红外光接收口401和红外光接收口402同时接收到红外光信号、或者红外光接收口402和红外光接收口403同时接收到红外光信号、或者红外光接收口401单独接收到红外光信号、或者红外光接收口403单独接收到红外光信号，则表明架桥车10和桥体20之间未对正，只有当红外光接收口402接收到红外光信号时，才表明架桥车10和桥体20之间对正。
32.在本技术实施例中，通过设置多个红外光接收口，以便控制器根据多个红外光接收口的红外光接收情况控制架桥车10和桥体20动作，以实现架桥车10和桥体20之间的快速对正。
33.在一个实施例中，架桥车10和桥体20中的一者设置有定位销50，另一者设置有用
于与定位销50配合的定位孔60。
34.可理解地，定位销50和定位孔60的作用是用来固定架桥车10和桥体20的位置，在架桥车10和桥体20对正后，可以通过定位销50和定位孔60实现架桥车10和桥体20的位置固定，确保不发生移动。具体地，如图3所示，定位销50可以设置在架桥车10(或者桥体20)上，相应地，定位孔60可以设置在桥体20(或者架桥车10)上。
35.在一个实施例中，定位销50的数量为多个，定位孔60与定位销50一一对应设置。
36.可理解地，定位销50的数量可以为多个，分别可以沿着机械化桥的高度方向和/或机械化桥的宽度方向设置，相应地，定位孔60根据定位销50的位置和数量而相应设置，一一对应。
37.在本技术实施例中，通过设置多个定位销50和相应设置多个定位孔60，可以使得架桥车10和桥体20的位置固定得更加牢固，架设后的机械化桥能够抵挡恶劣天气或者环境的影响。
38.在一个实施例中，定位销50沿着机械化桥的宽度方向设置。
39.可理解地，例如，当定位销50的数量为两个时，参照图3，两个定位销50可以沿着机械化桥的宽度方向设置，相应地，定位孔60的位置也可以根据定位销50的位置相应确定。
40.在本技术实施例中，定位销50沿着机械化桥的宽度方向设置可以防止机械化桥朝着左右两侧中的任意一侧倾斜，使得机械化桥架设后更加稳固。
41.在一个实施例中，定位销50的数量为两个，定位销50设置在机械化桥的宽度方向的端部；红外接收器40设置于定位销50之间。
42.可理解地，继续参照图3，当定位销的数量为两个时，定位销50设置在机械化桥的宽度方向的端部，此时，红外接收器40可以设置于定位销50之间。
43.在一个实施例中，红外发射器30设置于架桥车10和桥体20中的一者的端部，红外接收器40设置于另一者的端部。
44.可理解地，参照图2或图3，红外发射器30可以设置于架桥车10和桥体20中的一者的端部，红外接收器40可以设置于另一者的端部。
45.在本技术实施例中，将红外发射器30和红外接收器40分别设置在架桥车10和桥体20中的任意一者的端部，可以实现更加精准地位置对正。
46.在一个实施例中，机械化桥还包括距离检测装置(图中未示出)，设置于架桥车10和桥体20中的一者的端部，用于检测架桥车10与桥体20之间的距离；控制器与距离检测装置电连接，控制器用于接收距离检测装置发送的距离信号。
47.可理解地，距离检测装置可以设置在架桥车10和桥体20中的一者的端部，用来检测架桥车10与桥体20之间的间隔距离，控制器可以接收距离检测装置发送的距离信号，从而确定架桥车10和桥体20之间的距离，以便根据距离信号更好地控制架桥车10和桥体20之间的对正和/或控制定位销50与定位孔60之间的固定。进一步地，在一些实施例中，控制器可以根据距离检测装置发送的距离信号控制红外发射器30发射红外光信号的时机，从而减少红外发射器30做无用功的时间，以便实现架桥车10和桥体20之间更加精准地对正。在一些实施例中，为了更好地实现定位销50与定位孔60之间的配合，在确定架桥车10和桥体20对正之后，控制器可以获取距离检测装置发送的关于架桥车10和桥体20之间的距离的距离信号，当距离信号表明架桥车10和桥体20之间的距离位于预设距离区间内或者等于预设距
离阈值时，可以控制定位销50伸展开直至完成与定位孔60的配合，以实现两者的固定。
48.在一个实施例中，距离检测装置包括光电传感器或超声波测距传感器。
49.在一个实施例中，机械化桥还可以包括报警装置，用于在架桥车10与桥体20之间未对正的情况下发出报警信息。
50.进一步地，在一个实施例中，上述报警装置还可以在架桥车10与桥体20之间对正且架桥车10未进入预设架设位置的情况下发出报警信息。
51.可理解地，预设架设位置为预先确定的机械化桥的目标架设位置。
52.在一个实施例中，桥体20包括至少两个桥节，桥节20包括距离架桥车10最近的第一桥节和距离架桥车10较远的第二桥节，第一桥节上设置第一角度检测装置(图中未示出)，用于检测第一桥节与水平面的角度；第二桥节上设置第二角度检测装置(图中未示出)，用于检测桥节之间的展桥角度；控制器与第一角度检测装置、第二角度检测装置电连接，控制器用于接收第一角度检测装置和/或第二角度检测装置发送的角度信号。
53.可理解地，控制器可以接收第一角度检测装置和/或第二角度检测装置发送的角度信号，从而可以根据角度信号控制桥体20动作，以确保桥体20完全展开。
54.在一个实施例中，桥体20包括桥体支腿，设置于桥体的末端，桥体支腿上设置第三角度检测装置，用于检测桥体支腿的展开角度；控制器与第三角度检测装置电连接，用于接收第三角度检测装置发送的角度信号。
55.在一个实施例中，架桥车10包括架桥车支腿和架桥车支腿油缸，架桥车的底盘上设置第四角度检测装置，用于检测底盘的倾斜角度；控制器与第四角度检测装置电连接，用于接收第四角度检测装置发送的角度信号。
56.进一步地，在一些实施例中，控制器还可以根据底盘的倾斜角度调节架桥车支腿油缸的伸出量，以调节架桥车支腿的高度直至底盘的倾斜角度位于预设倾斜角度范围内。
57.图4示意性示出了本实用新型一实施例中架桥车与桥体对接正的示意图。如图4所示，在桥体20端部中轴线位置安装有红外发射器30(红外发射器30的中心与桥体中轴线l1对齐)，在架桥车10的端部安装有红外接收器40(红外接收器40的中心与架桥车中轴线l2对齐)，红外接收器40有a、b、c三块接收区域。
58.在架桥车10与桥体20进行对接正时，红外发射器30发出平行红外光(阴影区域)，当红外接收器40的a区域和b区域、b区域和c区域同时接收到红外光信号或者a区、c区单独接收红外光信号时，意味着架桥车10与桥体20之间未对正，控制器通过左右调节车辆行驶方向调整架桥车10车位，直到架桥车10中轴线l2在桥体20中轴线l1设定的角度和距离偏差阈值内。具体地，如图4所示，当a区域和b区域接收到红外光信号或者仅a区域接收到红外光信号的时候，控制器可以向a区域所在方向调整架桥车10的位置；当b区域和c区域接收到红外光信号或者仅c区域接收到红外光信号的时候，控制器可以向c区域所在方向调整架桥车10的位置。
59.当仅有b区域接收到光信号时(平行红外光的与b区域同宽)，说明架桥车10中轴线l2在桥体20中轴线l1设定的角度和距离偏差阈值内，架桥车10直线行走，距离检测装置(如光电传感器)将架桥车10与桥体20之间的距离参数信息反馈给控制器，在距离桥体20预设距离(例如s)处停下架桥车10，完成相关架设和/或撤收动作。
60.在本技术实施例中，控制器控制架桥车10进入架桥位，红外发射器22发出平行红
外光，控制器根据红外接收器23反馈的位置信息，左右调整架桥车10的方向，直到架桥车10中轴线在桥体20中轴线设定的角度和距离偏差阈值内，架桥车10直线行走，停在距离上一段桥跨末端预设距离的位置处，标志着此动作完成。
61.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
62.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
63.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

技术特征：

1.一种机械化桥，其特征在于，所述机械化桥包括架桥车、桥体以及控制器，所述架桥车和所述桥体中的一者的中轴线上设置红外发射器，另一者的中轴线上设置红外接收器，所述红外发射器用于发射红外光信号，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置，所述红外接收器朝向所述红外发射器的一侧设置有接收红外光信号的红外光接收口，所述红外光接收口位于对位位置；所述控制器与所述红外接收器电连接，所述控制器用于在所述红外光接收口接收到所述红外光信号的情况下，确定所述架桥车与所述桥体之间对正。2.根据权利要求1所述的机械化桥，其特征在于，所述红外光接收口的数量为多个，所述红外光接收口沿着所述机械化桥的宽度方向设置。3.根据权利要求1所述的机械化桥，其特征在于，还包括：所述架桥车和所述桥体中的一者设置有定位销，另一者设置有用于与所述定位销配合的定位孔。4.根据权利要求3所述的机械化桥，其特征在于，所述定位销的数量为多个，所述定位孔与所述定位销一一对应设置。5.根据权利要求4所述的机械化桥，其特征在于，所述定位销沿着所述机械化桥的宽度方向设置。6.根据权利要求5所述的机械化桥，其特征在于，所述定位销的数量为两个，所述定位销设置在所述机械化桥的宽度方向的端部；所述红外接收器设置于所述定位销之间。7.根据权利要求1所述的机械化桥，其特征在于，所述红外发射器设置于所述架桥车和所述桥体中的一者的端部，所述红外接收器设置于另一者的端部。8.根据权利要求1所述的机械化桥，其特征在于，所述机械化桥还包括距离检测装置，设置于所述架桥车和所述桥体中的一者的端部，用于检测所述架桥车与所述桥体之间的距离；所述控制器与所述距离检测装置电连接，所述控制器用于接收所述距离检测装置发送的距离信号。9.根据权利要求8所述的机械化桥，其特征在于，所述距离检测装置包括光电传感器或超声波测距传感器。10.根据权利要求1所述的机械化桥，其特征在于，所述桥体包括至少两个桥节，所述桥节包括距离所述架桥车最近的第一桥节和距离所述架桥车较远的第二桥节，所述第一桥节上设置第一角度检测装置，用于检测所述第一桥节与水平面的角度；所述第二桥节上设置第二角度检测装置，用于检测所述桥节之间的展桥角度；所述控制器与所述第一角度检测装置、所述第二角度检测装置电连接，所述控制器用于接收所述第一角度检测装置和/或所述第二角度检测装置发送的角度信号。

技术总结

本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种机械化桥，机械化桥包括架桥车、桥体以及控制器，架桥车和桥体中的一者的中轴线上设置红外发射器，另一者的中轴线上设置红外接收器，红外发射器用于发射红外光信号，红外发射器和红外接收器相对设置，红外接收器朝向红外发射器的一侧设置有接收红外光信号的红外光接收口，红外光接收口位于对位位置；控制器与红外接收器电连接，控制器用于在红外接收口接收到红外光信号的情况下，确定架桥车与桥体之间对正。本实用新型可以提高机械化桥的工作效率。本实用新型可以提高机械化桥的工作效率。本实用新型可以提高机械化桥的工作效率。